Espaces de Hilbert.

ÉCOLE POLYTECHNIQUE –

Espaces de Hilbert Frank Pacard 1 / 65

Le héro du jour

D. Hilbert
Espaces de Hilbert Frank Pacard 2 / 65
Espaces préhilbertiens

Espaces de Hilbert Frank Pacard 3 / 65

Forme bilinéaire et produit scalaire

Définition
Soit E un R-espace vectoriel. Une application h , i : E ×E → R est une forme bilinéaire si x 7→ hx, y i
et y 7→ hx, y i sont linéaires.

Elle est symétrique si hx, y i = hy , xi pour tous x, y ∈ E .

Elle est positive, définie, si

hx, xi ≥ 0 pour tout x ∈ E et si (hx, xi = 0 ⇔ x = 0) .

Un produit scalaire est une forme bilinénaire, symétrique, définie, positive.

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Exemples

Exemple : Sur RN , on peut définir le produit scalaire (euclidien)

N
X
hx, y i := xj yj .
j=1

Remarque : Un produit scalaire sur un R-espace vectoriel de dimension finie, peut toujours
s’écrire sous la forme
N
X
hx, yi := xj yj ,
j=1

où (x1 , . . . , xN ) sont les coordonnées de x dans une base adaptée.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 5 / 65

Exemples

Exemple : Sur MN (R), on peut définir le produit scalaire

hA, Bi := Trace (A B t ).

Exemple : Sur `2 (N; R), on peut définir le produit scalaire

X
hx, yi`2 := xn yn .
n∈N

Exemple : Pour tout ouvert non vide Ω ⊂ RN , on peut définir sur L2 (Ω; R), le produit
scalaire Z
hf , g iL2 := f (x) g (x) dx.
Ω

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Forme sesquilinéaire et produit hermitien

Définition
Soient E et F , deux C-espaces vectoriels. Une application L : E → F est anti-linéaire si
∀λ, µ ∈ C et ∀x, y ∈ E L(λx + µy ) = λ̄ L(x) + µ̄ L(y ).

Définition
Une application h , i : E × E → C est une forme sesquilinéaire si x 7→ hx, y i est linéaire et si
y 7→ hx, y i est anti-linéaire.
Elle est symétrique hermitienne si hx, y i = hy , xi pour tous x, y ∈ E . Si tel est le cas, hx, xi ∈ R
pour tout x ∈ E .
Elle est positive, définie, si hx, xi ≥ 0 pour tout x ∈ E et si (hx, xi = 0 ⇔ x = 0) .
Un produit hermitien est une forme sesquilinéaire, symétrique hermitienne, définie, positive.

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Exemples

Exemple : Sur CN , on peut définir le produit hermitien

N
X
hx, yi := xj ȳj .
j=1

Remarque : Un produit hermitien sur un C-espace vectoriel de dimension finie, peut tou-
jours s’écrire sous la forme
N
X
hx, yi := xj ȳj ,
j=1

où (x1 , . . . , xN ) sont les coordonnées de x dans une base adaptée.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 8 / 65

Exemples

Exemple : Sur MN (C), on peut définir le produit hermitien

t
hA, Bi := Trace (A B ).

Exemple : Sur `2 (N; C), on peut définir le produit hermitien

X
hx, yi`2 := xn yn .
n∈N

Exemple : Pour tout ouvert non vide Ω ⊂ RN , on peut définir sur L2 (Ω; C), le produit
hermitien Z
hf , g iL2 := f (x) g (x) dx.
Ω

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Inégalité de Cauchy-Schwarz

Proposition (Inégalité de Cauchy-Schwarz)

Soit h , i un produit hermitien sur E . Alors, pour tous x, y ∈ E
p p
|hx, y i| ≤ hx, xi hy , y i,

avec égalité si et seulement si la famille {x, y } est liée.

Dém : ∀x, y ∈ E , ∀t ∈ R, on peut écrire

hx − ty , x − ty i = hx, xi − t hx, y i − t hy , xi + t 2 hy , y i = hx, xi − 2t <hx, y i + t 2 hy , y i ≥ 0.
Le discriminant de ce polynôme est négatif ou nul, par conséquent
p p
|<hx, y i| ≤ hx, xi hy , y i.
Pour conclure, on remarque que |z| = sups∈R <(e is z), pour tout z ∈ C. 
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Espace préhilbertien

Définition
Soit h , i est un produit hermitien sur E . On définit sur E la norme associée à h , i par
p
kxk := hx, xi.

