Mecatronique SyllabusTAU
Mecatronique SyllabusTAU
(TAU)
Edition 2013
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INTRODUCTION
voie routière, ferroviaire et par un accroissement des unités de transformation des produits. Les
moyens de transport ou des usines de transformation utilisent les moteurs, les systèmes de
transmission, de levage, des automates etc. Toutes les techniques impliquées dans ces systèmes
en la matière. Les apprenants seront formés aux technologies des moteurs, de transmission, de
rechange, les usines de transformation des matières premières ; les usines montage (véhicules
automobile, trains, groupes électrogènes industriels), les scieries industrielles, des garages
spécialisés, entreprises de construction etc... À l’issu de cette formation qui dure cinq ans et six
mois, les étudiants sortent étant capable aussi bien de maitriser les techniques de l’ingénieur
que le management des grands projets et la conduite des opérations. Ce sont des ingénieurs
capables de manager.
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NIVEAU III (SEMESTRES 5 ET 6)
UE : ANALYSE 3 – FGI-TCO-301
Objectifs :
Familiariser l’étudiant à la notion d’intégration complexe, méthode des résidus, les espaces LP, notion de
distribution et de convolution. Ce cours est pré requis à Analyse I et II
Programme:
Programme:
Programme:
Programme:
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Comprendre le rôle moteur de la communication commerciale dans le lancement des produits nouveaux et
dans le développement des ventes. Maîtriser les techniques publicitaires et promotionnelles.
Programme:
Communication commerciale ;
La publicité : création publicitaire ; plan média ; le contrôle de l’action publicitaire ;
La promotion : rôles et définitions de la promotion ; les techniques et plans d’action promotionnelle ;
Le contrôle et la mesure des effets promotionnels ; autres formes de communication :
Le parrainage et le mécénat ; les relations publiques ; le lobbying ou groupe de pression ; le
sponsoring.
PROGRAMME :
Cycles théoriques et pratiques (OTTO, Diesel, Beau De Rochas, Joule, moteur à deux
temps…) ;
Diagrammes indiqués, paramètres caractéristiques des moteurs (couple, puissance,
rendement,…) ;
Technologie générale des organes fixes et mobiles des MCI
a) Etude technologique des moteurs à essence ;
Types de moteur à quatre temps essence (4, 5, 6, 8,12, 24…cylindres; en V, en ligne, plat…)
b) Etude technologique des moteurs à deux temps
Présentation et étude des systèmes auxiliaires
- alimentation en carburant ;
- graissage ;
- refroidissement)
Travaux Pratiques
- Contrôles et diagnostics caractéristiques
- Calage de la distribution
- Réglage des jeux de soupapes
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- Réglages divers
- Métrologie des organes (vilebrequin, arbre e à cames…
- Analyse des performances en exploitation ;
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
Travaux Pratiques
- démontage et montage des organes
- diagnostique et maintenance des systèmes
- purge du système de freinage graissage
- métrologie des systèmes
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
PROGRAMME
- connaissance des composants électriques et électroniques usuels en automobile
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- représentation normalisée des composants
- étude des principaux circuits électriques des automobiles (démarrage ; charges ; allumage ;
refroidissement…)
- étude dimensionnelle (pertes électriques, puissance, tension, intensité…)
- choix des composants électriques et électroniques
- conception des circuits électriques
- tests et intégration véhicule des circuits
- Protection divers
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
- Se familiariser avec les éléments de turbomachine: notion de pertes de charges des écoulements dans les
construction.
PROGRAMME
Ecoulement dans les conduites sous pression et pertes de charge ; Application du théorème de Bernoulli -
Théories générales de turbomachines, tracé et fonctionnement des appareils centrifuges ; similitudes des
hydrauliques et NPSH - choix des turbo machines – Calcul usuels des puissances et rendements (par
exploitations des acétates)- Association des réseaux et des pompes. Maintenance et choix des systèmes ;
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
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Objectif
Décrire la structure des capteurs et des actionneurs
Choisir un capteur avec ses caractéristiques métrologiques
Commander les actionneurs
PROGRAMME
Technologies des capteurs
- Les types de capteurs
- Notions de base en mesure des paramètres mécaniques, optiques, acoustiques et thermiques
- Définition : (capteurs, mésurande, chaine de mesure, types de grandeurs physique)
- Classification des capteurs (capteurs actifs et passifs)
- Performance d’un capteur : Définition métrologique (étendue de la mesure ; caractéristiques d’entrée
sortie d’un capteur ; sensibilité ; finesse ; linéarité ; caractéristique statistique : fidélité, justesse,
précision ; rapidité)
- Conditionneurs associés (capteurs actif : capteur source de courant, de tension, de charge ; capteur
passifs : montage potentiométrique, en pont, Oscillants)
- Analyse des erreurs de mesure
- Mise en réseaux des capteurs par l’intermédiaire des structures de bus
Technologie des actionneurs
Technologie des moteurs électriques utilisés dans les véhicules
- Notion de base sur les servocommandes à C.C. /C.A.
