SOMMAIRE

MATIERE : TELECOMMANDE

VOLUME HORAIRE : 10H

1ère LEÇON : Télécommande courte distance : commande directe

2ème LEÇON : Télécommande courte distance : commande fantôme

3ème LEÇON : Télécommande longue distance

4ème LEÇON : Défauts des lignes de transmission

5ème LEÇON : Constitution d’un support de télécommande

6ème LEÇON : Principe d’une commande simple

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Télécommande courte distance: commande directe
1- Télécommande courte distance
Elle a pour but d'assurer la mise en œuvre des centres émission et réception depuis les locaux
réservés au contrôle aérien. La technique courte distance s'applique en particulier aux approches et vigies
de C.L.A. l'alimentation utilisée sera du 24V continu qui permettra de réaliser les commandes les plus
courantes:
Pour un émetteur : marche, arrêt et alternat;
Pour un récepteur: marche, arrêt et appel.
La télécommande courte distance fait appel au courant continu.
1-1- Télécommande par courant continu
1-1-1 Commande directe
La plus simple des télécommandes est la commande directe.
Elle permet par l'envoi en ligne d'une tension continue de 24Volts, d'exciter un relais dans le ou les
centres asservis, qui par son contact referme une boucle. Ce type de télécommande est généralement
réservé aux contrôle locaux d'aérodrome la ou les distances sont courtes car elles se limitent à la zone
aéroportuaire.

Transparent n° 1:Commande directe

1-1-2- Fonctionnement
Le contrôleur depuis la salle technique appuie sur le bouton poussoir "A" dont l'appellation
deviendra pédale d'alternat, il referme le circuit d'alimentation du relais "1" situé au centre d'émission.
Les contacts travail du relais "1" ferment le circuit d'alimentation du relais "2" qui a pour rôle
l'application d'alternat, c.à.d la haute tension sur l'émetteur, de plus le relais "2" autorise l'alimentation du
voyant "L" situé en salle technique qui informe le contrôleur du bon fonctionnement du circuit de
télécommande: c'est la télésignalisation.
Il s'agit bien d'une signalisation à distance. L'alternat étant bien appliqué et la ligne de modulation
reliée en permanence sur l'émetteur, le contrôleur peut alors transmettre un message vers un aéronef ou un
organisme éloigné.
Cependant, la liaison fonctionne dans les deux sens, aéronef contrôleur et contrôleur- aéronef, mais de
façon alternative et non simultanée.
La réception s'appuiera sur la même technique.

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 Télécommande courte distance: commande fantôme
1- Commande fantôme
1.1 But
Il s'agit d'utiliser la ligne attribuer à la modulation pour réaliser les différentes commandes. On
ajoute pour cela à chaque extrémité de la ligne de modulation un translateur réalisant ainsi l'économie
d'une paire téléphonique par voie radio.
Nota: la ligne de modulation est un système filaire permettant de relier à distance, es organes solidaires
travaillant aux bases fréquences ou fréquences vocales.
1-2- Les translateurs
Se sont des transformateurs de rapport 1/1 qui comportent quatre enroulements identiques bobinés
sur un même noyau magnétique feuilleté, fermé souvent en forme de tore. Ils servent de séparateurs entre
les courants continus et alternatifs.
1-2-1- Qualités exigées
 Une atténuation minimale des fréquences à transmettre,
 Un rendement maximum aux fréquences vocales,
 Un équilibre aussi exact que possible entre les différents enroulements afin d'éviter l'aimantation
du fer (phénomène d'hystérésis).
 Une capacité entre primaire et secondaire aussi réduite que possible afin de limiter les réactions
entre ces deux enroulements.
1-2-2- Représentation d'un translateur

Transparent n° 2 : Représentation d'un translateur

2- schéma de principe d'un circuit fantôme

Transparent n° 3 : Schéma de principe d'un circuit fantôme

Sur ce schéma, on peut voir deux cas distincts:
La commande directe: mettant en œuvre une paire téléphonique pour la modulation uniquement et une
seconde paire pour la commande alternat seule (dans ce cas, on n'utilise donc pas le point milieu des
translateurs, il s'agit de la liaison a''a, b''b).
La commande fantôme: qui offre l'intérêt de n'utiliser qu'une paire téléphonique grâce aux translateurs.
Leur point milieu sur le secondaire est relié à la masse du câble à travers l'alimentation d'une part, et à
travers le relais du circuit d'alternat d'autre part.
Ce montage nous permet de faire circuler la tension indispensable à la commande du relais d'alternat de
l'émetteur (en appuyant la pédale d'alternat A: liaison aa', bb'). Ainsi tout en les séparant au départ et à
l'arrivée, la commande alternat (tension continue) et la modulation opérateur (signal BF) sont acheminées
simultanément sur une même paire téléphonique.

