Exercices « 

Modélisation des machines électriques »

 Exo 1
Un enroulement triphasé est alimenté par un système triphasé de courants de la
forme :
2π 2π
(
i 1=I max sin ( ωt ) ; i 2=I ma sin ωt−) 3
; i 3=I max sin(ωt+
3
)

Calculer à l’aide de la transformation de Park les composantes i d, iq, io

dans un système d’axes d,q,o tournant à vitesseω s.

2π 2π

[ ]
cos θ cos(θ−
) cos(θ+ )
3 3
2 −sin θ −sin(θ− 2 π ) −sin(θ+ 2 π )
√
[ P(θ) ] =
3
1 1
3
1
3

√2 √2 √2

[ ]
cos θ −sin θ
√2
2 2π 2π 1
−1

√
[ P(θ)] = cos (θ− ) −sin(θ− )
3 3
2π
3
2π
√2
1
cos(θ+ ) −sin(θ+ )
3 3 √2

 Exo 2
On considère une charge triphasée inductive (R, L) montée en étoile dont les
équations électriques sont :

va R 0 0 ia d Φa Φa L M M ia

()(
vb = 0
vc 0
R 0 ib +
0 R ic )( ) ( ) ( ) (
dt
Φ b avec Φ b = M
Φc Φc M
L
M )( )
M ib
L ic

L : inductance propre d’une phase de la charge

M : mutuelle inductance entre deux phases
 V max cos( ωt) I max cos(ωt −φ)

()( ) ()( )
va 2π ia 2π
V max cos( ωt− ) I max cos(ωt − −φ)
vb = 3 et i b = 3
vc 2π ic 2π
V max cos(ωt+ ) I max cos( ωt+ −φ)
3 3

Avec le modèle de Park :

id ia
1) Déterminez i q
io
en
()
fonction de ib
ic ()
2) Montrez que pour une charge triphasée équilibréei o=0 .
3) Déterminez [ ϕ d , q ,o ] en fonction de[ P(θ) ], ¿ ¿, [ L ] et [ i d , q ,o ]

 Exo 3
Deux bobines de résistances négligeables, parcourues par des courants i 1 et i 2,
sont couplées magnétiquement. Soit L11 et L22 les inductances propres et
L12
L12=L21 les inductances mutuelles. Le facteur de couplage k = définit
√ L11 L22
la qualité du couplage (k =± 1 pour un couplage parfait, k =0 en l’absence de
couplage).
1) Exprimer les flux totalisés couplés avec chaque bobine.
2) Calculer l’inductance résultante lorsque les 2 bobines sont connectées en
série.
3) Que vaut cette inductance lorsque L11 =L22=L pour les valeurs extrêmes
de k (0 ,± 1)?

 Exo 4
Déterminer l’inductance mutuelle entre deux phases d’une armature ( stator ou
rotor) diphasée.

 Exo 5
Expliquer brièvement l’intérêt de la modélisation des machines électriques.

 Exo 6
Etablir la relation entre les courants i α , i β ,i o et les courants des phases i a ,i b (i c )
lors d’un court circuit des deux phases d’une machine triphasée.
2π
i a (t )=I cc cos(ωt), ib ( t )=I cc cos (ωt − )
3
 −1 −1

| |
1
2 2
2 √3 −√ 3
cl= 0
3 2 2
1 1 1
2 2 2

 Exo 7
On étudie une machine asynchrone triphasée à 4 pôles, les bobines du stator et
du rotor sont couplées en étoile.
On donne :
- pour une phase du stator, la résistance R s=0.72 Ω , L s=75 mH ;
- pour une phase du rotor Rr =0.40 Ω , L r=70 mH ;
- M sr ( max ) =65 mH ;
i a ( t )=I sin (ωt−φ)

-
{ ib ( t )=I sin (ωt−φ− )

i c ( t )=I sin (ωt−φ+ )

I =10 A
2π
3
2π
3

1) Que représenteφ.
2) Calculer les composantes i ds , i qs
3) Exprimer l’expression du couple électromagnétique
4) Les tensions au rotor dans le modèle de Park v dr et v qr sont nulles.
Expliquer.

2π 2π

[ ]
cos θ cos(θ−
) cos(θ+ )
3 3
2 −sin θ −sin(θ− 2 π ) −sin(θ+ 2 π )
[ P(θ) ] =
√3
1 1
3
1
3

√2 √2 √2