Exercices – Mécanique

 Cinématique : repères, bases, trajectoires et mouvements M1

❏ Méthode 1.— Une base locale (comme la base cylindrique) est définie :
- en un point M de l’espace (« localement », donc !)
- par rapport à trois directions orthogonale fixes du repère cartésien dans lequel
on travaille.
➜ Il faudra donc toujours représenter en premier le repère cartésien (une origine
O, trois axes Ox, Oy et Oz qui doivent être orientés par une flèche, et les trois
vecteur unitaires −
→
ex , −
→
ey , −
→
ez correspondants) avant de dessiner la base locale au
point M .
 
Ex-M1.1 Base locale cylindrique
Recopier les trois schémas suivants. Y faire apparaı̂tre les trois vecteurs de la base cylindrique et
les coordonnées cylindriques correspondante. Exprimer, dans cette base locale,le vecteur position
−−→ −−→
OM , le vecteur vitesse −v−−→
M/R et le vecteur déplacement élémentaire dOM . Rép. : cf. p. 5.
z
Retenir : H Vue dans le
Vue de dessus "plan de la porte"
Dès la 1e période, nous M y z
M
avons absolument be- H
soin de la base cylin-
M
drique
ez
➜ donc : ey ey ez
O
la comprendre et bien ex y
O
l’étudier dès à présent. x z ex x O m
m

 
Ex-M1.2
 Mouvement circulaire uniforme :
Un « disque vynile 33 tr », placé sur la platine du tourne-
disque, effectue un mouvement de rotation uniforme à raison
de 33 tours par minute. Calculer :
1) sa vitesse angulaire de rotation, sa période et sa fré-
quence ;
2) la vitesse et les accélérations (normale, tangentielle et
totale) d’un point M à la périphérie du disque (rayon R =
15 cm).
3) même question pour un point M ′ tournant à r = 5cm
du centre du disque.
Rép. : 1) ω = 3, 5 rad.s−1 ; f = 0, 55 Hz ; T = 1, p8 s.
2) v = 0, 52 m.s−1 ; an = 1, 8 m.s−2 ; at = 0 ; a = a2t + a2n .
3) v ′ = 0, 17 m.s−1 ; a′n = 0, 6 m.s−2 ; a′t = 0 ; a′ = a′n .

Conclusion :
S’il y a une chose à retenir de cet exercice, c’est que l’accélération d’un
mouvement uniforme n’est pas nulle si la trajectoire n’est pas une droite.
Autrement dit :
Seul le mouvement rectiligne uniforme possède une accélération nulle.
 
Ex-M1.3 Centrifugeuse
Au cours de leur entraı̂nement, les cosmonautes sont placés sur un siège fixé à l’extrémité d’un
bras de longueur l, en rotation de vitesse angulaire ω constante.

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Calculer ω en tours par minute, si l = 5 m et si l’accélération obtenue a pour valeur 6g.

(g = 9, 81 m.s−2 )
Rép. : ω ≃ 3, 43 rad.s−1
 
Ex-M1.4
 Q.C.M. sur l’accélération :
Pour chacune des questions, indiquer les propositions exactes :
1) Le vecteur accélération d’un point M :
a) est égal à la variation de la vitesse par unité de temps ;
b) est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse instantanée ;
c) possède, lorsqu’on l’exprime dans une base orthonormée, des coordonnées obtenues en dérivant
les coordonnées correspondantes du vecteur vitesse.
2) Le vecteur accélération d’un point M en mouvement rectiligne accéléré est :
a) toujours porté par la trajectoire ;
b) de même sens que le vecteur vitesse ;
c) toujours de valeur constante.
3) Le vecteur accélération d’un point M se déplaçant sur une trajectoire curviligne est :
a) tangent à la trajectoire ;
b) dirigé vers l’intérieur de la trajectoire ;
c) nul si la vitesse de M est constante.
4) L’unité de mesure de l’accélération est : a) m.s2 b) m2 .s2 c) m.s−2 .
Rép. : cf. p.4.
 
