PTSI B 2012-2013 : Un an de maths

Guillaume LAFON

4 août 2013
ii
Table des matières

L’année la plus dure xv

I Cours 1

1 Fonctions usuelles 5
1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Ensembles et logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Logarithmes et exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 La fonction logarithme népérien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 La fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Fonctions logarithmes et exponentielles quelconques . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Rappels sur les fonctions puissances entières et racines n-èmes . . . . . . . . . 13
1.3.2 Puissances quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Limites et dérivées utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Limites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Dérivation de fonctions issues d’exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5 Fonctions trigonométriques et trigonométriques réciproques . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.1 Rappels de trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.2 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.3 Fonctions trigonométriques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.1 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.2 Fonctions hyperboliques réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7 Formulaire de dérivées à connaitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2 Nombres complexes 29
2.1 L’ensemble des nombres complexes, structure et opérations . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.3 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 Complexes et trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Groupe des complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.2 Argument d’un nombre complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Applications en trigonométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.4 Exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 Équations complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1 Racines n-èmes de l’unité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2 Équations du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4 Complexes et géometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

iii
iv TABLE DES MATIÈRES

2.4.1 Affixes d’objets géométriques du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.4.2 Produit scalaire et déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.3 Transformations du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3 Géométrie plane 41
3.1 Repérage dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.1 Rappels sur les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.2 Repères cartésiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1.3 Répérage polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Produit scalaire et déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2 Déterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Droites et cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.1 Équations de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3.2 Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3.3 Équations de cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4 Équations différentielles 55
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3 Quelques rappels sur les primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4 Équations linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.1 Résolution de l’équation homogène associée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4.2 Résolution de l’équation complète . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.4.3 Méthode d’Euler pour la résolution approchée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5 Équations linéaires du deuxième ordre à coefficients constants . . . . . . . . . . . . . 62

5 Géométrie dans l’espace 67

5.1 Repérage dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.1 Repérage cartésien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.2 Repérage cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.1.3 Repérage sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 Produit scalaire ; produit vectoriel ; produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2.2 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.2.3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3 Plans, droites et sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.1 Équations de plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.3.2 Droites dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.3.3 Équations de sphères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6 Courbes planes 81
6.1 Compléments sur les fonctions réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1.1 Convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.1.2 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2 Arcs paramétrés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.1 Dérivation de fonctions à deux variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.2.2 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 Fonctions polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
TABLE DES MATIÈRES v

7 Coniques 97
7.1 Définition monofocale des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1.1 Équations cartésienne et polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1.2 Parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.1.3 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.1.4 Hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.2 Définition bifocale des coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.3 Courbes algébriques du second degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

8 Ensembles 107
8.1 Ensembles et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.1.1 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.1.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2 Récurrence, sommes et produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.2.1 Démonstration par récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.2.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.2.3 Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3 Dénombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3.1 Cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3.2 Listes, arrangements et combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.3.3 Propriétés des coefficients binomiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

9 Suites 121
9.1 Structure de l’ensemble R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.1.1 Relations d’ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.1.2 Borne supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.2 Généralités sur les suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.2.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.2.2 Suites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.3 Convergence de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.3.1 Limites finies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.3.2 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.3.3 Opérations et limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.3.4 Inégalités et limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.4 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.4.1 Négligeabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.4.2 Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
9.4.3 Résultats classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.5 Compléments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.5.1 Suites classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.5.2 Suites implicites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5.3 Suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

10 Structures algébriques 141

10.1 Groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.1.1 Lois de composition interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.1.2 Groupes et sous-groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
10.1.3 Morphismes de groupes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
10.2 Anneaux et arithmétique dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.2.1 Anneaux et corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
10.2.2 Arithmétique dans Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
10.3 Polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
vi TABLE DES MATIÈRES

10.3.1 L’anneau K[X] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

10.3.2 Factorisation de polynômes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

11 Continuité 157
11.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.2 Comparaison de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.3 Propriétés globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

12 Calcul matriciel 167

12.1 Un exemple amusant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.2 Structure et opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.2.1 Somme et produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.2.2 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.2.3 Matrices carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.3 Inversion et systèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.3.1 Inversion de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.3.2 Systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
12.4 Déterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

13 Dérivation 183
13.1 Définitions et formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13.1.1 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13.1.2 Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.1.3 Dérivées de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.2 Dérivées successives ; convexité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.3 Théroème des accroissements finis et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

14 Espaces vectoriels 191

14.1 Espaces et sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.1.1 Définitions, exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.1.2 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.1.3 Sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
14.1.4 Espaces vectoriels classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
14.2 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.2.1 Noyau et image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
14.2.2 Applications linéaires classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
14.2.3 Aspect matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

15 Intégration 207
15.1 Construction de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.1.1 Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.1.2 Intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
15.1.3 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
15.2 Techniques de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.2.1 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.2.2 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
15.2.3 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
15.2.4 Règles de Bioche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
15.2.5 Racines carrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
15.3 Calcul numérique d’intégrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
15.3.1 Méthode des rectangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
15.3.2 Méthode des trapèzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
15.3.3 Méthode de Simpson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
TABLE DES MATIÈRES vii

16 Dimension des espaces vectoriels 227

16.1 Espaces vectoriels de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
16.1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
16.1.2 Sous-espaces vectoriels et dimension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
16.2 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

17 Développements limités 235

17.1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
17.2 Développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.2.2 Formulaire, première partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.2.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.2.4 Formulaire, deuxième partie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
17.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
17.3.1 Calculs de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
17.3.2 Étude locale de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
17.3.3 Développements asymptotiques de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
17.3.4 Points stationnaires de courbes paramétrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

18 Géométrie euclidienne 247

18.1 Géométrie euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
18.1.1 Produits scalaires et normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
18.1.2 Orthogonalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.1.3 Projections et symétries orthogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
18.1.4 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.1.5 Isométries du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
18.1.6 Isométries de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
18.2 Géométrie affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
18.2.1 Espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
18.2.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
18.2.3 Isométries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

19 Étude métrique des courbes planes 269

19.1 Longueur d’une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
19.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

20 Fonctions à deux variables 279

20.1 Continuité, dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
20.1.1 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
20.1.2 Exemples de surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
20.1.3 Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
20.1.4 Dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
20.1.5 Dérivées partielles secondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
20.1.6 Équations aux dérivées partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
20.2 Intégrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
20.3 Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

II Exercices 297

TD1 : Fonctions 300

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
viii TABLE DES MATIÈRES

Fonctions usuelles 307

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

TD2 : Fonctions 324

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

Nombres complexes 329

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

Géométrie plane 351

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354

TD3 : Complexes 366

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

Équations différentielles 372

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

TD4 : Géométrie dans l’espace. 387

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

Géométrie dans l’espace 393

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

TD5 : révisions DS3 406

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

Courbes planes. 415

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

Coniques. 456
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458

TD6 : révisions DS4 474

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

Ensembles 481
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

Suites 497
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

Structures algébriques 524

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

TD7 : révisions DS6 542

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544

Limites et continuité 548

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

TD8 : matrices et systèmes 559

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
TABLE DES MATIÈRES ix

Calcul matriciel 562

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566

TD9 : bête et (pas si) méchant 584

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

Dérivation 593
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

TD10 : révisions DS7 615

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

Espaces vectoriels 621

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625

Intégration 637
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642

TD11 : révisions DS8 664

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666

Dimension 671
Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674

Développements limités 681

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683

TD12 : révisions diverses 699

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701

Géométrie euclidienne 705

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707

TD13 : sujet d’annales 715

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 717

Étude métrique des courbes planes 721

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722

TD14 : sujet d’annales 735

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740

Fonctions à deux variables 749

Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751

III Devoirs 759

QCM de rentrée 762

QCM de rentrée : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 764

DS1 766
DS1 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
x TABLE DES MATIÈRES

DS2 775
DS2 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778

DS3 784
DS3 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787

DS4 794
DS4 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 796

DS5 803
DS5 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 806

DS6 812
DS6 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814

DS7 819
DS7 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822

DS8 829
DS8 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 832

Concours Blanc 838

Concours Blanc : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 841

DM1 848
DM1 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850

DM2 853
DM2 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 854

DM3 858
DM3 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 860

DM4 869
DM4 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871

DM5 875
DM5 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 876

DM6 881
DM6 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 883

DM7 890
DM7 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

DM8 896
DM8 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 897

DM9 900
DM9 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 903

IE1 908
IE1 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 909
TABLE DES MATIÈRES xi

IE2 910
IE2 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 911

IE3 912
IE3 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913

IE4 914
IE4 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 915

IE5 918
IE5 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 919

IE6 920
IE6 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921

IE7 922
IE7 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 923

IE8 925
IE8 : Corrigé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926

IV Colles 927
Programme semaine 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 930
Programme semaine 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 931
Programme semaine 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 932
Programme semaine 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 933
Programme semaine 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 934
Programme semaine 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 935
Programme semaine 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 936
Programme semaine 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
Programme semaine 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 938
Programme semaine 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 939
Programme semaine 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 940
Programme semaine 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 941
Programme semaine 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 942
Programme semaine 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 943
Programme semaine 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
Programme semaine 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 945
Programme semaine 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 946
Programme semaine 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 947
Programme semaine 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 948
Programme semaine 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 949
Programme semaine 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 950
Programme semaine 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951
Programme semaine 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 952
Programme semaine 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 953
Programme semaine 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 954
Programme semaine 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 955
Programme semaine 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 956
Programme semaine 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 957
Programme semaine 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
Programme semaine 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 959
xii TABLE DES MATIÈRES

A Trombinoscope 961

B Pique-nique de fin d’année 965

L’année la plus dure

xiii
TABLE DES MATIÈRES xv

Je vais partager un petit secret avec vous. La course à pied

fut à l’origine de ma force. Très tôt dans ma carrière,
j’ai appris à courir au-delà de la fatigue. Tant que je ne
ressentais ni lassitude ni douleur, je considérais cela comme
un simple échauffement. Il fallait que je dépasse mon seuil
de tolérance pour que l’entraînement devienne profitable.
C’est à ce moment-là que je mettais les bouchées doubles.
Chaque kilomètre supplémentaire m’apportait un surcroît d’énergie.
Ce qui fait la différence sur le ring, c’est ce dont on est
capable une fois qu’on est fatigué. C’est la même chose
dans la vie. Ne vous laissez pas arrêter par ceux qui abandonnent
quand ils se sentent mal, par ceux qui se désespèrent facilement,
par ceux que l’échec et l’injustice démoralisent, par ceux
qui perdent de vue leur objectif. Si vous voulez gagner,
votre volonté ne doit jamais fléchir, votre foi ne jamais faiblir.
Vous ne devez jamais cesser de vous battre.

Muhammad Ali

Après avoir instauré comme tradition la citation (on passera sous silence les très mauvaises blagues
qui les ont accompagnées) en début de chapitre, je ne pouvais pas échapper à une dernière citation
digne de ce nom pour châpeauter ce bilan. Bon, là, au moins, je pense que vous n’avez pas été volés.
C’est bien, elle prend tellement de place qu’il en restera moins pour moi pour dire n’importe quoi.
Mais plus sérieusement, je pense que cette citation est fort adaptée pour les préparationnaires que
vous êtes (d’ailleurs, je l’ai honteusement pompée sur un blog consacré à la prépa). Je vous laisserai
la méditer à loisir la prochaine fois que serez découragé par l’ampleur de la tâche qu’on demande de
vous pour préparer vos concours.
Eh oui, ne l’oublions pas, votre objectif est encore devant vous, les concours ce sera l’an prochain.
C’est d’ailleurs pourquoi mon titre ne s’adresse pas du tout à vous, mais bel et bien à moi (quel égoïste
ce prof quand même). Oui, cette année de prépa (ok, ce n’est pas vraiment la même chose pour nous
que pour vous, mais on refait quand même une année de prépa par an) aura été la plus dure. Non
pas à cause de vous, même si j’ai certainement laissé beaucoup trop de liberté d’expression aux plus
bavards d’entre vous pendant les cours du vendredi matin, mais en raison d’un tas de facteurs qui ont
convergé, tels de vilaines suites adjacentes, pour rendre ces dix mois particulièrement fatigants pour
moi. Il y a, bien sûr, les gamins à la maison qui bouffent énormément d’énergie (il faudra encore
quelques années avant qu’ils ne bouffent énormément tout court quand ils feront leur poussée de
croissance). J’ai d’ailleurs un bon conseil à donner à ceux d’entre vous qui envisagent de se muter
en parents un jour ou l’autre (ou qui l’envisageront un peu plus tard) : allez-y, faites-vous plaisir, les
gamins c’est génial, mais si vous pouvez, essayez de faire des marmottes. Des gamins qui dorment la
xvi TABLE DES MATIÈRES

nuit, genre dix heures de suite, qui ne font jamais de cauchemar, qui n’ont pas envie de se prendre un
petit biberon à trois heures du matin parce que c’est fun, bref qui vous laissent de temps en temps
faire une nuit complète d’un seul tenant. Parce qu’on a beau être un très bon dormeur, les nuits
hachées, à la longue, ça use terriblement.
Autre gros facteur de fatigue évident, le fait de changer de classe. Même si je connais bien le
programme de première année scientifique (celui de PTSI n’est pas foncièrement différent de celui
que j’ai moi-même connu il y a 15 ans), préparer les cours, les exos etc prend un temps fou. Sauf à
être capable de tout organiser pendant les vacances d’été avant la rentrée (et ça, je sais que ce ne
sera jamais mon cas !), on finit forcément à un moment ou à un autre par faire des cours à l’arrache
à peine préparés ou par poser un exo qu’on n’a même pas pris le temps de vérifier. Pire, j’avais cette
année un gros facteur aggravant, le fait que je savais très bien que le programme allait changer ensuite
et que je préparais donc plein de choses dont je ne me resservirais pas ! Je comprends maintenant
un peu mieux tous ceux d’entre vous qui se demandent pourquoi on les force pendant leur prépa à
faire des maths compliquées dont ils n’utiliseront pas le dizième ensuite. J’espère en tout cas que
je n’aurai pas eu trop souvent d’absences au moment des démonstrations, pas trop fait d’erreurs de
calculs atroces au tableau, et pas trop raconté n’importe quoi en TD de Maple.
À propos de Maple d’ailleurs, j’ai décidé de purement et simplement supprimer de ce bilan toute
la partie concernant l’informatique. Je pense ne jamais trouver la motivation nécessaire pour taper
des corrigés des TP dignes de ce nom, alors vous vous contenterez d’aller retrouver les énoncés sur
ma page si vous y tenez. Pour la partie mathématiques, par contre, c’est bel et bien complet, remis
en forme, et sans une seule faute de frappe. Non, je plaisante, je n’ai absolument pas repris tout ce
que j’avais tapé pendant l’année, les très nombreuses coquilles sont donc toujours présentes. Mais
je compte sur monsieur Maire pour m’envoyer un compte-rendu détaillé de mes nombreuses erreurs
après relecture attentive (à propos, rien à avoir, mais nous avons dégusté la bouteille amenée pour
le pique-nique, c’est assez surprenant mais fort agréable). Bien sûr, je ne doute pas que vous ferez
tous une relecture très attentive de ces presque 1000 pages de contenu. Grosse déception pour moi
tout de même, je n’ai pas atteint la barrière symbolique des quatre chiffres cette année, malgré une
inflation très nette par rapports aux années précédentes. Mais oui, je sais, il ne fallait pas sacrifier
ce pauvre Maple.
Tout de même, quand on y réfléchit, plusieurs centaines de pages pour seulement quelques mois,
c’est beaucoup. Trop, sûrement. Trop en tout cas pour que ça puisse être complètement et parfai-
tement assimilé par le commun des mortels. Et même si vous n’êtes pas tout à fait le commun des
mortels, je sais bien que beaucoup de subtilités dans tout ce qu’on a pu voir ensemble vous auront
passé largement au-dessus de la tête. Ce n’est pas grave. Ce qui est important pour vous, c’est que
vous ayez assez assimilé pour être bien préparés pour l’an prochain, et je pense sincèrement que
ce sera le cas pour tous, quitte bien sûr à se replonger un petit peu dedans avant septembre. Mais
surtout, ce qui est important, c’est que vous ayez compris que la prépa ne sert pas seulement à
vous gaver de connaissances de façon un peu brutale, mais aussi à vous faire comprendre que la
connaissance brute n’est pas le but, mais qu’il y a une organisation du savoir, une compréhension
fine du monde qui nous entoure, une curiosité de l’agencement extraordinairement subtil de tous les
composants qui constituent notre environnement de tous les jours, de la simplicité de l’atome à la
complexité de votre smartphone, qui justifie les heures passées à souffrir sur des formules immondes
et autres thoérèmes aux noms barbares. J’espère avoir pu contrubuer à vous éclairer un peu sur cette
fabuleuse science que sont les mathémtiques. J’espère même que vous aurez un peu de gratititude
pour avoir tenté de vous en faire découvrir quelques aspects. En ce qui me concerne, en tout cas, je
vous remercie une dernière fois de m’avoir écouté, avoir plus ou moins d’intérêt, de bonne volonté
ou de compréhension, mais toujours dans la bonne humeur, pendant un nombre de secondes que je
laisse le soin aux plus masochistes d’ntre vous de se remémorer !

