[Link] Page 1 Jeudi, 19.

octobre 2006 8:27 20

Manuel d’Utilisation du
variateur de fréquence
L2002
• Entrée monophasée Classe 230 V
• Entrée triphasée Classe 230 V
• Entrée triphasée Classe 400 V

Esco transmissions SA

Numéro du manuel : NB6751X - Juillet 2006

[Link] Page 1 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Attention : Lire attentivement le manuel du variateur L2002 et se

conformer aux paragraphes " Attention " et " Attention danger "
lors de la première installation du produit. Le présent Guide de
Référence Rapide est destiné à être consulté par les utilisateurs
expérimentés lors de la maintenance des installations en service.
Bornes des circuits d'alimentation

Modèle de variateur L200–002NFE(F)2/NFU2, –004NFE(F)2/

NFU2, –005NFE(F)2
Cavalier

Bornier haut +1 + –
Bornier bas
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Masse du
châssis

Modèle de variateur L200–007NFE(F)2/NFU2 à –

022NFE(F)2/NFU2, –037LFU2, –004HFE(F)2/HFU2 à –
040HFE(F)2/HFU2
Cavalier

Bornier haut
NFE(F)2,
+1 + –
NFU2
Bornier bas
L1 L2 N/L3 U/T1 V/T2 W/T3
LFU2,
HFE(F)2,
HFU2
L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3
Bornier bas

Masse du
châssis

Modèle de variateur –055LFU2, –075LFU2, –055HFE(F)2/

HFU2, –075HFE(F)2/HFU2

Bornier haut
L1 L2 L3 U/T1 V/T2 W/T3
Bornier bas
+1 + –
Cavalier Masse du
châssis

1
[Link] Page 2 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Bornier de commande

Relais d'alarme

AL2 AL1 AL0

Sorties Entrées Sorties

analogiques analogiques Entrées logiques logiques

AM H O OI L L 5 4 3 2 1 PCS CM2 12 11

Nom de la Valeurs nominales et

borne Description remarques
PCS + 24 V pour les entrées Alimentation 24 V CC, 30 mA
logiques maxi.
(Notes : Ne pas utiliser pour
alimenter le réseau
Ne pas shunter avec la borne L)
1, 2, 3, 4, Entrées logiques 27 V CC maxi. (utiliser P24 ou
5, 6 discrètes intelligentes une alimentation extérieure
(programmables) référencée à la borne L),
impédance d'entrée de 4,7 kΩ
L (rangée Masse (GND) des entrées Somme des courants des
supérieure) logiques entrées 1 à 6 (Note : Ne pas
relier à la masse)
11, 12 Sorties logiques discrètes Courant d'activation de 50 mA
(Programmables) maxi., tension de désactivation
de 27 V CC maxi.
CM2 Masse (GND) des sorties 100 mA max pour la somme
logiques des courants des bornes 11 et
12
AM Sortie de tension 0 à 10 V CC, 1 mA maxi.,
analogique facteur d'utilisation de 50%

2
[Link] Page 3 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Nom de la Valeurs nominales et

Description
borne remarques
L (rangée Masse (GND) des Somme des courants OI, O, H
inférieure) signaux analogiques et AM (retour)
OI Courant d'entrée Plage de 4 à 19,6 mA, 20 mA
analogique nominal
O Tension d'entrée Plage de 0 à 9,6 V CC, 10 V
analogique CC nominal, 12 V CC max.,
impédance d'entrée de 10 kΩ
H Référence analogique de 10 V CC nominal, 10 mA maxi.
+10 V
AL0 Contact commun de Calibrage des contacts
relais Charge résistive maxi =
250 VAC, 2,5A ; 30 V CC 3 A ;
AL1 Contact de relais Charge inductive maxi =
normalement fermé dans 250 VAC, 0,2 A ; 30 V CC 0,7 A
le mode RUN Charge minimale =
5 V CC 100 mA,
AL2 Contact de relais 100 VAC 10 mA
normalement ouvert dans
le mode RUN

3
 [Link] Page 4 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Schéma de câblage de base

Le schéma de câblage suivant présente les raccordements d'alimentation
et du moteur pour une exploitation de base.

L200
Depuis la source
d'alimentation
triphasée (Voir la
R U
(L1) (T1)
plaquette des car-
actéristiques sur
le variateur pour S V Moteur
de plus amples (L2) (T2)
informations)
T W
(N/L3) (T3)

Entrées :
PCS AL1
Avant
Contacts relais
1 AL0
Arrière
2 AL2

Sorties à collecteur
Masse (GND) des L ouvert
entrées logiques
Signal d'exécution
12
Charge
Référence analogique

H Charge
Potenti-
omètre de
consigne de O Signal
vitesse d'arrivée de
11 fréquence
extérieure

L
Masse (GND) des sig- CM2
naux analogiques Masse (GND)
des sorties
logiques

4
[Link] Page 5 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Utilisation du clavier integré

Voyant d’activation de
la touche (MARCHE) Affichage des paramètres

Voyant programme / Contrôle Port série (RS 485)

Voyant Marche / Arrêt Voyant d’alimentation
Voyant d’Alarme
POWER
HITACHI ALARM
Hz Voyant des unités
5 0.0 A

RUN
Hertz
Amperes

PRG
STOP
RUN RESET
Voyant d’activation du
potentiomètre
FUNC. 1 2 STR
potentiomètre