- Moteur à induction
- Moteur asynchrone
- Moteurs pas à pas
- Moteurs à C.C. avec et sans balais
- Commandes d’alimentation pour les machines à CNC
- Méthodes de commande pour les servocommandes électriques
Moteur pneumatique
- Etude et choix des vérins
Application aux automobiles
- Gestion des systèmes d’injection
- Signal d’allumage
- Système ABS
- BV automatique
TRAVAUX PRATIQUES
Mesure des signaux physiques à l’aide des capteurs
Montage des chaines de mesure
Evaluation des caractéristiques des actionneurs
EVALUATION
TPE ; TP ; CC ; EXAMEN
Objectifs :
L’objectif de ce cours est de donner à l’étudiant les connaissances nécessaires pour la gestion des
systèmes séquentiels. Il doit maîtriser La logique câblée et séquentielle.
Programme:
Les Systèmes de Numération
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La Logique Binaire
Les Fonctions Logiques à Diode
Les Fonctions Logiques à Transistor
Synoptique d’un Système Automatisé
GRAFCET
Câblage à partir des séquenceurs
Les Automatismes Pneumatiques et Electropneumatiques
Pneumatique
Composants pneumatiques
Circuit de base des composants pneumatiques
Composants et pompes hydrauliques
Circuits de base dans les systèmes hydrauliques
Vannes (caractéristiques de conception, vanne régulatrices directionnelles, clapet anti-retour,
soupapes de pression, vanne régulatrice de débit)
Assemblage et connexions des circuits pneumatiques et hydrauliques
Schémas des circuits (classification, numérotation, désignation, désignation des orifices,
symboles des circuits)
Conception et simulation des circuits pneumatiques
Conception et simulation des circuits hydrauliques
Technique de mesure
Objectif général :
A la fin de ce cours l’étudiant devra maitriser l’architecture générale des automobiles et les
outils de construction spécifiques aux automobiles
Objectifs spécifiques
- Maitriser la structure générale des châssis et carrosseries
- Définir les paramètres géométriques et descriptifs
- Maitriser les techniques de suspensions
- Expliquer le fonctionnement des suspensions
- Enoncer les paramètres comparatifs des différents systèmes
- Schématiser les ensembles et les éléments constitutifs
PROGRAMME :
Partie 1 : géométrie du train avant
Les types d’automobiles : les classes ; Gabaries ; Marques ; voie, facteurs de différentiation
Géométrie des trains avants : épure de Jeauntaud ; Principe d’AKERMANN, les angles de
roues (chasse, carrossage, pincement, parallélisme et mode de réglage) ;
La direction : calcul et choix des volants ; la direction classique (vis globique, vis sans fin,
crémaillère… étude critiques et applications) ; la direction assistée
Partie 2 : Carrosserie et châssis
Chassimetrie
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- Définition
- Historique du dressage
- Différents moyens de contrôle (visuel, tactiles, comparatifs, dynamiques,….les angles de
roue)
- Rappel de géométrie, normalisations et appellation, les points de sous bassement,
énumération des outils de mesures modernes
- Notions élémentaires d’impact crash ; diagnostic et techniques de réparations,
Carrosserie
Définition, fonction, rôle (sécurité, thermique, aérodynamique, esthétique…) ; qualités
- Forces agissant sur le véhicule (tangage, lacet, roulis, portance, trainée, dérive)
- Effort sur les châssis ; différentes solutions technologiques (Types de carrosseries),
évolutions temporelles des modèles
- Matériaux utilisés (métalliques, nom métalliques, solution mixte)
Partie 3 : Suspension
Définition, fonction, types
Notions élémentaires de vibration (non amortie, nécessité de l’amortisseur)
Solutions technologiques
Applications aux automobiles : Suspension à lames de ressorts ; type Mac Pherson ; type
Hydractive Citroën ; type hydropneumatique.
Etude critiques et comparatives ; applications, choix technologiques
TRAVAUX PRATIQUES
- Dessin des ensembles et éléments constitutifs (à la main)
EVALUATIONS
TPE ; CC ; EXAMEN
UE : STAGE – FGI-TAU-315
Objectifs :
Les stages de niveau 3 de durée 2 mois, permettront à l’étudiant :
- D’être confronté aux réalités du monde du travail et de se situer par rapport au milieu
socioprofessionnel,
- De découvrir les réalités du milieu professionnel
- De suivre, de participer aux travaux que réalise le personnel en place ; d’adapter ses
connaissances, compte tenu de la diversité des entreprises et des techniques ; de vivre une
expérience pratique ;
- De rédiger un rapport de fin de stage en vue de l’obtention du diplôme sanctionnant la fin du
cycle.
NIVEAU 4 SEMESTRE 7 ET 8
UE TRANSFER ET CALCULS THERMIQUES (TCT) /Code UE : FGI-TAU-421/
Crédit4Sem6/OB/ 45Heures / CM 20/TP 23/TPE 2
Objectif :
- fournir une base de connaissances permettant de résoudre des problèmes liés à l’isolation
thermique (liée au froid et à la climatisation)
- dimensionner les échangeurs thermiques
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Programme :
Objectif :
Concevoir une automobile par l’utilisation des outils techniques de conceptions
Utiliser les techniques de DAO pour concevoir les caisses pour automobile
PROGRAMME
- Norme de construction en automobile
- Géométrie descriptive appliquée à la construction automobile
- Les points de sous bassement
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- Historique du redressage
- Redressage appliqué
- Moyen de contrôle du redressage
- Outils de mesure informatisés
- Schéma normalisé des éléments
- Schémas normalisés des grands ensembles
- Prise en compte de l’équilibrage statique et dynamique des ensembles
- Application aux engins à deux roues ; application aux vehicules de tourisme ; véhicules
lourds et remorques etc.
