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Épreuve de technologie : Robot Philae

Le document présente un exercice sur le robot Philae de l'Agence Spatiale Européenne comportant 9 questions. Les questions portent sur la mission du robot, son fonctionnement et sa conception avec des diagrammes et schémas à compléter.

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Épreuve de technologie : Robot Philae

Le document présente un exercice sur le robot Philae de l'Agence Spatiale Européenne comportant 9 questions. Les questions portent sur la mission du robot, son fonctionnement et sa conception avec des diagrammes et schémas à compléter.

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Epreuve de technologie

Brevet blanc N°1


Nom : _________________________________
Prénom :_______________________________
Classe : 3___

Total de
l’épreuve : /25

Observations

Durée : 30 minutes
Répartition des points :
Question 1 Bête à cornes du robot Philae 4 points

Question 2 et 3 Diagramme des inter-acteurs du robot Philae 2.5 points

Question 4 Tableau des fonctions du CDCF du robot Philae 1 point

Question 5 Choix du matériau 3 points

Question 6 et 7 Étude fonctionnelle du train d’atterrissage 3.5 points

Question 8 Organigramme de gestion de forage 5 points

Question 9 Chaines d’information et énergie 4 points

Rédaction, soin et orthographe 2 points


Mise en situation
Philae est un robot de l’Agence Spatiale Européenne transporté à quelque 510 millions de
kilomètres de la Terre par la sonde spatiale Rosetta, jusqu’à ce qu’il se pose sur la comète
Tchouri le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
Il se présente sous la forme d’un cylindre polygonal recouvert de panneaux photovoltaïques. Il a
une masse totale de 97,9 kg dont 27,6 kg d’instruments scientifiques .

Le robot Philaé et en arrière la sonde Spatiale Rosetta. Le robot Philaé.


Crédit : Cnes Crédit : https://www.turbosquid.com

Énoncer le besoin
Question 1 : En vous aidant des informations de la mise en situation, complétez le diagramme Bête à
cornes du robot Philaé . (Mettre les 3 questions et porter 2 réponses sur document 1).

Document 1 : Bête à cornes du robot Philaé

À qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

Scientifiques Comète Tchouri

Robot Philaé

/4

Transmettre aux scientifiques sur Terre des données sur des


échantillons prélevés

Dans quel but ?


Rédiger le cahier des charges fonctionnel
Question 2 : Compléter le graphique Pieuvre du robot Philaé (Document 2), en replaçant les fonctions de
service FP1 et FC2.
Question 3 : Compléter le graphique Pieuvre du robot Philaé (Document 2), en indiquant l’élément du
milieu extérieur manquant qui est associé à la fonction contrainte FC3.
Question 4 : Compléter le tableau des fonctions du CDCF (Document 3), en énonçant la
fonction contrainte FC4.

Document 2 : Diagramme des inter-acteurs du robot Philaé

Scientifiques Comète Tchouri

FC6
FP1
FC5

Instruments Environnement
FC1 FC4
scientifiques Robot Philaé
spatial

FC2 FC3

/2.5
Sonde Rosetta Énergie

Document 3 : Tableau des fonctions du CDCF du robot Philaé

Fonctions Énoncé de la fonction


FP1 Transmettre sur Terre des données sur des échantillons prélevés

FC1 Transporter des instruments scientifiques

FC2 Communiquer avec la sonde Rosetta

FC3 Être autonome en énergie

FC4 Résister à l'environnement spatial /1


FC5 Se poser sur la comète Tchouri

FC6 Prélever des échantillons


Rechercher des solutions techniques
Choix du matériau

La plateforme de Philaé est constituée de 8 sous-systèmes


installés dans une structure en nid d’abeille légère et
résistante.

Résistance à la
matériau légèreté
compression
ABS +++ ——
Aluminium + +
Acier —— ++
Fibre de carbone ++ +++ Structure en nid d’abeille

Question 5 : Parmi les 3 structures proposées sur le document, cocher celle qui vous semble la plus
adaptée à la réalisation de la plateforme de Philaé et justifier votre réponse.

