Scribd
Importer
148 vues3 pages

TP Systèmes Linéaires : Analyse RL sous Matlab

Ce TP vise à analyser la réponse d'un circuit RL du premier ordre à différentes entrées à l'aide de Matlab et Simulink. Les étudiants doivent déterminer l'équation différentielle, la fonction de transfert et les caractéristiques du système, puis simuler numériquement les réponses à un échelon, une rampe et une impulsion pour en déduire les performances.

Transféré par

Asma
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
148 vues3 pages

TP Systèmes Linéaires : Analyse RL sous Matlab

Ce TP vise à analyser la réponse d'un circuit RL du premier ordre à différentes entrées à l'aide de Matlab et Simulink. Les étudiants doivent déterminer l'équation différentielle, la fonction de transfert et les caractéristiques du système, puis simuler numériquement les réponses à un échelon, une rampe et une impulsion pour en déduire les performances.

Transféré par

Asma
Copyright
© © All Rights Reserved
Nous prenons très au sérieux les droits relatifs au contenu. Si vous pensez qu’il s’agit de votre contenu, signalez une atteinte au droit d’auteur ici.
Formats disponibles
Téléchargez aux formats DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

Classe : 3LAUT

Module : TP Commande des Systèmes Linéaires


Durée : 2h40
Chargé du TP : Mohamed Bougrine

TP n°1 : Analyse temporelle d’un système dynamique du 1er ordre


(Application à un circuit électrique RL)

Objectifs du TP

L’étudiant, après une étude théorique des systèmes proposés (1er ordre), devra réaliser un

fichier script sous Matlab afin d’analyser les réponses de ce système à des entrées différentes

et de déterminer ses performances.

Etudes Théoriques

Soit le circuit électrique RL donné par Figure 1, dans lequel y ( t ) est la tension aux bornes
de la résistance (la sortie). A t = 0 → on ferme K

K L

i(t)
u(t)
y(t) R

a) Etablir l’équation différentielle qui régit le fonctionnement de ce circuit en appliquant


la loi de Kirchhoff des mailles. (5 minutes)

b) En utilisant la transformée de Laplace, en déduire la fonction de transfert de ce


système. (5 minutes)

c) Calculer la constante de temps et le gain statique du système. (5 minutes)


Classe : 3LAUT
Module : TP Commande des Systèmes Linéaires
Durée : 2h40
Chargé du TP : Mohamed Bougrine

d) Déterminer la réponse du système à l’application d’un échelon d’amplitude U = 10V.


Tracer cette réponse d’une façon succincte. (10 minutes)

e) Calculer le régime permanant, le temps de réponse et le temps de montée. (5 minutes)

f) Déterminer la réponse du système à l’application d’une rampe. Tracer cette réponse


d’une façon succincte. Calculer l’erreur de trainage (erreur de vitesse). (10 minutes)

g) Tracer la réponse du système lorsque nous appliquons une impulsion comme entrée du
système. (10 minutes)

II.2 Etude Sous Matlab

a) Écrire un programme sous Matlab pour générer un signal échelon de valeur 10 :


U(t)=10. (5 min)

b) Écrire un programme sous Matlab pour calculer numériquement la réponse du système


de premier ordre pour une entrée échelon de valeur 10. (15 min)

c) Retrouver graphiquement la constante de temps tau à 63% et comparer le avec la


valeur théorique. (5 min)

d) Faites varier la constante de temps (τ 1 , τ 2 , τ 3) du système et tracer les réponses


indicielles correspondantes dans la même figure. (10 min)

e) Faite vos conclusions sur l’influence de la constante de temps sur les allures obtenues.
(5 min)

f) Tracer la réponse du système à une rampe de pentea=2, et reprendre le même travail


(étapes f). Calculer l’erreur de trainage ; (10 min)

g) Refaire la simulation par Simulink. (15 min)

N.B. Commenter votre fichier Matlab et donner vos conclusions.


Classe : 3LAUT
Module : TP Commande des Systèmes Linéaires
Durée : 2h40
Chargé du TP : Mohamed Bougrine

Vous aimerez peut-être aussi