Ex-M1.5
 Éléments cinétiques et base cartésienne [P9/255]

On considère un point M en mouvement dont les coordonnées cartésiennes sont, à chaque ins-
tant : x(t) = a0 .t2 + x0 , y(t) = −v.t et z(t) = z0 , avec x0 = 1 m, z0 = −1 m, a0 = 2 m.s−2 et
v = 3 m.s−1
1) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cartésienne.
2) Calculer la norme de la vitesse de M à la date t = 2 s.
3) Calculer la norme de l’accélération de M à la date t = 1 s.
Rép. : 2) v(2 s) = 8, 5 m.s−1 ; 3) a(1 s) = a = 4 m.s−2
 
Ex-M1.6
 Éléments cinétiques et base cylindrique [P9/255]

On considère un point M en mouvement dont les coordonnées cylindriques sont, à chaque ins-
tant : r(t) = a0 .t2 +r0 , θ(t) = ω.t−θ0 et z(t) = −v.t, avec r0 = 1 m, a0 = 1 m.s−2 , ω = 3 rad.s−1 ,
θ0 = 2 rad et v = 2 m.s−1 .
1) Déterminer les composantes des vecteurs vitesse et accélération dans la base cylindrique.
2) Calculer la norme de la vitesse de M à la date t = 1 s.
3) Calculer la norme de l’accélération de M à l’instant initial (t = 0).
Rép. : 1) −v−−→ →
− 2 −
→ −
→ −−−→ 2 2 →− →
−
M/R = 2a0 .t er +ω(a0 .t +r0 ) eθ −v ez : aM/R = (2a0 −(a0 .t +r0 ).ω ) er +4a0 .t.ω eθ ;
−2
2) v(1 s) = 6, 6 m.s ; 3) a(0) = 7 m.s −2
 
Ex-M1.7
 Mouvement elliptique (➜ Cf Cours M7)
p
L’équation polaire d’une ellipse avec origine au foyer est : r =
1 + e cos θ
où p note le paramètre et e, l’excentricité de l’ellipse.
1) Pour un satellite, P est le périgée et A est l’ apogée. M
→ Déterminer les expressions de r P et r A . q
x
2 A F' C
2) Sachant que le mouvement est tel que r θ̇ = cste = C, P
O
déterminer l’expression de − →
v sur la base (− →
er , −
→
eθ ). Cette
expression sera donnée en fonction de la seule variable θ.
π 3π
3) Déterminer − →v en θ = 0, , π, . Représenter, en chacun de ces points, →
−
v,→
−er et →
−
eθ . En
2 2
quel point de la trajectoire
 la vitesse est-elle maximale
 ? minimale ?
e sin θ 1 + e cos θ C2
Rép. : 2) − →
v =C −
→
er + −
→
eθ ; 3) v 2 = vr2 + vθ2 = 2 (1 + e2 + 2e cos θ).
p p p
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Ex-M1.8 Relation vitesse-position :
Un mobile décrit la partie positive de l’axe (Ox) avec une vitesse de la valeur v(t). La loi de
vitesse v(t) est liée à l’équation horaire x(t) par la relation x = av 2 , avec a une constante positive.
Le point matériel quitte l’origine O de l’axe à l’instant t = 0.
Déterminer la loi horaire x(t) sachant que x(t) est une fonction croissante du temps.
t2
Rép. : x(t) = .
4a
 
Ex-M1.9 Poursuite en mer
Deux navires se trouvent sur le même méridien, A étant au nord de B et à une distance d0 . A
se dirige vers l’est à la vitesse vA et B vers le nord à la vitesse vB . La courbure de la surface
terrestre est négligée et les vitesses sont constantes.
1) Déterminer la distance minimale entre A et B.
2) Quelle direction B doit-il prendre pour rattraper A avec un mouvement rectiligne uniforme ?
Déterminer la durée s de la poursuite.
2
vA d0
Rép : 1) dmin = d0 2 2 ; 2) τ = q
vA + vB v2 − v2
B A
 
Ex-M1.10
 Oscillations rectilignes [P9/257]