Mini projet de design automobile
PROGRAMME
Historique de la peinture
Etudes des pigments
La réglementation
Caractéristiques des peintures usuelles
Méthodes d’application
Matériel d’application
Traitement des déchets
Composition des couleurs (chromatographie)
Toxicité des différents composants
Étiquetage des substances chimiques
Prétraitement des surfaces : méthodologies d’usages
Principes de sécurité
Programme :
Généralités sur les divers procédés de soudage : soudage autogène et brasage; soudo-brasage
Présentation des procédés : matériel, technologies (métaux ferreux et métaux non ferreux), ligne de
fusion sur tôles, angle de fusion sur plat, soudage sur tôles à plat, en montant, en descendant, en
corniche et au plafond pour différents types d’assemblage
soudage sur tôles et tubes en toutes positions
défauts des soudures et contrôles
Hygiène et sécurité
Travaux pratiques
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
NIVEAU IV(SEMESTRES 7 ET 8)
Programme:
Définition de la firme
Analyse des marchés en concurrence imparfaite (oligopole).
Fonctionnement du marché du travail.
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UE : ERGONOMIE – FGI-TCO-403
Objectifs :
Connaître les différents systèmes humains et les caractéristiques humaines en travail statique et dynamique.
Réaliser l’analyse d’un poste de travail.
Programme:
Historique et définitions
Introduction aux systèmes humains : nerveux, circulatoire, respiratoire, ausculo-squelettique,
régulateurs et sensoriels
Caractéristiques humaines statiques et dynamiques en ergonomie : travail musculaire statique et
dynamique, anthropométrie, forces, vitesses, postures, charges physiques, puissance, rendement,
fatigue et récupération, pauses, perception des signaux, temps de réaction, vigilance, charge mentale
et perceptive
Modes opératoires
Variabilité des caractéristiques humaines : stéréotypes, âge, sexe, maladies
Interface personne – machine: indicateurs, commandes et logiciels
Facteurs environnementaux
Législation
Diagnostic de poste de travail.
Programme:
Le processus administratif ;
La planification : stratégie, règles et objectifs ; l’organisation : départementalisation, relations
hiérarchiques, la responsabilité, justification d’un département ; la direction ;
Les styles de gestion ; le contrôle : Le budget.
Les fondements du marketing,
Le marché et l’environnement,
Le comportement du consommateur,
Les études du marché, la segmentation du marché,
Les composantes du marketing- mix (produit, prix, distribution, communication, les forces de vente).
Méthode d’ordonnancement
PERT
GANTT
Théorie de la décision classique et Bayésienne
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Critère de Von Neuman et Wald ; de Savage ou des regrets ; de Hurwich ; LAPLACE ; de
Bernoulli ; de Maximax ; de Critère de Satisfaction
Arbre de Décision
Objectifs :
Développer l’aptitude à concevoir, spécifier et réaliser des grands projets dans le domaine de la
mécatronique. Initiation au travail dans un environnement pluridisciplinaire
PROGRAMME:
Travail personnel de l’étudiant (TPE) sur proposition de thèmes donnés par l’Enseignant responsable
de chaque unité d’enseignement
Présentation et défense du TPE devant un jury constitué d’Enseignants spécialistes du thème défendu
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
Programme :
1) La carburation
Définition
Etude des carburants usuels (essence ; gazole ; kérosène ; biocarburants ….) formules
chimiques, caractéristiques générales. Notion d’indice d’octane et nécessité des additifs.
Notion de Pouvoir calorifique. paramètres de performance.
Le besoin en carburant et les types de moteurs
Le coefficient d’air ; le coefficient de stœchiométrie
2) La combustion
Définition et notion élémentaires
Notions de thermochimie (stœchiométrie, équations stœchiométriques, mélange riche –
pauvre-stœchiométrique) calcul des masses et des volumes des constituants…)
Processus physicochimiques de combustion : oxydation lente et combustion vive, flamme
pré mélangé et flamme de diffusion
Mécanismes cinétiques de combustion ;
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Combustion des moteurs à essences : exigence de la combustion, délai d’inflammation,
délais d’allumage, implications dans le fonctionnement du moteur.
