INTRODUCTION AU GPS
Claude Maury
Ah! si j’avais
eu un GPS
Egypte – Désert blanc 1998
Introduction au GPS - Claude Maury
Objectifs du cours
• Se familiariser avec l’utilisation du GPS
• Savoir repérer une position sur une carte à partir des données d’un
GPS
• Savoir préparer un parcours (une route) pour un GPS
• Naviguer au moyen d’un GPS
• Et se fendre la pipe
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Les coordonnées de latitude et de longitude
Axe de
Pôle
• Latitudes et Longitudes quadrillent la Nord rotation
terre
• La graduation est exprimée en degrés,
minutes et secondes (1° lat = 111.13 km)
• Latitudes = 90° au nord et 90° au sud à
Latitude
partir de l’Equateur (Parallèle = 0°) (Parallèle)
• Longitudes = 180° à l’Est et 180° à Equateur = 0°
l’Ouest à partir du méridien de référence
(Méridien de Greenwich = 0°)
• On indique d’abord Lat puis Long
• Certains pays utilisent le méridien passant Longitude
par leur capitale comme référence (Méridien de
(ex. France = Paris: E 002° 20’ 14’’ de Greenwich) référence Greenwich)
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Global Positionning system
• Créé en 1972 par le DoD (Department of Defense - USA)
• Constellation de 24 satellites tournant autour de la terre
• Le récepteur GPS détermine sa position par la connaissance de la position
exacte de 3 ou 4 satellites et en calculant la différence de temps entre les
différents signaux reçus de ces satellites
– 3 satellites suffisent pour une position 2D (latitude, longitude)
– 4 satellites suffisent pour une position 3D (latitude, longitude, altitude)
• Précision approximative de 15 m
• Technologie des récepteurs GPS monocanal ou canaux parallèles
• Signaux pas captés si antenne masquée par béton, métal ou bois épais,..etc
• Signaux captés à travers une vitre, fibre de verre, plexiglass,..etc
• Si le GPS est déplacé de plus de 350/400 km sans fonctionner, il faut
l’initialiser
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Lexique GPS
POS - FIX: Position actuelle Course - Cap d’un waypoint à un autre
MOB (Man Over Board): Homme à la BRG (Bearing) - Cap à suivre depuis
mer, relevé instantané de la position la position relevée
WPT (Waypoint): point de destination TRK (Track) - Cap actuel
RTE (Route): Ensemble de waypoints CMG (Course Made Good): Cap suivi
GOTO: activation de waypoint par rapport au point de départ
SOG (Speed Over Ground) - GS XTE: Ecart de route
(Ground Speed): Vitesse mesurée par CDI (Course Deviation Indicator):
rapport à la progression Indicateur graphique d’écart de route
DOP (Dilution Of Precision):qualité GS (Ground Speed): vitesse de
du positionnement, (échelle: 1, le déplacement
meilleur, 10 : de qualité moyenne). ETA (Estimated Time of Arrival):
MAP DATUMS: Systèmes Heure estimée d’arrivée à destination
géodésiques
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Les termes de navigation
WPT2
Nord
Course
BRG
ce
Cap à suivre
tan
Dis
GS
BRG
Ground
Speed
XKT TRK
XTE
TRK
Position Cap actuel
WPT 1
XTE
Ecart de route
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Page menu
• SYSTEM MENU
– Normal mode: fonctionne avec acquisition des satellites
– Simulator mode: fonctionne sans acquisition des satellites
– Date et Time: information obtenue par les satellites
– Offset: Différence de l’heure par rapport au méridien de Greenwich
(UTC)
– Hours: format 12 ou 24 heures
– Contrast: règle le contraste de l’écran
– Light timeout: Règle le nombre de secondes (max 120) pou
l’illumination de l’écran
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Page menu (2)
• NEAREST WAYPOINTS
– Liste des waypoints proches d’environ 160 km de la position actuelle
• WAYPOINT LIST
– Liste de tous les waypoints enregistrés dans le GPS
• WAYPOINT
– Création de nouveau waypoints ou modification de waypoints existant
• ROUTES
– Ensemble de plusieurs waypoints définissant un parcours (max 20 routes)
• DIST AND SUN
– Calcule la distance entre 2 points et les heures du lever et du coucher du
soleil à la position indiquée
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Page satellite
• Information sur la réception des satellites
– Petit cercle = satellites à 45°
– Grand cercle = satellites à 90°
• EPE (Estimated Position Error): erreur
estimée de la position
• Barre de l’état de charge des batteries
3D NAV EPE
32
m
22 N
0 0 1 1 12
02 244562
26 15
04 16
14
27
22----
67----
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Détermination du cap (brg)
• Le cap (BRG ou Azimut) est l’angle
compris entre la direction du Nord et
la direction du but à atteindre,
croissant dans le sens des aiguilles
d’une montre.
