21/03/2021

Plan du Cours
I. Bases fondamentales de la biomécanique
COURS DE BIOMECANIQUE  Définitions et place de la biomécanique en EPS
 Démarche biomécanique dans l’étude de la posture et du mouvement humain
(2019/2020) II. Rappel des notions de biomécaniques
 Statique Mouvement
 Origine du mouvement
2 éme EM III. Découpage de l’espace en plans et axes
VI. Analyse du mouvement
 Déplacement Linéaires et angulaires
Dr. RAOUF HAMMAMI  Repère fixe et repère mobile
V. Etude des déplacements
Enseignant-chercheur de l’Enseignement Supérieur  En fonction de la distance parcourue
« Sciences Biologiques Appliquées au APS»  En fonction du temps
 En fonction des phases du mouvement
ISSEP Ksar-Said
IV. Caractéristiques mécaniques du mouvement
 Déplacement, vitesse, accélération

La biomécanique «n’existe» pas ; on parle plutôt de:

cinésiologie!!!
Bases fondamentales de la biomécanique

Définitions et place de la biomécanique en EPS

Qu’est ce que la cinésiologie?

Démarche biomécanique dans l’étude de la posture et du La cinésiologie est la science qui analyse le rapport entre
mouvement humain la structure et la fonction des organes (étude de la
mobilité d’une articulation, d’un mouvement).

Thème important de la cinésiologie: la biomécanique

Qu’est ce que la biomécanique?

Rappel des notions de biomécaniques

Statique Mouvement

Origine du mouvement

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Les aspects de l’analyse du mouvement par la

La biomécanique est la science qui examine les forces
biomécanique: intérieures et extérieures agissant sur un corps humain et les effets
produits par celles-ci.

LA STATIQUE LA DYNAMIQUE Mécanique

LA CINEMATIQUE LA CINETIQUE
Image externe du Notion de force,
Corps au mouvement énergie, travail … Statique Dynamique
repos
LA DYNAMIQUE PRESENTE L’OUTIL
Corps en équilibre D’ANALYSE ; Cet état résulte des forces qui agissent sur
LA CINEMATIQUE ET LA les corps s'intéresse aux corps en
CINETIQUE PORTAIENT SUR LA Etudie les corps en équilibre. Cet
PERTINENCE DES PARAMETRES état résulte de l'annulation des forces mouvement, elle comprend la
BIOMECANIQUES qui agissent sur les corps cinématique et la cinétique.

La place et les champs de l’Application de la

La cinématique : elle pourrait être appelée science du Biomécanique
mouvement puisqu'elle traite des relations entre les
déplacements, les vitesses et les accélérations dans les Les sciences
naturelles
mouvements de translation et de rotation.
Elle décrit les mouvements en eux-mêmes, sans tenir compte
des forces en cause.
La Biomécanique

La cinétique : elle a pour objet les corps en mouvement et

les forces qui produisent le mouvement.

Les perspectives de la Biomécanique:

Analyse du mouvement Les caractéristiques
structurales des corps l’évaluation et l’amélioration de la performance.

Technique Dans l’industrie A l’aide des caméras vidéo synchronisées et contrôlées par
ordinateur, on est en mesure de décrire le mouvement dans
Performance l’espace et dans le temps.

Equipment
Prévention

Prothèse Les systèmes de mesures électromyographies (mesure de

l’activité électrique des muscles) nous informent sur
l’efficacité et de la coordination des muscles.

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Le sujet est en position debout, face à l'observateur.

Toutes ces analyses études biomécaniques se référent aux plans et
des axes de référence qui sont définis par rapport à la position Le regard est droit, à l'horizontale, tourné vers
standard anatomique humaine, position dite de Paul Poirier. l’avant, perpendiculaire au grand axe du corps.

les bras sont sur les cotés, étendus le long

du corps.
Cette position anatomique se décrit de la
Les paumes des mains sont tournées vers
manière suivante l’avant, c'est-à-dire en supination.

Les pieds sont serrés et parallèles. Leurs pointes

sont légèrement écartées.

Position anatomique de référence

LES CARACTÉRISTIQUES BIOMÉCANIQUES

ou PARAMÈTRES BIOMÉCANIQUES
Analyse du mouvement •La cinématique présente uniquement une image externe «la géométrie ou la forme» du
mouvement (mesures de l’emplacement et du mvt de l’homme) dans l’espace et par
rapport au temps. Pour étudier cette forme, on calcule les paramètres (caractéristiques)
cinématiques.
Déplacement Linéaires et angulaires Temporaux
LES PARAMÈTRES Spatiaux
CINÉMATIQUES
Spatio-temporaux
Repère fixe et repère mobile •La dynamique dévoile l’origine, la cause et la variation du mouvement (les mécanismes:
la masse, les forces agissantes…etc.). Pour étudier ces mécanismes on calcule les
paramètres dynamiques