Dém : Pour tous x, y ∈ E , on a, grâce à l’inégalité de Cauchy-Schwarz

kx + y k2 = kxk2 + 2< hx, y i + ky k2

≤ kxk2 + 2 kxk ky k + ky k2

≤ (kxk + ky k)2 .
Ce qui démontre l’inégalité triangulaire. 
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Espace préhilbertien

Définition
On appelle espace préhilbertien un espace vectoriel E muni d’un produit hermitien h , i et de
la norme associée k k.
Un espace préhilbertien peut être muni d’une structure d’espace métrique pour la distance

d(x, y ) := kx − y k.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 12 / 65

Propriétés du produit hermitien

Soit E un C-espace préhilbertien et soient x, y ∈ E .

Proposition
(i) Théorème de Pythagore

< hx, y i = 0 ⇐⇒ kx + y k2 = kxk2 + ky k2 .

(ii) Égalité du parallélogramme

kx + y k2 + kx − y k2 = 2 kxk2 + ky k2 .

(iii) Formule de polarisation

kx + y k2 − kx − y k2 kx + iy k2 − kx − iy k2
 
hx, y i = +i .
4 4

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Terminologie

Attention : Dans un C-espace préhilbertien, l’égalité

kx + y k2 = kxk2 + ky k2 ,

n’entraı̂ne pas forcément hx, y i = 0, mais simplement < hx, y i = 0.

Définition
On dira que x et y sont orthogonaux si hx, y i = 0 et on dira que x et y sont perpendiculaires
si < hx, y i = 0.

Remarque : Dans un C-espace préhilbertien, x et ix sont perpendiculaires puisque

hx, i xi = −i hx, xi, donc < hx, i xi = 0.

Remarque : Dans le cas des espaces préhilbertiens réels, ces deux notions sont confondues.
Espaces de Hilbert Frank Pacard 14 / 65
Espaces de Hilbert

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Espaces de Hilbert

Définition
On dit qu’un espace préhilbertien H, muni de la norme k k associée au produit hermitien h , i,
est un espace de Hilbert si (H, k k) est un espace vectoriel normé complet.

Exemple : L’espace CN muni du produit hermitien

N
X
hx, yi := xj ȳj ,
j=1

est un espace de Hilbert.

Exemple : Plus généralement, tout espace préhilbertien de dimension finie est un espace
de Hilbert.

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Exemple

Par définition, un espace de Hilbert est un espace de Banach.

Exemple : Si N ≥ 2 et p > 1, p 6= 2, l’espace CN muni de la norme
 1/p
XN
kxkp :=  |xj |p  ,
j=1

est un espace de Banach mais n’est pas un espace de Hilbert.

Dém : Prenons x = (1, 0, . . . , 0) et y = (0, 1, . . . , 0). Alors

kx + y k2p + kx − y k2p = 2 22/p 2 kxk2p + ky k2p = 4.

et

L’égalité du parallélogramme n’est vérifiée que quand p = 2. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 17 / 65

Exemple

X
Exemple : L’espace `2 (N; C) des suites complexes x := (xn )n≥0 telles que |xn |2 < +∞,
n∈N
muni du produit hermitien X
hx, yi`2 := xn yn ,
n∈N

est un espace de Hilbert.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 18 / 65

Exemple

Dém : Il est clair que h , i`2 est un produit hermitien sur `2 (N; C). Montrons que cet
espace, muni de la norme k k`2 , est complet.
Soit (x(k) )k≥0 est une suite de Cauchy de `2 (N; C), on écrit
(k)
x(k) = (xn )n≥0 .

On a
(k) (l)
|xn − xn | ≤ kx(k) − x(l) k`2 ,
pour tout n ∈ N.
(k)
La suite (xn )k≥0 est une suite de Cauchy dans C, elle donc converge vers une limite
zn ∈ C.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 19 / 65

Exemple

Pour tout n, on peut écrire

n n
(k) (k) (m) 2
X X
|xj − zj |2 = lim |xj − xj | ≤ sup kx(k) − x(m) k2`2 .
m→+∞ m≥k
j=0 j=0

On obtient en faisant tendre n vers l’infini

kx(k) − zk`2 ≤ sup kx(k) − x(m) k`2 ,

m≥k

qui tend vers 0 quand k tend vers +∞.