Guillaume ’Roupoil’ Lafon

4 août 2013
TABLE DES MATIÈRES xvii

Désolé pour le retard, tout est de ma faute !

xviii TABLE DES MATIÈRES
Première partie

Cours

1
 3

- Ouiiiiiiiiiin.
- Chérie, tu peux y aller ? Je finis de préparer mon cours pour demain !
4
Chapitre 1

Fonctions usuelles

Logarithme et exponentielle dînent ensemble au resto.

C’est exponentielle qui paye tout la note, pourquoi ?
Parce que logarithme népérien !

Ce premier chapitre de l’année a pour principal objectif de constituer un catalogue des fonctions
que nous considérerons comme suffisamment classiques pour que leur maîtrise soit indispensable.
Certaines de ces fonctions ont déjà été étudiées au lycée (logarithme népérien et exponentielle ;
fonctions trigonométriques), les autres ne font intervenir aucune théorie supplémentaire, si ce n’est
la notion de bijection qui sera abordée en début de chapitre. On en profitera d’ailleurs pour donner
quelques notations sur les ensembles qui seront réutilisées en permanence tout au long de l’année, et
dont la maîtrise parfaite devra donc être immédiate.
Objectifs du chapitre :
• maîtrise de l’utilisation des quantificateurs ∃ et ∀ : compréhension d’un énoncé faisant intervenir
une succession de quantificateurs, capacité à donner la négation d’un énoncé quantifié.
• maîtrise des règles de calcul sur l’exponentielle, le logarithme et les puissances : résolution
d’équations se ramenant à du second degré, manipulation aisée des racines carrées.
• connaissance des dérivées et représentations graphiques des fonctions trigonométriques et hy-
perboliques, et de leurs réciproques (y compris limites et asymptotes).

1.1 Vocabulaire
1.1.1 Ensembles et logique
La logique est un domaine un peu à part au sein des mathématiques, essentiel à la construc-
tion même de l’ensemble de la théorie mathématique. À notre petit niveau, nous ne ferons rien de
bien compliqué, contentons-nous de considérer la logique comme une sorte de grammaire des ma-
thématiques. Pour bien comprendre le sens exact que l’on attribue à chaque énoncé que contient
un texte mathématique, il est important de s’appuyer sur des bases rigoureuses. En ce qui concerne
les ensembles, ils forment les briques élémentaires de la grande théorie des mathématiques qui est
en cours aujourd’hui. Tous les objets mathématiques que vous manipulerez cette année (y compris
les fonctions, ou même les nombres entiers par exemple) peuvent être vus comme des ensembles. Là
encore, rien de compliqué dans ce chapitre, simplement quelques définitions, que nous compléterons
dans un chapitre ultérieur.

Ensembles
Définition 1. Un ensemble est une collection d’objets mathématiques. Il peut être décrit en don-
nant la liste de tous ses éléments, mais sera plus souvent (notamment pour les ensembles infinis)

5
6 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

défini par une propriété commune de ces objets, par exemple [2; 3[= {x ∈ R | 2 6 x < 3}. Le symbole
∈ signifie « appartient à » et le symbole | signifie « tels que ». La notation entre accolades désigne
toujours un ensemble en mathématiques.

Définition 2. Deux ensembles E et F sont égaux s’ils contiennent exactement les même éléments.
L’ensemble F est inclus dans l’ensemble E si tout élément de F appartient aussi à E. On le note
F ⊂ E.

Méthode : Pour montrer que deux ensembles E et F sont égaux, on peut procéder par double
inclusion, c’est-à-dire prouver séparément le fait que E ⊂ F et F ⊂ E.
√ √
Remarque 1. Il ne faut pas confondre appartenance et inclusion. Ainsi, 7 ∈ [2; 3[, mais [π −1; 7] ⊂
[2; 3[.

Définition 3. L’ensemble ne contenant aucun élément, appelé ensemble vide, est noté ∅.

Quantificateurs et équivalences
Définition 4. Nous utiliserons tout au long de l’année dans nos énoncés de théorèmes et de pro-
positions les deux symboles suivants, appelés un peu pompeusement quantificateur existentiel et
quantificateur universel :
• le symbole ∃ signifie « il existe » ; ainsi, le fait qu’une fonction f s’annule sur l’intervalle [0; 1]
peut s’écrire plus mathématiquement ∃x ∈ [0; 1], f (x) = 0.
• le symbole ∀ signifie « quel que soit » ; ainsi, le fait qu’une fonction f soit nulle sur l’intervalle
[0; 1] s’écrit ∀x ∈ [0; 1], f (x) = 0. Notez bien la différence entre ces deux exemples, il est
évidemment essentiel de ne pas confondre les deux symboles.

Remarque 2. Dans les cas où a besoin de plusieurs quantificateurs pour exprimer une propriété (ça
arrive souvent), l’ordre dans lequel on les dispose est aussi très important. On les lit naturellement
de gauche à droite, ce qui donne par exemple :
• ∃x ∈ R, ∀y 6= x ∈ R, f (x) > f (y) signifie que f admet un maximum (global) en x (f (x) est
plus grand que toutes les autres images par f ).
• ∀y ∈ R, ∃x 6= y ∈ R, f (x) > f (y) signifie que f n’admet pas de maximum (quelle que soit la
valeur de y, on peut trouver un x ayant une image plus grande par f ).
En général, il faut retenir que, dans un énoncé commençant par ∀x, ∃y, la variable y dépend de x,
alors que dans le cas où l’énoncé stipule ∃y, ∀x, le y est universel, il doit fonctionner pour toutes les
valeurs de x possibles.

Définition 5. Le symbole ⇒ est un symbole d’implication : A ⇒ B signifie que la propriété B

est vraie dès que A l’est (par contre, si A est fausse, B peut bien être vraie ou fausse, ça n’a pas
d’importance). Le symbole ⇔ est un symbole d’équivalence : A ⇔ B signifie que A implique B et B
implique A. Autrement dit, dès que l’une est vraie, l’autre aussi, et dès que l’une est fausse l’autre
aussi. Autre façon de voir les choses : A ⇒ B et sa réciproque B ⇒ A sont toutes les deux vraies.

Exemple (théorème de Pythagore et réciproque) : Un triangle ABC est rectangle en A ⇔ AB 2 +

AC 2 = BC 2 .
Remarque 3. Quand on calcule les longueurs des côtés d’un triangle, et qu’on invoque l’absence
d’égalité de Pythagore pour prouver que le triangle n’est pas rectangle, on n’utilise pas la réciproque
du théorème, mais bel et bien le théorème lui-même, ou plutôt sa contraposée : si A ⇒ B, la
contraposée stipule que la négation de B implique la négation de A. Lorsqu’une implication est
vraie, sa contraposée l’est également.
Méthode : Pour prouver une équivalence A ⇔ B, on procède souvent en prouvant séparément les
deux implications A ⇒ B, et B ⇒ A. Faites très attention à ne pas vous contenter de prouver l’une
des deux implications.
1.1. VOCABULAIRE 7

1.1.2 Fonctions
Le vocabulaire de base sur les fonctions étant supposé acquis au lycée, ce paragraphe est simple-
ment l’occasion d’énoncer certaines définitions essentielles à l’aide des quantificateurs. En particulier,
les définitions suivantes ne sont pas rappelées : image et antécédents d’un réel par une fonction, li-
mites, asymptotes, continuité, dérivée et lien entre le signe de la dérivée et le sens de variations de
la fonction. Tous ces points sont supposés maîtrisés sur le bout des doigts. Nous reviendrons sur les
notions de continuité et de dérivabilité (avec une approche beaucoup plus rigoureuse qu’au lycée)
ultérieurement.

Domaine de définition
Définition 6. Une fonction f : Df 7→ R est un objet mathématique associant à tout réel x
appartenant à un sous-ensemble Df de R, un réel y également noté f (x). L’ensemble Df est appelé
domaine de définition de la fonction f .
Méthode : Pour déterminer un domaine de définition, on fera notamment attention au trois pro-
blèmes suivants :
x+1
• annulation d’un dénominateur : si f (x) = 2 , alors Df = R\{−2; 2}.
√ x −4
• positivité sous une racine : si f (x) = 4 − 2x, alors Df =] − ∞; 2].
• stricte positivité sous un ln : si f (x) = ln(x2 − 9), alors Df =] − ∞; −3[∪]3; +∞[

Parité, périodicité
Définition 7. Une fonction f est paire si son domaine de définition est symétrique par rapport à 0
et ∀x ∈ Df , f (−x) = f (x). Elle est impaire si son domaine de définition est symétrique par rapport
à 0 et ∀x ∈ Df , f (−x) = −f (x).
Remarque 4. La condition sur la symétrie de l’ensemble de définition est nécessaire pour assurer que
−x appartienne toujours au domaine de définition de f .
Méthode : Pour prouver qu’une fonction est paire (ou impaire), on exprime f (−x) en fonction de
x et on essaie de le mettre sous une forme permettant de constater que f (−x) = f (x). Pour prouver
qu’une fonction n’est pas paire, il suffit de trouver un contre-exemple, donc une valeur de x pour
laquelle f (−x) 6= f (x). Attention tout de même, le fait que f (−2) = f (2) par exemple ne prouve
rien.
Proposition 1. La courbe représentative d’une fonction paire dans un repère orthogonal est sy-
métrique par rapport à l’axe (Oy) du repère. La courbe représentative d’une fonction impaire est
symétrique par rapport à l’origine 0 du repère.
Démonstration. Graphiquement, la parité s’exprime comme ceci : si un point A(x; f (x)), le point
A0 (−x, f (x)) appartiendra également à la courbe (et vice-versa). Or, A0 n’est autre que le symétrique
de A par rapport à l’axe (Oy). Le raisonnement est le même pour les fonctions impaires.

Définition 8. Une fonction f est périodique de période T si, quel que soit x appartenant à Df ,
x + T appartient à Df et f (x + T ) = f (x).
Remarque 5. Une fonction périodique possède plusieurs périodes différentes, puisque tout multiple
d’une période est également une période. Ainsi, la fonction cos est périodique de période 2π, mais
aussi 4π ou encore −56π. Il existe toutefois toujours une période qui sera la plus petite période
positive de la fonction f , et qu’on appelle par abus de langage la période de la fonction f .
Proposition 2. La courbe représentative d’une fonction f périodique de période T est invariante
→
−
par translation de vecteur T i .
Démonstration. Le point (x, f (x)) ayant pour image par cette translation le point (x + T, f (x)), c’est
une conséquence immédiate de la définition.
8 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

Monotonie
Définition 9. Une fonction réelle f est croissante (resp. décroissante) sur un intervalle I si,
∀(x, y) ∈ I 2 , x < y ⇒ f (x) 6 f (y) (resp. f (x) > f (y)). Je vous épargne les définitions de croissance
et décroissance stricte.

Définition 10. Une fonction réelle f admet un maximum (local) en x sur l’intervalle I si x ∈ I
et ∀y ∈ I, f (y) 6 f (x). On parle de maximum global si I = Df . On définit de même minimum
local et global.

Définition 11. Le réel m est un minorant de la fonction f sur l’intervalle I si ∀x ∈ I, f (x) > m.
De même, M est un majorant de f sur I si ∀x ∈ I, f (x) 6 M . On dit que f est bornée sur I si
elle y admet à la fois un majorant et un minorant.

Remarque 6. Un minorant n’est pas la même chose qu’un minimum. Par exemple, la fonction x 7→ x2
a pour minimum 0 sur R, mais elle est aussi minorée par −2, −15 et beaucoup d’autres valeurs. Une
fonction peut même être minorée sans avoir de minimum, par exemple la fonction inverse sur R∗+ .

Bijections
Définition 12. Une fonction f : I → J est une bijection de l’intervalle I dans l’intervalle J si tout
élément de J admet exactement un antécédent par la fonction f dans l’intervalle I.

Définition 13. Si f est une fonction bijective de I dans J, on appelle bijection réciproque de
f la fonction g : J → I qui, à un réel y appartenant à I, associe son unique antécédent x par la
fonction f . L’application g est alors une bijection de l’intervalle J dans l’intervalle I. On la note f −1 .

Exemple : La notion de réciproque est intuitivement simple, il s’agit simplement de créer une
fonction g qui « fait le contraire » de la fonction f . Mais pour cela, la condition sur l’unicité des
antécédents est indispensable, sinon on aura plusieurs possibilités pour la définition de la fonction g.
Un exemple que vous connaissez déjà est celui de la racine carrée, qui est la réciproque de la fonction
carré f : x 7→ x2 . Attention tout de même, la fonction f n’est pas une bijection de R dans R, puisque
les réels négatifs n’ont pas d’antécédent par f , mais que les réels strictement positifs en ont deux.
Par contre, cette même fonction f est bijective de R+ dans R+ . C’est pour cela que la racine carrée
est une fonction définie seulement sur R+ , à valeurs dans R+ (dans la définition de la racine carrée,
on précise bien qu’il s’agit d’un nombre positif).
Remarque 7. Pour tout x appartenant à I, on a f −1 (f (x)) = x ; pour tout x dans J, f (f −1 (x)) = x.
De plus, les représentations graphiques des fonctions f et f −1 dans un repère orthogonal sont des
courbes symétriques par rapport à la droite d’équation y = x.

Théorème 1. Soit f : I → J une fonction continue et strictement monotone. Alors f effectue une
bijection de I dans J. De plus, sa réciproque f −1 est également continue et strictement monotone,
de même monotonie que f .

Proposition 3. Soit f : I → J une bijection dérivable sur I et telle que ∀x ∈ I, f 0 (x) 6= 0, alors sa
1
bijection réciproque est dérivable sur J et ∀y ∈ J, (f −1 )0 (y) = 0 −1 .
f (f (y))
Exemple : Si on reprend l’exemple de la racine carrée, on trouve en utilisant le fait que (x2 )0 = 2x,
√ 1
la formule bien connue ( x)0 = √ .
2 x

1.2 Logarithmes et exponentielles

Éternel dilemme du professeur de maths au moment d’aborder cette partie du cours : exponentielle
d’abord ou logarithme en premier ? Quel que soit le choix, soyez conscients que la construction
1.2. LOGARITHMES ET EXPONENTIELLES 9

s’appuiera à ce stade sur des résultats puissants que nous ne serons pas en mesure de démontrer :
existence d’une primitive à une fonction continue pour le logarithme, existence d’une solution à
une équation différentielle pour l’exponentielle. Nous commencerons avec le logarithme (c’est le plus
traditionnel) car les démonstrations sont plus faciles à enchaîner dans ce sens, mais je vous donnerai
également des définitions indépendantes de l’exponentielle.

1.2.1 La fonction logarithme népérien

Définition 14. La fonction ln (logarithme népérien) est l’unique primitive de la fonction inverse
1
x 7→ sur l’intervalle ]0; +∞[ s’annulant pour x = 1.
x
Proposition 4. Principales propriétés de la fonction ln :
• Pour tous nombres réels strictement positifs x et y, ln(xy) = ln(x)
 +ln(y).  
1 x
• Les formules suivantes découlent de la première propriété : ln = − ln(x) ; ln =
x y
ln(x) − ln(y) ; pour tout entier relatif n, ln(xn ) = n ln(x).
• La fonction ln est strictement croissante sur R+∗ .
• lim ln(x) = −∞ et lim ln(x) = +∞
x→0 x→+∞
• Il existe un unique réel, noté e, vérifiant ln(e) = 1.