LES PARAMÈTRES Inertie LES PARAMÈTRES

DYNAMIQUES ÉNERGÉTIQUES
Force

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LES REPÈRES OU RÉFÉRENTIELS

de Date (Temps)
Les repères de dates ou Échelle de temps Etude des déplacements
Origine Unités
En fonction de la distance parcourue
La vie quotidienne Le sport Biomécanique Les secondes

En fonction du temps

Dans les administrations, Les compétitions Le mouvement ou
le transport … etc. sportives les parties du mvt

En fonction des phases du

Minuit
Le temps de l’arbitre (le
chronomètre) Début du mvt
Début de l’observation du
mouvement mouvement
Rq : Pendant une observation on
utilise un repère unique.

1 3 5

7 9 11 13

15 17 19 21

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Le repère d'espace est un corps solide

Les Repères ou Référentiels d’Espace conventionnellement choisit

Les mouvements de l’homme et des engins Exemple : une règle hachurée avec des bandes
sportifs peuvent être mesurer seulement par la colorées pendant ou un solide immobile (mobile)
comparaison de leurs positions par rapport à un l'enregistrement d'une action motrice
corps choisit (un corps repère ou référence), par
suite, tous les mouvements se sont considérés
comme relatifs.
Origine
Axes
Unité

Les Repères ou Référentiels d’Espace

Les Repères ou Référentiels de D1

Repère fixe Repère mobile

Repère de 1D

- +
Repère de 2D
Xa Xb
Repère de 3D 0

Les Repères ou Référentiels de D2 Les Repères ou Référentiels de D3

Z
+ Y + Y
+

- + - 0 +
Xa 0 Xb Xa Xb

- - -

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Sur un axe par une seule coordonnée

Les coordonnées d'un point

Déterminent sa position grâce à des mesures linéaires

Se sont des mesures spatiales de la position d'un point dans A

un système de repère

Dans un plan par 2 Dans l'espace par 3 - +

Sur un axe par une coordonnées
coordonnées
seule coordonnée X, Y et Z
X et Y
Xa
0
Avec (X, Y, ou Z) une longueur d'unité
de mesure le mm, cm ou le mètre

Dans un plan par 2 coordonnées X et Y Dans l'espace par 3 coordonnées X, Y et Z

+ Y Z
+ Y
A Ya +
A Ya

- Xa 0 +
- +
Xa 0 Axz
Za
-
- -

Les coordonnées d’un système de corps Cependant, il est possible d’utiliser les coordonnées
angulaires, par exemple les angles dans les articulations
Un système de corps (à l’exemple, des segments corporels avec lesquels nous fixons la position du corps suivant la
humain) peut modifier sa configuration, ses coordonnées sont disposition de ses segments.
alors localisées par les coordonnées de chaque segment dans
l’espace.

T 
Ty



Gy G

x

Gx Tx

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. Caractéristiques mécaniques du mouvement

Déplacement
Vitesse
 accélération

Les paramètres temporaux Les paramètres spatiaux

Instant du temps LA FRÉQUENCE LE RYTHME
permet
Mesure temporelle d'une position d'un point.
Une mesure temporelle calculée par la différence entre Position initial Positions intermédiaires Position finale
deux instants par rapport à un repère (origine)
déterminé par un intervalle de temps Δt = t n – t n-1 (seconde)
à partir de l'origine du repère

CORPS HUMAIN
dn dn+1
d1 d2
La durée
d1, d2, ………… dn , dn+1
début
t0 t1 t2 , ………… tn tf fin

tO, t1 , t2 , t3 ,….tn des instants

importants du mvt Un solide Un système de
Un point
(segments) corps
Les instants permettent de mesurer la durée: du mouvement , de ses phases et de ses périodes.

LA STRUCTURE TEMPORELLE DE L'ACTIVITÉ SPORTIVE

Les coordonnées La trajectoire
ÉVÉNEMENT PHASES PÉRIODES

LA TRAJECTOIRE mvt curviligne D2

L = dY = yb – ya Y
définit
L’emplacement géométrique d’un point mobile
+
ya
présentée D dY
dY yb
Longueur Courbe Orientation
dx
est Ligne continue formée par des traces imaginaires
- X
d’un point mobile

Le déplacement sur la trajectoire démontre la distance parcourue par le point pendant le

Xa
0 Xb
+
mouvement l = L

Pour un mvt rectiligne (où la direction ne change pas), la distance parcourue d’un point mobile L = dx = xb – xa
dans un sens unique est égal au déplacement de la position de départ jusqu’à celle de l’arrivée ;

Pour un mvt curviligne (où la direction change), la distance parcourue d’un point mobile est égal
au déplacement sur la trajectoire et dans le sens du mvt de la position de départ jusqu’à celle de
L = D2 = dx2 + dy2 -
l’arrivée.

