Université Abou-Bekr Belkaid Dynamique des structures2
Faculté de Technologie Département de Génie Civil
Série de TD N°2 :
Calcul de la réponse dynamique des SPDDL par superposition modale
Résumé du calcul de la réponse dynamique par la méthode de superposition modale
1. Discrétisation
2.Calcul des matrices de masse M et de rigidité K. Estimation du facteur d'amortissement modale
(au moins pour deux modes)
3. Analyse modale : calcul des pulsations propres et modes propres ϕ :
det(K − ω M) = 0 ⇒ ( = 1… ) ( < <⋯< <⋯< )
(K − ω M)ϕ = 0 ⇒ ϕ ( = 1 … )
4. Calcul du déplacement modal
4.1. Calcul des caractéristiques généralisées:
∗
= ∅ ∅ et (!)∗ = ∅ (!).
4.2. Estimation de α et β à partir des deux amortissements modaux connus,
% )&'
Calcul des autres valeurs d'amortissement modal par :ξ = &'
+
4.3. Résolution des équations différentielles:
./∗ (0)
*+ (!) + 2 *- (!) + * (!) = 1/∗
⇒ q (t) = q 3 (t) + q 4 (t) ( = 1… )
La réponse homogène:
q 3 (t) = e56' &' 7 8A cos(ω= t) + B sin(ω= t)A
La réponse particulière q 4 (t) dépend du chargement
Les conditions initiales en coordonnées modales sont exprimées à partir des conditions initiales en
BC
' DE(F) BC
' DE- (F)
coordonnées géométriques par: q (0) = BC
;q- (0) = BC
.
' D∅' ' D∅'
4.4.Calcul de la réponse pour chaque mode:
()
Déplacement: G (!) = ϕ q (t) ( = 1 … )
()
Force élastique dynamique: HI (!) = ω Mϕ q (t).
5.Calcul de la réponse totale par superposition modale :
K
G(!) = J ϕ q (t)
L
K
FN (t) = J ω Mϕ q (t)
L
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Faculté de Technologie Département de Génie Civil
Série de TD N°2 :
Calcul de la réponse dynamique des SPDDL par superposition modale
Exercice1 : mL/4
P(t)
La figure 1. montre un modèle à 2 masses concentrées. Ce modèle est retenu
pour l’étude d’une poutre en béton armé soumise à une force constante P(t)
EI
égale P0. Seuls les déplacements horizontaux sont autorisés. L/2
1/Calculer les modes propres de vibration. Et démontrer qu’ils vérifient la
propriété d’orthogonalité. mL/2
2/Calculer les déplacements provoqués par la force P(t).
3/Calculer les forces élastiques. EI
4/Tracer les diagrammes des efforts internes à t=T2 L/2
AN : L=4m ; m=8t, EI=25.107N.m2 et P0=65kN.
Exercice2 :
Figure 1.
La figure 2 montre le modèle d’un bâtiment de trois étages. Les planchers sont 400 t
supposés infiniment rigides. Seuls les déplacements horizontaux sont autorisés.
1/ Calculer les pulsations et modes propres de vibration. On donne K1=120 MN/m
ω1 = 11.62 (rad s ) 400 t
2/ Si la structure est mise en vibrations libres en déplaçant les planchers de
G = 0.75 RS, G = −2 RS et GT = 0.75 RS puis on les libère soudainement à
K2=240 MN/m
400 t
U
l’instant t=0, qu’elle serait la déformée à l’instant ! = V . On considère dans ce
W
K3=480 MN/m
cas que la structure est non amortie.
3/ On suppose que les facteurs d'amortissement du premier et troisième mode
sont respectivement égaux à 5% et 15%. Calculer le facteur d’amortissement du
deuxième mode. Figure2.
4/ Déterminer le déplacement en régime permanant au niveau des trois planchers si la structure est
soumise à un chargement harmonique appliqué à l’étage supérieur X(!) = 25Y Z [! avec [ =
1.1 . L’amortissement dans ce cas est pris en compte.
5/ En déduire les déplacements et les forces élastiques maxima ainsi que l’effort tranchant et le
moment maxima générés à la base du bâtiment.
Exercice 3 :
Soit la structure illustrée par la figure 3soumise aux chargements P1(t) et P2(t) données par la figure
4. La section d’un poteau est de (25x25) cm2. Le module de Young est égal à 2.104 MPa. Les
planchers sont supposés infiniment rigides60. Leurs masse linéaire m=5t/m.
1/Déterminer la déformé de la structure à l’instant t=0.1s.
2/En déduire à cet instant le moment et l’effort tranchant développés à la base du portique.
3/Déterminer les déplacements maximums.
m
u2
P2(t)
3.2 m P1(kN) P2(kN)
m m
P1(t) u1
100
3.2 m
50
t(s) t(s)
0.2 0.2
5m 5m
Figure 3. Figure 4.
