République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère De l’enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mouloud Mammeri de Tizi-Ouzou

Faculté de Génie Electrique et d’Informatique

Département d’Automatique

MEMOIRE DE FIN D’ETUDE

En vue de l’obtention du diplôme de Master Professionnel en Automatique

Option : Automatique et Informatique Industrielle

Thème
Automatisation d’une station de pompage de Tissemsilt
et développement d’une plate forme de Supervision

Proposé par : Mme S.LABRAOUI Réalisé par :

me r
Dirigé par : M N. DJEGHALI M : AGROUCHE SAID
r
M : CHABANE HAMZA

Promotion « 2015/2016 »
 Nous remercions tout d’abord le bon dieu de nous avoir donné la santé, la
volonté et la patience pour la réalisation de notre travail et de nous indiquer le
bon chemin de notre savoir.
Nos remerciements s’adressent aussi à nos familles et proches et surtout
nos parents.
Nous tenons à exprimer notre profonde gratitude et nos sincères
remerciements à notre encadreur Madame S.LABAOUI pour avoir d’abord
proposé ce thème, elle a su nous guider et nous orienter. Et pour le suivi
continuel tout le long de la réalisation de ce projet.
Nous remercions ainsi notre promotrice Mme N. DJEGHALI qui nous a fait
l’honneur de diriger ce travail.
Nous remercions ainsi le Directeur de MCR Electric Mr AREZKI BEKACEM
qui nous a autorisés de passer ce stage au sien de l’entreprise.
Nos remerciements vont également aux membres du jury pour l’honneur qu’ils
nous font en acceptant d’examiner et de juger notre travail.
Nous remercions aussi tous ceux, et celles qui ont contribué de prés ou de loin
pour l’accomplissement de ce modeste travail.
 Dédicaces
Je dédie ce modeste travail à la mémoire de ma chère
Mère, que le Bon Dieu le tout puissant puisse
l’accueillir dans son vaste paradis.
A mon cher père, qui m’ont toujours apportés leur
soutien inconditionnel tout au long de mes études.

Je le dédie aussi :
 A mes chères sœurs et frères.
 A toute la famille « AGROUCHE ».
 A mes nièces et neveux.
 A tous mes amis (es) sans exceptions.
 A mon binôme et toute sa famille.

SAID
 Dédicaces
Je dédie ce travail à :
 Dieu le tout puissant de m’avoir prêté
longue vie pour arriver au terme de ce
projet.
 Mes parents pour leurs soutiens et
encouragements.
 Mes sœurs.
 Mes frères.
 Mes amis(es).
 Mes cousins et mes cousines.
 Mon binôme SAID & toute sa famille.

Hamza
 Sommaire

Introduction général………………………………………………………………………….1
Chapitre I : Description de la station et l’instrumentation
I.1 Introduction…………………………………………………………………………………2
I.2 Présentation de l’entreprise………………………………………………………………...2
I. 3 Présentation de la station de pompage TISSEMSILT……………………………………..3
I.3.1 Anti-bélier………………………………………………………………………...4
I.3.2 Groupe électropompe……………………………………………………………..5
I.3.3 Pompe à axe horizontal…………………………………………………………...5
I.3.3.1 Choix d’une pompe……………………………………………………6
I.3.3.2 Caractéristique de notre pompe ……………………………………………6
I.3.4 Moteur asynchrone triphasé………………………………………………………6
I.3.4.1 Constitution…………………………………………………………….7
I.3.4.2 Principe de fonctionnement…………………………………………….8
I.3.4.2 Présentation de la plaque à bornes de moteur…………………………..9
I.3.4.3 Couplage………………………………………………………………..9
I.3.4.4 Vitesse d’un moteur asynchrone……………………………………...10
I.3.4.5 Glissement d’un moteur asynchrone…………………………………..10
I.3.4.6 Puissance absorbée par le moteur……………………………………..10
I.3.4.7 Rendement de moteur…………………………………………………10
I.3.5 Le démarreur progressif ATS 48……………………………………………….11
I.3.5.1 Définition……………………………………………………………...11
I.3.5.2 Raccordement de démarreur ATS 48………………………………….12
I.3.5.3 Fonctions des entrées logiques RUN et STOP………………………...12
I.3.5.4 Constitution……………………………………………………………13
I.3.5.5 Le thyristor…………………………………………………………….15
I.3.5.6 Principe de fonctionnement d’un démarreur ATS 48…………………15
I.3.5.7 Gradateur de tension…………………………………………………..16
I.3.5.8 Afficheur de démarreur ATS 48………………………………………18
I.3.5.9 Les paramètres dans menu Réglages d’ATS 48……………………….18
I.3.6 Capteurs…………………………………………………………………………21
I.3.6.1 Débitmètre électromagnétique………………………………………...21
I.3.6.2 Sondes de niveau………………………………………………………23
I.3.7 Equipement des armoires……………………………………………….. ……...23
I.3.7.1 Le Disjoncteur…………………………………………………………23
I.3.7.2 Contacteur……………………………………………………………..24
I.3.8 Présentation du pupitre de commande…………………………………………..24
I.3.8.1 Relais de niveau……………………………………………………….24
I.3.8.2 Relais miniature……………………………………………………….25
I.4 Conclusion………………………………………………………………………………...25
Chapitre II: Modélisation par l’outil GRAFCET
II.1 Introduction………………………………………………………………………………26
II.2 Le GRAFCET…………………………………………………………………………….26
II.2.1 Définition……………………………………………………………………….26
II.2.2 Eléments graphiques de base…………………………………………………...26
II.2.3 Structures de base………………………………………………………………28
II.2.4 Niveau d’un GRAFCET………………………………………………………..31
II.2.5 Règles d’évolution de GRAFCET……………………………………………...31
II.2.6 Mise en équation d’un GRAFCET……………………………………………..32
II.3 Description de cahier des charges de la station…………………………………………..33
II.3.1 Fonctionnement en mode manuel………………………………………………33
II.3.2 Fonctionnement en mode automatique…………………………………………34
II.3.3 Table des mnémoniques………………………………………………………..34
II.4 GRAFECET niveau 2 de la station………………………………………………………35
II.5 Conclusion………………………………………………………………………………..36

Chapitre III: développement de la solution programmable

II.1 Introduction………………………………………………………………………………37
III.2 Définition de l’automate programmable industriel……………………………………...37
III.3 Structure interne d’un automate programmable industriel………………………………37
III.3.1 Module d'alimentation…………………………………………………………37
III.3.2 Unité centrale………………………………………………………………….37
III.3.3 Le bus interne………………………………………………………………….37
III.3.4 Mémoires………………………………………………………………………37
III.3.5 Interfaces d'entrées / sorties……………………………………………………38
III.4 Choix d’un automate…………………………………………………………………….38
III.5 Type d’automate utilisé dans la station………………………………………………….39
III.6 Fonctionnement de l’automate…………………………………………………………..39
III.6.1 Entrée RUN/STOP…………………………………………………………….39
III.6.2 Sortie état de l’automate……………………………………………………….40
III.6.3 Entrée à mémorisation d’état…………………………………………………..40
III.6.4 Comptage rapide (FC)…………………………………………………………40
III.6.5 Compteurs très rapides (VFC)…………………………………………………40
III.6.6 Sortie générateur d’impulsions (PLS)…………………………………………41
III.6.7 Sortie PWM (Pulse Width Modulation)……………………………………….41
III.7 Logiciel TwidoSuite……………………………………………………………………..41
III.8 Langages Twido…………………………………………………………………………41
III.8.1 Langage liste d’instructions…………………………………………………...41
III.8.2 Schéma à contacts (LD : Ladder diagram)…………………………………….42
III.9 Présentation et lancement du logiciel TwidoSuite……………………………………....42
III.10 Description la fenêtre de type d’automate……………………………………………..44
III .11 Description de l’interface de programmation…………………………………………45
III.12 Programme de la station………………………………………………………………..46
III.13 Conclusion……………………………………………………………………………..62

Chapitre IV : Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.1 Introduction……………………………………………………………………………...63
IV.2 Définition de la supervision……………………………………………………………..63
IV.3 Constitution d’un système de supervision………………………………………………63
IV.3.1 Module de visualisation (affichage)…………………………………………...63
IV.3.2 Module d’archivage…………………………………………………………...63
IV.3.3 Module de traitement………………………………………………………….63
IV.3.4 Module de communication……………………………………………………64
IV.4 Présentation du logiciel Vijeo Designer………………………………………………...64
IV.5 Structure du logiciel……………………………………………………………………..64
IV.5.1 Vijeo Designer………………………………………………………………...64
IV.5.2 Vijeo Designer Runtime………………………………………………………64
IV.6 Création d’un projet …………………………………………………………………….65
IV.7 comment développer un projet………………………………………………………….68
IV.8 Plateforme de supervision de la station ………………………………………………...69
IV.8.1 Vue d’accueil…………………………………………………………………69
IV.8.2 Vue Pompes …………………………………………………………………70
IV.8.3 Vue pupitre de commande…………………………………………………….71
IV.8 Conclusion………………………………………………………………………………71
Conclusion générale…………………………………………………………………………..72
Introduction
Générale
 Introduction générale

Avec l’évolution de la technologie, les fonctions attendues de l’automatisation sont

très importantes. Elle doit assurer l’augmentation de la productivité et la diminution des coûts
de production. En plus de cela, elle doit garantir l’amélioration des conditions de travail, la
sécurité de fonctionnement et la suppression des tâches pénibles.