On en déduit que z ∈ `2 (N; C) et que (x(k) )k≥0 tend vers z dans cet espace. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 20 / 65

Exemple

Exemple : Pour tout ouvert non vide Ω ⊂ RN , l’espace L2 (Ω; C) muni du produit hermitien
Z
hf , g iL2 := f (x) g (x) dx,
Ω

est un espace de Hilbert.

Exemple : Tout sous-espace vectoriel fermé d’un espace de Hilbert est lui-même un espace
de Hilbert (muni de la restriction du produit hermitien).
Attention : Dans les espaces vectoriels normés de dimension infinie, il existe des sous-
espaces qui ne sont pas fermés.
1 - `c (N; C) est un sous-espace dense dans `2 (N; C) mais n’est pas un sous-espace fermé
de `2 (N; C).
2 - Cc (Ω; C) est un sous-espace dense dans L2 (Ω; C) mais n’est pas un sous-espace fermé
de L2 (Ω; C).
Espaces de Hilbert Frank Pacard 21 / 65
Exemple

Exemple : Soit Ω un ouvert borné non vide. On note L20 (Ω; C), l’espace des fonctions de
L2 (Ω; C) qui sont de moyenne nulle i.e.
 Z 
f ∈ L20 (Ω; C) si f ∈ L2 (Ω; C) et f (x) dx = 0 .
Ω

Alors, L20 (Ω; C) est un sous-espace fermé de L2 (Ω; C) et en particulier, L20 (Ω; C), muni du
produit hermitien h , iL2 est un espace de Hilbert.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 22 / 65

Exemple

Dém : L’inégalité de Cauchy-Schwarz, nous assure que

Z  Z 1/2
 f (t) dt  ≤ |Ω|1/2 2
= |Ω|1/2 kf kL2 (Ω) .
 
  |f (t)| dt
Ω Ω

En particulier, l’application
Z
L2 (Ω; C) 3 f 7→ f (t) dt ∈ C,
Ω

est bien définie, linéaire et elle est Lipschitzienne, donc elle est continue.
L’espace L20 (Ω; C) est donc un fermé comme image réciproque d’un fermé par une applica-
tion continue. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 23 / 65

Isomorphismes d’espaces de Hilbert

Définition
Soient H1 , H2 deux espaces de Hilbert et L : H1 → H2 , une application linéaire. On dit que L
est un isomorphisme d’espaces de Hilbert si les deux propriétés suivantes sont vérifiées :
1 L est bijective.
2 L est une isométrie, i.e. kL(x)kH2 = kxkH1 , pour tout x ∈ H1 .

Exemple : L’application ”shift” S : `2 (N; C) → `2 (N; C), définie par

S((x0 , x1 , x2 , . . . , xn , . . .)) = (0, x0 , x1 , x2 , . . . , xn−1 , . . .),

est injective, préserve la norme mais ce n’est pas un isomorphisme d’espaces de Hilbert car
S n’est pas surjective !

Espaces de Hilbert Frank Pacard 24 / 65

Orthogonalité

Définition
Soit H un espace de Hilbert et h , i le produit hermitien sur H. Si F est un sous-espace vectoriel
de H, on définit l’orthogonal de F par
n o
F ⊥ := x ∈ H : ∀y ∈ F , hx, y i = 0 .

Proposition
Soit F un sous-espace vectoriel de H, alors :
(i) F ⊥ est un sous-espace fermé ;
(ii) si G est un sous-espace vectoriel et si G ⊂ F , alors F ⊥ ⊂ G ⊥ ;
(iii) F ⊥ = (F̄ )⊥ .