Touche Stop / Reset

Touche Touche Haut et bas Touche de mémorisation
Marche
Touche de fonction

• Voyant LED Marche / Arrêt - Allumé quand la sortie du variateur

est sous tension et le moteur développe un couple (Mode Marche) et
éteint quand la sortie du variateur est hors tension (Mode Arrêt).
• Voyant LED Program/Monitor (Programme / Contrôle) - Ce
voyant LED est allumé quand le variateur est prêt pour l’édition des
paramètres (Mode Programme). Il est éteint quand l’affichage du
paramètre surveille les données (Mode Contrôle).
• Voyant LED d’activation de la touche RUN (MARCHE) - allumé
quand le variateur est prêt à répondre à la touche RUN (MARCHE),
éteint quand l’ordre de marche par la touche RUN (MARCHE) est
désactivée.
• Touche RUN (MARCHE) - Appuyer sur cette touche pour lancer le
moteur (Le voyant LED d’activation de la touche RUN (MARCHE)
doit être allumé en premier). Le paramètre F004, suivi de l’activation
de la touche RUN (MARCHE) du clavier, détermine si la touche RUN
(MARCHE) génère un ordre de marche AVANT ou de marche
ARRIERE.
• Touche Stop/Reset (Arrêt / RAZ) - Appuyer sur cette touche pour
arrêter le moteur quand il est en rotation (utilise le taux de décéléra-
tion programmée). Cette touche permet également de réarmer le varia-
teur àprès un défaut (Rester appuyé pendant 2 à 3 secondes).
• Potentiomètre - Permet à un opérateur de régler directement la
vitesse du moteur à partir du potentiomètre en façade, si (A01=00)

5
 [Link] Page 6 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

• Voyant LED d’activation du potentiomètre - Allumé quand le

potentiomètre est activé.
• Affichage des paramètres - Afficheur à 4 chiffres de 7 segments
pour les paramètres et les codes de fonctions.
• Afficheurs Hertz / Ampères - Un de ces voyants LED s’allume pour
indiquer les unités associées à l’affichage des paramètres.
• Voyant LED POWER (ALIM) - Ce voyant est allumé quand le
variateur est sous tension.
• Voyant LED ALARM (ALARME) - Ce voyant est allumé quand le
variateur a fait l’objet d’un défaut (les contacts du relais d’alarme sont
fermés).
• Touche de fonction - On utilise cette touche pour parcourir les listes
des paramètres et des fonctions de réglage et de surveillance des
paramétrages.
• Touches ( 1 , 2 ) Haut / Bas - Utiliser ces touches tour à tour
pour parcourir vers le haut ou vers le bas les listes de paramètres et les
fonctions qui apparaissent sur l’afficheur et augmenter / diminuer les
valeurs.
• Mémorisation ( STR ) STR - Quand le variateur étant dans le Mode
Programme et qu’un paramètre a été édité, appuyer sur la touche Store
(Mémoire) pour écrire la nouvelle valeur dans la mémoire EEPROM.

6
[Link] Page 7 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Matrice d’utilisation du clavier

Mode Mode Programmation

affichage
Affichage des données Choix du paramètre Edition du paramètre

Mise hors tension

0.0
FUNC. H007 Stocker comme
défaut à la mise
sous tension
d083
1 2

1 2 H003
d001
1 2 Incrémentation
/décrémenta-
tion de la valeur
1 2 C1 49
1 2 1 2
H- - -
1 2 C 001 Edition

1 2 FUNC.
C- - - FUNC. 1 2 3.4
1 2 b1 50
b- - -
1 2 FUNC. STR

1 2 b 001 Ecriture
Envoi des don-
nées vers la
1 2
A- - - mémoire
EEPROM
1 2 A1 46
1 2
F004 FUNC.
1 2 A001
Retour à la liste des
paramètres
F001

7
 [Link] Page 8 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Test à la mise sous tension (OBLIGATOIRE)

La procédure de test à la mise sous tension utilise les paramétrages mini-
mums de commande du moteur. La procédure décrit deux possibilités de
commande du variateur : via le clavier du variateur ou via le bornier.
• Vérifier le câblage de l’entrée (réseau) et de la sortie (moteur) (Voir le
schéma page 4).
• Si on utilise le bornier pour le test, vérifier la conformité du câblage
sur [PCS1, [FW], [H], [O] et [L] (rangée inférieure) selon le schéma
de la page 4
• Le câblage de l’entrée [RV] (sur la borne [2] par défaut) est facultatif].