L’entreprise MCR ELECTRIC sise à Tizi-Ouzou (Maintenance, Conception,

Réalisation), depuis sa création utilise les nouvelles technologies pour la conception et la
réalisation des systèmes de commande automatique de ses différents projets
d’électromécanique, automatismes industriels et hydraulique.

Notre travail consiste à étudier la conception et l’automatisation d’une station de

pompage de la ville de « Tissemsilt », qui sera commandée par un automate programmable
industriel (API) de la firme SCHNEIDER de la gamme Twido.

Pour présenter notre travail, nous avons divisé notre mémoire en quatre chapitres.

 Premier chapitre : Présentation de l’entreprise et la station de pompage « Tissemsilt »

et ses différentes composantes électriques et l’instrumentation utilisée dans cette
station.
 Deuxième chapitre: la modélisation de cahier des charges imposé pour le
fonctionnement de la station.
 Troisième chapitre : Développement de la solution programmable de la station sous
l’API TWIDO.
 Quatrième chapitre : l’installation d’un système de supervision pour la station avec le
logiciel Vijeo Designer.

Nous terminons ce mémoire par une conclusion générale à travers laquelle on

exposera les principaux résultats obtenus.

1
Chapitre I
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter la station de pompage de l’eau potable dotée
d’équipement électrique et l’instrumentation utilisée. Ce matériel est connu pour ses
performances, robustesse et sécurité.

Cela nous permettra de concevoir notre commande automatisée qui répondra aux
exigences de fonctionnement de la station.

I.2 Présentation de l’entreprise

MCR ELECTRIC est une entreprise d’étude et de réalisation de projets
électromécaniques, automatismes industriels et hydrauliques. Elle a été créée en 2001.
De par son expérience et sa compétence, elle est en mesure de répondre aux besoins
et aux exigences techniques de ses clients; en assurant les missions suivantes:
 Etude de plans techniques.
 Câblage et automatismes.
 Etude et installation de tuyauteries et d’infrastructures hydromécaniques.
 Instrumentation, régulation et automates programmables.
 Equipements électromécaniques des stations de pompages, forages et stations de
traitement d’eau potable.
 Installation de la télécommande et télégestion.
 Maintenance et rénovation des équipements électromécaniques (armoires de
commandes, pneumatique, hydraulique, électronique de puissance,… etc).
 Installation et entretien de postes de livraison (transformateurs MT/BT, protection
amont et aval, etc).

L’activité de MCR ELECTRIC s’exerce dans trois secteurs

 Electromécanique : ces prestations englobent l’étude, la conception, la réalisation,
les essais et mise en service d’installations de machines électriques (moteurs,
démarreurs, variateurs, …).
 Automatismes industriels
- Conseil, études et installations.
- Conceptions, programmation et supervision.
- Instrumentation et régulation.
- Assistance et Maintenance.
- Mise en service.
 Hydraulique urbaine
Ces prestations englobent l’étude d’exécution, la réalisation, la mise en service, la
maintenance d’installation d’AEP (équipements de forages, boosters, stations de
pompage, de traitement et d’épuration, postes de pompage des eaux usées) [1].

2
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I. 3 Présentation de la station de pompage Tissemsilt

La station de pompage Tissemsilt est constituée de quatre (4) réservoirs de stockage
stockage, et
une salle de pompage qui est composée de quatre (4) G.E.P.H (Groupe Electropompe à axe
horizontal) ayant un débit de 45 L/S et une HMT (hauteur manométrique totale) 153 m (Figure
I.1).
3
Le réservoir R2000 m de la station de reprise qui est alimenté par le réservoir
3
Tissemsilt R5000 m gravitaire.
3
Le réservoir R2000 m de la station de reprise refoule vers le réservoir laayoune
3 3
emisti R2500 m .
R2500 m et le réservoir Khemisti

Figure I.1 : Schéma de la station de pompage Tissemsilt

3
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.1 Anti-bélier
En cas d’arrêt brutal d’une station de pompage, l’alimentation de la conduite n’est plus
assurée, la conduite en amont du refoulement est alors soumise à une surpression, pour éviter
l’endommagement de l’installation en utilisant la protection (Anti-bélier).
Anti-bélier (Figure I.2) est un système utilisé en hydraulique. C’ C’est un dispositif
destiné à amortir l’onde de choc provoquée par la fermeture rapide d’une vanne ou dans notre
cas d’un arrêt immédiat du pompage.

Cette onde de choc est appelée coup de bélier. Ce dispositif constitué d’un bocal
étanche, connecté d’un côté au réseau, là où l’on doit amortir les ondes de choc.

A l’intérieur de cette chambre se trouve une membrane

membr en caoutchouc séparant d’un côté un
liquide et de l’autre côté un gaz ou de l’air sous pression [2].

Lorsqu’un coup de bélier s’enclenche, la surpression engendrée vient faire rentrer le

liquide dans l’anti-bélier.

Figure I.2 : Anti-bélier

4
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.2 Groupe électropompe

Le groupe électropompe (Figure I.3) est utilisé pour le pompage et la distribution de
fluide (dans notre cas pour le pompage d’eau potable).

Il se compose essentiellement d’une pompe accouplée à un moteur asynchrone

triphasé.

Figure I.3 : Groupe électropompe

I.3.3 Pompe à axe horizontal

Une pompe (Figure I.4) est un dispositif destiné pour aspirer puis refouler des fluides,
elle transforme ainsi une énergie mécanique (couple et vitesse de rotation de l’arbre) en
énergie hydraulique (débit et pression) [2].

Figure I.4 : Pompe à axe horizontale

5
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.3.1 Choix d’une pompe

 assurer le débit d’aspiration (Q) et la hauteur manométrique totale ((HMT).
 le rendement est meilleur (ɳ).
(
 Vitesse de rotation la plus élevée.
 Puissance absorbée minimale.

I.3.3.2 Caractéristique de notre pompe

La pompe que nous utilisons est une pompe à axe horizontal de puissance (P) 93.8
KW, et débit (Q) 45 L/S, et la hauteur de refoulement (HMT) 153m [1].

I.3.4 Moteur asynchrone triphasé

Le moteurr asynchrone triphasé (Figure I.5) est très utilisé dans l'industrie, il est utilisé
pour transformer l’énergie électrique en énergie mécanique grâce à des phénomènes
électromagnétiques. Il possèdede en effet plusieurs avantages:
av : robustesse, moins cher et sa
simplicité de construction en fait
f un matériel très fiable et demande peu d'entretien [3].

Figure I.5 : Vue en coupe d’un moteur asynchrone

6
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.4.1 Constitution

Le moteur asynchrone triphasé comprend deux parties principales : un inducteur fixe

nommé stator et un induit mobile nommé rotor.

 Le stator
Le stator comporte une carcasse en acier qui contient trois enroulements électriques. Le
passage du courant dans les enroulements crée un champ magnétique. Les enroulements du
stator sont prévus pour être couplés, soit en étoile, soit en triangle.

Figure I.6 : Le stator

 Le rotor
C’est la partie mobile du moteur, il est à l’intérieur du stator et constitué d’un disque en
aluminium ou en cuivre. Le champ tournant, issu des bobines du stator, induit dans le disque
des courants. L’interaction de ces courants et du champ magnétique tournant crée un couple
moteur qui provoque la rotation du rotor à une vitesse légèrement.

Figure I.7 : Le rotor

7
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.4.2 Principe de fonctionnement

Le principe des moteurs asynchrones
asynchrone réside dans l’utilisation d’un champ magnétique
tournant produit par des tensions alternatives. La circulation d'un courant dans une bobine
crée un champ magnétique B. B. Ce champ est dans l'axe de la bobine, sa direction et son
intensité sont fonction du courant I.
I C'est une grandeur vectorielle (Figure I.8)
I.8).

Figure I.8 : Orientation d’un champ magnétique

Dans le cas du moteur triphasé, les trois bobines sont disposées dans le stator à 120°
les unes des autres, trois champs magnétiques sont ainsi créés. Compte-tenu
tenu de la nature du
courant sur le réseau triphasé, les trois champs sont déphasés (chacun à son tour passe par un
maximum). Le champ magnétique résultant tourne à la même fréquence (Figure I.9) I.9).

Figure I.9 : Principe de fonctionnement

8
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.4.2 Présentation de la plaque à bornes de moteur

Le stator de moteur asynchrone standard possède trois enroulements reliés à une
Plaque à bornes comportant six bornes repérées U1, V1, W1 et U2, V2, W2.
Les enroulements sont branchés de la manière
mani suivante:

Figure I.10 : Branchement des enroulements

I.3.4.3 Couplage
Le couplage des enroulements statoriques
statorique permet de faire fonctionner les moteurs
asynchrones sous deux tensions, il est fonction de la tension du réseau et de la tension que
peuvent supporter les enroulements. Il y a deux possibilités de branchement du moteur au
réseau électrique triphasé : le montage
m en étoile (FigureI.12) et le montage en triangle (Figure
I.11).

Figure I.11 : Couplage triangle Figure I.12 : Couplage étoile

9
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.4.4 Vitesse d’un moteur asynchrone

La vitesse du champ tournant du stator n’est pas influencée par les variations de la
tension, mais elle est proportionnelle à la fréquence et au nombre de paires de pôles
଺଴௙
constituant le stator. Ns =
௣

Avec :
Ns : la vitesse de synchronisme, en tours /minutes (tr/min)
p : le nombre de pair de pôles
f : fréquence du réseau en Hertz (HZ)

I.3.4.5 Glissement d’un moteur asynchrone

On appelle glissement d’un moteur asynchrone la différence de vitesse entre le rotor et
celle des champs statoriques.