Espaces de Hilbert Frank Pacard 25 / 65

Orthogonalité

Dém : (i) Soit (xn )n≥0 une suite de F ⊥ qui converge vers x ∈ H. Alors, pour tout y ∈ F

0 = lim hxn , y i = hx, y i,

n→+∞

donc x ∈ F ⊥ .
(iii) F ⊂ F̄ donc (F̄ )⊥ ⊂ F ⊥ . Inversement, soient x ∈ F ⊥ et y ∈ F̄ . Il existe (yn )n≥0 une
suite de F telle que
y = lim yn .
n→+∞

Alors
hx, y i = lim hx, yn i = 0.
n→+∞

Donc x ∈ (F̄ )⊥ . 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 26 / 65

Dual d’un espace de Hilbert

Définition
L’espace vectoriel
H 0 := L(H; C),
des formes linéaires continues définies sur H est appelé dual topologique (pour le distinguer de
l’espace de toutes les formes linéaires L(H; C)).

L’espace H 0 , muni de la norme définie par

kukH 0 := sup |u(x)|,

kxk≤1

est un espace de Banach (conséquence d’un résultat plus général déjà vu dans le cours sur
la complétude). Nous verrons prochainement que c’est un espace de Hilbert.
Espaces de Hilbert Frank Pacard 27 / 65
Projection sur un convexe fermé

Théorème de la projection sur un convexe

fermé

Espaces de Hilbert Frank Pacard 28 / 65

Projection sur un convexe fermé

Définition
On dit qu’un sous-ensemble C d’un espace vectoriel E est convexe si ∀x, y ∈ C , [x, y ] ⊂ C , où
n o
[x, y ] := t x + (1 − t) y : t ∈ [0, 1] .

Théorème (Théorème de la projection sur un convexe fermé)

Soit H un espace de Hilbert et C un sous-ensemble convexe fermé (non vide) de H. Pour tout
x ∈ H, il existe un unique y ∈ C tel que

kx − y k = d(x, C ) := inf kx − zk.

z∈C

Si x ∈ C alors y = x et si x ∈
/ C , y est caractérisé par

< hx − y , z − y i ≤ 0, ∀z ∈ C .

Espaces de Hilbert Frank Pacard 29 / 65

Projection sur un convexe fermé

Projection sur un convexe

Espaces de Hilbert Frank Pacard 30 / 65

Projection sur un convexe fermé

Dém : Existence. Soit (yn )n≥0 une suite minimisante, i.e. yn ∈ C et

lim kx − yn k = d(x, C ).
n→+∞

Utilisons l’égalité du parallélogramme

ka + bk2 + ka − bk2 = 2 kak2 + kbk2 .

avec a = x − ym et b = x − yn . On trouve

k2x − yn − ym k2 + kyn − ym k2 = 2 (kx − ym k2 + kx − yn k2 ).

Espaces de Hilbert Frank Pacard 31 / 65

Projection sur un convexe fermé

Donc 2
2 2
yn + y m
kyn − ym k2 = 2 (kx − ym k + kx − ym k ) − 4 x −

2
≤ 2(kx − ym k2 + kx − yn k2 ) − 4 d(x, C )2 .
Donc (yn )n≥0 est une suite de Cauchy dans H (qui est complet) elle converge vers y ∈ H.
Mais, C est fermé, donc y ∈ C .
Unicité. Si kx − y1 k = kx − y2 k = d(x, C ), on peut écrire
2
2 2
y 1 + y2
k2


ky1 − y2 = 2 ky1 − xk + ky2 − xk − 4 x −

2
≤ 4 d(x, C )2 − 4 d(x, C )2 = 0,

donc y1 = y2 .

Espaces de Hilbert Frank Pacard 32 / 65

Projection sur un convexe fermé

Caractérisation. Soit z ∈ C et y ∈ C tels que kx − y k = d(x, C ). L’ensemble C est

convexe, donc [y , z] ⊂ C . Pour tout t ∈ [0, 1], on note zt = (1 − t) y + tz. On peut écrire

d(x, C )2 ≤ kx − zt k2 = kx − y k2 + 2< hx − y , y − zt i + ky − zt k2 .

Comme kx − y k2 = d(x, C )2 , on conclut que

0 ≤ 2< hx − y , y − zt i + ky − zt k2 .

