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Devoir Surveiller : Systèmes Discrets

Ce document traite d'un devoir sur la surveillance de systèmes discrets automatiques. Il présente une analyse de stabilité d'un système en fonction d'un paramètre K, et calcule l'erreur statique de position pour différentes valeurs de K.

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Devoir Surveiller sur l’Automatique des

systèmes discrets

Mhadheb Med Amine


SAMI_1
1)
 𝑒 −0.2 =0.8

0.018 ∗ 𝐾
𝐻(𝑍) =
z − 0.80

𝐻(𝑍)
𝐺(𝑍) =
1 + 𝐻(𝑍)
0.018∗𝐾
=
z−0.80+0.018∗𝐾

Le dénominateur de G(z) admet comme pole : z=0.80 − 0.018 ∗ 𝐾

-1<z<1

 Pour : 0.80 − 0.018 ∗ 𝐾 < 1

-0.018*K<0.2

-K<11.11

K>-11.11

 Pour : 0.80 − 0.018 ∗ 𝐾 > −1

-0.018*K>-1.8

K<100

Le système est stable ssi -11.11<K<100


 Pour K=50 :
 L’erreur statique de position est :

𝛿(∞) = lim (𝑧 − 1)𝛿(𝑧)


𝑧__1

Avec 𝛿(𝑧) = 𝐸(𝑧) − 𝑆(𝑧)

𝐸(𝑧) − 𝐺(𝑧) 𝛿(𝑧)


𝐸(𝑧) 𝑧/(𝑧 − 1) 𝑧 𝑧 − 0.72
𝛿(𝑧) = = ⁄ 0.9 = ∗
1 + 𝐺(𝑧) 1+ z − 1 z + 0.18
z − 0.72

𝑧 𝑧 − 0.72
𝛿(∞) = lim (𝑧 − 1)𝛿(𝑧) = lim (𝑧 − 1) ∗ = 0.2
𝑧__1 𝑧__1 z − 1 z + 0.18

 Pour K=90 :
 Pour K=100 :

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