Le glissement correspond à l’équation suivante:

‫ۼିܛۼ‬
g=
‫ܛۼ‬

Avec :

N : la vitesse de rotation (tr/min)

g: le glissement du moteur en pourcentage (%).

Ns : vitesse de synchronisme (tr/min)

I.3.4.6 Puissance absorbée par le moteur

Pa = √3 UI cos φ

Avec cos φ : facteur de puissance du moteur.

I.3.4.7 Rendement de moteur

௉௨
η=
௉௔

Avec : Pu= Pa − (Pjs + Pfs + Pjr + Pm)

Pu : puissance utile
Pjs : pertes joule statorique
Pfs : pertes fer statorique
Pjr : pertes joule rotorique
Pm : pertes mécaniques

10
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.5 Le démarreur progressif ATS 48

Pour démarrer les groupes électropompes, on a opté pour un démarrage progressif en
utilisant un démarreur Schneider ATS 48 (Figure I.13).. Le choix s’est posé sur ce démarreur
progressif comme solution convenable grâce aux avantages de ce démarrage :

 Réduction lee temps de câblage

 Evite l’encombrement de l’armoire
 Diminue les coûts de maintenance
 Facilité de manipulation
 L’affichage de défaut sur l’écran de démarreur
 Les protections sont intégrées

I.3.5.1 Définition
Les démarreurs progressifs sont des appareils de commande électroniques conçus pour
le démarrage progressif des machines asynchrones à courant triphasé. Par le biais d’une
commande en angle de phase, les trois phases du moteur sont influencées par des th
thyristors de
telle sorte que les intensités puissent augmenter constamment. Le couple du moteur se
comporte de la même manière au cours de l’accélération. Ceci permet au moteur de démarrer
sans secousses. On évite aussi la détérioration d’éléments de comman
commande en réduisant le
couple au démarrage qui se manifeste brutalement dans le cas d’un enclenchement direct.

Cette propriété permet de réduire les coûts de fabrication des éléments du moteur.

La fonction d’arrêt progressif a pour but de prolonger

prolonge la durée naturelle
aturelle de décélération des
moteurs et d’éviter ainsi leurs arrêts brutaux [3].

Démarreur ATS 48
Figure I.13 : Démarreur ATS 48

11
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

Figure I.14 : Schéma représentatif de démarreur ATS 48

I.3.5.2 Raccordement de démarreur ATS 48

 CL1 - CL2 : Le réseau d’alimentation
 1/L1 - 3/L2 - 5/L3 : Alimentation puissance
 2/T1 - 4/T2 - 6/T3 : Sorties
orties vers moteur
 STOP : Arrêt démarreur
 RUN:: Marche démarreur
 LI3 – LI4 : Les
es entrées
entrée programmables
 +24V:: Alimentation des entrées logiques
 LO+ : Alimentation des sorties logiques
 LO1 – LO2 : Sorties logiques programmables
 AO1:: Sortie analogique programmable
 COM:: Commun des entrées /sorties
 PTC1-PTC2:: Entrée pour sondes thermiques
thermique de moteur (thermistance)
 R1: Relais de défaut
 R2: Relais de court-circuitage
ircuitage en fin de démarrage
 R3: Moteur alimenté

I.3.5.3 Fonctions des entrées logiques RUN et STOP

 Commande deux 2 fils

La mise en marche et l'arrêt sont commandés par une seule entrée logique (Figure
I.15).. L'état 1 (marche) et l'état 0 (arrêt), qui est pris en compte sur les entrées RUN et STOP
en même temps. Lors d’une mise sous tension ou d’une remise mise à 0 de défaut manuelle
manuelle, le
moteur redémarre si l’ordre
ordre RUN est présent [4].

Figure I.15 : Commande 2 fils

12
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

 Commande trois (3) fils

La mise en marche et l’arrêt sont commandés par 2 entrées logiques différentes

(Figure I.16). L’arrêt est obtenu à l’ouverture (état 0) de l’entrée STOP. L’impulsion sur
l’entrée RUN est mémorisée jusqu’à ouverture de l’entrée STOP. Lors d’une mise sous
tension ou d’une remise à 0 de défaut manuelle, le moteur ne peut être alimenté qu’après une
ouverture préalable (état 0) puis une nouvelle impulsion (état 1) de l’entrée RUN [4].

STOP RUN +24V

S1
S2

Figure I.16 : Commande 3 fils

I.3.5.4 Constitution
Les démarreurs progressifs sont composés de deux modules généralement regroupés
dans la même enveloppe (Figure I.17).

 Un module de contrôle qui gère le fonctionnement de l’appareil.

 Un module de puissance qui alimente le moteur en énergie électrique.

13
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

Module de contrôle Module de

Puissance
Ordre

Réglage Alimentation

Microprocesseur
Allumage
Visualisation Interface de
des états Puissance

Retour
Convertisseur
Traitement Relais
des infos
Sécurité du
Retour
Mémoire Interface de
Sécurité Moteur
Thermique

Figure I.17 : Structure générale d’un démarreur progressif

 Le module de contrôle
Le démarreur ATS 48 possède un microprocesseur qui commande toutes les fonctions,
et exploite toutes les règles, les ordres transmis par un opérateur ou par une unité de
traitement et les résultats de mesures comme la vitesse, le courant, etc. A partir des
informations le microprocesseur gère:

 L’allumage des composants de puissance.

 Les rampes d’accélération et de décélération.
 La limitation en courant.
 Les protections.

14
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

 Le module de puissance
Le module de puissance est principalement constitué de:

 Composants de puissance (thyristors).

 Interface
ce de tension ou de courant.

Les composants de puissance sont des semi-conducteurs

semi fonctionnant en tout ou rien.

I.3.5.5 Le thyristor
C’est un semi-conducteur
ucteur qui possède trois bornes:
bornes: l'anode (A), la Cathode (C) et la
gâchette (G) [5].

Figure I.18 : Schéma d’un thyristor

 Fonctionnement de thyristor
thyristor il faut que la tension UAK ≥0, et envoyer un courant iG.
Pour amorcer le thyristor,
Dès que ces deux conditions sont remplies, le thyristor conduit tant que le courant i qui circule
dans le thyristor de l'anode vers la cathode reste positif. Dès que le thyristor entre en
conduction, il n'est plus nécessaire de faire circuler un courant iG dans la gâchette [5].

I.3.5.6 Principe de fonctionnement d’un démarreur ATS 48

Le démarreur réalise la mise en vitesse et le ralentissement progressif des moteurs
asynchrones sans à coup et sans pointes de courant ni chute de tension excessives mêmes en
cas de fortes inerties.

Son circuit de puissance comporte, par phase, deux thyristors montés en tête bêche, la
variation de la tension est obtenue en faisant varier le temps de conduction de ces thyristors
au cours de chaque demi période. Plus l’instant de l’amorçage est retardé, plus la valeur de la
tension résultante est faible.

15
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

L’amorçage des thyristors est géré par un microprocesseur qui assure les fonctions suivantes :

 Contrôle des rampes d’accélération et de décélération réglable.

 Limitation du courant réglable.
 Commande de freinage par injection de courant continu.
 Protection des démarrages contre les surcharges.
 Protection du moteur contre les échauffements dus aux surcharges ou au démarrage
trop fréquent.
 Détection de déséquilibre
équilibre ou d’absence de phase. Les défauts de thyristors
thyristors, sont.
- Les surtensions et chutes de tension.
- Les courts-circuits
circuits entre phase et entre phase et neutre.

I.3.5.7 Gradateur de tension

Le gradateur est un convertisseur qui permet de transformer une source de tension
sinusoïdale alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur efficace
variable de même fréquence.

Figure I.19 : Symbole du gradateur

 Principee de fonctionnement
Le gradateur se comporte comme un interrupteur. Il permet d’établir ou
d’interrompre la liaison entre la source de tension et le récepteur. La tension aux bornes du
récepteur évolue en fonction de la commande de l’interrupteur. Le réglage de l’intensité du
courant débité
té par la source permet de moduler l’énergie absorbée par le récepteur.

 Constitution
L’interrupteur qui constitue le gradateur est composé de deux thyristors, cet étage
de puissance est associé à une « électronique » de commande permettant de faire varie varier
l’angle d’amorçage α des thyristors (Figure I.20).

16
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

VTH1

TH1

TH2
U(t) R VS(t)
VTH2

Figure I.20 : Principe de gradateur de tension

L’alimentation du moteur asynchrone triphasé, par montée progressive de la tension au

démarrage est obtenue par l’intermédiaire d’un gradateur dont le circuit se compose de six
thyristors, montés tête-bêche
bêche dans chaque phase du réseau (Figure I.21).

Il permet, en fonction de l’instant et de l’angle d’amorçage

d’amorçage des thyristors (Figure I.22),
de délivrer une tension qui augmente progressivement à fréquence fixe.

La montée progressive de la tension de sortie doit être, soit contrôlée par la rampe
d’accélération, soit asservie à la valeur du courant de limitation, soit liée à ces deux
paramètres [5].

U(t)

Figure I.22 : Angle d’amorçage

Figure I.21 de
Schéma principede principe
: Schéma Angle d’amorçage

17
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.5.8 Afficheur de démarreur ATS 48

3 afficheurs «7 Segments »

Passe au menu ou au
Entre dans un menu ou dans
paramètre précédent, ou
un paramètre, ou enregistre le
augmente la valeur
paramètre ou la valeur
affichée
affiche

Passe au menu ou au paramètre Sort d’un menu ou d’un paramètre,

suivant, ou diminue la valeur
valeu ou abandonne la valeur affichée
affichée pour revenir à la valeur précédente
en mémoire

I.3.5.9 Les paramètres dans menu Réglages d’ATS 48

a) Menu Réglage SEt
 Temps de rampe d’accélération (ACC)
C’est le temps de croissance du couple de démarrage
démarrage entre 0 et le couple nominal Cn,
c’est-à-dire
dire la pente de rampe de croissance de couple [4].