Donc 2 t < hx − y , z − y i ≤ t 2 ky − zk2 , pour tout t ∈ [0, 1]. En divisant par t > 0 et en
faisant tendre t vers 0, on en déduit que < hx − y , z − y i ≤ 0. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 33 / 65

Projection sur un sous-espace vectoriel fermé

Théorème (Théorème de la projection)

Soit H un espace de Hilbert et F ⊂ H un sous-espace vectoriel fermé. Il existe une unique
application linéaire PF : E → F , telle que, pour tout x ∈ H,

kx − PF (x)k = d(x, F ) := inf kx − zk.

z∈F

De plus :
(i) PF (x) est l’unique élément de F vérifiant cette égalité.
(ii) x − PF (x) est orthogonal à tout vecteur de F .
(iii) PF est 1-Lipschitzienne (donc continue), i.e. kPF (x)k ≤ kxk, ∀x ∈ E .

Exemple : Si F est un sous-espace de dimension finie et si e1 , . . . , eN est une base ortho-

N
X
normée de F , on a la formule explicite PF (x) = hx, ej i ej .
j=1
Espaces de Hilbert Frank Pacard 34 / 65
Projection sur un sous-espace vectoriel fermé

Dém : (ii) On note y := PF (x). Montrons que x − y ∈ F ⊥ . On sait que, pour tout z ∈ F ,
on a
< hx − y , z − y i ≤ 0,
Donc < hx − y , w i ≤ 0 pour tout w ∈ F . En remplaçant w par −w puis par iw , on conclut
que hx − y , w i = 0 pour tout w ∈ F .

(iii) On a (Théorème de Pythagore)

kxk2 = kx − PF (x)k2 + kPF (x)k2 ≥ kPF (x)k2 .

Ce qui termine la démonstration. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 35 / 65

Conséquences

Corollaire
(i) Si F est un sous-espace fermé de H, alors H = F ⊕ F ⊥ et (F ⊥ )⊥ = F .

(ii) Si F est un sous-espace de H (non nécessairement fermé) on a (F ⊥ )⊥ = F̄ .

Dém : (i) On a (Théorème de la projection)

x = PF (x) + (x − PF (x)),

avec x − PF (x) ∈ F ⊥ . De plus F ∩ F ⊥ = {0}. Donc, H = F ⊕ F ⊥ .

Par définition, F ⊂ (F ⊥ )⊥ . Si l’inclusion était stricte, il existerait x 6= 0 tel que x ∈
(F ⊥ )⊥ ∩ F ⊥ . Alors hx, xi = 0 donc x = 0, ce qui constitue une contradiction.
(ii) On a vu que F ⊥ = F̄ ⊥ , donc (F ⊥ )⊥ = (F̄ ⊥ )⊥ = F̄ . 
Espaces de Hilbert Frank Pacard 36 / 65
Théorème de représentation de Riesz

Théorème de représentation de Riesz

Espaces de Hilbert Frank Pacard 37 / 65

Théorème de représentation de Riesz

Pour tout a ∈ H, on note Λa la forme linéaire définie sur H par

Λa (x) := hx, ai.

Lemme
Avec la définition ci-dessus, Λa ∈ H 0 et kΛa kH 0 = kakH .

Dém : On a |Λa (x)| = |hx, ai| ≤ kak kxk (inégalité de Cauchy-Schwarz) donc

kΛa kH 0 := sup |Λa (x)| ≤ kak.

kxk≤1

Enfin, Λa (a) = kak2 ≤ kΛa kH 0 kak. Ce qui montre que kΛa kH 0 ≥ kak. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 38 / 65

Théorème de représentation de Riesz

Théorème (Théorème de représentation de Riesz)

Soit H un espace de Hilbert et u ∈ H 0 une forme linéaire continue sur H. Alors, il existe un
unique a ∈ H tel que,
∀x ∈ H, u(x) = Λa (x).
De plus, l’application a 7→ Λa définie de H dans H 0 , est un isomorphisme anti-linéaire isométrique.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 39 / 65

Théorème de représentation de Riesz

Dém : Soit u ∈ H 0 , u 6= 0. On note F := Ker u, qui est un sous-espace fermé de H (car

u est continue). On décompose H = F ⊕ F ⊥ .
Montrons que F ⊥ est de dimension 1 : si a ∈ F ⊥ − {0} et, si x ∈ F ⊥ , on peut écrire
 
u(x) u(x)
u x− a = 0, donc x− a ∈ F ∩ F ⊥ = {0}.
u(a) u(a)

u(x)
Conclusion x = a.
u(a)
Choisissons a ∈ F ⊥ tel que u(a) = ha, ai = kak2H . Avec ce choix, on vérifie que u(x) =
hx, ai, pour tout x ∈ H. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 40 / 65

Conséquences

Remarque : Le Théorème de représentation de Riesz généralise le résultat qui, en dimension

finie, affirme que, si u est une forme linéaire sur RN , il existe y ∈ RN tel que u(x) = x · y ,
où · désigne le produit scalaire euclidien.