Un point est astreint à se déplacer sur un axe (Ox). À la date t = 0, il se trouve à la position
x = 10 cm avec une vitesse − →v 0 = v0 .−
→
ex (v0 = 0, 15 m.s−1 ). Par la suite, il est à chaque instant
−−→
soumis à une accélération définie par −
a− −→
M/R = −K.OM avec K = 2, 0 unités SI.
1) Quelles sont les dimensions de la constante K ? En déduire son unité SI.
2) Établir l’équation horaire x(t) du mouvement de M sur cet axe.
3) Exprimer, puis calculer la période des oscillations de M .
s  
√ v0 √ √
2 v0 2
Rép. : 2) x(t) = x0 cos( Kt)+ √ sin( Kt) = Xm cos( Kt+ϕ) avec Xm = x0 + √ =
 K
 K
v0
0, 15 m et ϕ = − arctan √ = −0, 81 rad : 3) T = 4, 4 s.
Kx0
 
Ex-M1.11 Dépassement d’un autocar
Sur une route rectiligne Ox, une voiture (1) de longueur l1 de vitesse v1 double un autocar de
longueur L et de vitesse V . En face arrive une voiture (2) de longueur l2 à la vitesse v2 . Quelle
distance minimum D entre l’avant de la voiture (1) et l’avant de la voiture (2) permet à la voiture
(1) de doubler ? A.N. avec l1 = l2 = 4 m, L = 20 m, v= v2 = 90 km.h−1 et V = 72 km.h−1 .
Rép : cf. p. 6.
 
Ex-M1.12
 Tir au pigeon d’argile [P8/119]

Une cible C est abandonnée sans vitesse initiale d’une hauteur

h à l’abscisse x = L. Au même instant, un projectile P est tiré
depuis l’origine avec une vitesse initiale − →
v0 faisant un angle β
avec l’horizontale.
On admet que l’accélération d’un corps en chute libre est égale
à −
→
g à chaque instant.
Calculer l’angle β pour que le projectile atteigne sa cible.
Quelle est la date t1 à laquelle la cible est alors atteinte ?
h L
Rép. : tan β = et t1 =
L v0 . cos β
 
Ex-M1.13 Freinage d’urgence [P9/256]

Une voiture, animée d’une vitesse v0 = 90 km.h−1 sur une trajectoire rectiligne, freine avec une
accélération constante de norme a = 4, 2 m.s−2 . Calculer la durée t1 et la distance D de freinage.
Rép. : t1 = 6 s et D = 74 m.

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Ex-M1.14
 Spirale et base polaire
Un point matériel M parcourt avec une vitesse de norme constante v la spirale d’équation po-
laire : r = aθ . Exprimer en fonction de θ et de v le vecteur vitesse de M dans la base polaire.
v
Rép. : −→v =√ (−
→
er + θ −
→
eθ ).
1 + θ2
 
Ex-M1.15
 Vitesse moyenne et vitesse maximale
Un automobiliste parcourt une distance d = 1, 25 km sur une route rectiligne. Son mouvement
est uniformément accéléré, puis uniforme, puis uniformément retardé. L’accélération a est égale
en valeur absolue à 0 m.s−2 ou à 2, 5 m.s−2 et la vitesse moyenne vaut 75 km.h−1 .
Déterminer la vitesse maximale
s de l’automobiliste.

a.d a.d 2
Rép : vmax = − − a.d = 25 m.s−1 = 90 km.h−1
2vmoy 2vmoy
 
Ex-M1.16
 Mouvement hélicoı̈dal (*)
Soit l’hélice droite définie en coordonnées cylindriques par
z
les équations : r = R et z = hθ
et orientée dans le sens θ croissant (soit h cste>0).
L’origine de la trajectoire du point M est en z = 0.
1) Déterminer les équations de l’hélice en coordonnées
cartésiennes.
2) Le point M parcourt l’hélice à une vitesse constante v. 2p h
a) Déterminer les vecteurs vitesse et accélération en fonction
de R, h et v. y
b) Montrer que l’angle α = (− →
ez , −
→
v ) est constant.
En déduire l’hodographe du mouvement. x
 