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Le déplacement Axe de rotation

définit
Une ligne droite passant par le Tous points demeurant pendant le mvt immobiles sont
corps situés sur cette ligne.
La direction et la distance d’un point mobile
Les autres points sont mobiles sur des arcs de cercle qui
On calcule le déplacement linéaire d’un point par la différence des coordonnées au
ont pour centres les points situés sur l’axe de rotation
moment du début et de la fin du mouvement :
S = S 2 – S 1
Le déplacement angulaire d’un corps

 =  final -  initial ;   = L°,

La distance est celle parcourue par un point dans un sens où  abscisse angulaire
droit et sa direction de la position initiale à la position finale

Le déplacement d’un système de corps est plus complexe à déterminer

La trajectoire & le déplacement d’un corps

On étudie le mouvement pour un point matériel mobile. On choisit le centre de masse

Le déplacement linéaire d’un corps générale du corps CMG
(pendant un mouvement de translation) Le déplacement angulaire d’un corps
mobile (rotation) peut être définit par
peut être définit par le déplacement
linéaire de n’importe quel point de ce l’angle de rotation effectuée par un point On peut contrôler le déplacement de tout le corps humain, évaluer les résultats de ses activités
de ce corps motrices et les mouvements qui provoquent le déplacement de CMG seulement si on étudie le mvt des
corps.
segments corporels.

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LA VITESSE Vitesse instantanée Vitesse moyenne

La rapidité du déplacement et sa direction La vitesse à un instant donné ou

sur un point donné de la trajectoire La vitesse avec laquelle
La vitesse est égale à la distance du déplacement par un point, dans un mvt
rapport au temps mis pour effectuer ce dernier, dans Pendant un mvt uniforme sur un uniforme s’est déplacé
intervalle très réduit et très proche sur une distance
un système de repère donné pendant une durée du
de ce point sur la trajectoire
temps.

Une vitesse (préservée) La vitesse moyenne

conservée par un corps à partir permet de comparer les
du moment où aucune force mvts uniformément
La vitesse du corps humain n’est pas toujours n’agisse plus sur lui. variés
constante mais variable
On détermine

Les vitesses linéaires de tous les points d’un corps,

pour un mouvement de translation, sont de
grandeurs et de directions identiques
t0 t1 B

R2A R1A R2B R1B

dR2 = dR1

L’ACCÉLÉRATION Lectures Suggérées

La rapidité de changement du mvt par la grandeur et la 1. Anthropometric source book, vol 1 : anthropometry for designers ( NASA RP - 1024) .
direction de la vitesse
2. Chapitre 4 : the inertial properties of the body and its segments Herbert M.
L’accélération d’un point est égale au rapport de la vitesse
de ce point et de la durée du temps dans un système de
repère donné :
3. Reynolds, the university of Michigan. The mass and inertia characteristics of the main segments of the
human body.
4.
dv d s 2
 s; a  LT 2
5. Zatsiorsky VM, Seluyanov VN (1993) Biomechanics Champaign 8, pp.1152-1159.
a  
dt dt2 6. Adjustments to Zatsiorsky - Seluyanov’s segment inertia parameters Paolo de Leva (1996) J.
L’accélération d’un point - est déterminée par le changement
Biomechanics, Vol.29, No.9, pp.1223-1230.
de sa vitesse dans le temps.
7. Allard, P. et Blanchi, J.-P. Analyse du mouvement humain par la biomécanique. 2e
8. Edition VIGOT, 2000.
L’accélération est une grandeur vectorielle, qui caractérise la 9. Bouisset, S. Biomécanique et physiologie du mouvement. Edition MASSON, Paris
rapidité de changement de la vitesse par sa grandeur et sa 10. 2002.
direction dans le même instant. (Accélération instantanée)
11. Blanchi, J.-P. Biomécanique du mouvement et APS. Edition VIGOT, Paris, 2000.

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12. Donskoï, D. D. et Zatsiorsky, V. M. La biomécanique. Edition CULTURE PHYSIQUE

ET SPORT, Moscou, 1979.

13. Lapoutine, A. N. La biomécanique de l’exercice physique. Edition VICHA CHKOLA,

Kiev, 1976.

14. Lapoutine, A. N. et Khapko V. E. La biomécanique de l’exercice physique. Edition

RADYANSKAYA CHKOLA, Kiev, 1986.

15. Outkin, V. L. La biomécanique de l’exercice physique. Edition Prossvichenia, Moscou,

1989.

16. Zatsiorsky, V. M. Kinetics of Human Motion. Publisher: Human Kinetics (2002).

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