Etape Description Via le clavier Via les bornes

logiques
1 Paramétrage de la source de A001 = 00 A001 = 01,
commande de vitesse (pot. du clavier) entrée [H-O-L]
2 Paramétrage de la source de A002 = 02 (Touche A002 = 01,
commande de Marche AV Marche) entrée [FW]
3 Paramétrage de la source de — C002 = 01,
commande de Marche AR entrée [RV]
4 Paramétrage de la fréquence de A003 = 60
base du moteur
5 Paramétrage du nombre de pôles H004 = 4 (par défaut), à ne modifier
du moteur (2/4/6/8) que si le moteur est différent
6 Paramétrage de l'écran du Accéder à D001, appuyer sur la touche
clavier pour surveiller la Func, l'affichage apparaît 0.0
fréquence
Contrôle de sécurité Séparer la charge du moteur
7 Tourner le pot du Vérifier que la
clavier en position tension aux bornes
MIN [O] - [L] = 0 V
8 Commande Marche AV Appuyer sur la Activer la borne
touche Marche [FW]
9 Accélération Tourner le pot du Augmenter la
clavier dans le sens tension en [O]
horaire
10 Décélération Tourner le pot du Diminuer la
clavier dans le sens tension en [O]
anti-horaire
11 Arrêt du moteur Appuyer sur la Désactiver la borne
touche Stop [FW]
12 Commande Marche AR — Activer la borne
[RV]
13 Arrêt du moteur — Désactiver la borne
[RV]

8
[Link] Page 9 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Codes d'erreur
Les variateurs de la Série L2002 disjoncteront en présence d'une surinten-
sité, d'une surtension et d'une sous-tension afin de protéger le variateur.
La sortie du moteur est désactivée et le moteur passe en rotation libre
jusqu'à l'arrêt. Appuyer sur la touche Stop/Reset afin de réinitialiser le
variateur et d'effacer le défaut.
Codes d'erreur de base
Code Désignation Cause(s) probable(s)
d'erreur

E01 Surintensité à vitesse • Sortie du variateur en court-circuit

constante • Arbre du moteur grippé
Surintensité en cours de • Charge excessive
E02 décélération. • Un moteur à double tension est incor-
rectement câblé
E03 Surintensité en cours Note : Le L200 disjonctera en surinten-
d'accélération sité pour un courant de valeur nominale
supérieur de 200% au courant nominal du
variateur
E04 Surintensité dans d'autres • Tension de freinage CC (A054) trop
conditions élevée
• Erreur de transformateur de courant /
parasitage
E05 Protection contre les • Une surcharge du moteur est détectée
surcharges par la fonction correspondante
E07 Protection contre les surten- • La tension sur le bus CC dépasse un
sions seuil en raison de l'énergie de récupéra-
tion développée par le moteur
E08 Erreur EEPROM • Erreur EEPROM pouvant être due au
parasitage du variateur, température
ambiante excessive etc ...
E09 Erreur de sous-tension • La tension sur le bus CC a chutée
suffisamment pour provoquer un défaut
du circuit de commande
E11 Erreur CPU • Erreur interne dans la CPU

E22
E12 Défaut extérieur • Détection du signal d'entrée [EXT]
annonçant un défaut extérieur au varia-
teur
E13 Protection USP (démarrage • Quand la fonction USP est activée, un
intempestif) défaut se produit en cas de mise sous
tension en présence d'un signal Marche
E14 Défaut de terre • Un défaut de terre a été détecté entre la
sortie du variateur et le moteur. Cette
fonction protège le variateur mais pas les
opérateurs.
E15 Surtension en entrée • La tension d'entrée est supérieure à la
valeur spécifiée après 60 s en mode Arrêt
E21 Défaut thermique du varia- • La température interne du variateur est
teur supérieure au seuil

9
 [Link] Page 10 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Code
Désignation Cause(s) probable(s)
d'erreur

E30 Erreur interne variateur • Erreur interne variateur causée par le

bruit électrique ne permettant plus le bon
fonctionnement de l’interface CPU
E35 Surchauffe moteur • le variateur se met en défaut car
l’entrée [THM] est activée.
E60 Erreur de communication • La minuterie du chien de garde du
(liaison RS485 interne) réseau de communication du variateur est
dépassée
E70 Erreur de communication • La minuterie du chien de garde du
(pour la carte de communica- réseau de communication du variateur est
tion) dépassée
--- Sous-tension (claquage) avec • Une faible tension d'entrée a provoqué
coupure de la sortie la coupure de sortie du moteur par le
variateur et une tentative de redémarrage
à été tentée. En cas d'échec, un défaut se
produit.
Historique des erreurs
Utiliser le code de fonction D081 pour accéder à l’historique des erreurs
comme le montre le tableau ci-dessous. Utiliser les touches fléchées Haut
et Bas pour faire défiler les paramètres.
Etape Affichage
1. Accéder au code D081. d081
2. Appuyer sur la touche de En l'absence d'erreur :
fonction
___
En présence d'une erreur
EXX
(code d'erreur)
3. Appuyer sur la touche Haut/ Fréquence de sortie au point de disjonction :
Bas (si l'erreur est présente)
10.0
Courant du moteur au point de disjonction :

1
2.5
Tension du bus CC au point de disjonction :
284.0
2 Temps de fonctionnement en Marche cumulé au
point de disjonction :
15
Temps sous tension cumulé au point de disjonc-
tion :
18

10
[Link] Page 11 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Restauration des paramètres d'usine

Action Affichage Fonction/Paramètre

Appuyer sur FUNC. , 1 ou 2 b- - - Groupe " B " sélectionné

selon les besoins

Appuyer sur FUNC. . b001 Premier paramètre du Groupe "

B"

Appuyer sur 1 jusqu’à... b085 Code de pays pour initialisa-

tion sélectionné

02 00 = Japon
Appuyer sur FUNC. . Si le réglage 01 = Europe
est correct, passer à l'étape suiva- 002 = USA
nte.

Pour changer de pays, appuyer sur 1 ou 2 pour le paramétrage puis sur

STR pour mémoriser.

