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Examen Systèmes Asservis Echantillonnés

Ce document contient deux exercices sur les systèmes asservis échantillonnés. L'exercice 1 porte sur la détermination de la fréquence d'échantillonnage en fonction des paramètres d'un système du second ordre. L'exercice 2 concerne la conversion d'une fonction de transfert discrète en équation aux différences et le calcul de la réponse d'un système à un échelon.

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Université Badji Mokhtar Annaba Annaba le 05/10/2020

Faculté des sciences de l’ingéniorat


Département d’Electronique
3éme Année Licence Automatique (S6)
Matière : Systèmes Asservis Echantillonnés.

Examen (session normale) (durée 1 heures)

Exercice 1 (10 pts) :


1
A- Sois la fonction de transfert d’un système : 𝐹 (𝑠) = (𝜶𝑠2 +ß.𝑠+𝟏).

A.1. Quelles conditions (en fonction de 𝜶 et ß) doit vérifier la fréquence


d’échantillonnage Te qu’on doit appliquer au système, si on veut que le coefficient
d’amortissement soit : 0.7 ≤ 𝝃 ≤ 1.
A.2. On dispose d’un convertisseur A/N de fréquence d’échantillonnage 100hz,
donner les valeurs adéquates de 𝜶 et ß pour vérifier les conditions établis à la question
précédente.

B- Le tracé de Bode d’un système montre que sa pulsation de coupure est wc = 10 rad/s,
quelle condition doit vérifier la fréquence d’échantillonnage qu’on doit lui appliquer ?

Exercice 2 (10 pts) :


𝑦 (𝑧 ) z−0.5
La fonction de transfert discrète d’un système est : 𝐹 (𝑧) = 𝑒(𝑧) = .
𝑧 2 +0.25.𝑧+0.1

a) Quel est l’ordre, le degré relatif et le gain statique du système ?


b) Convertir F(z) en forme de puissances négatives.
c) Donner l’équation aux différences.
d) Etablir le schéma structurel
e) Si e(k) est un échelon unitaire, calculer les trois premières valeurs de y(k).

p. 1/2

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