Université Kasdi Merbah Ouargla
Département d’Electronique et des Automates Programmables Industriels
Communications L3 Automatique/Instrumentation
Année universitaire 2019/2020 Dr. CHAKOUR Chouaib
– TD 03 –
♣ Exercice 01 : (Malaxeur agroalimentaire)
Établir le grafcet du système suivant :
Le malaxeur étudié est un système utilisé dans des
usines de produits agro-alimentaires. Il décrit le
processus de traitement d’un produit liquide assu-
rant le dosage d’une certaine quantité du liquide
pour la porter à une température donnée θ(◦ C).
Le système est réalisé autour de :
— Un bac de dosage A permettant de peser
la quantité du liquide à chauffer ;
— Un ballon de chauffe permettant le chauf-
fage et le brassage (mélange) du liquide
pesé.
Le mode de marche du système est cycle par cycle.
Le début de chaque cycle est commandé par l’ap-
pui sur le bouton poussoir Dcy.
Les étapes suivantes sont alors exécutées :
— L’ouverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur préaffichée P1
du système de pesage.
— Lorsque P1 est atteinte, on arrête le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le déversement
du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
— A la fin du déversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage
MB sont alimentés.
— La température de chauffage est contrôlée par le capteur B1. Lorsque la température θ est
atteinte, le chauffage et le brassage sont arrêtés et on ouvre EV3 pour autoriser la circulation
du liquide chauffé vers la suite du processus.
Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.
♣ Exercice 02 : (Etude d’une chaı̂ne d’embouteillage)
Établir le grafcet du système suivant :
Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une partie
du processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles. Le système est réalisé
autour de :
1. Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
2. Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
3. Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaı̂ne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le moteur
“Avance Tapis : M” tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur “Tapis en position : TP”. Une
bouteille est alors présente à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de bouchage
s’effectueront simultanément sur les deux bouteilles :
1
1. Le remplissage sefera en deux étapes :
— Ouverture de l’électrovanne EV ;
— Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille remplie : BR’
permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
2. Le bouchage se fera en deux étapes :
— Descente du vérin presseur V ;
— Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de bouchage
sont achevées.