Combustion des moteurs diesels :
notions d’auto inflammation (mécanisme d’auto inflammation , délai d’allumage, indice de
cétane); mécanisme de mélange turbulent (jet libre turbulent) ; processus de formation des
polluants (réaction de dissociation thermique, formation des [CO, NOx ,des suies, HC,
particules solides et autres polluants] ; application aux moteurs à injection directe ; notion de
SWIRL et influence dans le processus de combustion, calcul et gestion du taux de swirl,
notion et gestion de l’effets de chasse
1) Pollution des motorisations
- Sources de pollution
- Formation des principaux polluants
- Influences et manifestation sur la santé
- Dispositifs anti pollution (CANISTER, EGR…)
- Management de la post combustion
La composition de l’air et la composition des gaz d’échappement
Solutions de traitement des gaz post combustion
Le pot catalytique (description, fonctionnement, analyse de maintenance)
Systèmes modernes de gestion des gaz post combustion (système EGR…)
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
UE FONDERIE (FDR)/Code UE : FGI-TAU-420/Crédit 3/Sem7/OB/45Heures / CM20 /TP18/
TD5/ TPE2
Objectif :
A la fin de ce cours, l’étudiant sera capable de réaliser les opérations de moulage des pièces
métalliques
PROGRAMME
Généralités
Données économiques
Métaux et alliages fusibles usuels
Vocabulaire technique utilise en fonderie
Types de moulage
Conception des pièces moulées
Etude du retrait en fonderie
Déformations dues au retrait
Défauts de positionnement des surfaces
Défauts de fonderie et remèdes possibles.
Moulage avec moule non permanent
Classification des sables de moulage :
Qualités générales requises pour les sables de moulage :
Classification des argiles
Moulages usuels ; procédé au silicate de sodium - co2 ou procédé "carsil"
Sable aux résines furaniques
Procédé Corning ; procédé Ashland ;La stereolithographie ;Le frittage ; le thermo jet
Principe du moulage au sable ; moulage disamatic
Moulage sous vide (v-process)
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Utilisation des modèles.
Moulage a la cire perdue et moulage en carapace (procédé croning) ; étude des noyaux
Moulage avec moule permanent
Moulage en coquille par gravite
Conception d'une coquille
Matériaux utilises pour les moules
Traitement thermique des pièces moulées
Positionnement de la pièce dans le moule
Éléments constitutifs d'un moule
Verrouillage des moules
Conception du système d'alimentation et des masselottes
Systèmes d'alimentation
Types de coulée ; types de noyaux
Cas pratiques en industrie de la fonderie
Les malaxeurs
Contrôleur du sable
Sableries ; refroidisseurs de sable
Moulages usuels
Coulée par centrifugation
Conception assistée par ordinateur (CAO) d’un brut de fonderie
Simulation en fonderie
Prototypage rapide en fonderie
Noyautages usuels
Les différentes métallurgies
Moyens de fusion du métal ; types de fours usuels
Opération de parachèvement ; post traitements
Objectif :
- Maîtriser le fonctionnement et le dimensionnement des organes des moteurs par évaluation
des contraintes dynamiques et thermiques.
- Dimensionner les systèmes hydrauliques appliqués au transport
- Amener les étudiants à maîtriser la description technologique et l’étude fonctionnelle des
turbomachines.
- Effectuer les calculs énergétiques appliqués aux turbomachines industrielles et automobiles
Programme :
Moteur
Etude et analyse de la combustion ;
Turbines (à gaz, à vapeur, à réaction, à action),
moteur à cycle Stirling,
moteur à cycle ERRICSON
turboréacteur,
modélisation des cycles (Baryton, Ericsson, Stirling, Rankine, Hirn,..).
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calculs énergétiques ;
méthodes d’optimisation.
Turbomachine
Ventilateurs, turbines, pompe, turbocompresseur, tuyères ;
Courbes de pompage, point de fonctionnement ;
Equations d’énergie, calculs des débits, du rendement ;
Pertes de charges ; éléments de dimensionnement ;
Définition des profils, diagramme des vitesses, principe d’équilibrage.