Démonstration.
• Puisque tout ce que nous savons pour l’instant sur le logarithme est qu’il est une primitive
1
de , la démonstration va passer par une dérivation. Fixons donc une valeur de y > 0, et
x
posons g(x) = ln(xy) − ln(x) − ln(y). La fonction g est définie et dérivable sur ]0; +∞[, de
y 1
dérivée g 0 (x) = − = 0. La fonction g est donc constante sur R+∗ . Comme g(1) =
xy x
ln(y) − ln(1) − ln(y) = 0, on en déduit que ∀x > 0, ln(x + y) − ln(x) − ln(y) = 0, ce qui est
équivalent à notre propriété.  
1 1
• En choisissant y = dans la formule précédente, on obtient ln(1) = ln(x)+ln , soit ln(x)+
  x   x  
1 x 1
ln = 0, ce qui prouve le premier point. Il suffit ensuite d’écrire ln = ln x × =
x   y y
1
ln(x) + ln = ln(x) − ln(y) pour obtenir le deuxième. La dernière formule se prouve, pour
y
les valeurs positives de n, par récurrence. Pour n = 0, ln(x0 ) = ln(1) = 0 = 0 × ln(x). Ensuite,
si on suppose vraie la proptiété au rang n, alors ln(xn+1 ) = ln(xn × x) = ln(xn ) + ln(x) =
n ln(x)+ln(x) = (n+1) ln(x), ce qui prouve
 l’hérédité
 de la propriété. Pour les valeurs négatives
1
de n, on écrit simplement ln(x−n ) = ln = − ln(xn ) = −n ln(x).
xn
• Sa dérivée étant strictement positive, c’est clair.
• La fonction étant croissante, elle admet nécessairement une limite (finie ou infinie) en +∞, il
suffit donc de prouver qu’elle n’est pas majorée pour obtenir une limite infinie. Or, en prenant
un x pour lequel ln(x) > 0 (par exemple x = 2), on a ln(xn ) = n ln(x), qui a pour limite +∞
lorsque n tend vers +∞. La fonction ne peut donc être majorée, et ln (x) = +∞. En posant
x→+∞
1
X = , on a alors lim ln(x) = − lim ln(X) = −∞.
x x→0 X→+∞
• La fonction ln étant continue et strictement croissante, et au vu des limites calculées précé-
demment, elle effectue une bijection de R+∗ vers R. Le nombre réel 1 admet donc un unique
antécédent par la fonction ln.

Ajoutons la courbe représentative de la fonction, que je couple avec celle de la fonction exponentielle
que nous allons maintenant aborder.
10 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

e^x 0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

ln(x)
−3

1.2.2 La fonction exponentielle

Définition 15. La fonction exponentielle, que l’on notera exp, est définie sur R comme la réci-
proque de la fonction ln.

Remarque 8. On peut définir la fonction exponentielle de façon indépendante, sans référence au

logarithme. Par exemple, la fonction exponentielle est l’unique fonction dérivable sur R solution de
l’équation différentielle et vérifiant de plus f 0 = f . Une autre définition nettement plus maniable mais
+∞ n
X x
faisant intervenir des séries (vous la reverrez l’an prochain) est la suivante : ∀x ∈ R, exp(x) = .
n!
n=0

Proposition 5. Principales propriétés de la fonction exponentielle :

• La fonction exponentielle est à valeurs strictement positives, et strictement croissante sur R.
Sa dérivée est la fonction exponentielle elle-même.
• lim exp(x) = 0 et lim exp(x) = +∞.
x→−∞ x→+∞
1
• Pour tous nombres réels x et y, exp(x+y) = exp(x)×exp(y). En particulier, exp(−x) = ,
exp(x)
et (exp(x))n = exp(nx). Pour tout entier n, exp(n) = en (où e, rappelons-le, est l’unique réel
vérifiant ln(e) = 1 ; on étendra comme vous en avez l’habitude la notation ex à toutes les
valeurs de l’exponentielle).

Démonstration.
• On peut appliquer le théorème de la bijection rappelé plus haut. La fonction exp est définie
sur R, à valeurs dans R+∗ , et de même monotonie que ln. De plus, sa dérivée est donnée par
1
exp0 (x) = 0 = exp(x).
ln (exp(x))
• Les limites découlent également du théorème de la bijection.
• Le but ici est d’utiliser les règles de calcul vues sur le logarithme. Notons a et b les antécédents
(uniques à chaque fois par bijectivité du ln) de x et y par la fonction ln, on peut écrire
exp(x + y) = exp(ln(a) + ln(b)) = exp(ln(ab)) = ab = exp(x) × exp(y). Comme ln(1) = 0,
on a par ailleurs exp(0) = 1, donc exp(x) × exp(−x) = exp(x − x) = 1, soit exp(−x) =
1
(on peut aussi revenir au logarithme pour démontrer cette formule). Ensuite, exp(nx) =
exp(x)
exp(n ln a) = exp(ln(an )) = an = (exp(x))n . En particulier, exp(n) = (exp(1))n = en , puisque
ln(e) = 1 ⇔ exp(1) = e.
1.2. LOGARITHMES ET EXPONENTIELLES 11

1.2.3 Fonctions logarithmes et exponentielles quelconques

Logarithmes en base a

Définition 16. Soit a ∈ R∗+ \{1}, la fonction logarithme en base a est définie sur R+∗ par
ln x
loga (x) = .
ln a

Remarque 9. La fonction ln correspond en fait au logarithme en base e. Un autre logarithme est assez
fréquemment employé, le logarithme en base 10, aussi appelé logarithme décimal et noté simplement
log (c’est à cette fonction que correspond la touche log des calculatrices).

Proposition 6. Principales propriétés des fonctions logarithmes :

• Lorsque a > 1, la fonction loga est strictement croissante et admet les mêmes limites que le
logarithme népérien.
• Lorsque 0 < a < 1, la fonction loga est strictement décroissante ; lim loga (x) = +∞ et
x→0
lim loga (x) = −∞.
x→+∞
• Toutes les règles de calcul vues sur le logarithme népérien restent valables pour le logarithme
en base a.

Démonstration.
• La fonction loga étant proportionnelle au logarithme népérien, elle est dérivable, de dérivée
1
log0a (x) = . Lorsque a > 1, ln(a) > 0, la fonction est donc strictement croissante, et les
x ln(a)
limites découlent de celles de la fonction ln par simple application des règles usuelles de calculs
de limites.
• Cette fois-ci, ln(a) < 0, ce qui explique à la fois le changement de sens de variation, et le
changement de signe des limites.
• Il suffit de reprendre chacune des formules pour le ln, et de diviser partout par ln(a), pour
obtenir les équivalents pour le logarithme en base a.

Pour finir, quelques exemples de courbes, qui ont la même allure que celle de la fonction ln :

ln(x)
2

1 log(x)

0
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
−1

−2
ln(x)/ln(0.5)
−3
12 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

Exponentielles de base a

Définition 17. Soit a ∈ R+∗ \{1}, la fonction exponentielle en base a est définie sur R comme
la réciproque de la fonction loga . On la note expa .

Proposition 7. Principales propriétés des exponentielles :

• On dispose de la formule explicite suivante : expa (x) = ex ln(a) .
• Lorsque a > 1, la fonction expa est strictement croissante et admet les mêmes limites que
l’exponentielle.
• Lorsque 0 < a < 1, la fonction expa est strictement décroissante ; lim expa (x) = +∞ et
x→−∞
lim expa (x) = 0.
x→+∞
• Toutes les règles de calcul vues sur l’exponentielle restent valables pour l’exponentielle en
base a. On notera généralement, similairement à ce qu’on fait pour l’exponentielle de base e,
expa (x) = ax .

Démonstration.
ln(ex ln(a) )
• En effet, loga (ex ln(a) ) = = x, donc ex ln(a) est bien l’unique antécédent de x par la
ln(a)
fonction loga .
• On peut au choix utiliser le théorème de la bijestion comme on l’a fait pour l’exponentielle, ou
simplement utiliser la formule explicite vue ci-dessus.
• Cf le point précédent.
• Là encore, on peut reprendre la méthode utilisée dans le cas de l’exponentielle, ou utiliser la
formule explicite. Par exemple, expa (x + y) = e(x+y) ln(a) = ex ln(a)+y ln(a) = ex ln(a) × ey ln(a) =
expa (x) × expa (y).

Remarque 10. En utilisant la notation introduite en fin de proposition précédente, on peut écrire
les règles de calcul sous une forme plus simple, par exemple ax+y = ax ay . Toutes ces formules
correspondent à des propriétés classiques de manipulation des puissances, qui se généralisent ainsi
sans difficulté à des exposants et des bases non entiers.

Et pour changer, on conclut avec quelques courbes :

4
6^x e^x

3 2^x

0 (1/3)^x
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1
1.3. FONCTIONS PUISSANCES 13

1.3 Fonctions puissances

1.3.1 Rappels sur les fonctions puissances entières et racines n-èmes

Fonctions puissances entières

Définition 18. Soit x un nombre réel. Les puissances positives de x sont définies par récurrence :
x0 = 1 et ∀n ∈ N, xn+1 = xn × x. Lorsque x 6= 0, on peut également définir des puissances
1
négatives comme inverses des puissances positives : x−n = n . Les fonctions puissances x 7→ xn
x
sont donc définies sur R lorsque n > 0, et sur R∗ lorsque n < 0.

Proposition 8. Principales propriétés des fonctions puissances entières :

• Les fonctions puissances sont continues et dérivables sur leur domaine de définition, de dérivée
nxn−1 lorsque n 6= 0 (la dérivée de la fonction constante x0 étant nulle).
• Lorsque n est un entier pair strictement positif, la fonction puissance n est paire, décroissante
sur ] − ∞; 0] et croissante sur [0; +∞[. Elle a pour limite +∞ en −∞ et en +∞.
• Lorsque n est impair positif, la fonction est impaire, croissante sur R, de limites respectives
−∞ et +∞ en −∞ et en +∞.
• Lorsque n est pair strictement négatif, la fonction est paire, strictement croissante sur ] − ∞; 0[
et décroissante sur ]0; +∞[. De plus, lim xn = 0+ et lim xn = +∞.
x→±∞ x→0
• Lorsque n est impair négatif, la fonction est impaire, décroissante sur ] − ∞; 0[ et sur ]0; +∞[.
De plus, lim xn = 0 ; lim xn = −∞ et lim xn = +∞.
x→±∞ x→0− x→0+

Démonstration. Nous nous contenterons de démontrer la formule pour la dérivée, les limites étant
« évidentes » à ce stade de l’année (on reviendra sur ces calculs après avoir rigoureusement défini les
limites dans un chapitre ultérieur). Prouvons donc la formule quand n > 0 par récurrence, ce qui nous
donnera une occasion de réviser un peu la théorie de la dérivation. Pour n = 1, la fonction x 7→ x a
x+h−x
pour taux d’acroissement au point d’abscisse x l’expression τx (h) = = 1. Cette expression
h
ayant évidemment pour limite 1 quand h tend vers 0, la dérivée de la fonction x 7→ x est constante
égale à 1. Supposons désormais la formule vraie pour un certain entier n, et appliquons la formule de
défivation d’un produit à la fonction f : x 7→ xn+1 = xn ×x : f 0 (x) = nxn−1 ×x+xn ×1 = nxn +xn =
(n + 1)xn , ce qui prouve l’hérédité et achève la récurrence. Pour les puissances négatives, on peut
1 nxn−1 nxn−1
utiliser la dérivée d’un inverse. Si n > 0, x−n = n a pour dérivée − n 2 = − 2n = −nx−n−1 .
x (x ) x
La formule annoncée est donc toujours valable.

Vous commencez à avoir l’habitude, quelques petites courbes pour illustrer tout cela :
14 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

3
x^6
x^2

x^0
1

1/x^2
0
−3 −2 −1 0 1 2 3
1/x^5
1/x
−1

−2

x x^3

−3

Racines n-èmes

Définition 19. Soit n un entier pair strictement positif. On définit la fonction racine n-ème comme
√
la réciproque de la fonction puissance n sur l’intervalle [0; +∞[. On la note n x. Lorsque n est impair
strictement positif, on peut définir la fonction racine n-ème sur R puisque la puissance n est alors
bijective de R dans R. La notation reste la même.
√
Remarque 11. Lorsque n = 2, comme vous en avez l’habitude, on notera la racine carrée x.
Encore quelques exemples de courbes :

2
x^(1/2)

1
x^(1/10)

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−1

x^(1/3)

−2

1.3.2 Puissances quelconques

Définition 20. Soit a ∈ R∗ , la fonction puissance en base a est définie sur R+∗ par xa = ea ln x .
1.4. LIMITES ET DÉRIVÉES UTILES 15

Remarque 12. Cette définition prolonge bien celle donnée pour les puissances entières et les racines
n-èmes. Pour les puissances entières par exemple, on a vu que n ln x = ln(xn ), donc en ln x = xn .

Proposition 9. Principales propriétés des fonctions puissances :

• La fonction x 7→ xa est dérivable sur R+∗ , de dérivée axa−1 .
• Si a > 0, la puissance en base a est strictement croissante sur R+∗ . De plus, lim xa = 0 et
x→0+
lim xa = +∞.
x→+∞
• Si a < 0, la puissance en base a est strictement décroissante sur R+∗ . De plus, lim xa = +∞
x→0+
et lim xa = 0.
x→+∞
1
• Les fonctions puissances en base a et en base sont réciproques l’une de l’autre. En particulier,
a
1
la fonction puissance en base coïncide avec racine n-ème.
n
• Les propriétés algébriques des puissances entières restent valables pour les puissances quel-
conques : xa × xb = xa+b ; (xa )b = xab ; 1a = 1.

Démonstration.
a a
• En effet, ea ln(x) se dérive comme une composée, et a pour dérivée ea ln(x) = ln(x) ea ln(x) =
x e
ae(a−1) ln(x) = axa−1 .
• En effet, la dérivée est alors positive. Les limites se calculent via les règles usuelles de calculs
de limites. Par exemple, lim a ln(x) = −∞, et par composition lim ea ln(x) = lim eX = 0.
x→0 x→0 X→−∞
• Même principe que ci-dessus.
1
• Vérifions : ea ln(x) = y est équivalent à a ln(x) = ln(y), soit ln(x) = ln(y) ou encore x =
1
a
e a ln(y) , ce qui prouve le proposition.
• Tout cela se vérifie aisément à l’aide des propriétés du logarithme et de l’exponentielle. Par
a ln(x) )
exemple, xa × xb = ea ln(x) × eb ln(x) = e(a+b) ln(x) = xa+b . De même, (xa )b = eb ln(e =
e ab ln(x) ab a
= x . Quant au 1 = 1, c’est une conséquence directe du fait que ln(1) = 0.

Remarque 13. La fonction puissance en base a est prolongeable par continuité en 0 en posant 0a = 0
lorsque a > 0. Si a > 1, sa dérivée est également prolongeable par 0 en 0 (cf les résultats de
croissance comparée), ce qui prouve que la courbe représentative de ces fonctions admet en 0 une
tangente verticale (on reviendra sur ce genre de calculs dans un chapitre ultérieur sur la dérivation.
Vous attendiez les courbes ? Il n’y en aura pas, les fonctions puissances quelconques ayant des allures
très similaires à celles des puissances entières et des racines n-èmes vues plus haut.

1.4 Limites et dérivées utiles

1.4.1 Limites classiques
Proposition 10. Les deux limites suivantes en 0 peuvent permettre de lever des indéterminations
ln(1 + x) ex − 1
complexes : lim = 1 ; et lim = 1.
x→0 x x→0 x
Démonstration. Ce sont des conséquences des formules pour les dérivées des fonctions ln et exp. Le
ln(1 + h) − ln(1) ln(1 + h)
taux d’accroissement de la fonction f : x 7→ ln(1+x) en 0 vaut τ0 (h) = = .
h h
1
La fonction f étant dérivable, de dérivée , l’expression converge donc quand h tend vers 0 vers
x+1
f 0 (0) = 1. De même, en considérant simplement le taux d’accroissement de la fonction exponentielle
en 0, la deuxième limite est égale à e0 = 1.

Proposition 11. Croissances comparées :

16 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

ax
• ∀a > 1, ∀b > 0, lim = +∞
x→+∞ xb
xb
• ∀b > 0, ∀c > 0, lim = +∞
x→+∞ (ln(x))c
ax
• ∀a > 1, ∀c > 0, lim = +∞
x→+∞ (ln(x))c

Autrement dit, on peut répartir de la façon suivante les fonctions usuelles en +∞, les croissances les
plus rapides se situant à droite :
1 √
(ln x) 2 ln x (ln x)2 (ln x)47 x x x2 x2436525 1, 2x 2x ex 12x

Démonstration. Toutes ces propriétés se ramènent à la plus simple des propriétés de croissance
ln(x)
comparée, à savoir que lim = 0, ce que nous ne pouvons pas prouver aisément avec notre
x→+∞ x
définition du logarithme.
ax ex ln(a) ln(x)
• Constatons par exemple que b = b ln(x) = ex ln(a)−b ln(x) = ex(ln(a)−b x ) . En admettant la
x e
limite précédente, l’exposant dans l’exponentielle a pour limite +∞ en +∞ (avec la condition
ax
a > 1), donc lim b = +∞.
x→+∞ x
xb
• La deuxième est exactement du même type en posant X = ln(x), puisqu’on a alors =
(ln(x))c
ebX ln(X)

c ln(X)
= eX(b−c X ) .
e
• La dernière découle des deux premières par un simple produit de limites.