Exemple : Toute forme linéaire continue définie sur L2 (R; C) est de la forme
Z
f 7→ f (t) g (t) dt,
R

où g ∈ L2 (R; C).

Espaces de Hilbert Frank Pacard 41 / 65

Conséquences

Remarque : Il résulte du Théorème de représentation de Riesz que H 0 est un espace de

Hilbert, ce qui n’était pas évident a priori.

Le produit hermitien h , iH 0 sur H 0 est défini en posant, pour tous Λa , Λb ∈ H 0

hΛa , Λb iH 0 := hb, ai,

et on a
Λa (x) hx, ai
kΛa kH 0 := sup = sup = kak,
x6=0 kxk x6=0 kxk

Espaces de Hilbert Frank Pacard 42 / 65

Théorème de Riesz pour les formes sesquilinéaires

Définition
Une forme sesquilinéaire Φ : H × H → C est continue s’il existe une constante C > 0 telle que

|Φ(x, y )| ≤ C kxkky k, ∀x, y ∈ H.

Remarque : La continuité (au sens usuel) de Φ : H ×H → C est équivalente à la continuité

au sens de la définition ci-dessus.
Remarque : Si A ∈ L(H, H) est une application linéaire continue, la forme sesquilinéaire

Φ(x, y ) := hA(x), y i,

est continue. En effet

|hA(x), y i| ≤ kA(x)k ky k ≤ kAkL(H,H) kxkky k.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 43 / 65

Théorème de Riesz pour les formes sesquilinéaires

Théorème (Théorème de représentation de Riesz (version sesquilinéaire))

Soit Φ une forme sesquilinéaire continue sur un espace de Hilbert H. Alors, il existe une unique
application linéaire continue A : H → H, telle que

Φ(x, y ) = hx, A(y )i ∀x, y ∈ H.

Remarque : Si Φ est hermitienne alors A vérifie hx, A(y )i = hA(x), y i.

hx, A(y )i = Φ(x, y ) = Φ(y , x) = hy , A(x)i = hA(x), y i.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 44 / 65

Démonstration

Dém : Soit y ∈ H. La forme linéaire x 7→ Φ(x, y ) est continue donc, ∀x ∈ H , il existe un

unique ay ∈ H tel que Φ(x, y ) = hx, ay i (Théorème de représentation de Riesz).

Vérifions que l’application A : H → H définie par A(y ) := ay est linéaire et continue.

La linéarité résulte de l’unicité dans le Théorème de représentation de Riesz.

Par hypothèse

kA(y )k2 = hA(y ), A(y )i = Φ(A(y ), y ) ≤ C ky k kA(y )k.

Donc
kA(y )k ≤ C ky k,
ce qui montre la continuité de A. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 45 / 65

Adjoint d’une application linéaire continue

Définition
Soit A : H → H une application linéaire continue. On appelle adjoint de A et on note A∗ , une
application linéaire continue
A∗ : H → H,
vérifiant
hA(x), y i = hx, A∗ (y )i ∀x, y ∈ H.

Remarque : Si A possède un adjoint, cet adjoint est unique (injectivité de l’application

a 7→ Λa ).

Espaces de Hilbert Frank Pacard 46 / 65

Adjoint d’une application linéaire continue

Corollaire
Soit A une application linéaire continue d’un espace de Hilbert H dans lui-même. Alors, l’adjoint
de A est bien défini et c’est une application linéaire continue de H dans H.

