La République Algérienne Démocratique
et Populaire
Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la
Recherche Scientifique
Université M'hamed Bougara Boumerdès
COMPTE-RENDU
Simulation d’un hacheur et régulation de vitesse d’un MCC_v02
Département : Génie mécanique
Spécialité : Electromécanique
Groupe : « B »
Réaliser par :
GAILA Mohammed Reda
BRAHMI Ahmed
KIOUA Mohammed Sedik
Enseignent :
Mme : BELHABCHIA. H
Année universitaire : 2020 /2021
Introduction
Le hacheur est convertisseur DC/DC utilisé pour varier la tension moyenne de
sortie. Il est associé au moteur à courant contenu pour la commande. La
commande MLI est la plus utilisée pour commander l’hacheur en tension.
L’un des critères principaux lors de l’utilisation des hacheurs pour la
commande du moteur à courant continu, c’est le choix de la période T de
fonctionnement, qui devrait permettre un fonctionnement sans que le courant
s’annule dans l’enroulement du moteur.
La figue 1 représente un hacheur à un quadrant débitant sur une charge RL.
Pour les montages hacheurs, on retrouve des montages à deux et à quatre
quadrants aussi
But de TP
- Simulation d’un hacheur
- Simulation d’un hacheur associé à un moteur à courant continu
parallèle
- Régulation de vitesse d’un MCC parallèle
I/ PARTIE PRATIQUE
1 Simulation du hacheur débitant sur une charge RL
A – PREPARATION
En utilisant l'outil de Matlab, lancer l'enivrement SIMULINK. Créer un
nouveau model.
A partir l'icône (Simulink Library Browser)
Nous extrayons les éléments suivants.
B – MANIPULATION
Nous ajustons les éléments puis entrons les valeurs suivantes.
La tension d'alimentation V est une tension continue et sa valeur c'est
V=220 v.
La charge est constituée d'une bobine avec une inductance L=0.5H, en
série avec une résistance de 200 Ω. On cliquer deux fois sur Série RLC
Branch et choisir Branch type RL puis faire entrer la valeur R et la
valeur de L.
Régler les paramètres des générateurs d'impulsions en prenant
l'Amplitude =5, Period =0.02, pulse Width =5%
Phase delay =0.005
C – SIMULATION
On choisir Simulation Stop Time =0.1.
Puis clique 2 fois sur le scope, et on obtient cette figure.
Graphe 1 : Le curent aux bornes de la charge RL.
Graphe 2 : La tension aux bornes de la charge RL.
Graphe 3 : La tension de la source
D-l'état du courant dans la charge
si nous regardons les graphes 1 et 2 nous remarquons que :
entre t=0s et t=αT α<T
- s1 est fermé
- s2 est ouvert
- Id=0
- I=Ih
Dans ce cas , la bobine se charge et donc le courant augmente de
Imin= 0.005 vers Imax=0.37A
Entre t==αT et t=T α<T
Dans ce cas, la bobine se décharge et donc le courant diminue de
Imax=0.37A vers Imin=0.005A.
E- Simulation d’un hacheur alimentant un MCC
Le rôle du hacheur est de délivrer une tension variable. On commence par
simuler le générateur d’impulsion pour la commande du hacheur. Puis on
associe ce générateur au hacheur déjà simulé à la partie I en remplaçant la
charge RL par le moteur à courant continu récupéré de la bibliothèque Sim
Power System.
Modulation de largeur d’impulsion (MLI) :
Pour générer des signaux tres proches des signaux sinusoïdaux ou d’autres
formes de signaux , nous pouvons utiliser une technique appelée modulation
de largeur d’impulsion (MLI)
Cette technique est basée sur le fait que la valeur moyenne de la tension de
sortie du hacheur à quatre quadrants peut changer en fonction du rapport
cyclique α .
Si nous appliquons une tension positive +E de 0 à αT et une tension négative
E de αT à T , alors la valeur moyenne de la tension de sortie du hacheur est
donnée comme suit :
- Avec l'aide du programme Matlab, simulation du modèle Générateur des
impulsions de commande MLI représenté par la figure souvent:
Générateur des impulsions de commande MLI
Simuler pour constante = 4 : Simuler pour constante = 8 :
SIMULATION :
Puis clique 2 fois sur le scope, et on obtient cette figure.
Constante =4
Constante =8
F-2 On associe le générateur des impulsions au hacheur et au
moteur et on simule l’ensemble. Voir figure suivante :
Modèle de simulation d’un hacheur a un quadrant alimentant un MCC
(SimPowerSystems).
Simuler le système pour deux valeurs de référence, représentée par une
constante, à l’entrée du générateur d’impulsions :
a. De 0 à 5s réf=4 b. De 5 à 10s réf=8