18
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

Figure I.23 : Rampe d’accélération du démarreur ATS 48

 Temps de rampe de décélération (DEC)

Permet de réglerr un temps compris entre 0 à 60s,
60s, pour passer du couple estimé au
couple nul. Ceci adapte la progressivité de la décélération et évite les chocs hydrauliques sur
les applications pompe par une modification de la pente de la référence couple.

Figure I.24 : Rampe de décélération du démarreur ATS 48

 Courant nominal du moteur

La valeur du courant nominal du moteur indiqué sur la plaque signalétique
signalétique.

19
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

b) Menu Protection Pro

 Protection thermique du démarreur
Protection thermique par sonde CTP fixée sur le radiateur et par calcul de
l’échauffement des thyristors.
 Protection thermique du moteur
Le démarreur calcule en permanence l’échauffement du moteur à partir du courant
nominal réglé In et du courant réellement absorbé.
Le défaut thermique peut être signalé par le relais R1, si la protection thermique n’a pas été
inhibée. Après un arrêt du moteur ou une mise hors tension du démarreur, le calcul de l’état
thermique se poursuit, même si le contrôle thermique de l’Altistart interdit le redémarrage du
moteur si son échauffement est encore trop élevé.
 Temps de démarrage trop long
Si le temps de démarrage dépasse le temps de démarrage trop long, le démarreur se
verrouille et affiche le défaut. Les conditions qui déterminent la fin d’un démarrage sont :
tension réseau appliquée au moteur (angle d’allumage mini) et courant moteur inférieur à 1.3
In.
 Protection contre l’inversion des phases du réseau
Si les phases du réseau ne sont pas dans l’ordre configuré, sens inverse (L3, L2, L1),
le démarreur se verrouille et affiche le défaut.

c) Menu affectation des entrées/sorties

 Relais R1 (Relais de défaut)
Le relais R1 est activé lorsque le démarreur est sous-tension, et désactivé lorsqu’un
défaut apparait.
Le relais R1 est destiné à commander le contacteur de ligne à partir des ordres RUN et STOP
et à signaler un défaut. Le relais R1 est activé sur un ordre de marche RUN, il est désactivé en
fin de freinage, après un ordre d’arrêt STOP.
 Relais R2 (fin de démarrage)
Le relais R2 est enclenché lorsque le démarreur est sous tension, et qu’il n’est pas en
défaut, et que le démarrage du moteur est terminé. Il déclenche sur demande d’arrêt et sur
défaut. Il peut être utilisé pour autoriser le court-circuitage de l’ATS 48 en fin de démarrage.
 Relais R3
Relais indiquant que le moteur est alimenté.

20
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.6 Capteurs
Un capteur est un dispositif d’acquisition qui transforme une grandeur physique
(température,
rature, pression, force, etc.) en une grandeur normée, généralement électrique, son
utilité est de permettre la transmission des informations mesurées à distance.
L’information délivrée par un capteur peut être logique (TOR), analogique et
numérique.
Energie

Grandeur physique
Signal électrique
Capteur
Température
Signal logique (TOR)
Pression
Signal analogique
Force
Signal numérique

Figure I.25 : Structure générale d’un capteur

I.3.6.1 Débitmètre électromagnétique

Le débitmètre électromagnétique permet de mesurer le débit d’eau dans les conduites
en charge avec une conductivité de liquide. Il est constitué d’un tube revêtu intérieurement
d’un isolant et comportant deux électrodes de mesure
m [2].

Figure I.26 : Débitmètre électromagnétique

21
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

 Principe de fonctionnement

Le débitmètre électromagnétique fonctionne suivant le principe de Faraday. Quand un

liquide conducteur s’écoule perpendiculairement à travers un champ magnétique, une
différence de potentiel électrique est créée au sein du liquide (Figure I.27).. Cette différence de
potentiel captée à l’aide de deux électrodes permet, par le calcul, d’en déduire la vitesse puis
le débit du fluide. Par la formule suivante
suivant :
Ue = B * L* V
Q = A*V
Avec :
Ue : force électromotrice induite (V)
B: induction magnétique (Tesla)
L:: distance entre les électrodes (m)
V: vitesse d'écoulement (m/h)
Q : débit volumique (L/s)
A : section de conduite (m2 )
I : intensité du courant (A)

Figure I.27 : Principe de fonctionnement d’un débitmètre électromagnétique

22
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.6.2 Sondes de niveau

Les sondes de niveau sont constituées d’une électrode intérieur
intérieure et de plusieurs
électrodes extérieures capables
capable de détecter divers niveaux dans un réserréservoir (niveau haut,
niveau bas). Cette
tte électrode détecte le niveau et
et permet d’actionner un relais (relai de niveau).

Figure I.28 : Les sondes de niveau

I.3.7 Equipement des armoires

I.3.7.1 Le Disjoncteur
C’est un appareil de protection qui comporte à la fois la protection contre les courts
courts-
circuits et contre les surcharges, par ouverture rapide du circuit en défaut. Il est la
combinaison du Disjoncteur magnétique et du relais de surcharge
surchar [5].

Figure I.30 : Disjoncteur compact Figure I.31 : Symbole d’un Disjoncteur

23
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.7.2 Contacteur
Le contacteur est un appareil de commande qui permet d’établir ou de couper le courant dans
un circuit de puissance et cela même en charge [5].

Figure I.32 : contacteur Figure I.33 : Symbole d’un contacteur

I.3.8 Présentation du pupitre de commande

Le pupitre de commande de la station de pompage «TISSEMSILT» est équipé
d’un API TWIDO, ainsi que des relais miniature et de 4 disjoncteurs qui alimentent et
protègent
gent la commande des démarreurs. On On distingue en autre un relais de niveau et des
borniers
niers de raccordement (pupitre, armoire), 4 ampèremètres,, un voltmètre, 4 compteurs
horaire, 4 déportés, les voyants d’allumages (niveau bas, stabilisation réseau, accélération,
décélération, défaut, présence
ence de tension), les boutons poussoirs (marche, arrêt), commutateur
(manu, auto), arrêt d’urgence, un commutateur volt métrique [1].

I.3.8.1 Relais de niveau

Le relais de niveau permet de contrôler des niveaux de remplissage de liquide. Il permet la
mise en marche des pompes.

Le relais de niveau est adapté également pour la protection contre la marche à vide des
pompes et la protection de trop plein de réservoir.

Figure I.34 : Relais de niveau Figure I.35 : Schéma de relai

relais de niveau

24
Chapitre I Description de la station et de l’instrumentation

I.3.8.2 Relais miniature

Un relais électromécanique est un organe électrotechnique permettant la
commutation de liaisons électriques. Le plus important est que le relais est un conducteur
magnétique. Il est chargé de transmettre une onde de la partie commande à la partie puissance
d’un
’un appareil électrique et permet, entre autres une isolation galvanique entre les deux partis.

Figure I.36 : Relais miniature Figure I.37 : Schéma d’un relai

relais électromécanique

I.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté la station du pompage.
pompage. Nous avons donné une
description détaillée des différents équipements utilisés dans la station de pompage d’eau,
qu’ils soient électriques ou instrumental, ainsi que leurs
leur principes de fonctionnement.
Le prochain chapitre sera consacré à l’élaboration de cahier des charges régissant le
fonctionnement de la station du pompage et à sa modélisation en utilisant l’outil GRAFCET.

25
Chapitre II
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.1 Introduction
La conception d’un système automatisé passe impérativement par la modélisation du
procédé, et cela se fait par un outil de représentation graphique le GRAFCET.
Nous présentons et proposons dans ce chapitre les solutions envisagées pour réduire
l’intervention humaine dans le cycle de fonctionnement, améliorer la qualité et augmenter la
productivité, ainsi que la sécurité de l’équipement.
Nous terminerons la présentation de l’outil GRAFCET utilisé par les modèles de
conduite de notre système automatisé.

II.2 Le GRAFCET
II.2.1 Définition
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel Commande Etapes Transition) est un outil
graphique de définition pour l’automatisme séquentiel. C’est un diagramme fonctionnel qui
permet de décrire graphiquement les différents comportements de l’évolution d’un
automatisme séquentiel. Il est à la fois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et
constitue un outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant à la conception, à
l’utilisation ou à la maintenance du procède à automatiser [6].

II.2.2 Eléments graphiques de base

Le modèle GRAFCET est défini par un ensemble constitué d'éléments graphiques de
base: les étapes, les transitions et les liaisons orientées, formant l'ossature graphique du
GRAFCET (Figure II.1).

II.2.2.1 ETAPE
Situation dans laquelle le comportement de la partie commande est invariant vis-à-vis
de ses entrées et de ses sorties. Une étape est représentée par un carré numéroté.
Une étape est ACTIVE ou INACTIVE. Un point à l'intérieur du carré est parfois
utilisé pour l'étude du comportement dynamique du système, lorsque l'étape est active.
A une étape i, on peut associer une variable binaire xi dont les états "0" et "1" sont associés
respectivement à l'inactivité et à l'activité de l'étape i.
L'étape correspondant à l'initialisation du système est appelée étape initiale. Elle est
représentée par un double carré. Il peut y avoir plusieurs étapes initiales dans un même
GRAFCET.