Remarque 14. On peut déduire de ces résultats les autres propriétés suivantes :
• ∀a > 1, ∀n ∈ N, lim ax × xn = 0
x→−∞
• ∀b > 0, ∀c > 0, lim xb (ln x)c = 0.
x→0+

1.4.2 Dérivation de fonctions issues d’exponentielles

Proposition 12. Rappelons les deux cas particuliers suivants de la formule de dérivation d’une
composée :
u0
• (ln |u|)0 =
u
• (eu )0 = u0 eu
Nous y ajouterons une troisième formule utilisant les puissancesquelconques étudiées ci-dessus :
0

vu
lorsque u est une fonction à valeurs strictement positives, (uv )0 = v 0 ln(u) + uv .
u
Démonstration. Il est totalement inutile d’apprendre cette dernière formule par coeur, il faut sim-
plement se rappeler que, pour étudier une fonction de ce type, il est indispensable de l’écrire d’abord
sous forme exponentielle : uv = ev ln(u) . La formule est alors une simple application de dérivation
d’exponentielle.
1
Exemple : Étudions en détail la fonction f : x 7→ x x .
1
• Le premier réflexe à avoir est d’écrire f sous la forme f (x) = e x ln(x) . Cela permet notamment
de justifier de façon immédiate que Df = R+∗ . 
0 1 1 1 1 1 − ln(x) 1 ln(x)
• On peut ensuite calculer la dérivée : f (x) = − 2 ln(x) + × e x ln(x) = ex .
x x x x2
L’exponentielle étant toujours positive, et x2 également, le signe de f 0 est celui de 1 − ln(x),
qui s’annule lorsque ln(x) = 1, soit x = e. La fonction f est croissante sur ]0; e] et décroissante
1
sur [e; +∞[. Elle admet un maximum pour x = e, de valeur f (e) = e e (ça ne se simplifie pas).
1.5. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES ET TRIGONOMÉTRIQUES RÉCIPROQUES 17

• Déterminons désormais les limites de f aux bornes de son ensemble de définition. Comme
1
lim ln(x) = −∞ (pas de forme indéterminée ici), lim f (x) = 0. De l’autre côté, comme
x→0 x+ x→0+
1
lim ln(x) = 0 (par croissance comparée), on a lim f (x) = e0 = 1. Il y a en particulier
x→+∞ x x→+∞
une asymptote horizontale d’équation y = 1 en +∞.
• Si on est courageux, on peut tenter de déterminer la présence d’une éventuelle tangente en
0 (où la fonction est prolongeable par continuité), en cherchant si f 0 y admet une limite.
Le calcul est loin d’être évident, mais on peut faire une factorisation ingénieuse : f 0 (x) =
ln(x)2

1 1 ln(x) ln(x)
− e x . En posant X = , X a pour limite −∞ quand x tend vers
x2 ln(x)2 ln(x) x
0, donc le produit X 2 eX tend vers 0 (c’est de la croissance comparée). La parenthèse restante
avec les inverses de ln tendant elle aussi manifestement vers 0, on en déduit que lim f 0 (x) = 0,
x→0
ce qui prouve l’existence d’une tanngente horizontale à la courbe en 0.
• On achève naturellement par une jolie courbe, en indiquant les tangentes connues :

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.5 Fonctions trigonométriques et trigonométriques réciproques

1.5.1 Rappels de trigonométrie

Nous débuterons cette partie de cours par un retour sur les bases de la trigonométrie, que vous
avez du voir de façon un peu éparpillée au collège, puis en seconde. Les démonstrations seront
volontairement brèves, puisque ces premiers paragraphes sont censés être constitués de révisions.

Cercle trigonométrique, radians

Définition 21. Le cercle trigonométrique, dans un repère orthonormé, est le cercle de centre O
(origine du repère) et de rayon 1. À tout réel x, on associe un point M du cercle trigonométrique
en parcourant le cercle sur une distance x à partir du point (1, 0), et x est appelé mesure en
− −−→
→
radians de l’angle orienté ( i , OM ). L’abscisse et l’ordonnée du point M associé à x sont appelées
respectivement cosinus et sinus de ce réel. On définit par ailleurs la tangente quand c’est possible,
π sin x
c’est à dire si x 6= + kπ, k ∈ Z, par tan x = . Pour une interprétation géométrique de la
2 cos x
tangente (expliquant d’ailleurs le nom de tangente), cf le dessin ci-dessous.
18 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

tan (x)

sin (x)

x
0
−1 0 cos (x) 1

−1

Remarque 15. Le repérage du cercle trigonométrique suppose le choix d’une orientation sur ce cercle.
On appelle sens trigonométrique (ou positif) le sens opposé à celui des aiguilles d’une montre.

Proposition 13. Valeurs remarquables à connaitre :

π π π π 3π
x 0 √6 √4 3 2 π 2
3 2 1
cos x 1 2 √2 √2
0 −1 0
1 2 3
sin x 0 √2 2 1 0 −1
3
√2
tan x 0 3 1 3 k 0 k

π π
Démonstration. Pour les multiples de , il suffit de regarder le cercle trigonométrique. Pour , on
2 4
obtient les valeurs facilement en se plaçant dans un demi-carré de côté 1 (en revenant à la définition
purement géométrique du cosinus et du √ sinus dans les triangles rectangles, que vous avez vue au
collège). La diagonale a pour√longueur 2, donc le cosinus comme le sinus de chacun des deux angles
π 1 2 π π
de mesure valent √ = . Pour et , on se place dans un demi-triangle équilatéral de côté
4 2 2 3 6 √
1 3
1. Les longueurs des trois côtés sont donc 1 ; et (un petit coup de théorème de Pythagore),
2 2
dont on déduit sans difficulté les valeurs des lignes trigonométriques.

Proposition 14. Propriétés de symétrie du cosinus, du sinus et de la tangente :

• cos(x + 2π) = cos x • sin(x + 2π) = sin x • tan(x + 2π) = tan x
• cos(x + π) = − cos x • sin(x + π) = − sin x • tan(x + π) = tan x
• cos(−x) = cos x • sin(−x) = − sin x • tan(−x) = − tan x
• cos(π − x) = − cos x • sin(π − x) = sin x • tan(π − x) = − tan x
1
• cos(x + π2 ) = − sin x • sin(x + π2 ) = cos x • tan(x + π2 ) = −
tan(x)
1
• cos( π2 − x) = sin x • sin( π2 − x) = cos x • tan( π2 − x) =
tan(x)
1.5. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES ET TRIGONOMÉTRIQUES RÉCIPROQUES 19

Démonstration. C’est toujours une question de symétries du cercle trigonométrique : à x + 2π corres-

pond le même point qu’à x ; à x + π le symétrique par rapport à 0 ; à −x le symétrique par rapport à
π
l’axe des abscisses ; à π − x celui par rapport à l’axe des ordonnées ; à x + l’image par une rotation
2
π π
de centre 0 et d’angle , et enfin à − x l’image par la composée de cette rotation et de la symétrie
2 2
par rapport à l’axe des abscisses (en commençant par la symétrie).

Formules trigonométriques

Proposition 15. Pour tout réel x, sin2 x + cos2 x = 1.

Démonstration.p Soit M le point associé à x sur le cercle trigonométrique. La distance OM , qui vaut
1, est égale à cos2 x + sin2 x, ce qui élevé au carré donne notre égalité.

Les formules suivantes sont toutes à connaitre parfaitement et surtout à ne pas confondre les unes
avec les autres. Nous verrons un peu plus tard comment les retenir plus facilement à l’aide des
exponentielles complexes.

Proposition 16. Formules d’addition :

• cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b
• sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
tan a + tan b
• tan(a + b) =
1 − tan a tan b
• cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b
• sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b
tan a − tan b
• tan(a − b) =
1 + tan a tan b
Démonstration. Soient M et N les points du cercle trigonométrique de coordonnées respectives
π
(cos a, sin a) et (cos(a + b), sin(a + b)) et M 0 l’image de M par rotation autour de l’origine d’angle .
2
−−→ −−−→
Le triplet (O, OM , OM 0 ) est un repère (orthonormal direct). Les coordonnées de N dans ce repère
sont (cos b, sin b) (puisque N appartient toujours au cercle trigonométrique dans ce nouveau repère,
−−→ −−→ −−→ −−→ −−−→ →
− →
−
et (OM , ON ) = a + b − a = b), donc ON = cos b OM + sin b OM 0 = cos b (cos a i + sin a j ) +
→
− →
− →
− →
−
sin b (− sin a i + cos a j ) = (cos a cos b − sin a sin b) i + (sin a cos b − cos a sin b) j . Comme on sait
par ailleurs, par définition du point N , que ces coordonnées sont égales à (cos(a + b), sin(a + b)), une
petite identification donne les formules d’addition du sinus et du cosinus. On a ensuite tan(a + b) =
sin a
sin(a + b) sin a cos b + cos a sin b + sin bb tan a + tan b
= = cos asin acos
sin b
= . Pour obtenir les formules de
cos(a + b) cos a cos b − sin a sin b 1 − cos a cos b 1 − tan a tan b
soustraction, on reprend les formules précédentes en remplaçant b par −b.

Méthode : Ces formules permettent de calculer les valeurs exactes des lignes trigonométriques
π
d’angles qui peuvent s’exprimer comme sommes ou différences d’angles classiques, par exemple :
√ √ 12
π π π π π π π π 6+ 2
on utilise le fait que = − , donc cos = cos cos + sin sin = . De même,
√ √ 12
√ 3√ 4 √ 12 3 4 3 4 4
π 3 2 1 2 6− 2
sin = . − . = .
12 2 2 2 2 4
Proposition 17. Formules de duplication :
• cos(2a) = cos2 a − sin2 a = 2 cos2 a − 1 = 1 − 2 sin2 a
• sin(2a) = 2 cos a sin a
• cos(3a) = 4 cos3 a − 3 cos a
• sin(3a) = 3 sin a − 4 sin3 a
20 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

Démonstration. Ce ne sont que des cas particuliers des formules d’addition, mais il est bon de
bien les connaitre. Pour obtenir cos(3a), on applique la formule d’addition à a et 2a : cos(3a) =
cos(2a) cos a − sin(2a) sin a = 2 cos3 a − cos a − 2 cos a sin2 a = 2 cos3 a − cos a − 2 cos a(1 − cos2 a) =
4 cos3 a − 3 cos a.

Remarque 16. On peut calculer les valeurs de cos(na) et sin(na) de proche en proche de cette manière,
mais on verra une méthode plus efficace utilisant les nombres complexes.
Proposition 18. Transformations de sommes en produits (et vice versa) :
1
• cos a cos b = (cos(a + b) + cos(a − b))
2
1
• sin a cos b = (sin(a + b) + sin(a − b))
2
1
• sin a sin b = (cos(a − b) − cos(a + b))
2    
p+q p−q
• cos p + cos q = 2 cos cos
2   2 
p+q p−q
• cos p − cos q = −2 sin sin
 2  2
p+q p−q
• sin p + sin q = 2 sin cos
 2   2 
p+q p−q
• sin p − sin q = 2 cos sin
2 2
Démonstration. Rien de compliqué, par exemple cos(a + b) + cos(a − b) = cos a cos b − sin a sin b +
cos a cos b + sin a sin b = 2 cos a cos b. On obtient de même les deux formules suivantes, puis les
quatre dernières s’obtiennent directement en partant du membre de droite et en utilisant les trois
premières.

1.5.2 Fonctions trigonométriques

Proposition 19. La fonction cosinus est définie sur R par x 7→ cos(x). Elle est paire et 2π-
périodique, continue et dérivable, et sa dérivée est égale à − sin(x). Sur l’intervalle [−π; π], son
tableau de variations est le suivant :
π π
x −π − 0 π
2 2
*1HH
cos x 0  jH
0
*
 HH
−1  j
H
−1

La courbe bien connue du cosinus :

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−1

Démonstration. La périodicité et la parité découlent des propriétés cos(x + 2π) = cos x et cos(−x) =
cos x. Le calcul de dérivée peut s’effectuer en revenant au taux d’accroissement et en utilisant des
encadrements exploitant la définition géométrique des lignes trigonométriques, nous verrons cette
démonstration en exercice.
1.5. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES ET TRIGONOMÉTRIQUES RÉCIPROQUES 21

Proposition 20. La fonction sinus est définie sur R par x 7→ sin(x). Elle est impaire, 2π-périodique,
continue et dérivable, sa dérivée est la fonction cosinus, et voici son tableau de variations sur [−π; π] :
π π
x −π − 0 π
2 2
1 H
*
 Hj
sin x 0 0 H
0
HH *

jH
−1

Et une autre courbe bien connue :

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−1

Démonstration. Mêmes remarques que pour le sinus.

o nπ
Proposition 21. La fonction tangente est définie sur R\ + kπ | k ∈ Z par x 7→ tan(x). Elle est
2
1
impaire, π-périodique, continue et dérivable sur son domaine de définition, et tan0 = 1 + tan2 = 2
.
i π πh cos
D’où le tableau de variations suivant sur − ; :
2 2
π π
x − 0
2 2
*
 +∞

tan x 0
*

−∞

Et une dernière courbe peut-être moins bien connue :

0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
−1

−2

−3

−4

−5
22 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

Démonstration. Encore une fois, tout 0 a été vu sauf la dérivée et les limites, qui se calculent facile-
sin cos (x) + sin2 (x)
2 1
ment. Par exemple, tan0 (x) = (x) = = en utilisant la formule de
cos cos2 (x) cos2 (x)
sin2 (x) 1
dérivation d’un quotient. Par ailleurs, 1 + tan2 (x) = 1 + = , d’où la deuxième forme
cos2 (x) cos2 (x)
possible.

1.5.3 Fonctions trigonométriques réciproques

h π πi
Définition 22. La fonction sin étant strictement croissante sur − , , elle y est bijective vers
2 2
l’intervalle image [−1; 1]. La fonction réciproque du sinus sur cet intervalle est appelée arcsinus et
notée arcsin.
Proposition 22. La fonction arcsin est impaire, définie et continue sur [−1; 1] et dérivable sur ]−1; 1[,
1
de dérivée arcsin0 (y) = p . Elle est strictement croissante sur son domaine de définition.
1 − y2

0
−1 0 1

−1

Démonstration. L’imparité et la croissance d’arcsin découlent de celles du sinus via le théorème de

la bijection. Pour la dérivée, appliquons la formule de dérivation d’une réciproque : arcsin0 (y) =
1 1 h π πi
= . La fonction arcsin étant à valeurs dans − ; , et le cosinus étant
sin0 (arcsin y) cos(arcsin y) p p2 2
positif sur cet intervalle, on a cos(arcsin y) = 1 − sin2 (arcsin y)) = 1 − y 2 , ce qui prouve la
formule.

Remarque 17. Le fait que sin(arcsin y) = y, utilisé dans la démonstration, n’est vrai
h πque si y ∈ [−1; 1]
πi
(sinon arcsin(y) n’existe pas). De même, arcsin(sin(x)) = x seulement si x ∈ − ; (mais cette
2 2
expression est définie quelle que soit la valeur de x).
Définition 23. La fonction cos est strictement décroissante sur [0; π], elle y est donc bijective vers
son intervalle image [−1; 1]. On définit la fonction arccosinus sur [−1; 1] (notée arccos) comme la
réciproque de cos sur cet intervalle.
Proposition 23. La fonction arccos est paire, continue sur [−1; 1] et dérivable sur ]−1; 1[, de dérivée
1
arccos0 (y) = − p . Elle est strictement décroissante sur son domaine de définition.
1 − y2
1.5. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES ET TRIGONOMÉTRIQUES RÉCIPROQUES 23

0
−1 0 1

Démonstration. La preuve est totalement similaire à la précédente.

π
Proposition 24. Pour tout réel y ∈ [−1; 1], arccos(y) + arcsin(y) = .
2
Démonstration. Notons g : y 7→ arccos(y) + arcsin(y). La fonction g est définie sur [−1; 1], dérivable
π
et de dérivée nulle sur ] − 1; 1[. Elle est donc constante égale à g(0) = arccos(0) + arcsin(0) = + 0 =
2
π
.
2
i π πh
Définition 24. La fonction tan est strictement croissante sur − ; , elle y effectue donc une
2 2
bijection vers son intervalle image R. La fonction arctangente est définie sur R comme sa réciproque,
on la note arctan.

