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A. U. Thor
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Abstract
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(Chapter head:)Sous-Variétés de Rn
De…nition 1 On appel sous espace a¢ ne de l’espace vectoriel E, toute
translaté d’un sous espace vectoriel F de E.
De…nition 2 Un chemin est une courbe di¤érenciable.
De…nition 3 Soit U un ouvert de E et f : U ! F une application de
classe C r . f est dite plongement de classe C r , si c’est une immersion et
f : U ! f (U ) est un homéomorphisme.
De…nition 4 Soit U un ouvert de E et f : U ! F une application de
classe C r . Le point a 2 U est dit point critique de f si rga f < dim F .
Dans ce cas f (a) est dite valeur critique.
De…nition 5 Soit E et F deux espaces topologiques localement com-
pacts, une application continue f : E ! F est dite propre si l’image
réciproque de tout compact de F est un compact de E.
Lemma 6 Soient E et F deux espace topologiques localement compacts,
et f : E ! F une application propre. Alors f est fermée.
1 Notion de sous-variété
De…nition 7 M E est dite sous-variété de classe C r de E si pour
tout point a de M il existe un voisinage ouvert U de a dans E et un
di¤éomorphisme ' : U ! W E tel que ' (M \ U ) soit la trace d’un
sous espace a¢ ne A de E sur W .
Remark 8 Il est clair de la Dé…nition 3.6 que les sous-variétés de E
sont localement fermées dans E étant une intersection d’un ouvert et
d’un fermé.
1
2 Espaces tangents
De…nition 9 Soit M E et a 2 M , un vecteur v est dit tangent à M
en a s’il existe un chemin : ] "; "[ ! E avec " très petit, dérivable en
0 tel que
L’image de est contenue dans M .
Le vecteur vitesse de en 0 vaut v.
Remark 10 On note en générale par Ta M l’ensemble des vecteurs tan-
gents à M .
De…nition 11 Soit M une sous-variété de E, la dimension de M en a
est la dimension de l’espace tangent Ta M .
Example 12 Les ensembles discrets sont des sous-variétés de dimen-
sion 0. Les courbes sont des sous-variétés de dimension 1. Les surfaces
sont des sous-variétés de dimension 2.
3 Sous-variétés dé…nies par des équations
Theorem 13 Soit f : U ! F une application de classe C r de rang
constant sur U . Soit b un point de F . M = fx 2 U : f (x) = bg est une
sous-variété de U de calsse C r et Ta M = ker da f .
Proof. Considérons le point a de M , et comme f est de rang constant,
on peut donc trouver des voisinages V U de a et W de b et des
di¤éomorphismes ' : V ! V et : W ! W 0 tel que f (V )
0
W et
1
g= f ' soit induite par une application linéaire. Soit a1 = ' (a)
et b1 = (b). D’après le diagramme suivant
V f W
!
'# #
V 0 g W0
!
il est claire que pour tout x 2 M \ V si et seulement si x1 = ' (x)
satisfait g (x1 ) = b1 . Étant donné que g est la restriction sur V 0 d’une
application linéaire, donc ' (M \ V ) est la trace sur V 0 d’un sous espace
a¢ ne. Ainsi est une sous-variété de calsse C r de E. l’espace tangent à
' (M \ V ) en a1 est le noyau de dg. Ainsi par le biais du diagramme
suivant
E da f F
!
da ' # # da
E da g F
!
on a Ta M = ker da f .
2
4 Sous-variétés dé…nies par un paramétrage
Theorem 14 Soit U un ouvert de E, f : U ! F une application de
classe C r de rang constant sur U . Supposons de plus que l’application
induite f : U ! Im f soit ouverte, alors
Im f est une sous-variété de F de classe C r .
L’espace tangent à Im f au point b = f (a) pour un certain a est:
Tb Im f = Im da f .
Corollary 15 Si f : U ! F est un plongement de classe C r , alors Im f
est une sous-variété de F de classe C r .
5 Le lemme de Morse
Lemma 16 Soit U un voisinage ouvert de 0, f : U E ! R une
1
fonction de classe C et a un point critique non dégénéré pour f . Alors
il existe un di¤éomorphisme ' : V ! W où V est un voisinage ouvert
de 0 véri…ant
' (0) = 0 et d0 ' = IdE .
au voisinage de 0 on a: f (a + ' (x)) = f (a) + Ha f (x).
3
Série de T.D. 3
Exercise 17 Déterminer lesquels des ensembles suivants représentent
des sous-variétés, en précisant sa dimension
3 2 2 2
1 = f(x; y; z) 2 R : x + y + z = 1g :
2
2 = f(x; y) 2 R : xy = 0g :
2 3
3 = fx 2 ]0; +1[ : (x ; x )g :
2 3
4 = fx 2 R : (x ; x )g :
Solution
Soit f1 : R3 ! R tq f1 (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 1, ainsi f1 1 (0) = 1
comme f1 est une submersion car J(x;y;z) f1 = 2x 2y 2z = 0 uniquement
pour 0 0 0 et ce dernier point 2 = 1 . Donc 1 est une sous-variété de
dimension 3 1 = 2.
Soit f2 : R2 ! R tq f2 (x; y) = xy, ainsi f2 1 (0) = 2 ne peut être
une sous-variété car elle n’est pas une submersion car son jacobéen peut
être nul, J(x;y) f1 = y x = 0 pour 0 0 et ce dernier point 2 2 . C’est
une sous-variété de dimension = 2 1 = 1.
2x
Soit f3 : R ! R2 tq f3 (x) = (x2 ; x3 ), son jacobéen Jx f3 = ne
3x2
peut être nul sur ]0; +1[, donc c’est une sous-variété car c’est unesous-
variété de dimension = 2 1 = 1.
2x
Soit f4 : R ! R2 tq f4 (x) = (x2 ; x3 ), son jacobéen Jx f4 =
3x2
s’annule uniquement en 0 2 R, donc c’est pas une sous variété.