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
Objectif :
- Compréhension des interactions d’un point de vue mécanique et rhéologique
- Prédire et protéger les dommages par phénomène d’usure des pièces mécaniques en
contact
Mécanique du contact
Différentes géométries
• Contact ponctuel
- contact "étroit" ; Contact ponctuel en présence d'une couche ; Bille / plan
- Théories de HERTZ ; MINDLIN, KL JOHNSON (élasticité)
• Contact linéique
- Axe dans palier ; Dents d'engrenages
• Contact surfacique
- Glissières
Géométrie des surfaces ; Zones de contact ; Macroscopie / microscopie (aspect rugosité)
Approches expérimentales
• Dureté
Approches analytiques
• HERTZ
• MINDLIN
• KL JOHNSON
Approches numériques
• Logiciels éléments finis thermomécanique…
Etude du frottement
Etude de l’usure
La lubrification
Adhésion
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
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Objectif :
- S’approprier des outils et techniques en vue d’effectuer des analyses situationnelle de
recherche des pannes
- Analyser les opérations de montage démontage par la méthode
PROGRAMME
- Vocabulaire de diagnostique
- Tableaux de diagnostique
- Etude de cas
- Organigramme fonctionnel
- Méthode d’ordonnancement des opérations de démontage et remontage
- Prédiction des disfonctionnements
- Localisation des organes défectueux
- Analyse des systèmes
- Reportions d’analyse
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
UE : COMMANDE ET REGULATION DES GMP – (ACA)/Code UE : FGI-TAU-422/ Crédit 3
Sem/ OB/45 Heures /CM 15/TP338 /TPE 5
Objectifs :
Maitriser la commande des moteurs diesels et essence
Maitriser le fonctionnement des pompes HP et les principes de régulation des vitesses
PROGRAMME
Alimentation en gazoles des moteurs diesel
Types de moteurs diesels
Etude des pompes en lignes
Etude des pompes rotatives
- Les pompes d’injection EPA; CAV-SIMM ; Lucas diesel DPA EPVA ; EPVE ; VE
à régulation automatique..…
- La régulation de vitesse
- Les injecteurs
- Les injecteur-pompe
Circuits annexes
Calcul énergétique
Eléments de dimensionnement
La carburation externe (les carburateurs, les types de carburateurs, limite et critique du
carburateur)
Le carburateur électronique
La carburation externe (amélioration du dosage du mélange ; système pression regime ;
système débit régime)
Le système K-jetronic ; KE-jetronic ; LE-jetronic ; le LH-jetronic ; le MONO-jetronic ; le
système MOTRONIC ; système METRIX ; D-jetronic
Actigramme de fonctionnement
Principe de régulation des GMP
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ON BOARD DIAGNOSTIC (OBD)/Code UE : FGI-TAU- 436 /Crédit 3 Sem/ OB/45 Heures /CM
15/TP325 /TPE 5
Objectif :
Ce cours vise à faire acquérir à l’étudiant les aptitudes inhérentes à la maitrise du dialogue inter
communicationnel des systèmes embarqués. L’étudiant se devant d’être apte à la surveillance et la
localisation des défauts par ordinateur. Il devra maitriser parfaitement les outils de diagnostique des pannes
ainsi que les protocoles y afférents.
I- Partie théorique
- Rappel sur les capteurs et actionneurs en automobile
- Organisation structurel des interfaces
- Multiplexage et système multiplexés en automobile
- Etude du dialogue et inter communication (VAN-VAN ; réglementation OBD2 ; multiplexage)
- Etude technologique de la prise de diagnostique
- Etude des appareils de diagnostique (principe de fonctionnement, architecture, spécificités,
classification)
- Analyse et Interprétation des courbes
- OBD moteur essence
- OBD moteur diesel
II- Partie pratique
- Connectique
- Utilisation des appareils de diagnostiques
- Essais en temps réel
- Etude des cas avec rédaction des rapports
- Outils de diagnostique (Autoboss ; Start diagnostic Mercedes, Lunch X-431 DIAGUN.
Intelligent ; Testeur TOYOTA)
- Utilisation Des outils et base de données : AUTODATA, Ondemand ; Wis ; Esitronic, Elsawin ;
Tolérance data
- TRAVAUX PRATIQUES
- EVALUATION
- TPE ; CC ; EXAMEN
- CHAINE DE MESSURE DES SYSTEMES MECATRONICS (CMM)/Code UE : FGI-
TAU- 434 /Crédit 3 Sem/ OB/45 Heures /CM 15/TP325 /TPE 5
Objectif :
Les étudiants savent comment mesurer les différents signaux physiques avec des capteurs et
monter les chaines de mesure. Ils ont acquis les connaissances nécessaires pour constituer et
évaluer les caractéristiques des actionneurs pour les applications mécatroniques. Ils sont
capables de choisir de combiner et de concevoir les composants des commandes électriques. Ils
appliquent leurs connaissances acquises aux dispositifs et aux équipements mécatronique
complexe.
PROGRAMME
- Structure d’un système mécatronique
- Notion de base en mesure des paramètres électriques
- Notion de base en mesure des paramètres mécaniques, optiques, acoustiques et thermiques
(nature des signaux, caractéristique mécanique, physique des capteurs –optique –acoustique –
tactiles.
- Analyse des erreurs de mesure
- Mesure des signaux et technique d’amplification du signal
- Système intégré de capteurs
- Capteurs intelligent et miniaturisation
- Mise en réseau des capteurs par l’intermédiaire des structures de bus
- Manipulation d’un système d’acquisition de données
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- TRAVAUX PRATIQUES
- EVALUATION
- TPE ; CC ; EXAMEN
Objectif :
- Maitriser les techniques de conversion analogique numérique
- Maîtriser les composants électroniques et le montage de base appliqués aux automobiles
PROGRAMME
Circuits électriques
- Notions et concepts topologiques
- Techniques d’analyse : Lois, théorèmes, méthodes (Kirchoff, mailles indépendantes, nœuds,
superposition, transfigurations série - parallèle et parallèle - série, Thévenin, Norton, Kennely,
Réciprocité, Transfert de puissance maximale…).
- Les quadripôles : caractérisations, modélisation, paramètres (impédances, admittances,
hybrides et de transfert).
Electronique analogique
- Composants passifs et actifs (notions fondamental sur les semis conducteurs)
- Diodes, Transistors à jonction et à effet de champ (BJT et FET) : symbolisation et
constitution, principe et fonctionnement, caractéristique, mode de fonctionnement
(polarisation) et modèles, caractéristiques limites et choix, montages de base.
