LYCEE TECHNIQUE AL-IDRISSI AGADIR المملكة المغربية
ثانوية اإلدريسي التقنية اكادير وزارة التربية الوطنية األكاديمية الجهوية للتربية و التكوين
جهة سوس ماسة درعة نيابة اكادير اداوتنان
2STE Unité : ATC Devoir Surveillé Commun N°1 10/11/17
SYSTEME D’IRRIGATION
I INTRODUCTION
Dans le domaine agricole, l’irrigation des champs utilise les châteaux d’eau pour assurer une
réserve en eau. L’automatisation du fonctionnement des pompes permet de rationaliser la
consommation de l’énergie. Mais il faut réguler la pression de la canalisation d’irrigation qui
change en fonction du niveau de remplissage du château.
On se propose d’étudier un système permettant d’irriguer les différents points d’un champ
avec la même pression, et ce indépendamment du niveau d’eau dans le château.
I PRESENTATION DU SYSTEME
Le système sujet de cette étude se compose de :
· Un château d’eau (L x l x h = 6 x 3 x 2m) muni d’un capteur
Château d’eau
qui délivre un courant proportionnel au niveau de l’eau.
· Une pompe Pi munie d’un capteur qui l’empêche de démarrer si
elle n’est pas immergée).
· Un surpresseur SP formé d’un moteur et d’une pompe
centrifuge. Ev2
Ev1
· Une électrovanne Ev1 commandant l’irrigation par
Surpresseur
SP
écoulement naturel de l’eau.
· Une électrovanne Ev2 commandant l’irrigation à
travers le surpresseur. Tuyau d’irrigation
· Une console de commande et de communication regroupant :
Puits
2 interrupteurs marche/arrêt Pompage et Irrigation;
2 témoins lumineux indiquant l’état de la pompe Pi et du surpresseur; Pompe
PI
1 témoin lumineux indiquant que la pompe est non recouverte d’eau ;
5 témoins lumineux pour visualiser le niveau d’eau dans le réservoir.
M A M A
90%
Pompage (Op) Irrigation (Oi) 70% Pompe non
50%
recouverte
30%
10% d’eau
Pompe Surpresseur
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II FONCTIONNEMENT
1. Remplissage du château
La commande de la pompe Pi par un API est conditionnée par les niveaux d’eau dans le puit et
dans le réservoir. L’ordre de pompage est donné par l’interrupteur Op. La pompe démarre si le
château est vide (niveau <0,2 m) et s’arrête lorsqu’il est plein (niveau > 1,8 m)
2. Irrigation :
L’ordre d’irrigation du champ est donné par l’interrupteur Oi. L’irrigation, commandée par
l’API, se fait en deux modes :
Mode drainage à travers l’électrovanne Ev1.
Mode en surpression : lorsque le château est à moitié vide (niveau < 1,2 m), la pression
chute dans les tuyaux de distribution de manière significative, alors l’électrovanne Ev2
s’ouvre et le surpresseur se lance pour compenser cette chute et ne s’arrête que
lorsque le château est vide (niveau <0,2 m).
Le fonctionnement global du système est décrit par les Grafcet suivants.
1
Pompe Immergée & (Ordre
de pompage ou château vide)
2 Pompage Allumer Voyant Attente 5mn
Château plein
Fin temporisation, château
ou pompe non
non plein et pompe immergée
immergée
3 4
=1 =1
Ordre d’irrigation & Ordre d’irrigation &
château à moitié vide Château plein ou vide
6 Surpression Attente 5mn 7 Drainage Attente 5mn
Fin temporisation Fin temporisation
8
=1
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III SITUATIONS D’EVALUATION
SEV1 ACQUISITION DU NIVEAU D’EAU DANS LE RESERVOIR
On utilise une sonde de pression C pour la
détection du niveau de remplissage du réservoir i(mA)
d’eau qui peut contenir jusqu’à 36m3 soit 36000 l.
20
La pression en millibars est
proportionnelle à la hauteur h : 24V 16
P (mb)= 125 mb/m x h(m).
12
La sonde délivre un courant proportionnel C
à la Pression suivant la courbe ci-contre. i 8
Ce courant est converti ensuite en U
Rc 4
tension par une résistance Rc =0,1KΩ
Sachant que la caractéristique du
capteur est de la forme i(mA) = SxP + I0 50 100 150 200 250 P(mb)
Q1 : Calculer les valeurs de S et I0 2pts
Q2 : Calculer les valeurs Pmin de P pour hmin =0m et Pmax pour hMax=2m 2 pts
Q3 : En déduire Umin et Umax 2 pts
SEV2 CONDITIONNEMENT
Tâche 1 : Etude de l’amplificateur
R On désire obtenir une tension proportionnelle au niveau de l’eau h.
