DUT-EEA-S4M13

Automatisme
Série 3 : Grafcet-Niveau 2
A.U 2020-2021 EST-Kenitra
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Exercice 1 CLASSIQUE : Cahier de charge

Fonctionnement :
Un chariot se déplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de nettoyer des pièces
contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Cycle détaillé :
• Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le chariot
va au-dessus du bac de dégraissage.
• Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30 secondes. EEAS421
• Après cette attente, le panier remonte.
• Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
• Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement.
Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Travail demandé : EEAS421
1. Le grafcet point de vue système.
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative.
3. Le grafcet point de Partie commande.

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Exercice 2 : Le choix de la séquence : aiguillage en OU TRI DE PIECES

Cycle de fonctionnement :
- Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, nous avons 2 possibilités :

- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.

Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET point de vue PO
et PC.
Les capteurs utilisés sont les suivants :
- poussoir 4 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2
Travail demandé : EES421
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande

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Exercice 3 : Séquences simultanées : aiguillage en ET→MACHINE SPECIALE D'USINAGE

Cycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de départ cycle (dcy) quand les têtes d'usinages sont en position arrière, que
les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce.
On effectue alors simultanément les deux usinages.
- le fraisage : la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alésage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.
Remarques :
- Pour des raisons de simplicité, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des moteurs de broches
d'usinages.
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

Travail demandé :
1. Le grafcet point de vue système
2. Le grafcet point de vue Partie Opérative
3. Le grafcet point de vue Partie Commande

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Exercice 4 : Problème : La machine à remplir et à boucher

La machine à remplir et à boucher est composée de trois postes pouvant travailler simultanément.

→ Le poste 1 sert au transfert et au chargement. Dans un premier temps, on sort le vérin de transfert B
pour à décaler le convoyeur d’une position vers la droite. Ensuite, le vérin A sert au chargement d’une
nouvelle bouteille vide.

→Le poste 2 sert au remplissage des bouteilles. On sort le vérin C, tout en ouvrant la vanne D, pour vider
le contenu du cylindre doseur dans la bouteille. Ensuite, on ferme la vanne D et on rétracte le vérin C pour
remplir à nouveau le cylindre doseur.

→Le poste 3 est le poste de bouchage. L’extension du vérin G présente un nouveau bouchon sous le
dispositif de vissage composé du vérin E et du moteur F. Le vérin E est alors sorti pour saisir le bouchon.
Ensuite, le vérin E doit être rentré de même que le vérin G pour retirer le dispositif présentant le bouchon.
Enfin, le vérin E est mis en extension en même temps que le moteur pneumatique F tourne, pour permettre
le vissage du bouchon sur la bouteille.

1. Etablir GRAFCET Niveau 1 et 2

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TEMPO : analysé !!::

Voir d’autre exemple sur le PDF ci-joint EEAS421

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