- - Amplificateurs opérationnels : AOP en fonctionnement idéal (idéalisation et modes de
fonctionnement), AOP en fonctionnement réel (imperfections statiques et dynamiques), ,
montages à AOP, typologie d’AOP, choix…
Electronique numérique
- Notions de base en commande numérique
- Circuits logique de base
- Encodeur décodeur
- Convertisseur : CN/CNA/CAN/NAN
- Taux d’échantillonnage – algorithme de commande et stabilité
- Détection et correction d’erreurs
- Conception des circuits appliqués à l’automobile
- mesure de sécurité et de protection
Travaux en laboratoire ; TP dans un centre de mécatronique
- TRAVAUX PRATIQUES
- EVALUATION
- TPE ; CC ; EXAMEN
Objectif :
Maitriser les techniques d’acquisition et de gestion des signaux électriques par calculateur
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Maitriser l’organisation en réseaux des microcontrôleurs
PROGRAMME
a) Microcalculateur
- Architecture de base ; notion de base sur les micro-ordinateurs et superviseur de micro-
ordinateurs
- Composants périphériques
- Programmation d’un microprocesseur
- Programmation en assembleur
- Routine d’essai et déblocage
- Commande logique programmable (mini régulateur numérique)
- Montage et mise en œuvre des minis régulateurs numériques
- Fonction ET, OU, NON, déminutage
- Architecture des API, CPU
- Composants matériel
- Organisation matériel des interfaces
- Organisation en réseau des calculateurs
- Multiplexage
- TRAVAUX PRATIQUES
- EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
PROGRAMME
Puissance
Commande électromécanique
- système de démarrage électromécanique
- système de freinage électromécanique
Commande électronique
- Redresseur commandés
- Système de variation de vitesse
- Etude des gradateurs
- Etudes des onduleurs
Application aux circuits pour transport
Objectif :
Etre capable de programmer les systèmes mécatroniques et assurer l’implémentation logicielle en temps réel
PROGRAMME
a)
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- Langage de programmations (liste d’instruction diagramme logique, diagramme en échelle)
java,…
- Programmation structurée
- Commande logique
- Programmation graphique
- Application des commandes séquentielles
- Procédure de test du logiciel
- Communication des données
b)
- Mise en réseaux ; structure hiérarchique ; cycle des opérations
- Structure de base des réseaux locaux (LAN)
- Technologie PROFIBUS et INTERBUS
- Montage, mise en service, et configuration des bus
- Visualisation du processus WIN, CC, INTERTOUCH
- Dialogue et intercommunication VAN-VAN
c)
Programmation graphique
- Techniques de programmation graphique
- utilisation des logiciels spécialisés (– Croco – Proteus….)
- TRAVAUX PRATIQUES
- EVALUATION
- TPE ; CC ; EXAMEN
OBJECTIF
Maitriser les techniques de programmation des systèmes automatisés embarqués et industriels.
PROGRAMME
circuits combinatoires :
- générateur du bit de parité (GBP) ; - générateur du code de hamming ;
- transcodeurs ; - comparateurs ; - multiplexeurs et démultiplexeurs.
circuits séquentiels de base (bascules) :
- fonctions séquentielles ;
- fonctions mémoires ;
- bascules asynchrones ;
- bascules synchrones ;
- bascules maitre-esclave.
circuits séquentiels complexes :
- compteurs ; - registres a décalage – introduction aux mémoires a semi-conducteurs.
Les automates programmables industriels
- étude de l’automate TSX -21(PL7-1 télémécanique).
Le code d’opération du TSX -21
Structure mémoire TSX-21
Le langage a contact PL7-2 télémécanique
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Adressage.
- Eléments graphiques.
Automate TSX-27 ; Automate TSX-47.
Fonctions du Langage à contact (télémécanique).
Programmation du Grafcet.
Traitement Séquentiel.
Programmation du Grafcet en diagramme à Echelle (élément par élément).
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
Objectifs :
Développer l’aptitude à concevoir, spécifier et réaliser des grands projets dans le domaine de la
Mécatronique. Initiation au travail dans un environnement pluridisciplinaire
Réalisation des mini projets dans le domaine de l’automobile
Programme:
Travail personnel de l’étudiant (TPE) sur proposition de thèmes donnés par l’Enseignant responsable
de chaque unité d’enseignement
Présentation et défense du TPE devant un jury constitué d’Enseignants spécialistes du thème défendu
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
TPE ; CC ; EXAMEN
EC : STAGE – FGI-TAU-415
Objectifs :
Les stages de niveau 4 de durée 2 mois, permettront à l’étudiant :
- D’être confronté aux réalités du monde du travail et de se situer par rapport au milieu
socioprofessionnel,
- Appliquer les connaissances reçues dans un environnement de travail
- De suivre, de participer aux travaux que réalise le personnel en place ; d’adapter ses
connaissances, compte tenu de la diversité des entreprises et des techniques ; de vivre une
expérience pratique ;
- De rédiger un rapport de fin de stage en vue de l’obtention du diplôme sanctionnant la fin du
cycle.
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Objectifs :
Ce cours de gestion vise essentiellement à faciliter l’apprentissage de concepts de base de la gestion, en
précisant d’abord son processus et ses principales fonctions, à savoir : la planification, l’organisation, la
direction, le contrôle et la décision.