Proposition 25. La fonction arctan est impaire, continue et dérivable sur R, de dérivée arctan0 (y) =
1 π π
. Elle est strictement croissante sur R, avec pour limites respectives − et en −∞ et +∞.
1 + y2 2 2

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

Démonstration. Comme d’habitude, contentons-nous du calcul de la dérivée, qui est ici facile :
1 1 1
arctan0 (y) = 0 = 2 = .
tan (arctan y) (1 + tan )(arctan y) 1 + y2
24 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

1.6 Fonctions hyperboliques et hyperboliques réciproques

Les fonctions hyperboliques sont de la même famille que les fonctions trigonométriques dans le
sens où elles ont une interprétation géométrique très similaire en remplaçant le cercle trigonométrique
par une hyperbole, ce qui explique le nom de ces fonctions. Je ne vous donnerai toutefois pas cette
interprétation immédiatement, car ces fonctions peuvent s’exprimer très simplement à partir d’une
autre fonction que vous connaissez bien, l’exeponentielle.

1.6.1 Fonctions hyperboliques

Définition 25. Les fonctions cosinus, sinus et tangente hyperbolique sont définies sur R par
ex + e−x ex − e−x sinh(x) ex − e−x
les équations suivantes : cosh(x) = ; sinh(x) = et tanh(x) = = x .
2 2 cosh(x) e + e−x

Remarque 18. Nous verrons quand nous reverrons les propriétés classiques des nombres complexes
que les formules d’Euler donnent une forme extrêmement similaires aux fonctions trigonométriques.
Par ailleurs, les fonctions trigonométriques interviennent naturelles dans le cadre de certains pro-
blèmes physiques simples : la courbe formée par un cable fixé en deux points et soumis à la force
gravitationnelle (cable téléphonique mal tendu entre deux poteaux, par exemple) est une courbe de
cosinus hyperbolique.

Proposition 26. Pour tout réel x, on a cosh2 (x) − sinh2 (x) = 1.

1
Démonstration. cosh2 (x) + sinh2 (x) = (e2x + e−2x + 2 − e2x − e−2x + 2) = 1.
4
Remarque 19. Il existe beaucoup d’autres formules de trigonométrie hyperbolique, ressemblant sou-
vent aux formules de trigonométrie classiques, nous en verrons quelques exemples en exercice.

Proposition 27. La fonction cosh est paire, la fonction sinh impaire. Les fonctions cosh et sinh sont
dérivables sur R et cosh0 = sinh ; sinh0 = cosh. Le cosinus hyperbolique est décroissant sur R− et
croissant sur R+ , alors que le sinus hyperbolique est croissant sur R. Les courbes sont les suivantes :

ch 4

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

−3

sh −4

−5
1.6. FONCTIONS HYPERBOLIQUES ET HYPERBOLIQUES RÉCIPROQUES 25

e−x + ex e−x − ex
Démonstration. Tout ceci est assez facile : cosh(−x) = = cosh x ; sinh(−x) = =
2 2
ex − e−x
− sinh x ; cosh0 (x) = = sinh x, et de même pour sinh0 . Quand aux signes, cosh est positive
2
comme somme de deux exponentielles, sinh est donc croissante et s’annule en 0, elle est donc négative
sur R− et positive sur R+ .

Proposition 28. La fonction tanh est impaire, dérivable sur R et de dérivée tanh0 = 1 − tanh2 =
1
. Elle est croissante sur R, et admet pour asymptotes horizontales les droites d’équation y = −1
cosh2
en −∞ et y = 1 en +∞. La courbe :

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

Démonstration. tanh est impaire comme quotient d’une fonction paire et d’une impaire. De plus,
cosh2 − sinh2 1
tanh0 = = = 1 − tanh2 . Les calculs de limites sont élémentaires, par exemple
cosh2 cosh2
ex (1 − e−2x ) 1 − e−2x
tanh(x) = x = , qui a bien pour limite 1 en +∞. On peut déduire la limite en
e (1 + e−2x ) 1 + e−2x
−∞ de l’imparité de la fonction.

1.6.2 Fonctions hyperboliques réciproques

Définition 26. La fonction sinh étant bijective de R dans R, on définit la fonction argument sinus
hyperbolique, ou Argsh, sur R comme étant sa réciproque.

Proposition 29. La fonction Argsh est impaire, continue et dérivable sur R, de dérivée Argsh0 (x) =
1
√ . Elle est strictement croissante sur R.
1 + x2

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

−3
26 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES

Démonstration. Comme d’habitude, le théorème de la bijection fournit une grande partie des ré-
sultats, et la formule de la dérivée d’une
q réciproque permet d’obtenir la dérivée : Argsh0 (x) =
1 √
. Or, cosh(Argsh(x)) = 1 + sinh2 (Argsh(x)) = 1 + x2 en utilisant la formule
cosh(Argsh(x)
sinh2 (x) − cosh2 (x) = 1.

Définition 27. La fonction cosh étant strictement croissante, donc bijective sur R∗+ , on peut définir
la fonction argument cosinus hyperbolique, ou Argch, sur [1; +∞[ comme sa réciproque.
Proposition 30. La fonction Argch est continue sur [1; +∞[ et dérivable sur ]1; +∞[, de dérivée
1
Argch0 (x) = √ . Elle est strictement croissante sur [1; +∞[.
2
x −1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8

Démonstration. Démonstration tout à fait similaire à la précédente.

Définition 28. La fonction tanh étant bijective de R dans ] − 1; 1[, on définit la fonction argument
tangente hyperbolique, ou Argth, sur ] − 1; 1[ comme sa réciproque.
Proposition 31. La fonction Argth est impaire, continue et dérivable sur ] − 1; 1[, de dérivée
1
Argth0 (x) = . Elle est strictement croissante sur ] − 1; 1[.
1 − x2

0
−1 0 1
−1

−2

−3

−4

Démonstration. Ici aussi, la preuve est la même que dans le cas d’arctan, à un petit signe près dans
le calcul de la dérivée.
1.7. FORMULAIRE DE DÉRIVÉES À CONNAITRE 27

1.7 Formulaire de dérivées à connaitre

Pour terminer, un petit tableau récapitulatif des dérivées à savoir par coeur :

fonction dérivée Df Df 0 condition

c 0 R R c∈R
xn nxn−1 R R n ∈ N∗
1 n
− n−1 R∗ R∗ n ∈ N∗
xn x
xa axa−1 R+ R+ a>1
xa axa−1 R+ R∗+ 0<a<1
xa axa−1 R∗+ R∗+ a<0
ex ex R R
1
ln(x) R∗+ R∗+
x
ax ax ln a R R a>0
1
loga (x) R∗+ R∗+
x ln(a)
cos(x) − sin(x) R R
sin(x) cos(x) R R
1 nπ o nπ o
tan(x) 1 + tan2 (x) = R\ + πZ R\ + πZ
cos2 (x) 2 2
1
arcsin(x) √ [−1; 1] ] − 1; 1[
1 − x2
1
arccos(x) −√ [−1; 1] ] − 1; 1[
1 − x2
1
arctan(x) R R
1 + x2
sinh(x) cosh(x) R R
cosh(x) sinh(x) R R
1
tanh(x) 1 − tanh2 (x) = R R
cosh2 (x)
1
Argsh(x) √ R R
1 + x2
1
Argch(x) √ [1; +∞[ ]1; +∞[
2
x −1
1
Argth(x) ] − 1; 1[ ] − 1; 1[
1 − x2
28 CHAPITRE 1. FONCTIONS USUELLES
Chapitre 2

Nombres complexes

Les nombres remarquables sont de sortie en discothèque.

e et π s’amusent comme des fous, mais i reste scotché au bar.
e va alors voir i et lui dit : « Allez, viens dans C ! »

Introduction

Pour ce deuxième chapitre de l’année, nous allons revenir sur une notion que vous avez déjà
abordée l’an dernier, celle de nombres complexes. Ces derniers forment un outil fondamental en
mathématiques, à la fois d’un point de vue théorique et d’un point de vue pratique (notamment
en géometrie, comme on le verra un peu plus loin). Mais avant de commencer les explications, une
petite question : pourquoi avoir « inventé » de toutes pièces ces nombres complexes ? Les différents
ensembles de nombres sont apparus historiquement de façon relativement naturelle pour résoudre
des problèmes concrets : les entiers naturels servent tout simplement à compter, les entiers relatifs
deviennent nécessaires dès qu’on veut quantifier de façon un peu abstraite des échanges commerciaux,
et les rationnels apparaissent dès qu’on cherche à diviser en plusieurs parts une quantité entière. Enfin,
les réels permettent de graduer une droite et sont donc utiles pour se repérer (ils apparaissent par
ailleurs assez rapidement dans des problèmes de géometrie : diagonale d’un carré ou périmètre d’un
cercle). Les complexes, eux, ont été d’abord introduits pour permettre de résoudre des équations, les
autres applications n’apparaissant qu’ensuite. En effet, on sait bien par exemple que tout nombre
positif possède une racine carrée réelle (autrement dit, l’équation x2 = a admet une, et même deux,
solutions réelles si a > 0), mais qu’en est-il pour les nombres négatifs, et notamment pour −1 ?
L’ensemble des nombres complexes possède l’étonnante propriété que toute équation polynomiale y
admet (au moins) une solution.

Objectifs du chapitre :

• maitrise du calcul algébrique sur les nombres complexes : résolution d’équations, utilisation
alternée de la forme algébrique et de la forme trigonométrique dans la résolution de problèmes.
• compréhension du lien entre trignonométrie et nombres complexes via la notation d’exponen-
tielle complexe.
• résolution de problèmes géométriques à l’aide des nombres complexes.

29
30 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES

2.1 L’ensemble des nombres complexes, structure et opérations

2.1.1 Définitions
Définition 29. L’ensemble des nombres complexes, usuellement noté C, est constitué de tous les
nombres de la forme a + ib, où a et b sont deux réels quelconques. Il est muni des deux opérations
suivantes : l’addition définie par (a + ib) + (c + di) = a + c + (b + d)i et la multiplication définie par
(a + ib)(c + id) = ac − bd + (bc + ad)i.
Remarque 20. Autrement dit, le nombre i vérifie i2 = −1 et les opérations vérifient les propriétés
usuelles.
Théorème 2. Propriétés des opérations usuelles sur les nombres complexes.
• L’addition est associative, commutative et a pour élément neutre 0 + 0i (désormais noté plus
simplement 0), c’est-à-dire que, pour tout nombre complexe z, on a z + 0 = 0 + z = z.
• La multiplication est associative, commutative et a pour élément neutre 1 + 0i (noté 1).
• La multiplication est distributive par rapport l’addition.
• Tout nombre complexe z admet un opposé noté −z. Tout nombre complexe non nul z admet
un inverse noté z1 ou z −1 .
Démonstration.
• Les propriétés de l’addition découlent immédiatement de celles de l’addition sur les réels.
• Posons z1 = a + ib ; z2 = c + di et z3 = e + f i trois nombres complexes, on a z1 z2 =
(a + ib)(c + id) = (ac − bd) + i(ad + bc) = (c + id)(a + ib), donc le produit est bien commutatif.
De même (z1 z2 )z3 = ((ac−bd)+i(ad+bc))(e+if ) = ace−bde−adf −bcf +i(acf −bdf +ade+bce)
et z1 (z2 z3 ) = (a + ib)((ce − df ) + i(cf + de)) = ace − adf − bcf − bde + i(acf + ade + bce − bdf ).
Les deux résultats étant les mêmes, le produit est bien associatif.
• La distributivité est à nouveau un calcul sans difficulté : z1 (z2 +z3 ) = (a+ib)(c+e+i(d+f )) =
a(c+e)−b(d+f )+i(a(d+f )+b(c+e)) = ac−bd+i(ad+bc)+ae−bf +i(af +be) = z1 z2 +z1 z3 .
• Enfin, l’opposé du complexe a + ib est sans difficulté le complexe −a − ib ; et l’inverse de z est
a − ib
le complexe 2 . En effet, (a − ib)(a + ib) = a2 − b2 .
a + b2

Remarque 21. On identifie souvent l’ensemble R des nombres réels comme un sous-ensemble de C en
associant à un réel a le nombre complexe a + 0i. Les opérations définies plus haut prolongent alors
la somme et le produit sur les réels.
Définition 30. Soit z = a + ib un nombre complexe. Le réel a est appelé partie réelle de z, et
noté Re(z). Le réel b est appelé partie imaginaire de z, et noté Im(z).
Définition 31. Un nombre complexe de partie réelle nulle est appelé imaginaire pur, et on note
iR l’ensemble des nombres imaginaires purs.
Remarque 22. Un nombre complexe est déterminé de façon unique par ses parties réelle et imaginaire,
ce qui mène à l’identification suivante :
Définition 32. À tout nombre complexe z = a + ib, on peut associer le point M du plan (muni
d’un repère orthonormé) de coordonnées (a, b). Le point M est appelé image du nombre complexe
z, et le nombre z affixe du point M .

2.1.2 Conjugaison
On peut définir sur les nombres complexes une autre opération qui sera la première pour laquelle
nous aurons une interprétation géométrique simple :
Définition 33. Soit z = a + ib un nombre complexe, on appelle conjugué de z, et on note z, le
nombre a − ib.
2.1. L’ENSEMBLE DES NOMBRES COMPLEXES, STRUCTURE ET OPÉRATIONS 31

Proposition 32. La conjugaison est compatible avec la somme et le produit : pour tous nombres
complexes z et z 0 , z + z 0 = z + z 0 et zz 0 = zz 0 . De plus, la conjugaison est involutive, c’est-à-dire que
z = z.

Démonstration. Soit z = a + ib et z 0 = c + id, on a z + z 0 = a + c + i(b + d) = a + c − i(b + d) =

a − ib + c − id = z + z 0 ; zz 0 = ac − bd + i(ad + bc) = ac − bd − i(ad + bc) et zz 0 = (a − ib)(c − id) =
ac − bd − i(ad + bc). La dernière propriété est tellement évidente que je vous épargne le calcul.

Proposition 33. Pour tout nombre complexe z, on a z + z = 2 Re(z) et z − z = 2i Im(z).

Par conséquent, z est un nombre réel si et seulement si z = z et z est imaginaire pur si et seulement
si z = −z.

Démonstration. Comme z = a + ib et z = a − ib, on a bien z + z = 2a = 2 Re(z), et z − z = 2ib =

2i Im(z).

Proposition 34. Soit z un nombre complexe et M son image dans un repère orthonormal du plan.
Alors l’image de z est le symétrique de M par rapport à l’axe des abscisses.

Démonstration. C’est une conséquence immédiate du fait que le symétrique de M (a, b) par rapport
à l’axe des abscisses est M 0 (a, −b).

2.1.3 Module
√
Définition
√ 34. Le module d’un nombre complexe z = a + ib, noté |z|, est le réel positif zz =
a2 + b2 .

Démonstration. On a bien zz = (a + ib)(a − ib) = a2 + b2 .

z
Remarque 23. Le calcul précedent devrait vous rappeler quelque chose : on a z −1 = . On utilise
|z|2
cette propriété pour « simplifier » les quotients de deux nombres complexes en multipliant numérateur
et dénominateur par le conjugué du dénominateur, par exemple :

2+i (2 + i)(3 + 4i) 2 + 11i

= =
3 − 4i |3 − 4i| 5

Remarque 24. Pour un nombre réel, le module coincide avec la valeur absolue, ce qui explique que
la notation soit la même.
z |z|
Proposition 35. Pour tous nombres complexes z et z 0 , on a |zz 0 | = |z||z 0 |. Si z 0 6= 0,  0  = 0 .
 
z |z |
De plus, |z| = |z|, et |z| = 0 ⇔ z = 0.
√ √
Démonstration. En effet, |zz 0 | = zz 0 zz 0 = zzz 0 z 0 = |z|.|z 0 |. Le quotient se fait de la même façon.
Le fait que |z| = |z| découle immédiatement de la définition. Enfin, pour que |z| = |a + ib| = 0, il
faut avoir a2 + b2 = 0, ce qui ne se produit que si a = b = 0, donc si z = 0.

Remarque 25. Si M est l’image de z dans un repère orthonormé d’origine O, le module de z représente
tout simplement la distance OM .

Proposition 36. Soit z un nombre complexe, alors | Re(z)| 6 |z| et | Im(z)| 6 |z|.

Démonstration. C’est évident en utilisant la remarque précédente, puisque Re(z) et Im(z) repré-
sentent les distances de O aux projetés orthogonaux de M sur les axes du repère.

