Définition d’une contrainte
Contrainte dans un milieu continu
’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
Bibliographie
Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Contrainte dans un milieu continu
G. Pinon - Univ. Le Havre Normandie / LOMC
Laboratoire Ondes et Milieux Complexes, UMR 6294 - CNRS
Thématique Hydrodynamique Marine
[email protected] –
Hors des cours, je suis au laboratoire 53 rue Prony
Année 2020/2021
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Définition d’une contrainte
Contrainte dans un milieu continu
’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
Bibliographie
Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Plan de l’exposé
1 Contrainte dans un milieu continu
Définition d’une contrainte
’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
’Coupure’ suivant une section oblique
Bilan : section perpendiculaire, section oblique
2 Décomposition d’une contrainte
3 Bibliographie
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Définition d’une contrainte
Contrainte dans un milieu continu
’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Considérons une poutre soumise à une sollicitation de traction
→
−
(ou compression) dans la direction x
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Imaginons une ’coupure’ suivant une section droite (S )
partageant la poutre en 2 morçeaux (a) et (b).
’Par la pensée’, isolons la partie (a) :
Pour que (a) soit en équilibre, il faut que (b)
→
−
exerce des efforts s’opposant à la force − F
Ces efforts sont transmis par la matière constituant la poutre : ce sont
les efforts de cohésion de la matière.
(S ) étant une surface, ces efforts doivent correspondre à une
distribution surfacique, soit des N m2 donc homogène à une
pression.
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
Bibliographie
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Quelle est l’allure de cette distribution?
Imaginons que la poutre soit constituée de fibres indépendantes
→
−
de direction x , comme un tendeur ou sandow.
Pour une sollicitation aussi élémentaire que la traction, on
comprend aisément que chaque fibre supportera la même
→
−
charge df car, le milieu étant considéré homogène, toutes les
fibres ont le même comportement.
→
− →
− →
−
avec − F + Σ df = 0 pour
que (a) soit en équilibre PFS
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
En revenant aux milieux continus,
→
−
une surface élémentaire ds de (S ) supporte une force df et on
→
−
suppose que la distribution de df est uniforme sur (S ) :
− R →
→ − → −
avec − F + S df = 0 , où
→
−
df correspond à une force
élémentaire de cohésion.
Dès lors, on peut définir une grandeur, homogène à une
pression, qu’on appellera contrainte :
→
−
→
− df df →
− →
−
C (M ) = = x =σx
ds ds
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
Décomposition d’une contrainte
’Coupure’ suivant une section oblique
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
→
−
Etant donné que l’on a supposé df uniforme sur (S ), on en
obtient que σ est une constante sur (S ).
− R →
→ − → − →
−
− F + S df = 0 ⇒ −F →
− R → −
x + S σ x ds = 0 ⇒ σ = F S
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’Coupure’ perpendiculaire à la sollicitation
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’Coupure’ suivant une section oblique
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’Coupure’ suivant une section oblique
Imaginons maintenant une coupure suivant une section oblique
(Sn ) de normale →
−
n.
Isolons la partie (a) :
→
−
Comme précédemment, la distribution de df est uniforme et
→
−
parallèle à x .
En chaque point M de (Sn ), pour une
surface élémentaire ds, il y a une force
→
− − R →
→ − → −
df telle que − F + Sn df = 0 .
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’Coupure’ suivant une section oblique
Zoomons sur un petit élément de surface ds et de normale n .
→
−
Et de la même manière, nous
pouvons définir un vecteur
contrainte en M :
→
−
→
− df − →
→ −
C (M ) = , avec df = C (M ) ds
ds
→
−
C ( M ) = σn →
−
x , avec σn une
constante sur (Sn )
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’Coupure’ suivant une section oblique
L’équation d’équilibre donne :
− R →
→ − → − →
−
⇒ −F →
− →
−
R
− F + Sn df = 0 x + Sn σn x ds = 0
En projettant sur x
→
−
R
−F + Sn σn ds = 0 ⇒ σn = F Sn = (F S ) cosα
σn = σcosα
Par rapport au cas précédent, on obtient une
contrainte σn plus petite car Sn ≥ S !
C’est normal puisque la force de cohésion qu’exerce (b) sur (a)
se répartit sur une surface Sn plus grande que S .
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
(S ), surface perpendiculaire (Sn ), surface oblique
→
−
→
−
C (M ) = σn →
−
x
C (M ) = σ→
−x avec σn = F Sn ≤ σ
avec σ = F S σn = σcosα
N’oublions pas que l’on a défini la contrainte comme la force
élémentaire rapportée à l’élément de surface ds;
donc si ds change, notamment de direction, il est normal que la
contrainte change aussi!
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’Coupure’ suivant une section oblique
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
Donc, en un même point M du milieu, l’expression de la
→
−
contrainte variera avec la normale n de la surface élémentaire
ds considérée.