Programme:
Programme:
Programme:
Les enjeux ;
Approches sociotechniques et socioculturelles ;
Diagnostic et coûts d’obtention de la qualité ;
Les outils de la qualité ;
Normes et certification.
Assurance qualité, gestion de la qualité.
Mettre en œuvre une procédure qualité dans un domaine technologique.
Programme:
Ordonnancement
- étude du WBS, OBS, CBS
- rappel des diagrammes caractéristiques GANT, PERT
Objectifs :
Intégré le développement durable dans la conception des produits industriels
Maitriser les outils d’analyse modernes de la durabilité des produits
PROGRAMME :
Introduction au développement durable
Enjeux industriels
Développement durable et économie d’énergie
Développement durable et rentabilité industrielle
Cycle de vie des produits
Application du LCA
Etude et application du concept d’écodesign dans l’industrie automobile
Application de la méthode ABCD dans l’analyse stratégique du design industriel
Objectif :
Dimensionner les carrosseries et coques
Dimensionner les suspensions
- Appliquer la théorie des plaques et coques dans le dimensionnement
PROGRAMME
- Choix des matériaux
- Conception des coques, citernes ; carrosseries des poids lourds
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- Dimensionnement des ouvertures
Etude dynamique des véhicules
- Dimensionnement des suspensions
- Choix des matériaux
- Analyse situationnelle : détermination des phases critiques et proposition des solutions
- Dimensionnement des châssis
Objectifs :
PROGRAMME :
PROGRAMME
Objectifs :
L’objectif de ce cours est d’étudier les notions fondamentales d'acoustique sur la production, la propagation
et la réception des ondes sonores. L’isolation et les prédictions de pollution sonore sont des acquis.
Programme:
Notions élémentaires d’acoustique et de traitement du signal
Modélisation de la fonction auditive (notions de grandeurs perçues, temps de réponse de
l’oreille, non linéarité de la perception de l’amplitude (dB) et de la perception fréquentielle,
modèle : le sonomètre, les unités de mesure extemporanée),
Prise en compte de la durée (approche statistique et approche énergétique),
Instrumentation : la chaîne de mesure acoustique (capteur microphone, notions de rapport
signal à bruit, distorsion, dynamique, exigences normatives, classement des matériels)
Sources sonores et production du son
Les ondes sonores
Les enceintes acoustiques
Les microphones et les hauts parleurs
La réverbération
Les filtres acoustiques
Structures et matériaux acoustiques absorbants
Simulation d’environnements sonores
Acoustique des lieux d’écoute (habitacle d'automobile, salles, ...)
o Le bruit
o L’absorption
o Les différents types de parois
o Isolation vibratoire
o Isolement au bruit aérien
o Isolement de façades
o Isolement aux bruits de chocs
o Les bruits d’équipements
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EC : CONSTRUCTION ET METROLOGIE DES GMP – (CMM)/Code UE : FGI-TAU-525/
Crédit 3 Sem/ OB/45 Heures /CM 15/TP338 /TPE 5
Objectifs :
Concevoir un moteur thermique en associant les principes multidisciplinaires
Dimensionner les éléments fixes et mobiles pour moteurs
PROGRAMME
- Modélisation des moteurs thermiques
- Etude de la transmission mécanique sur le plan énergétique
- Calculs statiques cinématiques, dynamiques appliqués aux motorisations
- Dimensionner les éléments des GMP
Objectifs :
Ce cours vise à rendre l’étudiant capable de :
PROGRAMME
Dynamique de la traction.
Tenue de route
Objectifs :
Le but de ce module est de comprendre les techniques de conception des véhicules électriques
- Dimensionner une transmission électrique
- Intégré la capacité de stockage d’énergie dans le dimensionnement d’un véhicule électriques
PROGRAMME:
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- historique de VE/VH et étude critique des vehicules classiques
- Comportement énergétique d’un véhicule thermique
- Comportement énergétique d’un véhicule électrique
- Analyse des rendements
- Constituants d’un véhicule électrique
- Qu’est-ce qu’un véhicule hybride
Technologie des composants d’un VE /VH
- Les batteries
- Les moteurs électriques
- Les hacheurs et onduleurs
- Les convertisseurs
Les véhicules électriques
- Différentes organisations ; Émission de CO2 ; Rendement global ; Systèmes de charges
Les véhicules hybrides
- Micro hybride ; Hybride parallèle ; Hybride série ; Hybride série / parallèle ; Hybride rechargeable
Freinage et régénération
Principe de la régénération
Les systèmes de freinage
Projet personnel.
Objectifs :
L’objectif de ce cours est d'introduire la notion de Systèmes Sur Puce, intégration ultime des systèmes
embarqués. Les notions classiques de communication filaire sont abordées, standards se retrouvant dans la
plupart des microcontrôleurs (série, RS232,...) ainsi que celles plus complexes d'intégration dans un réseau
de type I2C, CAN. L’étudiant devra maitriser les techniques de communications sans fil dans l’embarqué.