Dém : La forme sesquilinéaire Φ(x, y ) := hA(x), y i, est continue. Il existe donc A∗ (unique)
telle que

hA(x), y i = hx, A∗ (y )i ∀x, y ∈ H. 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 47 / 65

Théorème de Hahn-Banach

Théorème de Hahn-Banach

Espaces de Hilbert Frank Pacard 48 / 65

Théorème de Hahn-Banach

Théorème (Théorème de Hahn-Banach dans un espace de Hilbert)

Soit F un sous-espace d’un espace de Hilbert H tel que F̄ 6= H. Pour tout x ∈
/ F̄ , il existe
0
u ∈ H , une forme linéaire continue, telle que :

u(x) = 1 et u ≡ 0 sur F.

Espaces de Hilbert Frank Pacard 49 / 65

Théorème de Hahn-Banach

Dém : On note G := F̄ ⊥ et on décompose

x = PG (x) + (x − PG (x)),

où
x − PG (x) ∈ G ⊥ = (F̄ ⊥ )⊥ = F̄ .
On a supposé que x ∈
/ F̄ , donc PG (x) 6= 0. On peut définir

PG (x)
y := ∈ F̄ ⊥ .
kPG (x)k2

Donc
Λy (x) = hx, y i = 1 et Λy (z) = hz, y i = 0,
pour z ∈ F̄ . Il suffit de prendre u := Λy . 

Espaces de Hilbert Frank Pacard 50 / 65

Critère de densité

Corollaire (Critère de densité)

Soit F un sous-espace vectoriel de H. Alors, F est dense dans H si et seulement si F ⊥ = {0}.

Autrement dit, pour vérifier qu’un sous-espace F est dense de H, il suffit de vérifier que

∀a ∈ H, (hx, ai = 0, ∀x ∈ F ) ⇒ a = 0.

Dém : Si F est dense, alors F̄ = H et F ⊥ = F̄ ⊥ = {0}.

Inversement, si F n’est pas dense, il existe u ∈ H 0 , u 6= 0 telle que u(x) = 0 pour tout
x ∈ F.
Il existe a ∈ H, a 6= 0 tel que u = Λa . Alors hx, ai = 0 pour tout x ∈ F et a 6= 0. Donc
F ⊥ 6= {0}. 

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Critère de densité

Exemple : Soit `c (N; C) l’ensemble des suites de `2 (N; C) qui sont nulles à partir d’un
certain rang. On note en ∈ `c (N; C) la suite dont tous les termes sont nuls sauf le n-ième
qui est égal à 1.

Si a = (an )n≥0 est orthogonale à tous les élements de `c (N; C), on a

ha, en i`2 = an = 0,

donc a = 0.

Conclusion, `c (N; C) est dense dans `2 (N; C).

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Théorème de Lax-Milgram

Définition
Une forme sesquilinéaire Φ définie sur un espace de Hilbert H est coercive, s’il existe une
constante c > 0 telle que
Φ(x, x) ≥ c kxk2 ,
pour tout x ∈ H.

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Théorème de Lax-Milgram

Théorème (Lax-Milgram)
On suppose que Φ est une forme hermitienne continue et coercive, alors l’application A définie
dans le Théorème de représentation de Riesz est inversible et d’inverse continu.

Dem : La coercivité et l’inégalité de Cauchy-Schwarz nous donnent

c kxk2 ≤ Φ(x, x) =: hx, Axi ≤ kAxk kxk.

Conclusion
c kxk ≤ kA xk,
donc A est injective. 

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Bases hilbertiennes

Bases hilbertiennes

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Bases hilbertiennes

Soit H un espace de Hilbert. On note h , i le produit hermitien sur H et k k la norme

associée. Soit (en )n≥0 une famille dénombrable de H.

Définition
On dit que (en )n≥0 est une base hilbertienne de H si :
(i) pour tous n 6= m, hen , em i = 0 et ken k = 1 pour tout n ∈ N ;
(ii) l’espace vectoriel Vect {en : n ∈ N} des combinaisons linéaires finies de vecteurs en , pour n ∈ N,
est dense dans H.

Remarque : attention, une base hilbertienne n’est pas une base algébrique car pour une
base algébrique, tout élément de l’espace est combinaison linéaire finie d’éléments de la
base.