Ex-M1.17 Mouvement cycloı̈dal (**)
Une roue de rayon R et de centre C roule sans glis- z
ser sur l’axe (Ox) à vitesse angulaire ω constante w = q ey
M
tout en restant dans le plan (Oxz). Soit M un point 0
liée à la roue situé sur la circonférence. À l’instant M
t = 0, M se trouve en M0 (x = 0, z = 2R). Les mou- C C
0
vements sont étudiés dans le référentiel Rassocié au
repère (O, → −
ex , →
−
ey , −
→
ez ). ez

1) Comment exprimer la condition « la roue ne ey O ex I x

glisse pas » ?
2) Déterminer les coordonnées xC et zC de C à l’instant t.
3) Même question pour M.
4) Étudier la trajectoire définie par le système d’équations paramétriques (x(θ), z(θ)) avec θ =
ωt. La tracer pour θ ∈ [-4π ; 4π].
 
5) Calculer la vitesse − v−−→ du point M à l’instant t. Exprimer sa norme v en fonction de  cos θ .
M/R
2
En déduire l’hodographe du mouvement.
6) Calculer l’accélération − a−−→
M/R du point M à l’instant t. Exprimer sa norme en fonction de R
et v. Calculer numériquement cette norme de l’accélération dans le cas d’un point périphérique
d’un pneu de voiture roulant à 130 km.h−1 sur une autoroute (R = 35 cm).
7) Déterminer − v− −→ −−−→
M/R et aM/R lorsque M est en contact avec l’axe (Ox).

Solution Ex-M1.4
1.b) (la réponse c) n’est vraie que lorsqu’on exprime l’accélération dans la base cartésienne ;
elle est fausse si on travaille dans la base polaire)) ; 2.a) ; 3.b) ; 4.c)

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Les corrigés restent à faire : ils ont été pris dans le fichier de l’an passé (exmeca 0910 a.pdf)
Solution Ex-M1.1
M a pour coordonnées (r, θ, z) dans le référentiel R d’origine O et de Base locale (→
−
er , →
−
eθ , →
−
ez )
(base « locale » = base définie en M ) :
−−→ −−→
OM = r− →
e + z−
r
→
e −
v−−→ = ṙ−
z
→
e + rθ̇−
→
e + ż −
M/R
→
e dOM = dr→
r
−
e + rdθ→
θ
−
e + dz → −
e z r θ z
Rque : Une B.O.N.D. vérifie la « règle des trois doigts de la main droite » ➜ alors vérifiez-le
avec la vôtre, de main droite !
−
→
er × −
→
eθ = −
→
ez −
→
eθ × −
→
ez = −
→
er −
→
ez × −
→
er = →
−
eθ

z Vue dans le
H ez
r Vue de dessus z "plan de la porte" ez
M eθ
y
H r M er
z
er eθ er z
M
ez r eθ
ey ey ez
O ez
ex y θ
O
x θ zH ex x O
eθ m
m

Solution Ex-M1.2
M a pour coordonnées (r, θ, ϕ) dans le référentiel R d’origine O et de Base locale (→
−
er , →
−
eθ , −
e→ϕ)
(base « locale » = base définie en M ) :
−−→ −−→
OM = r− →er −
v−−→ −
→ −
→ −
→
M/R = ṙ er + r θ̇ eθ + r sin θ ϕ̇eϕ dOM = dr→ −
er + rdθ→
−
eθ + r sin θdϕ→ −
ez
Rque : Une B.O.N.D. vérifie la « règle des trois doigts de la main droite » ➜ alors vérifiez-le
avec la vôtre, de main droite !
−
→
er × −
→
eθ = −
e→ −
→
eθ × −
e→ −
→ −
e→ −
→ → −
ϕ ϕ = er ϕ × er = eθ

z
H Vue dans le
er Vue de dessus "plan de la porte"
z er
M y
eϕ M
H
r eϕ er eθ
θ eθ M r
ez eθ θ
ey r ez
ey eϕ
ex
O
y ϕ
O
x
x ϕ z ex O m
m