Appuyer sur FUNC. . b085 Code de pays pour initialisa-

tion sélectionné

Appuyer sur 2 . b084 Fonction d'initialisation sélec-

tionnée

00 00 = inhibition de l'initialisa-
Appuyer sur FUNC. . tion, effacement de l'historique
des défauts uniquement
01 01 = activation de l'initialisa-
Appuyer sur 1 . tion aux parametres usines

Appuyer sur STR . b084 Initialisation activée pour

restaurer toutes les valeurs par
défaut
Appuyer et maintenir les touches b084 Première partie de la séquence
de touches.
FUNC. , 2 . Ne pas les relâcher.
Appuyer et maintenir la touche b084 Première partie de la séquence
de touches.
STOP
RESET pendant 3 seconde, puis
relacher.
Quand «D000» clignote sur l'écran EU Le code de pays du paramètre
d'affichage, relâcher toutes les par défaut est affiché pendant
touches. USA l'initialisation

JP
L'initialisation est terminée. d001 La fonction de surveillance de
la fréquence de sortie est
affichée.
Note: Après l'initialisation, le variateur utilise le test à la mise
sous tension décrit page 8 pour redémarrer le moteur.

11
[Link] Page 12 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Tables des paramètres

Groupe “D” : Fonctions de contrôle

Fonc. Nom / Description Unités

Code

D001 Contrôle de la fréquence de sortie Hz

D002 Contrôle du courant de sortie A
D003 Contrôle du sens de rotation —

Avant Stop Retour

Sens

D004 Image de la mesure, Contrôle de retour PID %

D005 État des entrées intelligentes —

ON
OFF
6 5 4 3 2 1
Numéros des entrées programmables

D006 État des sorties intelligentes —

ON
OFF
AL 12 11
Numéros des sorties programmables

D007 Contrôle de la fréquence de sortie calibrée Défini

pour
l'utili-
sateur
D013 Contrôle de la tension de sortie V
D016 Contrôle du temps cumulé de fonctionnement en heures
marche (RUN)
D017 Contrôle du temps cumulé de mise sous tension heures

12
[Link] Page 13 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Contrôle des défauts et historique

Func.
Name / Description Units
Code

D080 Compteur de défaut Hz

D081 Défaut 1 (le plus récent) —
D082 Défaut 2 (défaut n-1) —
D083 Défaut 3 (défaut n-2) —

Pas d’erreur
Mode écran Présence Non
d’une
erreur ?
Oui
Menu de contrôle

0.0 Conditions de
déclenchement
2
FONC.

E07 Code d’erreur

1 2
1 2
d083 Fréquence de sor-
1 FONC.
6 0.0 tie au point de
2
1 2 déclenchement
d081 Courant moteur
FONC. 4.0 au point de
1 2
1 2 déclenchement

3 9 8.0 Tension du bus

CC au point de
1 2 déclenchement
Temps de fonction-
1 5 nement cumulé du
variateur au point
1 2 de déclenchement
Temps de mise
1 8 sous tension
1 cumulé au point de
déclenchement

13
 [Link] Page 14 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Les tableaux des paramètres des fonctions paramétrables par l'utilisateur

sont soumis aux conventions suivantes :
• Certains paramètres comportent des équivalences de 2ème moteur
signalées par les codes de paramètres x2xx dans la colonne de gauche.
• Certains paramètres indiquent un code d'option. Le cas échéant, les
codes d'options apparaîtront dans une liste à puces dans la colonne
Nom/Désignation.
• Les valeurs par défaut s'appliquent à tous les modèles sauf indication
contraire pour chaque paramètre... - FEF (Europe) / - FU (USA)
• Certains paramètres ne peuvent pas être édités pendant le mode
Marche et certains paramétrages d'interdiction logicielle (B031)
peuvent interdire toutes les éditions. En cas de doute, placer le varia-
teur dans le mode Arrêt ou consulter le manuel du variateur pour de
plus amples informations.
Groupe “F” : Paramètres principaux

Fonc. Valeurs par

Code Nom / Description défaut Unités

F001 Réglage de la fréquence de sortie 0.0

F002 Paramétrage du temps d’accélération (1) 10.0
F202 Paramétrage du temps d’accélération (1), 10.0
2ème moteur
F003 Paramétrage du temps de décélération (1) 10.0
F203 Paramétrage du temps de décélération (1), 2ème 10.0
moteur
F004 Sens de marche 00
• 00 Avant • 01 Arrière

Groupe “A” : Fonctions de base

Valeurs par
Fonc.
Nom / Description défaut Unités
Code
–FEF / –FU
A001 Consigne en fréquence 01 / 00
/201 • 00 Potentiomètre du clavier
• 01 Bornier, entrée O,OI
• 02 Clavier de l’appareil ou commande à distance,
fonction F001ou A20, A200 ou A300
• 03 Liaisons sérielle ModBus RS485
• 10 Calcul de la fonction de sortie.
Opération logique entre 2 types d’entrées
O, OI