• Exemple de l’angle directionnel du
waypoint P2 à P3, le GPS devra
indiquer plus ou moins le même angle
de 213° compte tenu de l’erreur de
réception
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Etablir une route
• Une route est un ensemble de
waypoints déterminant un parcours
• Le GPS indique automatiquement
le prochain waypoint lorsque le
précédent est atteint
• GOTO indique la route pour un
seul waypoint
RTE 01
NO WAYPNT DTK DST
01 P01
02 P02 193° 0,1
03 P03 204° 0,4
04 P04 125° 0,1
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Relever un point gps
• Ne pas relever des points GPS à un
carrefour de routes ou de pistes. Un
point GPS situé à environ 300m
après un carrefour permet de
déterminer la direction à prendre TRANS01
depuis ce carrefour
• La fonction position moyenne
TRANS02
« average » permet plus de précision
• Si on ne peut s’arrêter, le navigateur
note les points relevés sur un carnet,
c’est plus rapide qu’avec le « rocker TRANS03
keypad »
Exemple de points GPS pour le début de la Transcévénole
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Page de navigation
(boussole)
• Pointeur indiquant la direction à suivre
• Le cercle de la boussole est indépendant du pointeur
• Alarme indiquant les écarts de route
Waypoint
de destination
Cap à Distance à
suivre parcourir
176° BISTRO 2.5 km
BRG S DST
+ +
Pointeur Boussole
E W
+ +
TRK N SPD
Cap 3.5 kh
suivi
176° ETE 1:25 Vitesse de
progression
Temps
estimé
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Page de navigation
(highway)
• Permet de mesurer l’écart de route par rapport au Cap
cap (XTE)
• Si l’écart dépasse de 1/5 l’échelle du CDI
spécifiée, la distance exacte de l’écart est indiquée
XTE5
à la place de l’échelle du CDI
XTE4
176° BISTRO 2.5 km XTE3
BRG DST
Echelle
CDI
0.25 0.25 XTE2
TRK SPD
XTE1
176° ETE 1:25 3.5 kh
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Page MAP (carte)
• Affiche en temps réel le tracé du parcours suivi
• Effacez les « track logs » précédents inutiles avant l’enregistrement
d’un parcours
• Affiche la route sélectionnée ainsi que les waypoints les plus proches
• Fonction de zoom de 200m à 800km
Position actuelle Route (RTE)
Route suivie Curseur
(track log)
117° 2.5
BRG DST
Waypoint
CAMP
+
BISTRO
TRK LAC SPD
85° 3.5
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Track
• Track log permet d’enregistrer un certain nombre de points sur votre
parcours (valeurs temporelles ou valeurs de distance)
– Il faut initialiser le track log au début du parcours
– Le sauvegarder à la fin du parcours et l’effacer de la mémoire
active
• Track back permet de retracer votre parcours à partir du track log
enregistré. Il crée en ensemble de waypoints pour établir une route de
retour
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TRACK
• Exemple de Track et Track
back reporté sur une carte
(Lybie – Erg de Murzuk)
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33°
9° 10°
7.84 cm
Exercice sur carte
Tunisie – carte 1:750’000 12.14 cm
Reporter le point GPS
Source Ksar Ghilane: 14.7 cm
N 32° 49.563’
E009° 37.361’
Latitude 32° = 12.6 cm/1°
12.6 / 60 = 0.21 cm/min
37 * 0.210 = 7.8 cm
12.6 cm
Longitude 9° = 14.7 cm/1°
14.7 / 60 = 0.245 cm/min
49 * 0.245 = 12.2 cm
32°
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Les coordonnées utm
(universal transverse mercator)
• Grille kilométrique plane qui divise le globe en 60
N 84°
fuseaux d’une largeur de 6° X
N 72°
W
N 64°
• En allant vers l’Est, le fuseau 1 commence à la V
N 56°
U
longitude Ouest 180º (à l’opposé de Greenwich) N 48°
T
N 40°
S
• Les bandes horizontales sont identifiées par les lettres N 32°
R
N 24°
de C à X (I et O exclus) Q
N 16°
P
N 8°
• Chaque fuseau est découpé en carrés de 100km N Equateur
M S 8°
Format d’une coordonnée UTM : L S 16°
K S 24°
• Zone (fuseau), Easting, Northing J S 32°
H S 40°
• ex: 32T 0285670 5118447 G S 48°
F S 56°
• les 2 premiers chiffres indiquent le carré de 100km E S 64°
D S 72°
• les 2 suivants indiquent les kilomètres C S 80°
• les 3 derniers indiquent les mètres
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Les coordonnées utm au 1:25’000
• Carte IGN 1:25000 (4cm = 1km),
quadrillage des coordonnées
UTM en bleu
Northing
• Exemple de report d’une (latitude)
coordonnée UTM :
– Fuseau Easting Northing
– 32T 0288844 5109805
Au point d’intersection 0288/5109:
• mesurez à l’Est une distance de
844m (0.844*4 = 3.3 cm)
• puis mesurez au Nord une
distance de 805 m (0.805*4 = 3.2
cm)
Easting
(longitude)
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Report de waypoints
(carte suisse au 25:000)
Coordinates = Swiss grid (coordonnées
kilométriques, ref: Berne 600/200)
• P10: Northing (X) = 112 463 /
Easting (Y) = 500 226.
• Au point d’intersection des coordon-
nées 112/500, mesurez à l’Est une
distance de 226 m. (0.226*4 pour
l’échelle 1:25’000). La distance à
reporter = 0.904cm
• De ce point, mesurez une distance de
463 m. vers le nord (0.463*4 pour
l’échelle 1:25’000). La distance à
reporter sur la carte = 1.852cm
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Se rappeler que:
• Ne pas oublier d’adapter le datum selon la carte
• Il faut toujours avoir des batteries de rechange avec soi
• Par très mauvais temps ou dans une forêt dense, on peut perdre le signal
GPS (Poor GPS Coverage)
• Un GPS peut tomber en panne, il vaut mieux toujours avoir une boussole et
une carte avec soi (ou un deuxième GPS)
• Une règle graduée en mm, un rapporteur d’angle, une équerre à 90°, une
calculette, gomme et crayon sont nécessaires pour reporter les points sur les
cartes
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Interfaces GPS et PC
• Protocole NMEA = National Maritime Electronics Association
• [Link] logiciel d’interface PC/Garmin. Permet des conversions
de coordonnées et l’édition de waypoints et de routes
• [Link] FUGAWI, logiciel PC de navigation en temps réel.
Permet de visualiser les waypoints sur des cartes scannées et étalonnées
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