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Solution Ex-M1.8
Il est nécessaire de faire deux sché-
mas de l’axe Ox où, sur le pre- l1 l2
mier, on fait apparaître les posi- v1 v2
tions des trois véhicules au début O
du dépassement (l’origine O étant t=0 D x
l’avant de la voiture (1) coïncidant, V
à t = 0, avec l’arrière du bus qu’elle L
dépasse) et où, sur le second, on re-
présente les positions des véhicules
à la fin du dépassement dans la si- x
tuation la plus critique, la voiture
t=tf
(1) se rabattant in extremis.
En utilisant les propriétés du mouvement rectiligne uniforme, on écrit les équations horaires des
différents points : on note x1 les abscisses relatives à la voiture qui double, x2 celles relatives à
la voiture qui arrive en face et X celle relatives au bus. On note l’indice AV pour l’avant d’un
véhicule et AR pour l’arrière de ce véhicule.
  
x1,AV = v1 t XAV = V t + L x2,AV = −v2 t + D
x1,AR = v1 t − l1 XAR = V t x2,AR = −v2 t + D + l2
À la date tf de la fin du dépassement, l’accident sera évité si :


 L + l1
  
 tf = v − V
x1,AR = XAV v 1 tf − l 1 = V tf + L 1
⇔ ⇒
x1,AV < x2,AV v1 t < −v2 t + D 
 v 1 + v2

 D> (L + l1 ) = 240 m
v1 − V

Solution Ex-M1.12
f ⇐⇒ vt = Rθ ⇐⇒ v = Rθ̇ ≡ Rω.
1) Condition de roulement sans glissement : C0 C = OI

 
−−→ xC = Rθ = Rωt −−→ −−→ −−→ xC = R (θ + sin θ) = R (ωt + sin ωt)
2) OC 3) OM = OC + CM
zC = R zC = R (1 + cos θ) = R (1 + cos ωt)

4) z(θ) est une fonction périodique paire

de période 2π et x(θ+2π) = x(θ)+2πR : il
suffit donc d’étudier x et z sur θ ∈ [0, 2π].
Le reste de la courbe se déduisant par
translation de 2πR selon (Ox) et par sy-
métrie par rapport à Oz si on veut tracer
M (x(θ), z(θ)) sur θ ∈ [−4π, 4π].
On
 étudie d’abord
x′ (θ) = R(1 + cos θ)
z ′ (θ) = −R sin θ
On pose ǫ = θ − π pour étudier la tangente
à la courbe au point de paramètre θ = π. z(θ)
Le cœfficient directeur de la tangente à la 2R
dz dz dθ z ′ (θ)
courbe est : p = = = ′
dx dθ dx x (θ)
−R sin(π + ǫ) sin ǫ 0 πR 2πR 3πR x(θ)
p= =
R(1 + cos(π + ǫ)) 1 − cos ǫ
sin ǫ ǫ 2
→ Donc p(θ = π) = lim ≃ 2 = −→ ∞ : la tangente en θ = π [2π] est verticale :
ǫ→0 1 − cos ǫ ǫ /2 ǫ
on dit que la courbe présente un point de rebroussement en θ = π.

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5) −
→v M/R = ẋ = Rω (1 + cos ωt) = Rω (1 + cos θ)
ż −Rω sin ωt −Rω sin θ
Cl : L’hodographe du mouvement est donc un cercle de
centre (Rω, 0) et de rayon v = Rω.
De plus :
2 = ẋ2 + ż 2 = R2 ω 2 .2(1 + cos ωt) = 4R2 ω 2 cos2 θ
vM
2
θ
→ vM = 2Rω| cos |
2
→
−
6) a = −Rω sin ωt = −ω 2 R sin θ
2
M/R
−Rω 2 cos ωt R cos θ
−
→ −−→
→ a M/R = −ω 2 CM
v2
Soit : a = ωv = ; A. N. : a ≈ 3, 7.103 m.s−2 .
R −
→ →
7) Pour θ = π : −→
v M/R = 0 et − a M/R = Rω 2 − →
ez .

8 http://atelierprepa.over-blog.com/ [email protected]

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