II.2.2.2 TRANSITION
Une transition indique la possibilité d’évolution entre étapes. On associé à chaque
transition une condition logique appelée réceptivité qui permet de distinguer parmi toutes les
informations d’entrée possible, uniquement celles qui sont susceptibles de faire évoluer la
partie commande. Une transition est représentée par une barre perpendiculaire à la liaison.

II.2.2.3 Action
Associée à une étape, une action n'est commandée que lorsque l'étape est active.

26
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.2.2.4 Réceptivité
Equation booléenne logique associée à une transition. C'est une fonction logique des
entrées, de variables auxiliaires et/ou de l'activité d'étapes. Elle permet de distinguer parmi
toutes les variables du système, celles qui sont susceptibles de faire évoluer la partie
commande par franchissement d'une transition.

II.2.2.5 Les liaisons orientées

Les liaisons relient les étapes et les transitions, elles sont orientées. Le sens
conventionnel de lecture se fait de haut en bas, sauf si une flèche précise un sens différent.

Liaison orientée vers haut

Etape initiale
1

Transition Réceptivité associée

à une transition

Etape 2

Action associée à une

étape

Figure II.1 : Structure graphique d’un GRAFCET

27
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.2.3 Structures de base

II.2.3.1 Séquence unique
Une séquence unique est composée d'une suite d'étapes pouvant être activées les unes
après les autres. Chaque étape n'est suivie que par une seule transition et chaque transition
n'est validée que par une seule étape.

T1 R1

T2 R2

3
T3 R3

Figure II.2 : Le GRAFCET une seule séquence

II.2.3.2 Sélection de séquence

a) Convergence ET
La transition T sera validée lorsque l’étape 1 et 2 seront activées. Le franchissement
d’une transition se produit lorsque la transition est validée et que la réceptivité R associée à
cette transition est vraie.

2 1

T R

Figure II.3 : Convergence ET

28
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

b) Divergence ET
Lorsque la transition T est franchie, les étapes 1 et 2 sont actives.

1 2

Figure II.4 : Divergence ET

c) Convergence OU
Après l'évolution dans une branche, il y a convergence vers une étape commune.

1 2 3

T1 T2 T3

Figure II.5 : Convergence OU

d) Divergence OU
Le OU divergent permet de prendre en compte un choix, entre deux possibilités
d'évolution. Ce choix d'évolution entre plusieurs étapes ou séquences se présente, à partir
d'une ou plusieurs étapes.

T1 T2 T3

1 2 3

Figure II.6 : Divergence OU

29
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

e) Saut d’étape :
Le saut d’étape est une sélection de séquence de sauter plusieurs étapes en fonction des
conditions d’évolutions (Figure II.7).

f) Reprise d’étape :
La reprise d’étape permet de recommencer une ou plusieurs fois une même séquence tant
que la condition n’est pas obtenue (Figure II.8).

1 1

2 2

3 3

4 4

Figure II.8 : Reprise d’étape

Figure II.7 : Saut d’étape

g) Macro-étape
Une macro-étape sert à représenter un ensemble d’étapes et de transitions et se
substitue à une étape de GRAFCET. La macro-étape comporte une étape d’entrée ‘E’ et une
étape de sortie ‘S’, elle est notée ‘M’ (Figure II.10).

30
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

E10

=1

11

M10 « Tâche »
R1

=1 12

R2

S10

Figure II.10 : Représentation d’une macro-étape

h) Temporisation :
Les temporisations sont des variables booléennes qui permettent une prise en compte
du temps. Pour transcrire ces temporisations, on fait appel à un opérateur normalisé t1 /xi/t2
Avec :
t1: le retard apporté au changement de l’état inactif de l’étape i.
t2: le retard apporté au changement de l’état actif de l’étape i.

II.2.4 Niveau d’un GRAFCET

II.2.4.1 GRAFCET niveau 1 (spécifications fonctionnelles)
C’est le niveau de la PC (partie de commande), il décrit l’aspect fonctionnel du
système et les actions à faire par la PC en réaction aux informations provenant de la PO
(partie opérative) indépendamment de la technologie utilisée. Les réceptivités sont décrites en
mots et non en abréviations [2].

II.2.4.2GRAFCET niveau 2 (spécifications technologiques et opérationnelles)

Appelé aussi niveau de la partie opérative, il tient compte de détails des actionneurs,
des pré-actionneurs et des capteurs. La représentation des actions et des réceptivités est écrite
en abréviation et non en mots [2].

II.2.5 Règles d’évolution de GRAFCET

II.2.5.1 Règle 1: situation initiale

La situation initiale d'un GRAFCET caractérise l'état de la partie opérative au
démarrage de la partie commande. Elle correspond aux étapes actives au début de
fonctionnement appelées étapes initiales.

31
 Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.2.5.2 Règle 2: Franchissement d’une transition

L’évolution de la situation du GRAFCET s’accomplit par le franchissement d’une
transition, ce qui ne peut se produire :
 Que lorsque cette transition est validée.
 Et que lorsque la réceptivité associée à cette transition est vraie.
Lorsque ces deux conditions sont réunies, la transition est alors franchie.

II.2.5.3 Règle 3: Evolution des étapes actives

Le franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les
étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement
précédentes.

II.2.5.4 Règle 4: Evolutions simultanées

Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.

II.2.5.5 Règle 5 : Activation et désactivation simultanées

Si au cours du fonctionnement de l’automatisme, une même étape est en même temps
désactivée et activée, elle reste active.

II.2.6 Mise en équation d’un GRAFCET

Règle générale
Pour qu’une étape soit activée il faut que :
 L’étape immédiatement précédente soit activée.
 La réceptivité immédiatement précédente soit vraie.
 L’étape immédiatement suivante soit non active.
 Après activation, l’étape mémorise son état.

Etape (n+1) est non active

Réceptivité (n) est vraie
n-1

Rn

n Xn = (Xn-1 * Rn + Xn)* ܺn+1

Rn+1

n+1 Mémorisation de l’étape (n)

Etape (n-1) est active

Figure II.11 : Mise en équation d’un GRAFCET

32
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.3 Description de cahier des charges de la station

La solution programmable de la station doit être munie au départ d’une stabilisation de
réseau électrique, le voyant « stabilisation réseau » clignote pendant 3 minutes puis se fixe.

La mise en activation initial des pompes passe par la détection du niveau haut de réservoir de
stockage ainsi que du contact R1 de démarreur progressif ATS 48 qui doit être initialement
fermé.

La sélection d’une pompe activable passe par le respect des conditions de mise en réserve,
préalablement imposées par l’operateur.

Le pupitre est doté d’un relais de niveau qui permet de protéger les pompes contre les
démarrages à vide.

Le démarreur est muni de plusieurs protections (par exemple: protection thermique, perte de
phase, inversion de phase, pente d’accélération, pente de décélération, etc.).

La sélection de mode de fonctionnement de la station passe préalablement par la sélection de

l’operateur de conduite de la position de commutateur (Manuel/Auto).

II.3.1 Fonctionnement en mode manuel

La mise en marche des pompes passe par la validation de l’opérateur de conduite du
bouton poussoir d’activation « MARCHE » qui active le contact du démarreur progressif
RUN/STOP, ce qui enclenche la fermeture du contact NO du relais R3 indiquant que le
moteur est alimenté. Ce dernier active la phase d’accélération (ACC 7secondes) finissant par
la fermeture du contact R2 (fin de démarrage).

La validation de l’operateur de conduite du bouton poussoir de désactivation « Arrêt »,

entraine la désactivation du voyant « MARCHE » ce qui enclenche l’ouverture du contact fin
de démarrage R2, qui actionne la phase de décélération (DEC 7secondes), La fin de la phase
de décélération commande l’ouverture du contact relais R3 indiquant la mise hors tension du
moteur.

L’arrêt progressif des pompes est actionné soit par un bouton poussoir d’arrêt ou par la
détection de niveau bas du réservoir de stockage.

L’arrêt brusque du système de pompage est actionné uniquement par l’arrêt d’urgence, d’une
coupure subite de courant d’alimentation ou d’un défaut.

33
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.3.2 Fonctionnement en mode automatique

La mise en activation du mode automatique implique un mode de fonctionnement
unique, la priorité d’activation passe par la pompe 1 suivie de la pompe 2, puis la pompe 3, la
pompe 4 reste éteinte (secours).

Le mode automatique comprend plusieurs modes sélectifs de démarrages des pompes qui sont
les suivants :
 Si l’operateur de conduite n’actionne aucun commutateur de mise en réserve, la
procédure d’activation commence par la pompe 1, suivie de la pompe 2, se terminant
par la pompe 3, avec la pompe 4 qui est mise automatiquement en arrêt.
 Si l’opérateur actionne au départ du cycle de pompage le commutateur RES de pompe
1, la procédure d’activation commence par le démarrage de la pompe 2, pompe 3, se
terminant par l’activation de la pompe 4, avec la pompe 1 en réserve.
 Si l’opérateur actionne au départ du cycle de pompage le commutateur RES de la
pompe 2, la procédure d’activation commence par le démarrage de la pompe 1, pompe
3, se terminant par l’activation de la pompe 4, avec la pompe 2 en réserve.
 Si l’opérateur actionne au départ du cycle de pompage le commutateur RES de la
pompe3, la procédure d’activation commence par le démarrage de la pompe 1, pompe
2, se terminant par l’activation de la pompe 4, avec la pompe 3 en réserve.
 L’activation du RES de la pompe1 pendant le mode de fonctionnement tout en
faisant sa pente de décélération entraînera l’activation de la pompe 4.
 L’activation du RES de la pompe2 pendant le mode de fonctionnement tout en faisant
sa pente de décélération entraînera l’activation de la pompe 4.
 L’activation du RES de la pompe3 pendant le mode de fonctionnement tout en faisant
sa pente de décélération entraînera l’activation de la pompe 4.