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 Télécommande longue distance
1- Télécommande par courant porteur BF
Les courant porteurs sont compris dans la bande 300 à 3400HZet empruntent la ligne de
modulation classique.
A l'arrivée ils sont reconnus par un filtre approprié à la fréquence, amplifiés puis détectés de façon à
satisfaire les fonctions à réaliser (alternat, appel……). En fait quelque soit le type de télécommande
utilisé par courant continu ou par porteur basse fréquence, le résultat à atteindre est identique c'est la
raison pour laquelle la BF dans le second type est transformée à nouveau en courant continu à l'arrivée.
1-1- schéma de principe d'une télécommande longue distance

Transparent n° 4: Schéma de principe d'une télécommande longue distance

Dans l'alimentation de l'oscillateur (ex: 2900Hz) grâce à la pédale d'alternat "A" délivre cette
fréquence en ligne.
Ce signal est reconnu à l'arrivée grâce à un filtre adapté, puis il est amplifié et détecté. En fin, la tension
continue ainsi obtenue permettra le fonctionnement du photo coupleur refermant ainsi l'alternat.
1-2-la télésignalisation

Transparent n° 5: La télésignalisation
Compte tenu de l'éloignement, chaque ordre de télécommande transmis au centre asservi est
confirmé par retour d'une fréquence différente, celle - ci peut emprunter le même support que la
fréquence aller et commande la mise sous tension d'un voyant "L" qui informe l'opérateur que son action
a effectivement abouti: c'est la télésignalisation.
.

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 Défauts des lignes de transmission
1- les lignes de transmission
1.1- Définition
Une ligne de transmission est un système de deux conducteurs destinée au transport de l'énergie
électrique d'un point appelé source à un autre point appelé circuit d'utilisation ou charge.
1-2- différents supports ou circuits utilises
Ce sont essentiellement les liges PTT et le réseau hertzien (l'armée de l'air possède son propre
réseau hertzien intitulé RA70), ces supports seront la plus part de temps utilisés en "multiplex".
Le multiplex est une technique qui consiste à acheminer plusieurs informations simultanément sur un
même support.
1-3- Caractéristiques imposées aux lignes
La lige doit présenter une impédance moyenne de 600Ω dans la gamme de fréquence utilisée.
L'atténuation apportée par la ligne est fonction de la nature du signal, de la fréquence, de l'état de la ligne
et de la longueur.
Les courants téléphoniques s'affaiblissent avec la distance. Il faudrait à défaut de technique
d'amplification, que l'affaiblissement total soit compatible avec une réception convenable.
Nous employons la notion d'affaiblissement et non pas celle du gain car celle qui intervient le plus
souvent en transmission, aussi cet affaiblissement ne devra pas dépasser à chaque extrémité du spectre
vocale:

2- défauts des lignes de transmission

2-1- Distorsions dus À l'affaiblissement
Cette distorsion se traduit, au niveau du spectre d'un signal composite, par une atténuation de
l'amplitude des raies de fréquences les plus éloignées de la fondamentale, car une ligne n'atténue pas de
façon identique tous les signaux. Ceci amène à uns déformation qui peut aller jusqu'à empêcher le
reconnaissance du signal.
2-2-Distorsion de phase
La vitesse de propagation est fonction de la fréquence et, en particulier, les fréquences élevées
sont acheminées plus rapidement que les fréquences basses.
La fondamentale d'un signal composite se trouvera donc en retard par rapport aux raies les plus éloignées
du même signal.
Par conséquent, l'ensemble d'un signal composite n'arrive pas en même temps à l'extrémité de la ligne.
2-3- phénomène d'écho
Lorsqu'une ligne n'est pas terminée sur son impédance caractéristique, il se produit un phénomène
de réflexion, une partie de l'énergie émise revient au générateur.
2-4- Défauts dus à l'approximé des circuits voisins
Des lignes très rapprochées ne sont pas totalement indépendantes (câbles téléphoniques).d'un point
de vue électrique elle est plus ou moins couplées (couplage inductif et couplage capacitif).
Des interactions se produisent et, sur une longueur déterminée on trouve des signaux parasites
engendrés par le passage de signaux dans les autres lignes. Ce phénomène s'intitule la "diaphonie".
Il existe deux mesures afin d'apprécier et corriger ce défaut:
2-4-1- affaiblissement diaphonique
C'est le rapport entre la puissance P0 émise à l'entrée du perturbateur et la puissance Pr reçue à
l'une des extrémités du perturbé.
La mesure se fait à trois fréquences (500, 800, 2000Hz) et il doit être au moins égale à 70db.
2-4-2- Ecart diaphonique
Si l'on appelle "a" l'affaiblissement diaphonique entre deux circuits A et B et si a1 est
l'affaiblissement propre du circuit A, la conversation sera d'autant meilleure que la différence (a-a1) sera
élevée. Cette différence serait a-a2 pour le circuit B.
Il en résulte que sur un circuit donné, une conversation sera d'autant moins perturbée par les
communications voisines que l'écart diaphonique sera important.