Théorème 3. Inégalité triangulaire

Soient z et z 0 deux nombres complexes, alors ||z| − |z 0 || 6 |z + z 0 | 6 |z| + |z 0 |. De plus, l’inégalité de
droite est une égalité si et seulement si z = λz 0 (λ ∈ R) ou z 0 = 0.
32 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES

Démonstration. Commençons par l’inégalité de droite : |z + z 0 |2 = (z + z 0 )(z + z 0 ) = |z|2 + |z 0 |2 +

2 Re(zz 0 ) 6 |z|2 + |z 0 |2 + 2|zz 0 | = (|z| + |z 0 |)2 . Tous ces modules étant des réels positifs, l’inégalité
triangulaire en découle par passage à la racine carrée.
L’inégalité de gauche est en fait presque la même que celle de droite. En effet, appliquons cette
dernière à z 0 et z − z 0 , on obtient |z| 6 |z 0 | + |z − z 0 |, donc |z| − |z 0 | 6 |z − z 0 |. En inversant le rôle
de z et z 0 , on a de même |z 0 | − |z| 6 |z 0 − z|, ce qui permet d’ajouter la valeur absolue au membre
de gauche. Ne reste plus qu’ remplacer z en −z pour la forme de l’énoncé.
Enfin, d’après la démonstration faite, l’égalité dans l’inégalité de droite se produit exactement quand
Re(zz 0 ) = |zz 0 |, ou encore quand Im(zz 0 ) = 0, donc si Re(z) Im(z 0 ) − Im(z) Re(z 0 ) = 0. Autrement
dit, les couples (Re(z), Im(z)) et (Re(z 0 ), Im(z 0 )) sont proportionnels, ce qui signifie que les images
des complexes z et z 0 sont alignés avec O dans le plan complexe. Cela correspond exactement à la
condition donnée.

Remarque 26. On peut facilement généraliser l’inégalité à plus de deux nombres complexes : |z1 +
· · · + zn | 6 |z1 | + · · · + |zn |. Cette inégalité triangulaire généralisée se prouve par récurrence.

Une dernière application géométrique du module, la définition des cercles dans le plan complexe :
Proposition 37. Soit a un complexe, A son image et r un réel positif. L’ensemble M des points
du plan d’affixe z vérifiant |z − a| = r (respectivement |z − a| 6 r et |z − a| < r) est le cercle
(respectivement le disque fermé et ouvert) de centre A et de rayon r.
Démonstration. C’est évident dès qu’on a constaté que |z − a| représentait la distance AM .

Exemple : On peut passer de ce type d’équation de cercle à une équation cartésienne (faisant
intervenir les deux corordonnées sous la forme (x, y)) par un calcul élémentaire. Faisons-le sur un
exemple, celui du cercle de centre A(1+i) et de rayon 2. En posant z = x+iy, on part de |z−(1+i)|2 =
4, soit (z −1−i)(z −1+i) = 4, donc (x+iy −1−i)(x−iy −1+i) = 4. Il ne reste plus qu’à développer :
x2 − ixy − x + ix + ixy + y 2 − iy − y − x + iy + 1 − i − ix − y + i + 1 = 4, soit x2 + y 2 − 2x − 2y − 2 = 0.

2.2 Complexes et trigonométrie

2.2.1 Groupe des complexes de module 1
Définition 35. On note U l’ensemble des nombres complexes de module 1 (ou nombres complexes
unimodulaires). Cet ensemble est stable par produit et passage à l’inverse.
Démonstration. Si z et z 0 sont deux nombres complexes de module 1, on a |zz 0 | = |z||z 0 | = 1, et
1
|z −1 | = = 1, donc U est bien stable par produit et inversion.
|z|
Remarque 27. Le produit complexe, restreint à U, est donc associatif, possède un élément neutre 1,
et tout élément de U est inversible. Ce sont ces propriétés qui font de U ce qu’on appelle un groupe
commutatif, notion que étudierons plus en détail dans un chapitre ultérieur.
Définition 36. Soit x un réel quelconque, on note eix le nombre complexe cos x + i sin x.

−1
Proposition 38. Pour tous réels x et y, on a eix = e−ix = eix , et ei(x+y) = eix eiy . De plus,
ix
e ∈ U.
Démonstration. En effet, eix = cos(x) − i sin(x) = cos(−x) + i sin(−x) = e−ix , et d’après la formule

−1
que nous allons montrer juste après, eix e−ix = ei0 = 1, donc e−ix = eix . La deuxième pro-
priété découle imédiatement des formules d’addition pour le cos et le sin : eix eiy = cos(x) cos(y) −
sin(x) sin(y) + i(cos(x) sin(y) + sin(x) cos(y)) = cos(x + y) + i sin(x + y). Enfin, la dernière affirmation
peut être démontrée de plusieurs façons, par exemple par calcul direct : |eix | = cos2 (x) + sin2 (x) =
1.
2.2. COMPLEXES ET TRIGONOMÉTRIE 33

Théorème 4. Soit z ∈ U, alors z peut s’écrire sous la forme eix , où x est un réel unique modulo 2π.

Démonstration. Comme |z| = 1, le point M (a; b) image de z dans le plan appartient au cercle
trigonométrique. On a donc a = cos(x) et b = sin(x), où x est un angle défini à 2π près, et z =
a + ib = eix .

Remarque 28. Le réel x s’interprétant naturellement comme un angle, on utilise souvent la variable
θ pour le paramétrage : U = {eiθ | θ ∈ [0; 2π[}.

2.2.2 Argument d’un nombre complexe

Proposition 39. Tout nombre complexe non nul z peut s’écrire sous la forme reiθ , où r = |z| ∈ R+ ,
et θ est un réel défini à 2π près. Cette écriture est appelée forme trigonométrique du nombre
complexe z.
z
Démonstration. C’est une application immédiate du théorème du paragraphe précedent : z = |z| ,
|z|
z iθ
et le complexe ayant pour module 1, il peut s’écrire sous la forme e .
|z|

Définition 37. Le réel θ est appelé argument du nombre complexe z, et noté arg(z) (il n’est pas
unique). L’unique valeur de θ appartenant à l’intervalle ] − π; π] est l’argument principal de z,
souvent noté Arg(z).

Remarque 29. Le nombre complexe 0 est donc le seul à ne pas posséder d’argument.

Proposition 40. Les arguments vérifient les propriétés suivantes :

• arg(−z) = arg(z) + π
• arg(z) = − arg(z)
• arg(zz 0 0
 z ) = arg(z) + arg(z )
• arg = arg(z) − arg(z 0 )
z
Démonstration. C’est en fait une simple redite des propriétés vues au paragraphe précédent. Si
0
z = reiθ et z 0 = r0 eiθ , on a les formes trigonométriques suivantes : −z = r(−eiθ ) = r(− cos(θ) −
0 0 i(θ+θ 0 )
i sin(θ)) = r(cos(θ + π) + i sin(θ + π)) = rei(θ+π) ; z = reiθ = re−iθ ; zz 0 = rr0 eiθ eiθ =rr e , et de
même pour le quotient.

2.2.3 Applications en trigonométrie

Proposition 41. Formules d’Euler.
eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ
Pour tout réel θ, cos(θ) = et sin(θ) = .
2 2i
Démonstration. C’est en fait une simple redite pour le cas de eiθ des formules z + z = 2 Re(z) et
z − z = 2i Im(z)

Proposition 42. Formules de Moivre.

Pour tout réel θ, cos(nθ) + i sin(nθ) = (cos(θ) + i sin(θ))n .

n
Démonstration. De façon équivalente, il suffit de montrer que einθ = eiθ , ce qui se prouve aisément
par récurrence : c’est une évidence pour n = 1, et si la formule est vraie au rang n, alors ei(n+1)θ =

n
n+1
einθ+iθ = einθ eiθ = eiθ eiθ = eiθ .

Plus que les formules elles-mêmes, ce sont quelques calculs classiques les utilisant qu’il faut connaitre :
Exemple 1 : On a vu dans le premier chapitre des formules de duplication et de triplication du
cosinus. Les formules de Moivre et d’Euler permettent plus généralement de calculer cos(nθ) comme
34 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES

un polynome en cos(θ) (et de même pour le sinus) via la formule du binome de Newton. Par exemple
(attention les yeux) :
e5iθ + e−5iθ
cos(5θ) =
2
1
(cos(θ) + i sin(θ))5 + (cos(θ) − i sin(θ))5


=
2
1
= (cos5 (θ) + 5i cos4 (θ) sin(θ) − 10 cos3 (θ) sin2 (θ) − 10i cos2 (θ) sin3 (θ)
2
+5 cos(θ) sin4 (θ) + i sin5 (θ) + cos5 (θ) − 5i cos4 (θ) sin(θ)
−10 cos3 (θ) sin2 (θ) + 10i cos2 (θ) sin3 (θ) + 5 cos(θ) sin4 (θ) − i sin5 (θ))
= cos5 (θ) − 10 cos3 (θ)(1 − cos2 (θ)) + 5 cos(θ)(1 − cos2 (θ))2
= 16 cos5 (θ) − 20 cos3 (θ) + 5 cos(θ)
Exemple 2 : Dans l’autre sens, on peut facilement linéariser les puissances du cosinus (et du sinus),
c’est-à-dire les exprimer en fonction des cosinus des multiples de θ, par exemple :

3
eiθ + e−iθ

1 1 1 3
3
cos (θ) = = (e3iθ +3eiθ +3e−iθ +e−3iθ ) = (2 cos(3θ)+6 cos(θ)) = cos(3θ)+ cos(θ)
2 8 8 4 4
Exemple 3 : Une autre technique utile est celle de la factorisation par l’angle moitié, par exemple
θ
 θ θ
 θ θ
eiθ + 1 = ei 2 ei 2 + e−i 2 = 2 cos ei 2 .
2
Un exemple d’application à un calcul de somme :

k=n k=n θ
! ! !
X X 1 − ei(n+1)θ −2iei(n+1) 2 sin( (n+1)θ ) cos( nθ
2 ) sin(
(n+1)θ
)
cos(kθ) = Re eikθ = Re = Re 2
= 2
1 − eiθ θ
−2iei 2 sin( 2θ ) sin( 2θ )
k=0 k=0

(on utilise en cours de calcul la formule de calcul d’une somme de termes d’une suite géométrique,
qui fonctionne très bien avec des nombres complexes).

2.2.4 Exponentielle complexe

On peut en fait généraliser la définition de l’exponentielle à tout nombre complexe.
Définition 38. Soit z = a + ib un nombre complexe, son exponentielle est le nombre ez = ea eib .
Remarque 30. Cette définition généralise à la fois celle de l’exponentielle réelle et celle donnée pour
les imaginaires purs. On a en fait arg(ez ) = Im(z) et |ez | = eRe(z) .
Proposition 43. La fonction exponentielle complexe est 2iπ-périodique, et vérifie la propriété
0 0
ez+z = ez ez .
Démonstration. La périodicité découle simplement du fait que e2iπ = 1, et l’équation fonctionnelle
est issue de celle vérifiée par les deux exponentielles déjà définies précédemment.

2.3 Équations complexes

2.3.1 Racines n-èmes de l’unité
Définition 39. Les racines n-èmes d’un nombre complexe a sont toutes les solutions de l’équation
z n = a.
Remarque 31. Cette équation a en général plusieurs solutions, il est hors de question de parler de
√
la racine n-ème d’un complexe comme on peut le faire pour un réel. De même, le symbole est à
éviter absolument quand on travaille avec des complexes, du fait de l’absence de distinction possible
entre les deux racines carrées d’un nombre complexe (pas de positivité sur C, ni même de notion
d’ordre).
2.3. ÉQUATIONS COMPLEXES 35

Définition 40. On appelle racines n-èmes de l’unité les racines n-èmes du nombre 1.
2ikπ
Théorème 5. Les racines n-èmes de l’unité sont les n complexes e n , k variant de 0 à n − 1.

Démonstration. En effet, soit z = reiθ un nombre complexe (non nul) mis sous forme trigono-
métrique. On a z n = 1 si et seulement si rn = 1 et einθ = 1. 
Or, r étant un réel positif, on a
2π
nécessairement r = 1, et einθ = 1 ⇔ inθ ≡ 0[2π], donc θ ≡ 0 , ce qui donne bien, modulo 2π,
n
les n valeurs annoncées.

Si on essaie de visualiser dans le plan complexe le résultats précédent, les racines n-èmes forment en
fait un n-gone régulier inscrit dans le cercle trigonométrique, par exemple pour n = 3 et n = 8 :

j^2

2iπ
Définition 41. On note habituellement j le nombre complexe e 3 . Les racines cubiques de l’unité
sont 1, j et j 2 = j.

Démonstration. En effet, la troisième racine cubique de l’unité est d’après

√ le théorème précédent
4iπ 2π 2π 1 3 4iπ
e 3 , qui est bien égale à j 2 . De plus, j = cos − i sin =− −i =e 3 .
3 3 2 2
2ikπ
Remarque 32. Plus généralement, on peut en fait remarquer qu’en notant ω = e n , l’ensemble des
racines n-èmes de l’unité est constitué des nombres de la forme ω k , pour k variant entre 0 et n − 1
(ω est appelée racine n-ème primitive de l’unité, car on peut obtenir toutes les autres en prenant
les puissances de celle-ci). En particulier, il est stable par produit, ce qui en fait, tout comme U,
un groupe. Il s’agit même d’un sous-groupe de U, puisqu’il est inclus dans ce dernier (les racines
n-èmes de l’unité ayant toujours pour module 1). On le note Un .
X
Proposition 44. Les éléments de Un vérifient les propriétés suivantes : ω = 0 ; et pour tout
ω∈Un
Y
nombre complexe z, (z − ω) = z n − 1.
ω∈Un

n−1 n−1
X k
X X 2ikπ 2iπ
Démonstration. La première égalité est un simple calcul : ω = e n = e n =
ω∈Un k=0 k=0
e2iπ − 1
2iπ = 0. Pour démontrer la deuxième, nous avons besoin de quelques propriétés élémentaires
e n −1
des polynomes qui seront démontrées plus loin dans le cours, notamment le fait qu’un polynome
de degré n admet exactement n racines z1 , . . . zn dans C (éventuellement multiples) et qu’on peut
Yn
le factoriser comme produit de monomes de la forme P (z) = α (z − zi ), α étant le coefficient
i=1
dominant du polynome P . Ici, α = 1, et les n racines du polynome sont, par définition, les racines
n-èmes de l’unité, ce qui donne la factorisation annoncée.
36 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES

Tous ces calculs se généralisent facilement aux cas des racines n-èmes de n’importe quel combre
complexe non nul, contentons-nous d’énoncer le résultat suivant :

Proposition 45. Soit z = reiθ un nombre complexe mis sous forme trigonométrique. Ses n racines
√ i(θ+2kπ)
n-èmes sont les nombres de la forme n re n , k ∈ {0, . . . , n − 1}.

Démonstration. L’équation z n = reiθ se résout de la même façon que z n = 1, et on obtient les racines
démandées sans difficulté.

Exemple : On cherche à déterminer

√ √ de a
les√racines cubiques
π
= 2+2i. Commençons par écrire a sous
forme exponentielle : |a| = 4 + 4 = 2 2, donc a = 2 2ei 4 . En notant z = reiθ , l’équation z 3 = a
√ π √
se ramène à r3 e3iθ = a, c’est-à-dire aux deux conditions r3 = 2 2 et 3θ ≡ [2π], soit r = 2, et
4
√ iπ √ i( π + 2π ) √ i 3π
 
π 2π
θ≡ . Autrement dit, les trois racines cubiques sont z1 = 2e 12 , z2 = 2e 12 3 = 2e 4 ,
12 3
√ π 4π √ 17π
et z3 = 2ei( 12 + 3 ) = 2ei 12 .
Remarque 33. En particulier, tout nombre complexe non nul admet deux racines carrées, qui sont
opposées l’une de l’autre.

2.3.2 Équations du second degré

Théorème 6. Soit à résoudre une équation de la forme az 2 + bz + c = 0 (les coefficients a, b et c
étant des nombres complexes, et a non nul). On pose ∆ = b2 − 4ac et δ une des deux racines carrées
−b − δ −b + δ
de ∆. Alors notre équation admet deux solutions z1 = et z2 = . Dans le cas où ∆ = 0,
2a 2a
−b
ces deux solutions sont confondues, égales à . Si les coefficients sont réels et ∆ < 0, z1 et z2 sont
2a
conjugués l’un de l’autre.

Démonstration. La preuve est la même que dans le cas réel : en divisant l’équation par a puis en
b 2
 
∆
mettant sous forme canonique, on obtient z + = . Si ∆ est nul, il n’y a qu’une seule
2a 4a2
−b b δ b δ
solution égale à . Sinon, on a z + = ou z + = − , ce qui donne les deux solutions
2a 2a 2a 2a 2a
annoncées.