 Plaques et nid d'abeilles en acier


 Plaques et nid d'abeilles en plastique ABS /3
 Plaques en fibre de carbone et nid d'abeilles en aluminium
Justification : J'ai choisi cette structure car la fibre de carbone et l'aluminium sont légers et résistants

alors que l'acier est trop lourd et le plastique ABS n'est pas assez résistant.

Étude fonctionnelle du train d’atterrissage


Le robot Philaé dispose d’un train
d’atterrissage tripode conçu pour amortir sa vitesse
d’arrivée.
En raison du manque d’information sur la
consistance de la surface, trois dispositifs
d’atterrissage complémentaires ont été prévus :
 Harponnage : Deux harpons sont tirés depuis la
partie inférieure de l’atterrisseur, grâce à un
dispositif d’explosifs.
 Stabilisation : Les 3 pieds du train d’atterrissage
sont munis de surfaces de contact suffisamment
larges.
 Arrimage : Des vis situées au niveau des pieds
sont entrainées en rotation par un moteur. 3 2 1
Deux dispositifs d’harponnage. Harpon de l’atterrisseur.

Dispositif de stabilisation et d’arrimage Dispositif de stabilisation et d’arrimage


avant service. en service.

Question 6 : Associer à chaque solution technique (du dispositif d’atterrissage) la fonction technique
correspondante.

Harponnage • • Fixer chacun des pieds au sol

Stabilisation • • Ancrer Philae à la surface de la comète

Arrimage • • Stabiliser Philae sur la surface de la comète

Question 7 : Cocher le bon ordre d’exécution des tâches du dispositif d’atterrissage puis encadrer la
fonction technique nécessitant une ou plusieurs antériorités et justifier votre choix.

 Harponnage — Stabilisation — Arrimage


 Arrimage — Stabilisation — Harponnage /3.5
 Arrimage — Harponnage — Stabilisation
Justification : Pour pouvoir arrimer ( visser dans le sol) il faut au préalable être stabilisé au sol et retenu

contre ce même sol.


Programmer le système

Document 4 : Organigramme de gestion de Parmi les instruments utilisés par le robot


forage Philae, des forets entrainés par des moteurs,
effectuent des perçages dans le sol de la comète
afin de faire des prélèvements.
Début
Un des programmes d’exploration du sol
consiste à effectuer un forage sur plusieurs
profondeurs.
Descendre le foret

Indications :
Au contact avec le sol, le moteur se met en
marche.
Contact Non Le foret descend sur une profondeur de 30
cm. La profondeur du forage est mesurée en
avec le sol ?
permanence.
Oui Une fois la profondeur atteinte, le foret
remonte et le moteur s’arrête.

Mettre le moteur
en marche Question 8 : Compléter l’organigramme
(Document 4) qui décrit un forage sur 30 cm de
profondeur.

/5
Profondeur Oui
< 30 cm ?

Non

Remonter le foret

Arrêter le moteur

Fin
Étude de la chaine d’information et chaine d’énergie

Question 9 : Compléter les chaines d’information et d’énergie (Document 5) du système de forage du


robot Philaé.

Document 5 : chaines d’information et d’énergie

CHAINE D’INFORMATION
Informations
Scientifiques
extérieures

Acquérir Traiter Communiquer

Recevoir Utiliser Envoyer


l’information l’information
l’information
(contact avec le (fils, ondes,
(programme)
sol) message vers la
terre et au
moteur)

/4

CHAINE D’ENERGIE

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


Rotation
du foret

Fournir l’énergie Autoriser le Transformer la Transmettre


passage de forme d’énergie cette nouvelle
panneaux
l’énergie forme d’énergie
photovoltaïque (le moteur de
(micro forage du (foret rentre en
contrôleur vers robot) rotation )
le moteur)

Rédaction soin et orthographes /2

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