II.3.3 Table des mnémoniques

Niveau 1 Niveau 2
Alimentation électrique RESEAU
Voyant réseau stabilisé RESEAU STABILISE
Commutateur sur position manuel MANU
Commutateur sur position automatique AUTO
Niveau haut NIV_HAUT
Niveau bas NIV_BAS
Pompe 1 en réserve RES_P1
Pompe 2 en réserve RES_P2
Pompe 3 en réserve RES_P3
Pompe 4 en réserve RES_P4
Commande RUN /STOP pompe 1 RUN/STOP_P1
Commande RUN /STOP pompe 2 RUN/STOP_P2
Commande RUN /STOP pompe 3 RUN/STOP_P3
Commande RUN /STOP pompe 4 RUN/STOP_P4
Bouton poussoir marche pompe 1 BP-MAR_P1

34
Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

Bouton poussoir marche pompe 2 BP-Mar_P2

Bouton poussoir marche pompe 3 BP-MAR_P3
Bouton poussoir marche pompe 4 BP-MAR_P4
Voyant marche pompe 1 Marche_P1
Voyant marche pompe 2 Marche_P2
Voyant marche pompe 3 Marche_P3
Voyant marche pompe 4 Marche_P4
Voyant ACC/DEC pompe 1 ACC/DEC_P1
Voyant ACC/DEC pompe 2 ACC/DEC_P2
Voyant ACC/DEC pompe 3 ACC/DEC_P3
Voyant ACC/DEC pompe 4 ACC/DEC_P4
Relais de défaut pompe 1 R1_ P1
Relais de défaut pompe 2 R1_ P2
Relais de défaut pompe 3 R1_ P3
Relais de défaut pompe 4 R1_ P4
Relais fin de démarrage pompe 1 R2_P1
Relais fin de démarrage pompe 2 R2_P2
Relais fin de démarrage pompe 3 R2_P3
Relais fin de démarrage pompe 4 R2_P4
Moteur alimenté pompe 1 R3_P1
Moteur alimenté pompe 2 R3_P2
Moteur alimenté pompe 3 R3_P3
Moteur alimenté pompe 4 R3_P4
Bouton poussoir arrêt de pompe 1 BP AR P1
Bouton poussoir arrêt de pompe 2 BP AR P2
Bouton poussoir arrêt de pompe 3 BP AR P3
Bouton poussoir arrêt de pompe 4 BP AR P4
Bouton poussoir arrêt d’urgence BP ARU

II.4 GRAFECET niveau 2 de la station

Le GRAFCET de la station que nous avons élaboré est donné dans la figure II.12.

35
 0

RESEAU
AR_ARU*RESEAU

1 T1

T1/X1/3min

2 RESEAU_STABLE

(NIV_HAUT*((MANU*BP_MAR_P1) + AUTO))*AR_AR

RES_P1*R1_P1

4 S RUN/STOP_P1 S ACC/DEC_P1

R3_P1
RES_P1+R1_P1

5 S Moteur Alimenté_P1

R2_P1

6 S V_marche_P1 R ACC/DEC_P1

NIV_BAS+RES_P1+ (MANU*BP_AR_P1) (MANU*BP_MAR_P2)+AUTO

R RUN/STOP_P1 S ACC/DEC_P1
7
18 R V_marche_P1

RES_P2*R1_P2
R2_P1

8 S RUN/STOP_P2 S ACC/DEC_P2
19 R ACC/DEC_P1

R3_P2
R3_P1 RES_P2+R1_P2

9 S Moteur Alimenté_P2
X3

R2_P2

10 S V_marche_P2 R ACC/DEC_P2

NIV_BAS+RES_P2+ (MANU*BP_AR_P2) (MANU*BP_MAR_P3)+AUTO

20 R RUN/STOP_P2 R V_marche_P2 S ACC/DEC_P2 11

RES_P3*R1_P3
R2_P2

12 S RUN/STOP_P3 S ACC/DEC_P3
21 R ACC/DEC_P2

R3_P3
R3_P2
RES_P3+R1_P3

13 S Moteur Alimenté_P3
X7

R2_P3

14 S V_marche_P3 R ACC/DEC_P3

NIV_BAS+RES_P3+ (MANU*BP_AR_P3) RES_P4*R1_P4*((MANU*BP_MAR_P4) + (AUTO*(RES_P1+RES_P2+RES_P3+R1_P1+R1_P2+R1_P3)))

22 R RUN/STOP_P3 R V_marche_P3 S ACC/DEC_P3 15 S RUN/STOP_P4 S ACC/DEC_P4

R3_P4
R2_P3

16 S Moteur Alimenté_P4
23 R ACC/DEC_P3

R2_P4
R3_P3

17 S V_marche_P4 R ACC/DEC_P4
X11

NIV_BAS+RES_P4+ (MANU*BP_AR_P4) + (AUTO*(RES_P1+RES_P2+RES_P3+R1_P1+R1_P2+R1_P3

AR_ARU RESEAU

24 R RUN/STOP_P4 R V_marche_P4 S ACC/DEC_P4

R2_P4
X3 X0
25 R ACC/DEC_P4

R3_P4

X15 Figure II.12 : GRAFECET niveau 2 de la station

Chapitre II Modélisation par l’outil GRAFCET

II.5 Conclusion
Au terme de ce chapitre nous concluons que le GRAFCET est un outil de modélisation
qui permet facilement le passage d’un cahier des charges fonctionnel à un langage
d’implantation optionnel, il permet la description du comportement attendu de la partie
commande d’un système automatisé, comme il permet aussi de créer un lien entre la partie
commande et la partie opérative.
Ainsi, le GRAFCET nous a facilité considérablement le passage de la description à la
modélisation et nous permettra au chapitre suivant de concevoir la solution en logique
programmable sur le logiciel TwidoSuite.

36
Chapitre III
Chapitre III Développement de la solution programmable

III.1 Introduction
Les automates programmables industriels (API) sont apparus à la fin des années
soixante grâce à MODICON qui créa le premier automate programmable.

De ce fait, plusieurs constructeurs sont apparus sur le marché (SEIMENS,

SCHNEIDER, MILLENIUM,… etc). Produisant différentes variétés d’automates qui utilisent
des langages de programmation différents.

Aujourd’hui, l’API est le constituant le plus répandu pour réaliser des automatismes.
On le trouve pratiquement dans tous les secteurs de l’industrie, car il répond à tous les besoins
d’adaptation et de flexibilité pour un grand nombre d’opérations.

Dans ce chapitre, nous allons concevoir la solution programmable pour

l’automatisation de la station de pompage avec l’automate TWIDO de SCHNEIDER
programmé par le logiciel TwidoSuite.

III.2 Définition de l’automate programmable industriel

L'Automate Programmable Industriel (API) ou programmable logique est un appareil
électronique programmable, et un système de traitement logique d’informations dont le
programme de fonctionnement est effectué à partir d’instructions établies en fonction de
processus à réaliser.
Il est défini, suivant la norme française EN-61131-1, adapté à l'environnement
industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de pré-
actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logiques, analogiques ou numériques [2].

III.3 Structure interne d’un automate programmable industriel

La structure matérielle interne d’un API est donnée par la Figure III.1

III.3.1 Module d'alimentation

Il assure la distribution d'énergie aux différents modules.

III.3.2 Unité centrale

A base de microprocesseur, elle réalise toutes les fonctions logiques, arithmétiques et
de traitement numérique (transfert, comptage, temporisation ...).

III.3.3 Le bus interne

Il permet la communication de l'ensemble des blocs de l'automate et des éventuelles
extensions.

III.3.4 Mémoires: elles permettent de stocker le système d'exploitation (ROM ou PROM), le

programme (EEPROM) et les données du système lors du fonctionnement (RAM).

37
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.3.5 Interfaces d'entrées/sorties

sorties
III.3.5.1 Interface d'entrée
Elle
lle permet de recevoir les informations du S.A.P (système automatisé de
production). Ou du pupitre et de mettre en forme (filtrage, ...) ce signal tout en l'isola
l'isolant
électriquement.

III.3.5.2 Interface de sortie

Elle permet de commander les divers pré-actionneurs et éléments de signalisation du
S.A.P (système automatisé de production). Tout en assurant l'isolement électrique.

Figure III.1 : Structure interne d’un automate programmable industriel

III.4 Choix d’un automate :

Le choix d’un API revient à considérer des critères importants,, tels que :
 La capacité de traitement de processeur.
processeur
 Le nombre et la nature des entrées-
entrées sorties (numériques, analogiques)
analogiques).
 Les moyens de sauvegarde du programme.
programme
 La fiabilité et la robustesse.
robustesse
 La disponibilité de produit sur le marché et le coût.