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Base hilbertienne

Théorème
Soit (en )n≥0 une base hilbertienne de l’espace de Hilbert H.
(i) Tout x ∈ H s’écrit de manière unique comme la somme d’une série convergente dans H
X
x= xn e n où xn := hx, en i ∈ C.
n≥0

De plus, on a l’égalité de Parseval

X X
kxk2 = |xn |2 = |hx, en i|2 .
n≥0 n≥0

X X
(ii) Réciproquement, si |xn |2 < +∞, alors xn en converge dans H.
n≥0 n≥0

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Base hilbertienne
DémS: (i) - Soit Pn la projection orthogonale sur Fn := Vect{e0 , . . . , en }. Par hypothèse
F = n∈N Fn est dense dans H, donc
lim Pn (x) = x,
n→+∞
de plus
n
X
Pn (x) = xk ek , où xk := hx, ek i,
k=0
et (Théorème de Pythagore)
n
X
kPn (x)k2 = |xk |2 .
k=0
Par passage à la limite, on obtient la formule de Parseval
Xn X
kxk2 = lim kPn (x)k2 = lim |xk |2 = |xk |2 .
n→∞ n→∞
k=0 k≥0
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Base hilbertienne

X
(ii) - On suppose que |xn |2 < +∞. Remarquer que (Théorème de Pythagore) pour tout
n≥0
n, m ≥ 0 2
Xn n
X
xk ek = |xk |2 .



k=m k=m

En particulier, la suite
n
!
X
xk ek ,
k=0 n≥0

est une suite de Cauchy dans H (qui est complet), donc elle converge. 

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Inégalité de Bessel

Lemme
+∞
X
Soit (en )n≥0 une famille orthonormale de vecteurs de H et x ∈ H. Alors hx, en i en , est la
n=0
projection orthogonale de x sur F̄ , l’adhérence du sous-espace vectoriel F engendré par les
vecteurs en .

Le Théorème de Pythagore nous permet décrire

X
kxk2 = kx − PF̄ (x)k2 + kPF̄ (x)k2 = kx − PF̄ (x)k2 + |hx, en i|2 .
n≥0

On en déduit l’inégalité de Bessel

X
|hx, en i|2 ≤ kxk2 .
n≥0

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Espaces de Hilbert séparables

Espaces de Hilbert séparables

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Espaces de Hilbert séparables

Définition
On dit qu’un espace de Hilbert H est séparable, s’il existe un sous-ensemble de H qui est à la
fois dénombrable et dense.

Remarque : Si H possède une base hilbertienne (en )n≥0 , alors H est séparable.
Dém : Considérer le Q-espace vectoriel engendré par les en et i en , pour n ∈ N. 

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Espaces de Hilbert séparables

Théorème
Tout espace de Hilbert séparable possède une base hilbertienne.

Dém : On applique le procédé d’orthonormalisation de Schmidt à la suite (xn )n≥0 qui est
dense dans H. 
Remarque : Tous les espaces considérés dans ce cours sont séparables : `2 (N; C) (considérer
par exemple les suites nulles à partir d’un certain rang, à valeurs dans Q + iQ), L2 (R; C)
(considérer par exemple les combinaisons linéaires à coefficients dans Q + iQ des fonctions
indicatrices des intervalles dont les extrémités sont des rationnels), L2 ([a, b]; C), . . . sont
des espaces de Hilbert séparables.

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Espaces de Hilbert séparables

Corollaire
Deux espaces de Hilbert de dimension infinie, qui sont séparables, sont isomorphes.

Dém : Soit (en )n≥0 une base hilbertienne de H. Si x := (xn )n≥0 ∈ `2 (N; C), on note
X
L(x) := xn en ∈ H.
n≥0

L’application L : `2 (N; C) → H est linéaire et

kL(x)k = kxk (Parseval).

Donc L est continue et injective, on vérifie qu’elle est surjective. 

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Espaces de Hilbert séparables

Proposition
Un sous-espace fermé d’un espace de Hilbert séparable est séparable.

Dém : Soient F un sous-espace fermé de H et {xn : n ≥ 0} un ensemble dénombrable et

dense dans H.

Pour tout y ∈ F , on a

kPF (xn ) − y k = kPF (xn ) − PF (y )k ≤ kxn − y k,

car PF est 1-Lipschitzienne. Donc, {PF (xn ) : n ≥ 0} est dense dans F . 

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