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 Constitution d'un support de télécommande

1- les égaliseurs

1-1- But
Permettre de compenser les distorsions dus à l'affaiblissement, celui-ci devenant plus important
pour les hautes fréquences.

1-2- Représentation schématique d'un égaliseur

Transparent n° 6: Représentation schématique d'un égaliseur

1-3- Représentation schématique de la correction apportée par l'égaliseur

Transparent n° 7: Correction apportée par l'Egaliseur

Les limites acceptables de la distorsion d'affaiblissement sont fixées par des gabarits que le CCIT
établit pour chaque type de circuit (Comité consultatif international du téléphone et du télégraphe).
Sur les circuits à courant porteurs, on est obligé de corriger la distorsion linéaire par l'adjonction
de réseaux correcteurs. Ce seront généralement des égaliseurs qui doivent présenter une caractéristique
inverse de celle de la ligne.
La distorsion ne peut être totalement éliminée. La courbe d'affaiblissement présente toujours de faibles
oscillations autour de l'horizontale mais leur amplitude ne doit pas dépasser 1,7db.
1-4- Rappel sur les filtres
Les filtres sont des lignes artificielles constituées de selfs et de capacités. Leurs propriétés sont de
laisser passer sans affaiblissement une bande de fréquence appelée bande passante, et d'affaiblir au
maximum les autres bandes appelée bandes affaiblies.
Il existe quatre sortes de filtres: les filtre passe-bas, passe-haut, passe-bande, et- coupe bande.

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 Transparent n° 8: Les quatre sortes de filtres

1-4-1- Filtre passe bas

Ce filtre laisse passer sans, les courants dont la fréquence est inférieure à la fréquence de coupure
désignée. Il affaiblie au maximum tous ceux dont la fréquence est supérieure à la fréquence de coupure.
1-4-2-Filtre passe haut
Ce filtre laisse passer sans affaiblissement les courants dont la fréquence est supérieure à la fréquence de
coupure et affaiblit ceux dont la fréquence est inférieure à Fc.
1-4--3- Filtre passe bande
Ce filtre laisse passer une bande de fréquence ou une fréquence en particulier et pénalise les
bandes extérieures aux fréquences de coupure. Son application en télécommande est évidente.
1-4-4- Filtre coupe bande
Ce filtre laisse passer sans affaiblissement les fréquences extérieures aux fréquences de coupure,
et affaiblit la bande comprise entre ces valeurs de coupure.

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 Principe d'une commande simple
1- Schéma de principe d'une commande simple

Transparent n° 9: Schéma de principe d'une commande simple

1-1- Fonctionnement
S1 est placé sur la position marche, excitant par sa fermeture le relais K1. Grâce aux contacts
"travail" de ce relais, l'oscillateur 2Khz délivre sa fréquence en ligne.
Les étages FL1 et FL2 sont des filtres coupe- bande qui ont pour rôle de s'opposer au passage du
2Khz afin que ni la modulation, ni la commande ne soient perturbées.
Le filtre FL3 est un passe bande favorisant précisément le 2Khz et pénalisant toutes les autres fréquences.
A la sortie du filtre FL3, le 2Khz est amplifié puis détecté. La tension aussi détectée permet le
fonctionnement du photo coupleur et l'acquisition de la fonction commandée.

2-Le transformateur différentiel

2-1- Nécessité de l'amplification des signaux
En téléphonie, pour qu'une ligne reste exploitable, on considère que l'affaiblissement total ne doit
pas dépasser 30db. Compte tenu de l'affaiblissement kilométrique des lignes, leur portée se trouve limitée
à une trentaine de Kilomètres.
C'est un inconvénient pur les télécommandes, car les distances à couvrir sont supérieures à ces
trente Kilomètres.
Deux solutions sont utilisées pur augmenter leur portée:la charge des câbles par inductance qui
permet de réduire de moitié l'affaiblissement Kilométrique des lignes, et l'amplification par des stations
répéteurs disposée environ tous les 70Km.
2-2- Rôle du transformateur différentiel
La difficulté à la quelle on se heurte pour amplifier une liaison téléphonique est du fait que, les
courants de conversation et de commande circulent dans les deux sens alors que l'amplificateur ne peut
travailler que dans un seul sens.
On est donc amené à séparer les deux sens de transmission au niveau de l'amplification: c'est le
rôle du "transformateur différentiel".
Nous savons que chaque ordre de télécommande est confirmé par retour d'une fréquence différente qui
peut emprunter le même support que la fréquence aller. Ces deux informations nécessitent une
amplification dans chaque sens à intervalles réguliers. Ces amplificateurs sont appelés des répéteurs.

2-3- Description du transformateur différentiel

Transparent n° 10: Normalisation

C'est un composant électronique à quatre paires de bornes qui permet le raccordement d'une ligne
de transmission (une paire) à un organe d'émission d'une part, et à un organe de réception d'autre part.
Il est conçu de telle sorte qu'il ne puisse y avoir d'interférence entre les voies émission et
réception. C'est un coupleur directif.

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