Méthode : Pour obtenir une racine carrée d’un nombre complexe, il est en général conseillé d’utiliser
la méthode trigonométrique vue au paragraphe précédent, mais on peut également le √ faire algébri-
quement : si z 2 = a + ib, avec z = x + iy, alors par égalité des modules x2 + y 2 = a2 + b2 , mais
comme Re z 2 = a, on a aussi x2 − y 2 = a, dont on déduit les valeurs de x2 et de y 2 . Ensuite, l’égalité
des parties imaginaires donne 2xy = b, ce qui permet de connaitre les signes de x et de y (il y a bien
entendu deux possibilités). √
Par exemple, pour résoudre z 2 = 12 + 5i, on obtient x2 + y 2 = 122 + 52 = 13 et x2 − y 2 = 12,
5 1
donc 2a2 = 25 et 2b2 = 1, soit a = ± √ et b = ± √ . Et comme enfin 2ab = 5, on obtient les deux
2 2
5+i −5 − i
solutions z1 = √ et z2 = √ .
2 2
Exemple : On veut résoudre l’équation z 2 − iz − i − 1 = 0. On calcule donc le discriminant
∆ = (−i)2 − 4(−i − 1) = −1 + 4i + 4 = 3 + 4i. Cherchons donc δ = a + ib vérifiant δ 2 = 3 + 4i.
Comme δ 2 = a2 − b2 + 2iab, on obtient les deux conditions
√ a2 − b2 = 3 et 2ab = 4. On ajoute la
condition sur le module |δ|2 = a2 + b2 = |∆| = 32 + 42 = 5. En additionant et soustrayant la
première et la dernière équation, on a 2a2 = 8, soit a = ±2 ; et 2b2 = 2, soit b = ±1. Comme par
ailleurs 2ab > 0, a et b doivent être de même signe, ce qui laisse les possibilités δ1 = 2+i et δ2 = −2−i.
i+2+i i−2−i
Les solutions de l’équation initiale sont donc z1 = = 1 + i, et z2 = = −1.
2 2
2.4. COMPLEXES ET GÉOMETRIE 37

b
Proposition 46. Soient z1 et z2 les deux solutions de l’équation az 2 + bz + c = 0, alors z1 + z2 = −
a
c
et z1 z2 = .
a
Démonstration. On peut s’en sortir directement avec les formules donnant les solutions : z1 + z2 =
−b − δ −b + δ −2b b −b − δ −b + δ b2 − δ 2 4ac c
+ = − , et z1 z2 = = 2
= 2 = .
2a 2a 2a a 2a 2a 4a 4a a
Terminons ce paragraphe en citant, sans le démontrer, un théorème extrêmement fondamentale sur
les équations complexes :

Théorème 7. D’Alembert-Gauss.
Toute équation polynomiale admet au moins une solution dans C.

Remarque 34. Ce théorème porte également le nom pompeux de théorème fondamental de l’algèbre.
Il peut être précisé, le nombre de racines d’un polynome de degré n étant toujours égal à n si on les
compte avec multiplicité. Nous reviendrons sur ces notions plus tard.

2.4 Complexes et géometrie

2.4.1 Affixes d’objets géométriques du plan
Nous avons déjà vus qu’on pouvait de façon naturelle associer un nombre complexe à chaque
point du plan, et que le module et l’argument s’interprétaient respectivement comme une longueur
et un angle. De façon similaire, on peut associer un nombre complexe aux vecteurs du plan :
→
− →
−
Définition 42. L’affixe complexe du vecteur du plan → −u = x i + y j est le nombre z−
u = x + iy.
→

Proposition 47. Propriétés des affixes vectorielles :

• Pour tous vecteurs ~u et ~v du plan, z~u+~v = z~u + z~v .
• Pour tout vecteur ~u et tout réel λ, zλ~u = λz~u .
• Pour tous points M et M 0 du plan, z− −−→ = zM − zM 0 .
MM0
n
X
• Pour tout système pondéré ((M1 , α1 ); . . . ; (Mn , αn )) de points du plan vérifiant αi = 1, le
i=1
n
X
barycentre G du système a pour affixe zG = αi zMi .
i=1

Démonstration.
• C’est une conséquence immédiate du fait que les coordonnées d’une somme de vecteurs sont
obtenues en faisant la somme des coordonnées des deux vecteurs.
• C’est tout aussi immédiat. −−−→ →
−
→
−
• En effet, si M a pour coordonnées (a, b) et M 0 (a0 , b0 ), M M 0 = (a0 − a) i + (b0 − b) ( j) a pour
affixe a0 − a + i(b0 − b) = a0 + ib0 − (a + ib).
• C’est une conséquence de la caractérisation vectorielle du barycentre : on a en particulier
n
−−→ X −−→
OG = αi OMi , il ne reste plus qu’à prendre les affixes.
i=1

Plus intéressante est la propriété suivante, qui est la base de l’utilisation des complexes en géométrie :
 
−−→ −→ zC − z A
Proposition 48. Soient A, B et C trois points du plan, alors (AB, AC) ≡ arg [2π] et
  z B − zA
AC  zC − zA 
=  .
AB zB − zA 
38 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES
 
z C − zA −−→ −→ −−→ −−→
Démonstration. En effet, arg = arg(zC −zA )−arg(zB −zA ) = (OM , AC)−(OM , AB) =
zB − z A
  −→
−−→ −→  zC − zA  k AC k AC
(AB, AC) et de même  =
−−
→ = .
zB − zA 
k AB k AB

2.4.2 Produit scalaire et déterminant

Proposition 49. Soient ~u et ~v deux vecteurs du plan, alors ~u.~v = Re(z~u z~v ) et det(~u, ~v ) = Im(z~u z~v ).

Démonstration. Si ~u = (a, b) et ~v = (a0 , b0 ), alors z~u = a + ib et z~v = a0 + ib0 , donc Re(z~u z~v ) =
ab0 + a0 b = ~u.~v . De même, Im(z~u z~v ) = aa0 − bb0 = det(~u, ~v ).
z
Proposition 50. Deux vecteurs ~u et ~v sont orthogonaux si et seulement si ~u ∈ iR. Ils sont
z~v
z~u
colinéaires si et seulement si ∈ R.
z~v
Démonstration. Il est plus simple de prouver cette proposition à l’aide du dernier résultat du para-
graphe précédent, c’est même immédiat ! Mais si on reprend notre démonstration du cas d’égalité de
l’inégalité triangulaire, on voit que ces conditions sont équivalentes à celles d’annulation des formules
données ci-dessus pour le produit scalaire et le déterminant.

2.4.3 Transformations du plan

Toutes les transformations du plan que vous avez pu étudier dans les classes antérieures peuvent
s’exprimer simplement à l’aide des affixes complexes :

Proposition 51. Soit M un point du plan, z son affixe.

• L’image M 0 de M par la translation de vecteur ~u a pour affixe zM 0 = zM + z~u .
• L’image M 0 de M par la rotation d’angle θ et de centre A a pour affixe zM 0 = eiθ (zM −zA )+zA .
• L’image M 0 de M par l’homothétie de rapport h et de centre A a pour affixe zM 0 = h(zM −
zA ) + z A .
• L’image M 0 de M par la réflexion d’axe (Ox) (respectivement (Oy) a pour affixe zM 0 = zM
(resp. zM 0 = −zM ).

Démonstration.
• En effet, z~u = z−−−→ = zM 0 − zM , dont on déduit la formule donnée.
MM0
−−→ −−→
• On peut caractériser l’image d’une rotation par le fait que AM = AM 0 , et (AM , AM 0 ) = θ.
zA − z M 0
Autrement dit, le nombre complexe a pour module 1 (le numérateur et le déno-
zA − z M
minateur ont pour module respectif AM 0 et AM ), et pour argument θ. On peut donc écrire
zA − z M 0
= eiθ , soit zM 0 = eiθ (zM − zA ) + zA .
zA − z M
z A − zM 0
• Même principe que pour la rotation, on aura cette fois-ci = h (le rapport des modules
zA − zM
vaut h, et l’angle est nul), dont on déduit aisément la formule.
• On a déjà vu la caractérisation géométrique de la conjugaison. il suffit de constater que, si
z = a + ib, −z = −a + ib pour en déduire que cela correspond à une symétrie par rapport à
l’axe des ordonnées.

2π
Exemple : La rotation de centre A(0; 1) et d’angle transforme M (z) en M 0 (z 0 ) avec z 0 =
√ ! √ ! √ 3
1 3 1 3 3 3i
− + i (z − i) + i = − + i z− + .
2 2 2 2 2 2
2.4. COMPLEXES ET GÉOMETRIE 39

Remarque 35. Toutes ces transformations sont de la forme z 7→ az + b ou z 7→ az + b (pour les

réflexions), avec a non nul et b quelconque. Par ailleurs, les transformations de la première catégorie
conservent les angles orientés alors que celles de la deuxième catégorie les inversent, et seules les
transformations pour lesquelles a ∈ U conservent les distances. Ce sont des cas particuliers du
puissant théorème que nous allons maintenant énoncer.
Définition 43. Une transformation du plan est appelée isométrie si elle conserve les distances, et
similitude de rapport λ si elle multiplie toutes les distances par un même réel λ > 0. Par ailleurs,
une similitude (ou une isométrie) est dite directe si elle préserve les angles orientés, indirecte si
elle transforme tout angle orienté en son opposé.
Théorème 8. Caractérisation complexe des isométries et des similitudes.
• Les similitudes directes du plan correpondent à une action sur les affixes complexes de la forme
z 7→ az + b, avec a 6= 0.
• Les isométries directes du plan correspondent à une action sur les affixes complexes de la forme
z 7→ az + b, avec a ∈ U.
• Les similitudes indirectes du plan correspondent à une action sur les affixes complexes de la
forme z 7→ az + b, avec a 6= 0.
• Les isométries indirectes du plan correspondent à une action sur les affixes complexes de la
forme z 7→ az + b, avec a ∈ U.
Démonstration. La démonstration est faisable par des moyens élémentaires, mais assez rébarbative,
je vous en fais grâce.
Méthode : Pour reconnaitre une similitude à partir de son équation z 0 = az + b, on peut procéder
de la façon suivante (on traite le cas des similitudes directes, les similitudes indirectes étant de toute
façon obtenues à partir de ces dernières par simple composition par la conjugaison).
• Si a = 1, on reconnait immédiatement une translation, dont le vecteur a pour affixe b.
• Si a 6= 1, l’application z 7→ az + b admet un unique point fixe ω, dont on notera Ω l’image dans
le plan complexe. En notant λ = |a| et α = arg(a), l’application f est alors la composée d’une
homothétie de centre Ω et de rapport λ, et d’une rotation de centre Ω et d’angle α. Le réel λ
est appelé rapport de similitude de l’application f , et α angle de la similitude.
Exemple : Considérons l’application f : z 7→ (1 + i)z − 2i. On recherche le point fixe de l’application
1
en résolvant l’équation z = (1 + i)z − 2i, ce qui donne iz = 2i, soit z = . Comme par ailleurs
2
√
 
π 1
|1 + i| = 2, et arg(1 + i) = , l’application f est la composée d’une rotation de centre A et
4 2
π √
d’angle , et d’une homothétie de même centre A et de rapport 2.
4
Exemple 2 : Une isométrie peut également être décrite par l’image de certains points du plan. Ainsi,
posons B(1 + i), C(3 + i), B 0 (2i) et C 0 (3 + 6i). On admet qu’il existe une unique similitude directe du
plan f vérifiant f (B) = B 0 et f (C) = C 0 . Déterminons l’équation de cette similitude. On sait qiu’elle
admet nécessairement une écriture de la forme f (z) = az + b, avec ici f (1 + i) = a(1 + i) + b = 2i,
et f (3 + i) = a(3 + i) + b = 3 + 6i. En soustrayant les deux équations, on obtient immédiatement
3 3 3 1 3
2a = 3 + 4i, soit a = + 2i ; puis on en déduit b = 2i − a(1 + i) = 2i − − 2i − i + 2 = − i. On a
 2
 2 2 2 2
3 1 3
donc f (z) = + 2i z + − i. Cherchons désormais le point fixe de cette similitude : f (z) = z ⇔
2 2 2
−1 + 3i
 
3 1 3 −1 + 3i (−1 + 3i)(1 − 4i) 11 + 7i
+ 2i z + − i = z ↔ z = 12 2 = = = . La similitude
2 2 2 2 + 2i 1 + 4i 17 17
    r
11 7 3  9
a donc pour centre A + i Par ailleurs, la similitude a pour rapport  + 2i = +4 =
r 17 17 2 4
 
25 5 3
= ; et pour angle arg + 2i , qui n’est pas un angle remarquable. Une illustration de ces
4 2 2
calculs :
40 CHAPITRE 2. NOMBRES COMPLEXES

6 C’

2 B’

1 B C

A
0
0 1 2 3 4
Chapitre 3

Géométrie plane

Qu’est-ce qu’un ours cartésien ?

Un ours polaire . . . après changement de coordonnées !

Introduction
Ce premier chapitre de géométrie sera consacré à rappeler les principales définitions et propriétés
relatives à la géométrie analytique dans le plan. Autrement dit, nous travaillerons toujours avec
des coordonnées. La plupart des notions ont déjà été vues au lycée, et nous avons abordé dans le
chapitre précédent leur interprétation en terme de nombres complexes. Nous ferons également un
bilan de tout ce qu’il y a à savoir sur les deux types d’objets gémétriques les plus simples et les plus
couramment utilisés dans le plan : les droites et les cercles.

Objectifs du chapitre :

• maitrise de la géométrie vectorielle et analytique élémentaire.

• capacité à calculer des équations d’objets simples et à déterminer des lignes de niveau

3.1 Repérage dans le plan

3.1.1 Rappels sur les vecteurs
Nous ne chercherons absolument pas à donner ici une définition de la notion de vecteur, qui
reviendrait à tenter la peu satisfaisante caractérisation d’un vecteur par les trois données que sont sa
direction, son sens et sa norme, comme vous avez pu le voir au lycée. Nous ferons nettement mieux
un peu plus tard dans l’année. Pour l’instant, contentons-nous de garder notre vision intuitive de ce
qu’est un vecteur : un objet mathématique caractérisant une translation, et concentrons-nous sur les
opérations que nous connaissons les concernant.

Définition 44. Soient → −

u et →
−v deux vecteurs, et t et t0 les translations correspondantes. Le vecteur
→
− →
−
u + v est le vecteur caractérisant la translation t0 ◦ t. Une autre façon de voir les choses en utilisant
−−→ −−→ −→
des points : si les trois points A, B et C vérifient →−
u = AB et → −v = BC, alors → −
u +→−v = AC (en
effet, B = t(A) et C = t0 (B) donc C = t0 ◦ t(A)). C’est la fameuse relation de Chasles.

Proposition 52. L’addition vectorielle est associative et commutative. Elle admet un élément
→
−
neutre, le vecteur nul (correspondant à la translation identité) noté 0 , et tout vecteur →
−
u admet un
opposé noté −→ −u.

41
42 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

Démonstration. L’associativité et la commutativité découlent de celle de l’opération de composition

sur les translations (la composition n’est en général pas commutative). Le vecteur nul est un élément
neutre puisque t ◦ id = id ◦ t = t quelle que soit la translation t, et l’existence d’un opposé découle
du fait que toute translation est bijective et admet une réciproque qui est également une translation.
−−→ −−→
Plus simplement, en notant → −
u = AB, on constate en utlilisant la relation de Chasles que → −u + BA =
−→ → −
AA = 0 .

Remarque 36. Ces propriétés font de l’ensemble des vecteurs du plan, muni de son addition, un
groupe commutatif.
−→ → − −−→ −−→
Remarque 37. En termes de points, on aura AA = 0 , et BA = −AB

Définition 45. À tout vecteur →−

u et à tout réel λ, on peut associer un vecteur λ→
−
u , de même direction
de même sens si λ > 0 et de sens opposé sinon, et de norme mutlipliée par |λ|. Ce produit est appelé
produit extérieur d’un vecteur par un nombre réel.

Proposition 53. Le produit extérieur vérifie les propriétés suivantes :

• Pour tout vecteur →−
u , 1→
−u =→−u.
• Pour tous réels λ et µ, (λµ) u = λ(µ→
→
− −
u ).
• Pour tous vecteurs →−
u et →−
v et pour tout réel λ, λ(→
−u +→−v ) = λ→
−
u + λv.
• Pour tous réels λ et µ et pour tout vecteur u , (λ + µ) u = λ u + µ→
→
− →
− →
− −v.

Démonstration. On ne démontrera pas ces propriétés faute d’avoir une définition suffisamment pra-
tique du produit extérieur. Cette démonstration ne présenterait de toute façon guère d’intérêt.

Définition 46. Les deux dernières propriétés énoncées ci-dessus constituent la double distribu-
tivité du produit extérieur sur l’addition, vectorielle d’une part et réelle d’autre part. L’ensemble
des propriétés vérifiées par l’addition vectorielle et par le produit extérieur font de l’ensemble des
vecteurs du plan, muni de ces deux opérations, un espace vectoriel réel.