14
[Link] Page 15 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
A002 Ordre de marche (RUN) 01 / 02
/202 • 01 Bornier
• 02 Clavier de l’appareil ou commande à distance
• 03 Liaisons sérielle ModBus RS485
A003/ Paramétrage de la fréquence de base 50.0 / 60.0
A203
A004/ Réglage de la fréquence maximale 50.0 / 60.0
A204
A005 Sélection de [AT] 00
• 00 Choisir entre [O] et [OI] à [AT]
• 01 [O] + [OI] (l’entrée [AT] est ignorée)
• 02 Choisir entre [O] et le potentiomètre du
clavier
• 03 Choisir entre [OI] et le potentiomètre du
clavier
A011 Plage d’entrée active de la fréquence initiale Pot./ 0.0
O–L (Fréquence égale à une consigne nulle)
A012 Plage d’entrée active de la fréquence finale Pot./ 0.0
O–L (Fréquence égale à une consigne max.)
A013 Plage d’entrée active de la tension initiale Pot./O–L 0.
A014 Plage d’entrée active de la tension finale Pot./O–L 100.
A015 Type de démarrage vers la fréquence mini Pot./O–L 01
• 00 La fréquence commence à partir de l’offset
(Valeur A011)
• 01 La fréquence commence à partir de 0 Hz
A016 Constante de temps du filtre de l’entrée analogique 2. / 8.
(Echantillonage)
A020/ Paramétrage de la fréquence multivitesses 0
A220 (Vitesses pré-programmées)
A021 Paramétrages de la fréquence de multivitesses 0.0 / 0.0
A022 (pour les deux moteurs) 0.0 / 0.0
A023 (Vitesses pré-programmées) 0.0 / 0.0
A024 0.0 / 0.0
A025 0.0 / 0.0
A026 0.0 / 0.0
A027.... ......
A035 0.0 / 0.0
A038 Paramétrage de la fréquence pas à pas 1.00
A039 Arrêt mode pas à pas (Arrêt) 00
• 00 Marche Arrêt libre
• 01 Décélération contrôlée
• 02 Freinage CC jusqu’à l’arrêt
A041/ Valeur de dopage du couple à faible vitesse 00
A241 00 Dopage du couple manuel
01 Dopage du couple automatique
A042/ Valeur de dopage du couple manuel à faible vitesse 5.0(A042)/
A242 0.0 (A242)
A043/ Ajustement manuel de la fréquence pour le dopage 3.0/(A043)
A243 du couple à faible vitesse 0.0(A243)

15
[Link] Page 16 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
A044/ Sélection de la courbe caractéristique V/f 00
A244 • 00 Couple constant
• 01 Couple croissant (quadratique)
A045/ Paramétrage du gain V/f 100.
A245
A051 Activation du freinage CC 00
• 00 Inhibition • 01 Activation
A052 Paramétrage de la fréquence du freinage CC 0.5
A053 Temps d’attente du freinage CC 0.0
A054 Force du freinage CC pour la décélération 0.
A055 Durée du freinage CC pour la décélération 0.0
A056 Détection freinage CC / front ou niveau pour entrée 01
[DB]
A061 Paramétrage de la limite de fréquence supérieure 0.0
/A261
A062 Paramétrage de la limite de fréquence inférieure 0.0
/A262
A063 Paramétrage de la fréquence de saut (intermédiaire) 0.0
A065
A067
A064 Paramétrage de la largeur de fréquence de saut 0.5
A066 (hystérésis)
A068
A071 PID activé 00
• 00 PID OFF (Désactivé)
• 01 PID ON (Activé)
A072 Gain proportionnel PID 1.0
A073 Constante de temps de l’intégrale PID 1.0
A074 Constante de temps de la dérivée PID 0.0
A075 Conversion de l’échelle de la consigne 1.00
A076 Paramétrage de la consigne 00
• 00 Entrée [OI] (entrée de courant)
• 01 Entrée [O] (entrée de tension)
• 02 Liaison sérielle RS485
• 03 Opération mathématique sur les entrées
logiques
A077 Action PID inverse 00
• 00 Entrée PID = Consigne – Mesure
• 01 Entrée PID = –(Consigne – Mesure)
A078 Limite de sortie PID 0.0
A081 Activation de la fonction AVR (Régulation de 00
tension de sortie)
• 00 AVR activée • 01 AVR Désactivée
• 02 AVR activée sauf pendant la décélération
A082 Choix de la tension AVR 230 / 230
400 / 460
A092/ Paramétrage des temps d’accélération (2) 15.0
A292

16
[Link] Page 17 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
A093/ Paramétrage des temps de décélération (2) 15.0
A293
A094/ Choix de la méthode de commutation de la rampe 1 00
A294 vers 2
• 00 entrée 2CH (Front montant)
• 01 fréquences de transition automatique par
A095 et A096.
A095/ Fréquence de communication de Acc1 à Acc2 0.0
A295
A096/ Fréquence de communication de Dec1 à Dec2 0.0
A296
A097 Choix de la courbe d’accélération 00
• 00 linéaire • 01 sinusoïdale
A098 Choix de la courbe de décélération 00
• 00 linéaire • 01 sinusoïdale
A101 Fréquence initiale de la plage d’entrée active [OI]– 0.0
[L]
A102 Fréquence finale de la plage d’entrée active [OI]– 0.0
[L]
A103 Courant initial de la plage d’entrée active [OI]–[L] 0.0
A104 Courant final de la plage d’entrée active [OI]–[L] 100.
A105 Validation de la fréquence initiale d’entrée [OI]– 01
[L]
A141 Choix de l’entrée A pour la fonction de calcul 02
• 00 Commande numérique F01, A20
• 01 Potentiomètre du clavier
• 02 Entrée [O]
• 03 Entrée [OI]
• 04 Variable de réseau Modbus RS485
A142 Choix de l’entrée B pour la fonction de calcul 03
• 00 Commande numérique
• 01 Potentiomètre du clavier
• 02 Entrée [O]
• 03 Entrée [OI]
• 04 Variable de réseau Modbus RS485
A143 Symbole de calcul 00
• 00 ADD (Entrée A + Entrée B)
• 01 SUB (Entrée A – Entrée B)
• 02 MUL (Entrée A x Entrée B)
A145 Fréquence ADD 0.0
A146 Choix de la direction ADD 00
• 00 Plus (ajoute la valeur A145 au paramétrage
de la fréquence de sortie)
• 01 Moins (soustrait la valeur A145
du paramétrage de la fréquence de sortie)
A151 Fréquence de départ pour consigne par potenti- 0.0
omètre.
A152 Fréquence de fin pour consigne par potentiomètre. 0.0
A153 Courant de départ pour consigne par potentiomètre. 0.0