→
−
C M, →
−
D’où la notation : n
σ = F S σn = F Sn = σcosα
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
Si on s’intéresse à la facette ds, elle est soumise à une contrainte :
de traction, dite normale, portée par sa normale n ,
→
−
→
−
tangentielle (de cisaillement ou de glissement), portée par t
→
−
C M, →
− →
−
n = σn x
→
− →
−
C M, →
− →
−
n = σnn n + τn t
avec
σnn = σn cosα et τn = −σn sinα
Dans le cas de la section oblique, on trouve
σnn = σcos2 α = (F S ) cos2 α et
τn = −σcosαsinα = − (F S ) cosαsinα
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
Donc si on prend un petit morçeau de matière suivant une
→
−
direction n quelconque, il sera soumis à :
de la traction suivant une contrainte de traction
σnn = (F S ) cos2 α
du cisaillement τn = − (F S ) cosαsinα = − 12 (F S ) sin2α
Remarque : quand 0 6 α 6 π/2, τn est maxi pour α = π/4
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Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
Or la déformation et la capacité de résistance des matériaux ne sont
pas les mêmes en contrainte normale (traction, compression) ou en
cisaillement :
donc ce sont ces valeurs de σnn et τn qu’il faut examiner de près!
Exemples :
béton : résiste très bien à la compression, très mal à la traction
béton armé pour une meilleure résistance au cisaillement
Cf. cours de RDM (Résistance Des Matériaux)
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Bibliographie
Bilan : section perpendiculaire, section oblique
Bilan : section perpendiculaire , section oblique
Conclusion : en un même point M d’un milieu continu, la
contrainte que subit une facette est fonction de sa direction
→
−
normale n , et on la note :
→
−
C M, →
−
n
L’importance de cette ’orientation’ de la surface considéré se
comprend par l’illustration suivante :
soit une poutre constitué de lammelles avec une faible résistance au glissement entre-elles, soumise à de la compression
→
− →
−
Même sollicitation globale F ,− F
Mais comportement très différent suivant l’orientation de normale
→
−
n des lamelles...
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Contrainte dans un milieu continu Contrainte normale
Décomposition d’une contrainte Contrainte tangentielle
Bibliographie Bilan de la décomposition
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2 Décomposition d’une contrainte
Contrainte normale
Contrainte tangentielle
Bilan de la décomposition
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Contrainte dans un milieu continu Contrainte normale
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Bibliographie Bilan de la décomposition
Décomposition d’une contrainte
Supposons maintenant le cas le plus général d’un milieu continu
3D.
Soit M à l’intérieur de (D ) et
considérons une facette de
→
−
normale n quelconque en M.
Cette facette est soumise à une
→
−
force élémentaire df de la part de
→
−
la matière située du côté de n
d’où, rapportée à la surface de la
→
− →
−
facette, une contrainte C M , n .
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Décomposition d’une contrainte Contrainte tangentielle
Bibliographie Bilan de la décomposition
Décomposition d’une contrainte
→− →−
Soit
→
−
n,t ,t un trièdre OrthoNormal Direct (OND) :
1 2
→
−
n est normale à la facette considérée
→
− → −
t1 , t2 sont des directions tangentes à la facette (donc
→
−
normales à n )
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Bibliographie Bilan de la décomposition
Contrainte normale
→
−
C M, →
− →
−
La projection de n sur n est appelée contrainte
normale :
→
−
σnn = C M , →
− →
−
n · n
1er n indique la direction
sur laquelle on a projetté
→
−
C M, → −
n ,
2eme n indique la
normale de la facette
considérée,
le signe de σnn nous
indique si c’est de la
traction ou compression.
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Décomposition d’une contrainte Contrainte tangentielle
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Contrainte tangentielle
→
− →
−
La projection de C M , n sur le plan tangent est appelée
→
−
contrainte tangentielle τn :
→
− →
−
τn = C M , →
− →
−
n − σnn · n
→
− →
− →
−
τn = σ1n t1 + σ2n t2
→
−
et τn = k τn k
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Bibliographie Bilan de la décomposition
Bilan de la décomposition
On remarque la nécessité d’un double indiçage pour repérer les
différentes composantes de la contrainte.
→
− →
− →
−
C M, →
− →
−
n = σnn n + σ1n t1 + σ2n t2
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Bibliographie Bilan de la décomposition
Bilan de la décomposition
Si le trièdre OND correspond aux différents vecteurs du repère,
on commence alors à voir la formulation matricielle...
→
−
Le vecteur n représenterait alors successivement les vecteurs
→
− →
− → −
e1 , e2 , e3 du repère.
Mais nous allons voir cela de manière plus rigoureuse dans le
chapitre suivant.
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Rappel des références bibliographiques
1 Cours de Mécanique des Milieux Continus - Elasticité, J.
Brossard, Université du Havre, 2004
2 Mécanique des milieux continus, P. Royis, ed. Presses
Universitaires de Lyon
3 Mécanique des milieux continus, J. Coirier, ed. DUNOD
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