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• Le redémarrage de l’installation, après coupure du secteur ou une action sur un arrêt
d’urgence, ne peut être opéré qu’après une autorisation du personnel d’exploitation.
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Vanne réservoir R Y1 O:2/0

Vanne réservoir C Y2 O:2/1
Vanne pesage Y3 O:2/2
Contacteur tapis 1 KM1 O:2/3
Contacteur tapis 2 KM2 O:2/4
Rotation malaxeur KM3 O:2/5
Descendre malaxeur KM41 O:2/6
Monter malaxeur KM42 O:2/7

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Du point de vue hiérarchique niveau ce grafcet est du deuxième niveau. Il assure la gestion
des modes de marches en forçant les autres grafcet à leur étape initiale.

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Il représente la traduction du GEMMA, c'

est-à-dire la description de tous les types de
fonctionnement du système (marche manuel, automatique, semi-automatique,…)

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Si le cahier des charges est assez complexe, il est parfois préférable de subdiviser le grafcet de
fonctionnement normal en plusieurs sous-grafcet et ce, dans un but de clarté. C’est le grafcet
de coordination de tâches qui jouera ce rôle. Il appellera les tâches suivantes :
Tâche 1: Dosage
Tâche 2: Amenée des briquettes
Tâche 3: Vidage de la bascule
Tâche 4: Malaxage
Tâche 5: Basculement
Tâche 6: Evacuation

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