17
[Link] Page 18 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
A154 Courant de fin pour consigne par potentiomètre. 0.0
A155 Activation de la limitation courant/fréquence au 01
potentiomètre.

Groupe “B” : Fonctions de réglage fin

Valeurs par
Fonc.
Nom / Description défaut Unités
Code
–FEF / –FU
B001 Choix du mode de redémarrage automatique 00
• 00 Message d’alarme après défaut, pas de
redémarrage automatique
• 01 Redémarrage à 0 Hz
• 02 Redémarrage au vol après synchronisation
sur la fréquence moteur
• 03 Rétablit la fréquence précédente après
synchronisation sur la fréquence moteur,
puis décélère jusqu’à l’arrêt et affiche les
informations de défaut
B002 Temps autorisé pour une interruption de secteur 1.0
B003 Temporisation avant nouvelle tentative de 1.0
redémarrage du moteur après une interruption de
secteur
B004 Sous tension ou interruption brève du secteur 00
pendant l’arrêt
• 00 Désactivé
• 01 Activé
B005 Nombre de redémarrages autorisés pour sous 00
tension ou interruption brève du secteur pendant
l’arrêt.
• 00 Jusqu’à 16 tentatives de redémarrage
• 01 Illimité
B012/ Niveau du seuil d’alarme électronique Courant
B212 nominal pour
chaque varia-
teur
B013/ Caractéristique de la protection thermique de 01
B213 l’électronique
• 00 Couple croissant 1•01 Couple constant
• 02 Couple croissant 2
B021/ Mode opératoire de limitation de surcharge 01
B221 • 00 Désactivé
• 01 Activé pour accélération et vitesse
constante
• 02 Activé pour vitesse constante uniquement
B022/ Niveau de la limitation de surcharge Courant
B222 nominal
x 1,5
B023/ Valeur de la rampe de décélération lors de 1.0 / 30.0
B223 surcharge

18
[Link] Page 19 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
B028/ Sélection de la source de restriction de surcharge 00
B228 • 00 Niveau réglé en B022/B222
• 01 Entrée analogique [O] - [L]
B031 Choix du mode de blocage logiciel 01
• 00 tous les paramètres sauf B031 sont
verrouillés quand l’entrée [SFT] est
activée
• 01 tous les paramètres sauf B031 et la
fréquence de sortie F001 sont verrouillés
quand l’entrée [SFT] est activée
• 02 tous les paramètres sauf B031 sont
verrouillés
• 03 tous les paramètres sauf B031 et
le paramétrage de la fréquence de sortie
F001 sont verrouillés
B080 Gain de signal analogique [AM] 100.
B082 Réglage de la fréquence minimale de fonctionne- 0.5
ment
B083 Paramétrage de l’onde porteuse 5.0
B084 Choix entre la réinitialisation aux paramètres 00
usine ou la remise à zero de l’historique des
erreurs
• 00 Effacement des erreurs
• 01 Initialisation aux paramètres usines
• 02 Effacement l’historique des erreurs et
initialisation aux paramètres usines
B085 Sélection du type des paramètres d’usine 01 / 02
• 00 Version Japon •01Version Europe
• 02 Version US
B086 Valeur de calibrage pour l’affichage de la valeur 1.0
du paramètre D007
B087 Activation de la touche Stop (Arrêt) 00
• 00 activée • 01 désactivée
B088 Choix du fonctionnement lorsque FRS est relaché 00
• 00 Redémarrage depuis 0 Hz
• 01 le variateur se synchronisue sur la vitesse
moteur et returne à la fréquence demandée
par la consigne lorsque la fonction FRS est
relachée.
B089 Sélectionne le paramètre présenté par l'afficheur 0.0
du clavier quand le variateur est en réseau, 7
options :
01 Contrôle de fréquence de sortie
02 Contrôle de courant de sortie
03 Contrôle du sens de rotation
04 Contrôle de retour PID de la mesure
05 Etat des entrées intelligentes
06 Etat des sorties intelligentes
07 Contrôle de la fréquence de sortie calibrée