38
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.5 Type d’automate utilisé dans la station

L’automate utilisé dans la station de pompage TISSEMSILT est de la firme
SCHNEIDER de la gamme Twido. Twido Il existe sous deux formes:: compacte et modulable.
Pour la conception de la solution de conduite,
conduite nous avons opté pour l’automate Twido
compact TWDLCDE40DRF avec un module d’entrée d’expansion TWDDDI8DT (Figure
III.2) qui dispose de plusieurs fonctionnalités :
 Alimentation 24 V DC. DC
 24 entrées TOR, et de 14 sorties relais,
relais 2 sorties transistor.
 Cartouches mémoires:: Il existe deux cartouches mémoiree facultatives, le modèle 32
Ko (TWDXCPMFK32) et le modèle 64 Ko (TWDXCPMFK64).
 Un cartouche horodateur (RTC) intégrée.
intégré
 Unn module d’affichage et Simulateur.
 Il accepte 15 modules d’E/S.
 Il dispose de compartiment
compartimen pour la pile externe à remplacer par l’utilisateur.

Figure III.2 : Automate Twido avec module d’expansion E/S

e d’expansion

III.6 Fonctionnement de l’automate

L’automate Twido est équipé des informations sur les affectations d’E/S et les
fonctionnalités pour l’entrée RUN/STOP, la sortie "état de l’automate",
l’automate", l’entrée à
mémorisation, les compteurs (FC et VFC), les sorties PLS et PWM [7].

III.6.1 Entrée RUN/STOP

L’entrée RUN/STOP est une fonction spéciale qui pouvant
po t être affectée à toute entrée
de la base automate.. Cette fonction permet de démarrer ou d’arrêter un programme.
Au démarrage, si cette fonction est configurée, l’état de l’automate est défini par
l’entrée RUN/STOP :
 Si l’entrée
ntrée RUN/STOP est à l’état 0, l’automate
l’automate est en mode STOP.
 Si l’entrée RUN/STOP est à l’état 1, l’automate est en mode RUN.

39
Chapitre III Développement de la solution programmable

III.6.2 Sortie état de l’automate

La sortie état de l’automate est une fonction spéciale qui peut être affectée à l’une
des trois sorties (%Q0.0 à % Q0.3) d’une base automate ou d’un automate distant.

Au démarrage, si aucune erreur automate n’est détectée, la sortie d’état de l’automate passe à
l’état RUN. Cette fonction peut, par exemple, être utilisée dans des circuits de sécurité
externes à l’automate pour contrôler :
 L’alimentation des périphériques de sortie.
 L’alimentation de l’automate.

III.6.3 Entrée à mémorisation d’état

Les entrées à mémorisation d’état sont une fonction spéciale qui peut être affectée à
l’une des quatre entrées (%I0.2 à %I0.5) d’une base automate ou d’un automate distant. Cette
fonction permet de mémoriser toutes les impulsions d’une durée inférieure au temps de
scrutation de l’automate. Lorsqu’une impulsion est plus courte qu’une scrutation et que sa
valeur est supérieure ou égale à 1 ms, l’automate mémorise l’impulsion qui est ensuite mise à
jour à la scrutation suivante.

III.6.4 Comptage rapide (FC)

Les automates présentent deux types de compteurs rapides (FC) :
 Un compteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
 Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 5 kHz.
Les fonctions compteur simple et décompteur simple permettent de compter ou de décompter
les impulsions (fronts montants) d’une E/S TOR. Les fonctions compteur rapide (FC)
permettent de compter des impulsions comprises entre 0 et 65 535 en mode mot simple et
entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double.

III.6.5 Compteurs très rapides (VFC)

Les automates présentent cinq types de compteurs très rapides (VFC) :
 Un compteur/décompteur avec une fréquence maximale de 20 kHz.
 Un compteur/décompteur biphasés avec une fréquence maximale de 20 kHz.
 Un compteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
 Un décompteur simple avec une fréquence maximale de 20 kHz.
 Un fréquencemètre avec une fréquence maximale de 20 kHz.

Les fonctions du compteur/décompteur, compteur/décompteur biphasés, compteur simple et

décompteur simple valident le comptage des impulsions de 0 à 65 535 en mode mot simple et
entre 0 et 4 294 967 295 en mode mot double. La fonction du fréquencemètre permet de
mesurer la fréquence d’un signal périodique en Hz.

40
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.6.6 Sortie générateur d’impulsions (PLS)

Le PLS est une fonction spéciale qui peut être affectée
aff à l’une
une des sorties (%Q
(%Q0.0 ou
%Q0.1) d’une base automate ou d’un automate d’extension. Ce bloc fonction défini par
l’utilisateur génère
énère un signal à la sortie %Q0.0 ou %Q0.1.
%Q La période de ce signal est variable,
mais présente un cycle de service constant ou une proportion de temps improductif
équivalente à 50 % de la période.

III.7 Logiciel TwidoSuite

TwidoSuite est un environnement de développement graphique permettant de créer,
configurer et gérer des applications d’automatisation pour les automates
tomates programmables
Twido de Schneider Electric.
Electric TwidoSuite vous permet de créer des programmes avec
différents types de langage,, puis de transférer l’application en vue de son exécution sur un
automate [7].

III.8 Langages Twido

La création d’un programme d’un automate Twido consiste à écrire une série
d’instructions rédigées dans l’un
un des langages de programmation Twido.

III.8.1 Langage liste d’instructions:

d’instructions
Un programme écrit en langage liste d'instructions est constitué d'une série
d'instructions exécutées en séquence par l'automate. Chaque instruction est représentée par
une seule ligne de code et se compose de trois éléments :
 Numéro de ligne
 Code d'instruction
 Opérande

Numéro de ligne Code d’instruction Opérande

Figure III.3 : Exemple de programme liste d'instructions

41
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.8.2 Schéma à contacts (LD LD : Ladder Diagram)

D
Les schémas à contacts utilisent la même représentation graphique que celle des
circuits de relais en logique programmée.
programmée Dans un schéma à contacts :
 Toutes les entrées sont représentées
représentées par des symboles de contacts ( ).
 Toutes les sorties sont représentées par des symboles de bobines ( ).
 Les opérations numériques sont comprises dans le jeu d'instructions
graphiques du schéma à contacts.

Figure III.4 : Schéma à contacts

III.9 Présentation et lancement du logiciel TwidoSuite

Pour lancer le logiciel, double cliquer sur l’icône:

La fenêtre du logiciel TwidoSuite s’ouvre. On en distinguee trois modes de fonctionnement

fonctionnement:
 Mode « Programmation ».
 Mode « Surveillance ».
 Mise à jour automates.

Pour accéder à l’interface de programmation de l’automate on choisit le mode

«Programmation ».

Figure III.5 : Fenêtre de logiciel TwidoSuite

42
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

La fenêtre suivante apparaît, elle permet d’ouvrir un projet existant ou d’en créer un nouveau.

Figure III.6 : Fenêtre d’ouverture d’un projet existant

istant ou d’en créer un nouveau

43
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.10 Description de la fenêtre de type d’automate

d’
Cette fenêtre décrit le type d’automate Twido utilisé et les différents module
modules
d’entrées et les sorties sélectionnées. Dans notre cas,
cas le type d’automate utilisé est
l’automate Twido compact TWDLCDE40DRF avec un module d’entrée d’expansion
TWDDDI8DT.

Figure III.7 : Description du type d’automate sur TwidoSuite

44
Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.11 Description de l’interface de programmation

Langages de programmation Eléments de

Ajouter une section programmation

Simulation du programme

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Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.12 Programme de notre station

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Chapitre III Développement
éveloppement de la solution programmable

III.13 Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre l’automate et son langage de programmation
utilisés pour la conception de la solution programmable. Cette dernière sera implémentée dans
l’automate. Dans le chapitre suivant, un système de supervision sera élaboré.

62
Chapitre IV
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.1 Introduction
Les outils de supervision dans les milieux industriels sont nécessaires. L’opérateur a
besoin d’un maximum de la vision à distance des organes physiques (capteurs et actionneurs).
Cette vision s’obtient au moyen de l’interface Homme-Machine (IHM). Notre objectif dans ce
chapitre est de réaliser une plate forme de supervision.

IV.2 Définition de la supervision

La supervision est une forme évoluée de dialogue Homme/Machine. Elle présente
beaucoup d’avantages pour le processus industriel de production. Elle facilite à l’opérateur la
surveillance de l’état de fonctionnement d’un procédé ainsi que son contrôle. Le logiciel de
supervision permet d’intégrer et de visualiser en temps réel toutes les étapes nécessaires à la
fabrication d’un produit et de détecter les problèmes qui peuvent survenir en cours de
fonctionnement dans une installation industrielle [2].

Un logiciel de supervision fonctionne sur un ordinateur en communication avec

l’automate via un réseau local industriel (PROFIBUS, ETHERNET, UNI-TELWAY, etc.).

Parmi les logiciels de supervision les plus utilisés dans l’industrie on trouve:
 Vijeo Citect.
 Wincc (Windows Control Centrer).
 Vijeo Designer, etc.
Schneider Electric propose divers choix en termes de pupitre de supervision et de contrôle.
Dans notre cas, la supervision de la station de pompage se fait avec le logiciel Vijeo
Designer.

IV.3 Constitution d’un système de supervision

Un système de supervision est généralement composé d’un logiciel de supervision,
auquel se rattachent des données provenant les équipements (automate). Ce logiciel de
supervision assure l’affichage, le traitement et l’archivage des données, ainsi que la
communication avec d’autres périphériques [2].

IV.3.1 Module de visualisation (affichage)

Il permet d’obtenir et de mettre à la disposition de l’opérateur toutes les informations
nécessaires à l’évaluation du procédé.

IV.3.2 Module d’archivage

Il mémorise des données (alarme et événement) pendant une longue période, et permet
l’exploitation des données pour des applications spécifiques à des fins de maintenance ou de
gestion de production.

