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GRAFCET et Tri de Paquets

Ce document décrit un système de tri de paquets sur une chaîne de production d'emballages cartonnés. Il contient un système optique pour détecter la taille des paquets et deux vérins pour les trier. Le document présente le fonctionnement du système et pose des questions sur la détermination des équations logiques, le GRAFCET de fonctionnement et le CRAFCET de contrôle.

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GRAFCET et Tri de Paquets

Ce document décrit un système de tri de paquets sur une chaîne de production d'emballages cartonnés. Il contient un système optique pour détecter la taille des paquets et deux vérins pour les trier. Le document présente le fonctionnement du système et pose des questions sur la détermination des équations logiques, le GRAFCET de fonctionnement et le CRAFCET de contrôle.

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SCIENCES D’INGÉNIEUR TD 

: GRAFCET
I. CONTRÔLE DIMENSIONNEL DE PAQUETS DANS UNE CHAINE DE PRODUCTION D’EMBALLAGES CARTONNÉS

Le système sur la figure 1 est composé de deux convoyeurs perpendiculaire T et V, de deux vérins pneumatiques
munis en bout de tige d’une palette pour arrêter ou pousser les paquets. La combinaison des deux vérins permet de
trier les paquets. r0
Vérin R R-

r1 V
Figure 1 Système de contrôle
R+
optique

T
Convoyeurs
Détecteur « d »
s1
s0 S+
S-
Système optique de contrôle

a a a

b b b

c c c

Paquet de bonne Paquet trop Paquet trop


taille (BON) Grand (GR) Petit (PE)

Sur le passage des paquets, se trouve un système de contrôle optique de détection, qui les trie selon leur hauteur. Il
se compose de trois détecteurs, a, b et c qui détectent les paquets selon leur taille ; On se fixe la règle suivante :
Rayon coupé = niveau logique 0, rayon non coupé = niveau logique 1
Les paquets de bonne taille (BON) sont arrêtés par le vérin R puis poussés sur le tapis V à l’aide su vérin S. Les
paquets PE (petits) ou GR (grands) sont envoyés dans une caisse au bout du tapis T. Pour cela le vérin R est levé, et
les paquets défectueux passent sans être arrêtés.
Un détecteur « d » compte les paquets défectueux qui tombent dans la caisse et un signal lumineux et sonore
intervient dés que 3 paquets du même type consécutifs ont été détectés.
LE système est lancé par un bouton Marche (m). Les tapis au repos sont signalés par les variables V- et T- et au cours
du fonctionnement par V+ et T+.
Questions :
1) Déterminer l’équation logique de chaque paquet Bon, GR et PE, Utiliser la table de vérité et les tableaux de
Karnaugh.
2) Compléter le GRAFECT de la fonction triage des paquets, du point de vue système et du point de vue partie
opérative et fonction des réceptivités déterminées dans la questions 1 et des capteurs fin de course des
vérins (s0 et s1) pour le vérin S, et (r0 et r1) pour le vérin R.
3) Proposer un CRAFCET de contrôle (surveillance) en prévoyant une réceptivité AU (arrêt urgent) si 3 paquets
successifs PE ou GR passent dans la caisse. Deux compteurs sont à insérer : C1 pour les PE et C2 pour les GR.

2ÈME ANNÉE CYCLE PRÉPARATOIRE F. BOUYAHIA

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