CH1: Notions de Contraintes

 Postulat de Cauchy
 Vecteur contrainte
 Tenseur des contraintes
 Équations d’équilibre
 Contraintes principales
 TD
1
Objectifs de la MMC
 MMC étudie les milieux continus
– Milieu Solide
– Milieu Fluide
 MMC calcule:
– déplacement, déformation, contrainte
– taux de déformation, accélération, etc.
 Milieu: élastique, viscoélastique, linéaire, non
linéaire, etc.

2
 Introduction
Elles sont dues Elles sont
à quoi ? définies OU ?
Contraintes: s
Déformations: e
?

Elles servent à quoi ? 3

 Charges appliquées
Hypothèse Expérience

Contraintes
Déformations

Matériaux Géométrie du Solide

Essais Modélisation
4
 Éléments Structuraux

Poutre et poutre courbe

(Arc)
RDM, MMC; MEF

Plaque et coque:
RDM; MMC; MEF

Solide 3D
aucune simplification
MMC, MEF
 MMC

Contraintes
Déformations

Critère de dimensionnement
Forme & dimensions

SECURITE de la Structure
6
Définition des contraintes
par le Principe de Cauchy

Fext Moment Fext

Fext
Fext Fixation
Fixation

7
 Transmission des efforts
dans la structure ?

Composante TANGENTIELLE
Composante NORMALE

TdA
Vecteur CONTRAINTE 8
  
VECTEUR CONTRAINTE: T ( M , n )

A
dA

dA

   
T ( M , n )  T ( M , n )

  dF
T (M , n)  2
unité: N/m : Pa, MPa, etc
dA
9
PROPRIETES DU
 VECTEUR

CONTRAINTE: T ( M , n )

Ti(M,n)

n: normale à la facette et t tangente à la facette au point M

10
 Représentation des
contraintes en un point
 
T3 ( M , n )
 
T2 ( M , n )

 
T1 ( M , n )

sij: indice i défini la normale à la facette

indice j défini l’axe d’action de la contrainte
 Représentation des
contraintes en un point
  
T3 ( M , n ) 
T2 ( M , n )

 
T1 ( M , n )

T1  s11 s12 s13  sxx sxy sxz 

     
T2   s21 s22 s23   s yx s yy s yz 
T  s s s   
 3   31 32 33  szx szy szz 
 Représentation des
contraintes en un point
s33
x3

dx1 s31 s32 s11 s12 s13 

s23 s s22 s23 
s13
s12 s22  21
dx3 s21
s31 s32 s33 
x2
s11
x1 dx2 sxx sxy sxz 
sx  xy  xz   
 
 yx s y  yz  s yx s yy s yz 
  s  s szy szz  
 zx zy z   zx
Représentation des
contraintes en un point

s33
x3

dx1 s31 s32

s23
s13
s12 s21 s22
dx3
x2
s11
x1 dx2
 Equation d’équilibre
x2
s12
s12  dx2
x2

dx2
F1
s 11 s13 s 11
s 11  dx1
s13 x1
s13  dx3
x3 x1
s12 dx3
x3 dx1
0  F1 dx1 dx 2 d x 3
  s 11    s 12 
  s 11  dx1  s 11  dx 2 d x 3   s 12  dx 2  s 1 2  dx1 dx 3
  x1   x2 
  s 13 
  s 13  dx 3  s 13  dx1 d x 2
 x
 3 
s11 s12 s13
   F1  0
x1 x2 x3
Projection des Forces sur l’axe x1
x2
s12
s12  dx2
x2

dx2
F1
s 11 s 11
s13 s 11  dx1
x1
s13
s13  dx3
x3 x1
s12 dx3
x3 dx1

0  F1 d x1 dx 2 d x 3
  s 11    s 12 
  s 11  dx1  s 11  dx 2 d x 3   s 12  dx 2  s 1 2  dx1 dx 3
  x1   x2 
  s 13 
  s 13  dx 3  s 13  dx1 d x 2
  x3 
s11 s12 s13
   F1  0
x1 x2 x3
Projection sur l’axe des x
y dx

z
17
 s xx   xy   xz
   Fx  0
x y z
 s 11  s 12  s 13
   F1  0
 x1 x2 x3

18
 Equations d’équilibre dans un repère (x,y,z):

s x  xy  xz
   Fx  0
x y z
 xy s y  yz
   Fy  0
x y z
 xz  yz s z
   Fz  0
x y z

19
 Tenseur des contraintes en un
point M
s33
3 s11 s12 s13
s32
dx1 s31 s (M )  s21 s22 s23 sij =sji
s23
s13 s31 s32 s33
s22
dx3 s12 s21
s11 2
1
dx2

sij i: direction de la normale à la surface

j: direction de la contrainte
20
Représentation des
contraintes en un point
sz
z

dx zx zy sx  xy  xz 

yz  
xz
sy
 yx s y  yz 
xy
dz yx   s 
y  zx zy z 
sx
x dy
sx ; s y ; sz : Contraintes normales
 xy ; yx ; xz ; yz ; zx ; zy : Contraintes tagentielles