IV.3.3 Module de traitement

Il permet de mettre en forme les données, afin de les présenter, via le module de
visualisation, aux opérateurs sous une forme prédéfinie.

63
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.3.4 Module de communication

Le module de communication assure l’acquisition et le transfert des données et gère la
communication avec les automates programmables
programmable industriels et autres périphériques.

IV.4 Présentation du logiciel Vijeo

Vij Designer
Le Vijeo
eo Designer est un logiciel de création des projets IHM (Interface Homme
Machine), développé par Schneider Electric.
Vijeo Designer est un logiciel de pointe permettant
permettant de réaliser des écrans opérateur et
de configurer les paramètres opérationnels des périphériques d'Interface Homme Machine
(IHM). Il fournit tous les outils nécessaires à la conception d'un projet IHM, de l'acquisition
des données jusqu'à la création et à la visualisation de synoptiques animés [6]
[6].

IV.5 Structure du logiciel

Vijeo
eo Designer est constitué de deux applications (Figure IV.1) :
 Vijeo Designer, le logiciel de développement d’écrans.
 Vijeo Designer Runtime, le logiciel d’exécution du projet.

IV.5.1 Vijeo Designer

L’éditeur
diteur Vijeo Designer est l’environnement dans lequel on peut développer
l’application utilisateur IHM, avant de la transférer vers la machine cible [8]
[8].

IV.5.2 Vijeo Designer Runtime

Une fois l’application utilisateur IHM est créée dans l’éditeur Vijeo Designer, on peut
la transférer
nsférer vers la machine cible. C’est-a-dire
dire le magelis (afficheur) où nous allons afficher
et exécuter nos applications d’écran avec Vijeo Designer Runtime [8].

Figure IV.1 : Compatibilité entre Vijeo Designer et Vijeo Designer Runtime

64
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.6 Création d’un projet

Les étapes de création d’un projet par l’assistant Vijeo Designer sont les suivant
suivantes :
1. Pour créer un projet, sélectionnez « Créer un nouveau projet ».

2. Dans la boite de dialogue,

dialogue créer un nouveau projet et configurer les champs suivants :
 Nom de projet: saisissez
aisissez un nom pour le projet.
 Description ou commentaire: saisissez
saisissez la description du projet, si nécessaire (ce champ
est limité à 255 caractères).
 Type : Indiquer si votre projet dispose d’une cible ou plusieurs cibles. Si vous avez
plusieurs cibles, indiquer le nombre.
 Mot de passe du projet: Sélectionner
Sélectionne si votre projet est sécurisé. Si la sécurité est
activée, saisir un mot de passe.

65
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

3. Configurer les champs suivants

suivan pour cette boite de dialogue:
 Nom de la cible: saisir un nom pour votre cible.
 Type de cible: sélectionner le type de cible à partir de la liste de type de cible.
 Modèle: sélectionner votre modèle de cible à partir de la liste modèle.

66
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

4. Saisir l’adresse IP de la machine cible.

5. Espace de travail
A l’afin de création de projet avec une manière performante, l’espace de tra travail de Vijeo
Designer s’ouvre. L’espace de travail de Vijeo
V Designer nous offre tous les outils nécessaires
à la présentation d’un quelconque système automatique, mécanique, hydraulique et autres.

67
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.7 comment développer un projet

Cette section aborde la procédure d’utilisation de Vijeo Designer, depuis l’installation
jusqu’à l’exécution du projet dans Runtime [8].
L’organigramme ci-dessous (Figure IV.2) montre les différentes étapes de la procédure.

Installation de Vijeo Designer

Créer un projet

Configurer la cible

Configurer les communications avec le matériel de l’équipement

Dessiner des objets dans l’écran

Enregistrer le projet

Exécuter une détection des erreurs

Générer le projet

Installer Vijeo Designer Runtime sur la machine cible

Transférer le projet sur la machine cible, puis lancer Runtime

Exécuter le projet

Figure IV.2 : Schéma de développement d’un projet

68
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.8 Plateforme de supervision de la station

L’application Vijeo Designer que nous avons élaborée permet de contrôler la
commande de notre station qui est constituée de trois (3) écrans.

IV.8.1 Vue d’accueil

La vue d’accueil (Figure
igure IV.3)) est la vue d’entrée qui sera tout le temps visible sur le
pupitre. Elle contient les informations de l’entreprise (MCR) et de l’université (UMMTO) et
aussi les noms des concepteurs. Cette fenêtre permet aussi l’accès aux vues suivantes.

Figure IV.3 : Vue d’accueil

69
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.8.2 Vue Pompes

Cette vue (figure IV.4)) représente l’état de fonctionnement des pompes (marche et l’arrêt).

Figure IV.4 : Vue Pompes

70
Chapitre IV Développement d’une Plateforme de Supervision

IV.8.3 Vue pupitre de commande

Dans cette vue (figure IV.5)) se trouvent les différents boutons poussoir de mise en
marche et d’arrêt, les commutateurs et les différents indicateurs de l’état de système.

Figure IV.5 : Vue pupitre de commande

IV.8 Conclusion
Dans ce dernier chapitre, consacré à la supervision de la station de pompage
Tissemsilt,, nous avons décrit la supervision en précisant sa place dans le domaine de
l’hydraulique, puis nous avons élaboré sous le logiciel Vijeo Designer les écrans qui
permettent
nt de suivre l’évolution du procédé, et d’intervenir directement sur la commande du
processus.

71
Conclusion
Générale
 Conclusion générale

Le projet que nous avons mené dans le cadre du stage pratique qui s’est déroulé au
sein de l’entreprise MCR Electric sise à TIZI-OUZOU, a porté sur l’étude et la conception de
l’automatisation d’un procédé physique réel. Ce procédé est celui d’un processus de pompage
d’eau.
Dans un premier temps, nous avons mené une étude détaillée sur le fonctionnement du
processus en identifiant les différentes étapes et les tâches associées.
Ensuite, nous avons proposé une solution de commande et de conduite automatisée en
utilisant l’outil puissant de modélisation qui est le GRAFCET. La conception de la solution
automatisée proposée considère l’automate programmable Twido de Schneider. L’efficacité
de la solution proposée a été illustrée en simulation sous le logiciel Twido suite.
Enfin en dernière partie, nous avons développé une plateforme de supervision basée
sur Vijeo Designer. Cette plateforme permet à l’opérateur de suivre le fonctionnement du
processus physique et d’intervenir en cas de défaillance ou de dysfonctionnement ou encore
de modifier les conditions de fonctionnement.
Ce stage nous a permis de nous confronter à la réalité du terrain dans un
environnement industriel. Nous avons acquis de nombreuses notions pratiques sur les
procédés industriels et leur fonctionnement. Ce stage nous a permis aussi de nous familiariser
avec les différentes technologies utilisées et les équipements constituant un procédé physique
réel et de valoriser les notions théoriques que nous avons acquises en particulier sur la
conduite des systèmes à événements discrets et sur les automates programmables et leur
implantation en temps réel.
Le travail que nous avons accompli est loin d’être complet. La validation
expérimentale de la solution d’automatisation que nous avons proposée est une perspective
majeure et nécessaire. La gestion en temps réel du processus englobant la maîtrise des
fonctions de régulation numérique et des fonctions de surveillance et de diagnostic prises en
charge par l’automate et aussi celle des fonctions d’interface homme-machine constitue
évidemment un objectif primordial pour l’entreprise dans la formation du personnel technique
et l’optimisation du fonctionnement du procédé.
Nous souhaitons ainsi que le projet que nous avons réalisé constituera une base de
travail aux prochaines promotions d’étudiants afin d’engager l’étape de validation
expérimentale.

72
Bibliographie
 Bibliographie
[1] Documentation interne de la station et de l’entreprise MCR Electric.

[2] CHEMCHAOUI. N, HADDADI. H, « Elaboration d’une solution programmable et d’une

plate-forme de Supervision pour la STE de Tizi-Gheniff », promotion 2015.

[3] M. A. AOULLI, A. MALLEK, « Commande et Supervision de la station d’épuration des

eaux usées de la ville de Tamanrasset », promotion 2014.

[4] Schneider Electric, « Altistart 48 Telemecanique ».

[5] Schneider Electric, « Guide des Solutions d’automatisme », édition 2008.

[6] N. BELAIDI, S. HADJ SAID, « Conception d’une Solution de commande

et supervision d’une station de conditionnement de lait à base d’une Automate
TSX 57202 », promotion 2010.

[7] www. Schneider-Electric. Com, «Automates programmables Twido», Edition 2011.

[8] Help Vijeo Designer, «Version 5.0».
 Résumé

Dans ce mémoire, nous avons étudié le procédé de fonctionnement d’une station de pompage
d’eau potable et nous avons fait la conception de son système de commande automatisée.
Cette station est située dans la ville Tissemsilt.

Cette station est destinée à alimenter en eau potable la population de la ville

Tissemsilte.

Notre travail consiste à automatiser et développer une plate forme de

supervision, pour cela nous avons commencé par une analyse fonctionnelle de
toute la station.

Par la suite nous avons élaboré un modèle grafcet décrivant le fonctionnement

de cette station.

Puis nous avons proposé une solution de commande en logique programmée qui
assure son fonctionnement à l’aide du logiciel Twidosuite de gamme Schneider.
En fin nous avons construit une plate forme de supervision pour que l’operateur commande et
visualise son fonctionnement en temps réel. En cas d’erreur, l’operateur est directement
informé sur l’origine de cette dernière ainsi il pourra intervenir rapidement.

Mots clés

- Automatisation
- Une solution programmable
- Plate forme de supervision
- Tissemsilt