19
[Link] Page 20 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU
B091 Choix du mode d’arrêt 00
• 00 DEC (décélération suivant la rampe et
arrêt)
• 01 FRS (arrêt en rotation libre)
B130 Prévention du défaut de surtension 00
• 00 Désactivé • 01 Activé
B131 Réglage du niveau de surtention admis 380 / 760
B150 Contrôle automatique de l’onde porteuse 00
• 00 Désactivé • 01 Activé
B151 Activation du mode démarage rapide 00
(diminution du temps de réponse)
• 00 Désactivé • 01 Activé

Groupe “C” : Fonctions des entrées/sorties intelli-

gentes

Fonc. Valeurs par

Nom / Description défaut Unités
Code
–FEF / –FU
C001/ Fonction de l’entrée [1] Choisit la 00
C201 fonction de
l’entrée [1], 24
C002/ Fonction de l’entrée [2] options 01
C202 (voir page 24)
C003/ Fonction de l’entrée [3] 02 / 16
C203
C004/ Fonction de l’entrée [4] 03 / 13
C204
C005/ Fonction de l’entrée [5] 18 / 09
C205
C011 Etat actif de l’entrée [1] • 00 00
normalement
C012 Etat actif de l’entrée [2] ouvert [NO] 00
C013 Etat actif de l’entrée [3] • 01 00
normalement
C014 Etat actif de l’entrée [4] fermé [NC]] 00 / 01
C015 Etat actif de l’entrée [5] 00
C021 Fonction de la sortie [11] 10 fonctions 01
programmables
C022 Fonction de la sortie [12] disponibles 00
C026 Fonction du relais d’alarme (voir page 25) 05
C028 choix du signal [AM] Deux fonctions 00
disponibles
(voir page 25)

20
[Link] Page 21 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU

C031 Sortie [11] dans l’état actif • 00 00

normalement
C032 Sortie [12] dans l’état actif ouvert (NO) 00
C036 Relais d’alarme dans l’état • 01 01
actif normalement
fermé (NF)
C041/ Paramétrage du seuil de surcharge Courant
C241 nominal
pour chaque
modèle de
variateur
C042 Fréquence de basculement pour l’accélération 0.0
C043 Fréquence de basculement pour la décélération 0.0
C044 Paramétrage du seuil de dérivation PID 3.0
(Différence entre consigne et mesure)
C052 Fonction PID FBV limite haute 100.0
C053 Fonction PID FBV limite basse de la mesure 0.0
C071 Choix de la vitesse de communication 06 / 04
• 04 4800 bps
• 05 9600 bps
• 06 19200 bps
C072 Allocation des stations 1.
C074 Choix de la parité de communication 00
• 00 Sans parité
• 01 Parité paire
• 02 Parité impaire
C075 Choix du bit d’arrêt de communication 1
C076 Choix de l’erreur de communication 02
• 00 Mise en défaut (code d’erreur E60)
• 01 Décélération jusqu’à l’arrêt et mise en erreur
(code d’erreur E60)
• 02 Inhibé
• 03 Arrêt en rotation libre (roue libre)
• 04 Décélération jusqu’à l’arrêt
C077 Dépassement de temps de l’erreur de communica- 0.00
tion
C078 Temporisation de communication 0.
C081 Réglage fin de l’entrée analogique O 100.0
C082 Réglage fin de l’entrée analogique OI 100.0
C085 Réglage de l’entrée thermistance (Sonde de 100.0
température)
C086 Réglage de l’offset de la sortie [AM] 0.0

21
[Link] Page 22 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unités
–FEF / –FU

C091 Activation du mode de mise au point. Ne pas 00

toucher sous rique d’annulation de la garantie
• 00 Désactivé • 01 Activé
C101 Choix du mode mémoire Haute/Basse 00
• 00 Efface la dernière fréquence
(retour à la fréquence par défaut F001)
• 01 Maintient la dernière fréquence réglée
par UP/DWN
C102 Choix de la RAZ 00
• 00 Annule le défaut lorsque l’entrée RS est
active et arrête le variateur si il est dans le mode
Run (Marche)
• 01 Annule le défaut lorsque l’entrée RS est
inactive et arrête le variateur s’il
est dans le mode Run (Marche)
• 02 Annule le défaut lorsque l’entrée RS est
active, aucun effet si le variateur
est dans le mode Run (Marche)
C141 Choix de l’entrée A pour la 9 fonctions 00
sortie logique programmables
disponibles
C142 Choix de l’entrée B pour la (signaux discrets), 01
sortie logique voir page 25
C143 Choix de la fonction logique 00
• 00 [LOG] = A ET B
• 01 [LOG] = A OU B
• 02 [LOG] = A OU EXCLUSIF B
C144 Retard d’activation de la sortie [11] 0.0
C145 Retard de désactivation de la sortie [11] 0.0
C146 Retard d’activation de la sortie [12] 0.0
C147 Retard de désactivation de la sortie [12] 0.0
C148 Retard d’activation du relais de sortie 0.0
C149 Retard de désactivation du relais de sortie 0.0

Groupe “H” : Fonctions de paramétrage des con-

stantes moteur

Valeurs par
Fonc.
Nom / Description défaut Unité
Code
–FEF / –FU

H003/ Capacité du moteur Réglage

H203 d’usine

22
[Link] Page 23 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Valeurs par
Fonc.
Code Nom / Description défaut Unité
–FEF / –FU

