COMPTE RENDU DU DIAGNOSTIQUE SUR LA GRUE GOTTWALD HMK 170E,
63T, GG009
Problème :
Le basculement de la flèche ne fonctionne pas, (en montée ou en descente).
Probablement le dysfonctionnement est dans le circuit de commande
hydraulique.
Voici notre démarche du diagnostique :
Quand on sollicite le basculement en monté ou en descente de la flèche, il
apparait le message d’erreur suivant : surveillance régulation flèche
Installation ressource emplacement
31U Y 11 N 02
Et au même moment, la pompe hydraulique principale s’arrête. (Contacteur s
04.M- K53 et 04.M- k54 désexcités)
Après consultation des schémas électriques et hydrauliques, nos mesures et
essais sont concentrés sur :
1 / Carte électronique amplificateur 31.R- A11
- Vérification de l’état et du câblage électrique (test de continuité et cc)
de la soupape proportionnel de direction : 31.U – Y11
1er Essais : sorties V+ et V- (câble N° 2a et 4a) de la carte 31.R- A
11, déconnectées.
À la mise en marche (basculement de la flèche), le même message
d’erreur
(Surveillance régulation flèche)apparait et la pompe s’arrête.
2ème Essais : entrées W2, W Erde, W1 (câble N° 22C, 12C et 20c) de
la carte 31.R- A 11, déconnectées.
À la mise en marche (basculement de la flèche), un autre message
d’erreur apparait :
(Flèche pas de retour info valvistor) et au même temps la pompe
s’arrête.
2/ Carte électronique amplificateur soupape proportionnel : 04.R – A 11
- Vérification de l’état et du câblage électrique (test de continuité et cc)
de la soupape proportionnel de la pompe principale : 04.U – Y10
Essais : sorties b 26 et b 28 de la carte 04.R – A 11, déconnectées.
À la mise en marche (basculement de la flèche), le même message
d’erreur
(Surveillance régulation flèche) apparait et la pompe s’arrête.
Sur le schéma électrique les deux cartes amplificateurs sont connectées
au module sortie Analogique D0006X603- D 02.
Nous avons donc remplacé les modules analogiques entrés et sorties
de l’automate (D0006X601- D01 et D0006X603- D 02), et après la
mise en marche (basculement de la flèche), le même message d’erreur
(Surveillance régulation flèche) apparait et la pompe s’arrête.
Dès qu’on actionne le levage de la flèche, un message d’erreur apparaît et la
pompe hydraulique principale s’arrête.
- Contrôle du câblage (fin de course, contacteur) selon le schéma
électrique.
- Mesures de continuité et CC des électrovannes.
- Mesure des valeurs de consigne de la carte 31.R-A.11 voire le tableau
suivant :
- Voltage (recopie) sur la borne 32a à vide = 9,6Vdc
En matage= 7,4Vdc
- Valeur de la consigne borne 18a =9Vdc (à vide et en matage)
Essai sur le capteur de position 31.U-Y11-B et Résultat de mesure de résistances
en (Ohms) entre borne :
Borne A vide Essai1matage Essai2 matage démâtage
20c-22c 80 110 110 100
20c-12c 65 50 52 46
12c-22c 360 360 360 360
Mesure du voltage au niveau Y11 alimenté par la carte 31.R-A.11 :
Borne 2a-4a= 12Vdc à vide et 9Vdc (matage et démâtage).
Conclusion :
Les valeurs des différents cas de mesure nous confirme que la carte fonctionne
(elle régule) néanmoins pour confirmer cela, nous avons testé cette dernière sur
la grue GG010, 80T en matage et démâtage elle fonctionne aussi.
Essai 1: contrôle des sorties +V et –V de la carte amplificateur 04.R-A.11 :
Bornes b28-b26 sur la valve proportionnelle Y10 de la pompe principale= 0Vdc et
6,9V (en matage et démâtage).
Essai 2 : Teste d’isolation et de continuités sur les électrovannes Y22, Y27 et
Y24, les résultats sont OK.
Mesure de la résistance de ces électrovannes est 19 Ohms
Aussi :
Nous avons remarqué que les leds de la pièce (module esclave- adresse 17)
sont éteintes et le remplacement de celui-ci. Cette pièce est donc en défaut.
Après control, le capteur de position (soupape positions zéro : 31.P- B71), est en
court circuit. Nous avons donc remplacé le capteur en question, ainsi le module
esclave 17 n’est plus en défaut.
Important :
Nous remarquons, que lors du matage de la flèche, seule la sortie (mécanisme
de volet : position zéro et arrêt) qui se désactive (-D 0006X601-D02 : A 2.5).
Par comparaison avec la Grue GOTTWALD HMK 260 80T, lors du matage la sortie
de l’automate A 2.5 se désactive, et en même temps, la sortie : commande
marche relevage flèche (-D 0006X601-D02 : A 2.6) s’active.