R - Q4 : Montrer que V1=2U-Vref 2 pts
+ V1
Vref U AOP1 Q5 : Sachant que Vref=0,4V, calculer V1min et V1Max
2 pts
correspondant à Umin=0,2V et UMax =2,2V
Tâche 2 : Etude des comparateurs
On compare la tension V1 avec plusieurs seuils afin d’afficher le pourcentage de remplissage
sur le pupitre. Par exemple, la lampe 10% s’éteint si le niveau est inférieur à 5% et s’allume
s’il dépasse 15% ; ce qui correspond à comparer V1 avec VL=0,24V et VH= 0,72V ;
R2
Sachant que l’AOP2 est alimenté entre 0 et 5V :
R1 + Vref (R1+R2) Vref (R1+R2)-5V×R1 4 pts
Q6 : Montrer que VH = et VL =
V1 - V10 R2 R2
Vref AOP2
Q7 : En déduire les valeurs du rapport R1/R2 et Vref 2 pts
SEV3 ETUDE DU LA COMMANDE
Q8 Compléter le Grafcet point de vue partie commande 7 pts
Q9 Compléter le programme LADDER de l’API Zelio 7 pts
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DRES1
MODULE LOGIQUE ZELIO SR3B261BD
Alimentation : 24VDC
Entrées TOR : 10
Entrées Mixtes TOR/Analogiques : 6 (0-10V)
Sorties tout ou rien : 10 relais
Ecran/Clavier : Oui
Horloge : Oui
Langage : LADDER / FBD
AFFECTATION DES ENTREES ET DES SORTIES
Action Pré Actionneur Sortie Fonction Capteur Entrée
actionneur API ou Tension API
Allumer Voyant - V Q1 Pompe Immergée Pi I1
Temporisation 5mn T1 Ordre pompage Op I2
Temporisation 5mn T2 Ordre Irrigation Oi I3
Pompage KM1 PI Q2 Niveau d’eau V1 IA
Mode Drainage KM2 EV1 Q3
Mode Surpression KM3 EV2 Q4
Comparateurs internes
Pour connaitre le niveau de l’eau du château, l’API compare la tension V1 avec les trois valeurs
et stocke le résultat dans 3 variables logiques A1, A2 et A3:
A1=1 si V1<0,84V (vide); A2=1 si V1<5,04V (moitié vide) et A3=1 si V1>7,56V (plein)
RÉALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER
La programmation du GRAFCET en langage LADDER dans l’API consiste à associer à chaque
étape i du GRAFCET un bit interne de l’API Mi. Le programme est alors constitué de 2
traitements :
Traitement séquentiel : décrit l’activation des étapes SMi et leur désactivation RMi selon
les règles d’évolution du grafcet :
o une étape est activée par les étapes précédentes ET leur réceptivité (SMi+1 = Mi.Ii)
o une étape est désactivée par les étapes suivantes (RMi = Mi+1)
Traitement postérieur : affectation des sorties Qi aux étapes Mi. (Qi = Mi)
i Qi Mi
Mi Ii
Ii SMi+1 Qi
Mi+1 Mi+1
i+1 Qi+1
RMi Qi+1
Ii+1
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Nom : ………………………………….…….…… Note Finale Signature
Classe : 2STE……
30
DREP1
R1. Valeurs de S et I0
.................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................. 2 pts
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
R2. Valeurs de Pmin et Pmax
Pmin = ....................................................................................................................................................
2 pts
Pmax = ....................................................................................................................................................
R3. Umin et Umax:
.................................................................................................................................................................
2 pts
.................................................................................................................................................................
R4. Expression de V1
.................................................................................................................................................................
2 pts
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
R5. Valeurs de V1min et V1Max
.................................................................................................................................................................
2 pts
.................................................................................................................................................................
R6 : Expression de VL et VH
................................................................................................................................................................. 4 pts
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
R7 : Valeurs de R1/R2 et Vref
.................................................................................................................................................................
2 pts
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
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DREP2
1 5
……………………………….... 7 pts
…………………..…… I3 (A1 + A3)
2 ………… ………… TT1
…….…… …….…… 6 Q4 TT2 7 Q3 ……………
……………… T1 A3 I1 T2 ………… ..
3 4 8
=1 =1 =1
m2 m3 m4 SM1
SM5
M3
M2 RM1
M6 RM5
7 pts
M7
SM2
M5 I3 A2 SM6
M8 RM6
RM2
SM7
M2 i1 SM3
M8 RM7
A3 SM8
M1 RM3
M2 T1 a3 I1 SM4
M5 RM8
M2 RM4 M6
M2
M7 [Q3
[TT2
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