H004/ Nombre de pôles du moteur 4

H204 • 2 pôles • 4 pôles
• 6 pôles • 8 pôles
H006/ Constante de stabilisation du moteur 100
H206

Groupe “P” : Fonctions de la carte option

Valeurs par
Fonc. Nom / Description défaut Unité
Code –FEF / –FU

P044 Timer du chien de garde 1.00

P045 Action du variateur en cas de défaut de communi- 01
cation du réseau
• Mise en défaut (E70)
• Maintien de la vitesse précédente
• Décélération et stop
• Décélération, stop et mise en défaut
• Arrêt roue libre
P046 Nombre de sorties en instance 21
• 20 • 21
• 100
P047 Nombre d’entrées en instance 71
• 70 • 71
• 101
P048 Action du variateur lorsque le réseau est en mode 01
Idle
• Mise en défaut (E70)
• Maintien de la vitesse précédente
• Décélération et stop
• Décélération, stop et mise en défaut
• Arrêt roue libre
P049 Paramétrage du nombre de pôles moteur pour la 0
RMP

Note: Les paramètres du groupe «P» n’apparaissent pas dans la

liste des paramétres réglages par le clavier en façade lorsque la
carte option n’est pas installée.

23
[Link] Page 24 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Liste des fonctions des entrées intelligentes

Symbole Code Entrées intelligentes

FW 00 Marche / Arrêt Avant
RV 01 Marche / Arrêt Arrière
CF1 02 Choix des vitesses multiples, Bit 0 (LSB)
CF2 03 Choix des vitesses multiples, Bit 1
CF3 04 Choix des vitesses multiples, Bit 2
CF4 05 Choix des vitesses multiples, Bit 3
JG 06 Mode pas à pas
DB 07 Freinage CC extérieur
SET 08 Paramétrage du deuxième moteur
2CH 09 Accélération et décélération de 2ème étage
FRS 11 Arrêt en rotation libre
EXT 12 Défaut extérieur
USP 13 Protection contre les démarrages intempestifs
SFT 15 Blocage logiciel
AT 16 Choix entre tension et courant d’entrée analogique
RS 18 RAZ du variateur
PTC 19 Protection thermique du moteur par thermistance
STA 20 Démarrage (interface 3 fils)
STP 21 Arrêt (interface 3 fils)
F/R 22 AV / AR (interface 3 fils)
PID 23 Inhibition PID
PIDC 24 RAZ PID
UP 27 Augmentation automatique de la fréquence
DWN 28 Diminution automatique de la fréquence
UDC 29 Remise à zéro de la rampe générée par la fonction UP/
DWN
OPE 31 Choix de la commande du variateur
ADD 50 Addition de fréquence
F-TM 51 Mode de forçage de la consigne de fréquence et/ou du
mode de marche/arrêt au bornier
RDY 52 Activation du mode démarrage rapide
S-ST 53 Spécial-Set, sélection des données du second moteur
— 255 Néant

24
[Link] Page 25 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

Sorties intelligentes
Symbole Code Sorties intelligentes
RUN 00 Signal Run (Marche)
FA1 01 Arrivée de fréquence Type 1 – Fréquence ≥ consigne
FA2 02 Arrivée de fréquence de Type 2 – Fréquence ≥ consigne
OL 03 Signal d’alerte de surcharge
OD 04 Dérivation de sortie pour commande PID
AL 05 Relais de signalisation de défaut
Dc 06 Détection de déconnexion d’entrée analogique
FBV 07 Contrôle de la mesure (PID)
NDc 08 Signal de détection de réseau (liaison sérielle RS485)
LOG 09 Sortie logique (Résultats des combinaisons logiques entre
les sorties programmables)
OPDc 10 Signal de détection de l’état de la carte option

Mise en oeuvre des entrées analogiques

Le tableau suivant présente les paramétrages d’entrées analogiques dis-
ponibles. Le paramètre A005 et l’entrée [AT] déterminent quel type
d’entrée va donner la consigne en fréquence, et leur mode de fonctionne-
ment. Les entrées analogiques [O] et [OI] utilisent la borne [L] comme
référence (retour de signal).

A005 [AT] Configuration des entrées analogiques

00 OFF [O]
ON [OI]
01 (ignoré) Somme (O + OI)
02 OFF [O]
ON Potentiomètre du clavier
03 OFF [OI]
ON Potentiomètre du clavier

Mise en oeuvre des sorties analogiques

La table suivante montre les fonctions disponibles pour la tâche au termi-
nal de sortie analogique par l'intermédiaire de la borne [AM], option
réglée par C028

Option Correspondance
Nom de fonction Description
Code du Signal

00 Image de la Vitesse réelle du moteur 0 à max. freq. (Hz)

fréquence de sortie
01 Image du courant de Courant moteur (en % de 0 à 200%
sortie la valeur max du courant
nominal)

25
[Link] Page 3 Jeudi, 19. octobre 2006 8:27 20

FRANCE

Esco transmissions SA
34 rue de la ferme saint Ladre
95470 Fosses FRANCE
Tél : +33(0)1 34 31 95 94
Fax : +33(0)1 34 31 95 99
[Link]
[Link]

BELGIQUE

Esco drives & automation n.v SA

Kouterveld . Culliganlaan .
B-1831 Diegem BELGIUM
Tél : +32(0)2 717 64 30
Fax : +32(0)2 717 64 31
email : info@[Link]
[Link]