Introduction à l'Arduino
L'arduino UNO
L'arduino UNO est un module/carte de développement (dev board)
avec un microcontrôleur Atmel ATMEGA328P, grand public, peu
onéreux, qui connaît un grand succès (= grande communauté)
Microcontrôleur
Microcontrôleur: (=MCU) Sorte de mini-ordinateur, tenant sur une
puce électronique (=circuit intégré)
Pratiquement tout ce qui est nécessaire pour fonctionner est dans
la puce.
Comme un ordinateur, il est programmable et polyvalent.
La puce contient, notamment:
un CPU (Central Processing Unit) = Processeur (équivalent
sur votre ordinateur : le processeur Intel Core i7...)
de la mémoire RAM (équivalent sur votre ordinateur : les
barrettes de RAM DDR3)
de la mémoire ROM (équivalent sur votre ordinateur : disque
dur ou SSD)
des entrées-sorties
Arduino / Atmel
Arduino: entreprise Italienne qui conçoit des cartes de
développement grand public, avec un environnement de
développement facilement utilisable.
l'Arduino UNO n'est pas son seul produit. Elle propose d'autres
cartes, basés sur des microcontrôleur Atmel ou autres.
Atmel: Fabriquant de composant électroniques, spécialisé dans les
microcontrôleur.
D'autres fabriquants existent
Les microcontrôleur ont des caractéristiques qui peuvent beaucoup
diérer
ATMEGA328
L'ATMEGA328 est un microcontrôleur d'Atmel.
Ses caractéristiques:
8 bits
20 Mhz = 20 million d'instructions à la seconde
32Ko de mémoire Flash, pour le programme
2Ko de RAM, pour les données
1Ko de EEPROM, pour les données qui doivent être conservées
Ses entrées-sorties:
23 entrées/sorties (binaires) programmables
6 entrés analogiques (ADC)
6 sorties PWM (Pulse Width Modulation)
Bus: SPI, I2C, série...
Parenthèse: les mémoires
RAM = Random Access Memory
= mémoire vive
mémoire volatile: quand le circuit n'est plus alimenté, les
données sont perdues
mémoire en lecture et écriture
accès rapide
ROM = Read Only Memory
= mémoire morte
mémoire non volatile: les données subsistent même si le circuit
n'est plus alimenté
mémoire en lecture seule
l'écriture est (des fois) possible, mais plus longue et complexe
EEPROM = Electrically Erasable Programmable ROM
Mémoire ROM qui peut être eacée et reprogrammée
électriquement
Flash = un certain type de mémoire EEPROM.
L'Arduino UNO
L'arduino UNO est un ATMEGA328, avec des composants autour
pour nous simpli er la vie:
un oscillateur à 16Mhz (un quartz)
un régulateur de tension : l'ATMEGA doit être alimenté en
5V, l'arduino peut être alimenté entre 6V et 20V
une interface USB pour :
- pouvoir programmer l'ATMEGA via l'USB
- pouvoir communiquer avec l'ATMEGA pendant qu'il
fonctionne (via le bus série)
des connecteurs pour facilement brancher des ls
Microcontrôleur : à quoi ça sert ?
Les microprocesseurs/microcontrôleur sont présents partout
Pour une utilisation polyvalente: dans les ordinateurs et
smartphones
Pour une utilisation spéci que/dédiée: dans les télés, les machines
à laver, les téléphones...
(Il est souvent plus facile et moins cher de programmer un
microcontrôleur pour faire une tâche spéci que que de la câbler)
Pour les bidouilleurs: faire des objets connectés, imprimantes 3D,
robots, drones...
Pourquoi utiliser Arduino ?
Utiliser une carte de développement plutôt qu'un composant nu:
les composants périphériques nécessaires sont déjà présent
pas besoin de souder
Pourquoi Arduino ?:
= =
C'est pas cher (20 Cpour l'original, 3 Cpour la version chinoise)
l'ATMEGA est assez complet, facile à utiliser et plutôt solide
Grosse communauté
Beaucoup de librairies pour interfacer avec d'autres modules
Mais d'autres microcontrôleur sont aussi intéressant. Par exemple
=
le NodeMCU (ESP8266) (2 C, avec gestion du WIFI)
Microcontrôleur: comment on s'en sert ?
Il faut, en premier lieu, programmer le microcontrôleur, pour qu'il
fasse ce qu'on veut
Le CPU du microcontrôleur interprète le programme présent dans la
mémoire ash.
Le programme est en langage machine (du binaire). Le langage
machine dépend du microcontrôleur. Chaque famille de
microcontrôleur a son propre code machine.
Coder en langage machine (ou en assembleur) est fastidieux:
long, lent et beaucoup d'erreurs possibles...
Microcontrôleur: comment on s'en sert ?
Heureusement, on peut les programmer en C ou d'autres langages
de haut niveau, via une interface
Plusieurs étapes:
créer le programme (par exemple en C), via un éditeur de texte
compiler le programme: c'est à dire traduire le C en langage
machine
téléverser (uploader) le programme sur le microcontrôleur.
Sur l'arduino, tout cela peut se faire via une interface.
L'interface Arduino
Pratique
Avant de commencer:
Certains composants électroniques sont fragiles
Notamment ils n'aiment pas : l'électricité statique, être
branchés à l'envers ou recevoir plus de tension (volts) que ce
qui est prévu
Évitez de toucher les pattes des circuits intégrés
Revéri ez que tout est bien branché avant d'alimenter le circuit
Pratique: faire clignoter une LED
(Installez et) Lancez l'interface Arduino
Créez un nouveau programme (sketch)
Entrez le code donné
Branchez la LED sur l'Arduino (en série avec la résistance)
comme indiqué
Branchez l'Arduino au PC par l'USB
Téléversez, et la LED devrait clignoter
Opt.: Modi ez le programme pour faire d'autres eets
void setup () {
pinMode ( 1 3 , OUTPUT) ;
}
void loop () {
d i g i t a l W r i t e ( 1 3 , HIGH ) ;
delay (1000) ;
d i g i t a l W r i t e ( 1 3 , LOW) ;
delay (1000) ;
}
Pratique: aller plus loin
À quoi sert pinMode() ? digitalWrite() ? delay() ?
Comment faire clignoter une 2eme LED ?
Comment lire une entrée ?
À quoi sert la résistance ? que pourrait-il se passer si on
l'oublie ?