Cette étude sera abordée en profondeur (IR, RFID, BLUETOOTH, ZIGBEE, WIFI, GSM, …) de même
que l’application dans la sécurité des ouvrants ainsi que les techniques de géolocalisation.
Programme:
Objectifs :
Maîtriser les principaux outils d’aide au diagnostic. Maîtriser les principaux concepts de la sureté de
fonctionnement : Fiabilité, Maintenabilité, Disponibilité, et Sécurité. Maîtriser les principales lois
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mathématiques appliquées à la sureté de fonctionnement. Appliquer ces concepts dans les domaines
aussi bien des télécommunications que des systèmes embarqués et les moteurs.
Programme:
Objectifs :
Le but de ce cours est de former l`étudiant á la connaissance des schémas structuraux, des principes de
fonctionnement des principaux blocs permettant le traitement des signaux vidéo et sonore. Cette étude se
faisant suivant le schéma : antenne réceptrice - écran - haut parleur, pour transport (automobiles, trains et
autres engin roulant). A la fin de ce cours, l’étudiant doit être capable de savoir faire le choix du schéma
structurel; savoir choisir le composant de base, construire et calculer les schémas de principe des nœuds
standards fonctionnels importants des dispositifs de réception TV; savoir utiliser les équipements
informatiques modernes (logiciels actualisés, programmation graphique) lors de l'analyse et la conception
des dispositifs de réception TV pour transport.
PROGRAMME:
La Syntonisation (syntoniseur)
Le circuit Vidéo
Le circuit Audio
Les circuits de Chrominance et de Luminance
Les circuits de déflexion (Bases de temps horizontale et verticale)
Ecrans CRT, LCD, Plasma, projecteurs et rétroprojecteurs.
Normes de télédiffusion, standards et structures associées.
Gestion à microcontrôleur.
Flux audio-vidéo, connexions et commutations.
Alimentation à découpage, circuit PFC, convertisseur DC/DC.
Récepteurs TV par satellite.
Protection anti parasite
évaluation des risques de perturbation
Projet personnel
Objectifs :
Dimensionner et assurer la gestion de maintenance des équipements de climatisation pour
transport
PROGRAMME
Physiques et technique de refroidissement (lois fondamentales : pression, point d’ébullition,
courbe de pression de vapeur)
Diagramme psychométrique
Fonction globale du circuit de climatisation
Confort thermique
Cycle de base de la réfrigération (compression condensation détente, évaporation)
Description du système, schémas d’implantation, fonctionnement du système, régulation du
système
Dimensionnement des circuits de climatisations
Simulations de la production du froid
Maintenance du système et TP
TRAVAUX PRATIQUES :
Objectifs :
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- Prévenir et détecter les défauts des systèmes mécatroniques. Assurer la maintenance informatique
des systèmes mécatroniques.
- comprendre les techniques de conception des grands systèmes en partant de l'analyse des ondes et de
leurs interactions avec l’environnement (canal de propagation) jusqu'a la spécification des matériels
(En termes de caractéristiques de rayonnement et de bruit).
- Prévenir les interférences
PROGRAMME
Rappel des notions de mécatronique
- Acquisition de l’information
- Implantation des logiciels
- Montage et mise en service des composants matériels
- Réglage des servocommandes d’alimentation
- Etalonnage des systèmes de capteurs
- branchement des unités de traitement des signaux
- interfaçage des composants matériels et logiciel
- réglage des unités de commande
- intégration d’un système et visualisation du processus
- Essaie des matériels et logiciels
la Compatibilité Electromagnétique (CEM) des systèmes pour transport
-Interactions rencontrées en CEM,
-Sources de perturbation,
-Différents modes de propagation des perturbations,
-CEM dans les convertisseurs d’énergie,
-Mesure du rayonnement électromagnétique,
-Exemple de calcul et Méthodologie de résolution des problèmes en CEM,
-Protections ; Ecrans et blindage ; Techniques de mesure de l’efficacité de blindage,
- Normes
- Méthodes d’essai et de mesure (compatibilité électromagnétique CEM)
- Procédure de dépannage et de déblocage
- analyse et correction d’erreur, élimination des défauts
- Documentation d’erreur, protocole de maintenance corrective
- Maintenance préventive
- Application dans les systèmes pour transport en temps réel
- Initiation à la sécurité des systèmes informatique
-
Objectifs :
Développer l’aptitude à concevoir, spécifier et réaliser des grands projets dans le domaine de la
Mécatronique. Initiation au travail dans un environnement pluridisciplinaire
PROGRAMME:
Travail personnel de l’étudiant (TPE) sur proposition de thèmes donnés par l’Enseignant responsable
de chaque unité d’enseignement
Présentation et défense du TPE devant un jury constitué d’Enseignants spécialistes du thème défendu
TRAVAUX PRATIQUES
EVALUATION
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TPE ; CC ; EXAMEN
Objectifs :
Les enseignements doivent permettre de confier aux étudiants des travaux personnels, individuels ou
collectifs sous forme de projets tutorés pouvant concerner l’ensemble des disciplines abordées, ces projets
feront l’objet de dossiers complets à réaliser si possible en liaison avec le milieu industriel.
PROGRAMME:
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