Remarque 38. Nous étudierons abondamment la notion d’espace vectoriel plus tard. On peut déjà
en donner d’autres exemples : l’ensemble de toutes les suites, celui de toutes les fonctions (munis à
chaque fois de la somme interne, et du produit extérieur par un réel).

Définition 47. Un vecteur est unitaire (ou normé) s’il a une norme égale à 1.

Définition 48. Deux vecteurs sont colinéaires s’ils forment un angle nul modulo π, ou si l’un des
π
deux est nul. Ils sont orthogonaux s’ils forment un angle droit, c’est-à-dire un angle de modulo
2
π.

3.1.2 Repères cartésiens

→
− →−
Définition 49. Une base du plan est la donnée d’un couple de vecteurs ( i , j ) non colinéaires. Un
→
− → − →
− → −
repère du plan est la donnée d’un triplet (O, i , j ), où O est un point du plan et ( i , j ) forment
une base du plan. Le point O est alors appelé origine du repère, et les droites passant par O et
→
− →
−
dirigées par les vecteurs i et j axes du repère, usuellement notés (Ox) et (Oy).
→
− →− →
−
Définition 50. Une base ( i , j ) (et les repères correspondants) est orthogonale si les vecteurs i
→
− →
− →
−
et j sont orthogonaux. Elle est orthonormale si de plus k i k=k j k= 1. Un repère orthonormal
→
−
\ →
− π
est direct si ( i , j ) =
2
→
− →−
Théorème 9. Soit ( i , j ) une base du plan. Tout vecteur du plan peut s’écrire de façon unique
→
− →
−
sous la forme → −
u = x i + y j , où x et y sont deux réels appelés coordonnées du vecteur →−
u dans la
→
− → −
base ( i , j ).
3.1. REPÉRAGE DANS LE PLAN 43

→
− →−
Définition 51. Soit (O, i , j ) un repère du plan, et M un point du plan. Les coordonnées du
−−→ →
− → −
point M sont les coordonnées du vecteur OM dans la base ( i , j ). On notera ces coordonnées sous
la forme M (x; y).

j
x
i


2
Dans ce repère, le point M a pour coordonnées ,2 .
3
Remarque 39. Cette dernière définition constitue en fait une identification entre l’ensemble des points
du plan, l’ensemble des vecteurs du plan, et l’ensemble R2 des couples de réels.
Méthode : Il existe évidemment énormément de repères dans le plan, et il faut être capable de passer
d’un repère à l’autre. Plutôt que de vous donner des formules lourdes dans le cas général, je préfère
vous expliquer la méthode, les calculs étant faciles à refaire. Considérons donc un point M , qui admet
→
− → −
pour coordonnées (x, y) dans un premier repère (O, i , j ), et dont on cherche à calculer les nouvelles
− →
→ −
coordonnées (x0 , y 0 ) dans un second repère (O0 , i0 , j 0 ). Pour cela, il faudra bien entendu au préalable
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
avoir exprimé les vecteurs de la seconde base dans la première : i0 = a i + b j , et j 0 = c i + d j .
−−−→ −−→ −−→ →
− →
− →
− →
− →
− →
−
On écrit alors O0 M = O0 O + OM = −xO0 i − yO0 j + x i + y j = (x − xO0 ) i + (y − yO0 ) j .
−−−→ →
− →
− →
− →
− →
− →
−
Comme par ailleurs on a par définition O0 M = x0 i0 + y 0 j 0 = ax0 i + bx0 j + cy 0 i + dy 0 j =
→
− →
−
(ax0 + cy 0 ) i + (bx0 + dy 0 ) j , on obtient les deux équations x − xO0 = ax0 + cy 0 et y − yO0 = bx0 + dy 0 .
Reste un système à résoudre. Alternativement, on peut partir des coordonnées du point O dans le
nouveau repère pour obtenir des formules donnant x0 et y 0 en fonction de x et y.
→
− → − →
− →−
Exemple : Considérons un premier repère (O, i , j ) et un second (O0 , i0 , j 0 ), où O0 a pour co-
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
ordonnées (−1; 2) dans l’ancien repère, et i0 = i + j , et j 0 = − i + 3 j . On considère le
point M ayant pour coordonnée (3, 3) dans le premier repère et on cherche ses coordonnées (x0 , y 0 )
→
− →
− −−→ −−→ −−−→ →
− →
− →
− →
−
dans le second. On écrit donc 3 i + 3 j = OM = OO0 + O0 M = − i + 2 j + x0 i0 + y 0 j 0 =
→
− →
− →
− → − →
− →
− →
− →
−
− i + 2 j + x0 ( i + j ) + y 0 (− i + 3 j ) = (−1 + x0 − y 0 ) i + (2 + x0 + 3y 0 ) j . Par identification,
on a donc les deux équations 4 = x0 + y 0 et 1 = x0 + 3y 0 . Une petit soustraction
 donne 3 = −2y 0 , soit

3 11 11 3
y 0 = − , puis x0 = 4 − y 0 = . Les coordonnées cherchées sont donc ,− .
2 2 2 2
→
− →− →
− →− →
−
\ →
−
Proposition 54. Soient (O, i , j ) et (O0 , i0 , j 0 ) deux repères orthonormaux directs, et θ = ( i , i0 ),
alors les coordonnées (x0 , y 0 ) d’un point M dans le nouveau repère sont en relation avec celles de
l’ancien, notées (x, y), via les formules :
x − xO0 = cos(θ)x0 − sin(θ)y 0


y − yO0 = sin(θ)x0 + cos(θ)y 0

3.1.3 Répérage polaire

Le repérage polaire est une autre façon de décrire les points du plan à l’aide de deux réels, qui
suppose un repère orthonormal direct déjà fixé. Si on veut se ramener aux notions vues dans le
44 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

chapitre précédent, le repérage cartésien (couple de coordonnées (x, y)) correspond à l’écriture d’un
nombre complexe sous forme algébrique z = a + ib, alors que le repérage polaire sera l’équivalent de
la forme exponentielle z = reiθ .
→
− →
−
Définition 52. Soit (O, i , j ) un repère orthonormal direct, et θ ∈ R. Le repère polaire associé
→
− →
−
au réel θ est le repère orthonormal direct (O, →
−
u (θ), →
−
v (θ)), où →
−
u (θ) = cos(θ) i +sin(θ) j , et →
−
v (θ) =
→
− →
−
− sin(θ) i + cos(θ) j .

Remarque 40. Les vecteurs de base du repère polaire associé à l’angle θ sont parfois notés → −u r (au
→
− −
→ −−→
lieu de u (θ)) et uθ (au lieu de v(θ)). Le repère polaire associé à l’angle θ correspond simplement à
→
− → −
une rotation d’angle θ du repère orthonormal (O, i , j ).
→
− →−
Définition 53. Soit (O, i , j ) un repère orthonormal direct, et M un point du plan distinct de
l’origine O du repère. Un couple de coordonnées polaires du point M est un couple de réels
−−→ −−→
(r, θ) tel que OM = r→ −
u (θ), où u(θ) est le premier vecteur de la base du repère polaire associé à θ.
Un tel couple est unique si M 6= O si on impose de plus la condition r > 0 (l’angle θ est alors unique
à 2π près), mais le couple (−r, θ + π) est également un couple de coordonnées polaires du point M .

Remarque 41. On peut convenir que n’importe quel couple de la forme (0, θ) constitue un couple de
coordonnées polaires de l’origine O du repère.

t
0
−2 −1 0 1 2

−1

−2

√ √
Sur ce schéma (où θ est noté t),
 le pointM a pour coordonnées cartésiennes ( 2, 2) et pour
 π 3π π
coordonnées polaires 2, ou −2, − . En vert, le repère polaire associé à l’angle
4 4 4
Proposition 55. Si un point M admet pour coordonnées cartésiennes (x, y), et pour coordonnées
polaires (r, θ) dans un même
 y  repère, alors x = r cos(θ) et y = r sin(θ). Dans l’autre sens, r =
p
2 2
x + y et θ = arctan conviennent (quand cela a un sens et plus ou moins π pour avoir un
x
angle dans le bon quart du cercle trigonométrique).

Démonstration. C’est quasi évident vue la définition des coordonnées polaires et du repère po-
−−→ →
− →
− →
− →
−
laire associé à θ : OM = r→ −u (θ) = r(cos(θ) i + sin(θ) j ) = r cos(θ) i + r sin(θ) j . Les formules
dans l’autre sens doivent évidemment vous rappeler des souvenirs, cela correspond naturellement
au calcul du module et de l’argument d’un nombre complexe.Elles découlent  des précédentes :
p p y r sin(θ)
x2 + y 2 = r2 (cos2 (θ) + sin2 (θ) = r, et arctan = arctan = arctan(tan(θ)) = θ si
i π πh x r cos(θ)
θ∈ − ; .
2 2
Exemple : Les calculs de coordonnées polaires étant identiques à ceux de forme exponentielle d’un
nombre complexe, vous en avez en fait déjà fait suffisamment dans le chapitre précédent. Par exemple,
3.1. REPÉRAGE DANS LE PLAN 45
 √ π
un couple de coordonnées polaires du point (2, 2) sera 2 2; . Ce même point aura également
4
√ −3π
 
pour coordonnées polaires −2 2; .
4
Remarque 42. Nous étudierons un peu plus tard dans l’année des exemples de courbes définies dans
le plan par des équations polaires, c’est-à-dire des équations de la forme r = f (θ). Ces courbes sont
très différentes des courbes auxquelles vous êtes habitués dans le cadre d’équations cartésiennes du
type y = f (x). En voici deux exemples pour vous donner un petit avant-goût, d’abord le simple
r = θ qui donne une double spirale :

10

0
−10 −8 −6 −4 −2 0 2 4 6 8 10
−2

−4

−6

−8

−10

−12

Et une fonction « trigonométrique » r = cos(θ) qui donne ici un simple cercle :

0
0 1

−1
46 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

3.2 Produit scalaire et déterminant

3.2.1 Produit scalaire
Définition 54. Soient → −
u et →−v deux vecteurs non nuls du plan, le produit scalaire de ces deux
vecteurs, noté u . v , est le réel →
→
− →
− −
u .→
−
v =k →
−u k×k→ −v k × cos(→
−
\u,→−
v ). Si l’un des deux vecteurs est
nul, le produit scalaire est nul.

Remarque 43. Rappelons que →−u .→

−
u =k → −u k2 . On peut ainsi développer des carrés scalaires de
sommes ou de différence comme des identités remarquables, par exemple k →
−
u +→−v k2 =k →
−u k2 + k
→
− 2 →
− →
−
v k +2 u . v .
Remarque 44. On peut donner une interprétation géométrique du produit scalaire en termes de
−−→ − −→ −
projection : si AB = →u et AC = → v , en notant H le projeté orthogonal de C sur la droite (AB), on
peut écrire →
−u .→
−v = AB.AH (AB désignant la mesure algébrique du segment [AB], qui est égale à
sa distance au signe près, deux segments de même direction mais de sens opposé ayant des mesures
algébriques de signe opposés).

C
det(u,v)
B
v
u

H u.v=−AB*AH

Proposition 56. Deux vecteurs non nuls →

−
u et →
−
v sont orthogonaux si et seulement si →
−
u .→
−
v = 0.

Démonstration. C’est une conséquence immédiate de nos définitions : le produit scalaire est nul si et
seulement si le cosinus de l’angle formé par les deux vecteurs est nul, ce qui se produit si cet angle
π
est égal à [π], exactement la définition que nous avons donné pour l’orthogonalité.
2
Proposition 57. Propriétés du produit scalaire
Le produit scalaire est :
• bilinéaire : →
−
u .(λ→−
v + µ→−w ) = λ→
−u .→
−
v + µ→
−
u .→
−
w et (λ→
−
u + µ→
−
v ).→
−
w = λ→
−
u .→
−
w + µ→
−
v .→
−
w.
→
− →
− →
− →
−
• symétrique : u . v = v . u .
→
−
• défini positif : →
−
u .→
−u > 0, et →
−
u .→
−
u =0⇔→ −
u = 0.

Démonstration.
• La bilinéarité est pénible à vérifier avec notre définition du produit scalaire, alors qu’elle est
très facile avec l’expression dans une base orthormée : x(λx0 + µx00 ) + y(λy 0 + µy 00 ) = λ(xx0 +
yy 0 ) + µ(xx00 + yy 00 ) (la deuxième partie découle de la symétrie).
• Il suffit de constater que cos(→ −v ,→
\ −
u ) = cos(→
−
u,→
\ −
v ), ce qui découle de la parité du cosinus.
• C’est une conséquence immédiate du fait que → −
u .→
−
u =k u k2 .
3.2. PRODUIT SCALAIRE ET DÉTERMINANT 47

Proposition 58. Si → −
u et →−v ont pour coordonnées respectives (x, y) et (x0 , y 0 ) dans un repère
orthonormal, alors →
−
u .→
−
v = xx0 + yy 0 .
→
− → −
Démonstration. Soit (O, i , j ) le repère orthonormal dans lequel on connait nos coordonnées. No-
−→ −−→ →
−\ −→ →
−\ −−→
tons A et B les points tels que OA = → −
u et OB = → −v , et notons α = ( i , OA) et β = ( i , OB).
−→ −−→
On peut alors écrire →−
u .→
− \
v = OA × OB × cos(OA, OB) = OA × OB × cos(β − α) = OA ×
OB × (cos(β) cos(α) + sin(β) sin(α)). Or, x = OA cos(α), y = OA sin(α) ; x0 = OB cos(β) et
x0 y0

x y
y 0 = OB sin(β). On obtient donc →
−
u .→
−
v = OA × OB × × + × = xx0 + yy 0 .
OA OB OA OB

B
y’

beta A
y
j alpha
O i x’ x

3.2.2 Déterminant
Définition 55. Soient → −u et →
−
v deux vecteurs du plan, leur déterminant est le nombre réel
det( u , v ) = | u v | =k u k × k →
→
− →
− →
− →
− →
− −
v k × sin(→
−
u,→
\ −
v ).
Remarque 45. Avec les mêmes notations que pour le produit scalaire, on peut interpréter le déter-
minant comme det(→ −u,→
−v ) = AB × CH (au signe près). Plus intéressant, le déterminant représente
l’aire algébrique du parallélogramme construit sur les vecteurs →−u et →
−
v (aire du parallélogramme
ABDC dans la figure tracée pour le produit scalaire).
Proposition 59. Deux vecteurs → −
u et →
−
v sont colinéaires si et seulement si det(→
−
u,→
−
v ) = 0.
Démonstration. Comme pour le déterminant, c’est une conséquence immédiate de nos définitions.

Proposition 60. Propriétés du déterminant

Le déterminant est :
• bilinéaire : det(→
−
u , λ→
−
v +µ→
−w ) = λ det(→
−
u,→−
v )+µ det(→
−
u,→
−
w ) et det(λ→
−
u +µ→
−
v ,→
−
w ) = λ det(→
−
u,→
−
w )+
µ det(→
−v ,→
−w ).
• antisymétrique : det(→ −u,→
−
v ) = − det(→−
v ,→
−
u ).
Démonstration. La bilinéarité est à nouveau facile à prouver une fois connue l’expression en base
orthonormale, et l’antisymétrie découle de l’imparité du sinus.

Proposition 61. Si → −u et →−
v ont pour coordonnées respectives (x, y) et (x0 , y 0 ) dans un repère
orthonormal direct, alors det(→
−
u,→
−
v ) = xy 0 − x0 y.
Démonstration. En reprenant les notations de la démonstration effectuée dans le cas du produit
→
−
u,→−
v ) = OA × OB × sin(β
scalaire, det(  − α) = OA × OB × (cos(β) sin(α) − sin(β) cos(α)) =
y0 x x0 y
OA × OB × × − × = xy 0 − x0 y.
OA OB OA OB
48 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

Exemple : On peut calculer très rapidement des aires à l’aide du déterminant. Si on place dans un
repère orthonormal les points
 A(−1,
 1), B(2, 3) et C(−4, 6), l’aire du triangle ABC est donnée par
1 −−→ −→ 1  3 −3  1 21
A = det(AB, AC) =  = (15 + 6) = .
2 2 2 5  2 2

3.3 Droites et cercles

3.3.1 Équations de droites
Proposition 62. Équations cartésiennes de droite
Une équation du type ax+by +c = 0, où a, b et c sont trois réels tels que (a, b) 6= (0, 0), est l’équation
cartésienne d’une droite. Réciproquement, toute droite du plan admet une équation de cette forme.
Remarque 46. Une telle équation n’est pas unique, si on multiplie les trois coefficients a, b et c par
une même constante non nulle k, on trouve une nouvelle équation de la même droite.
Proposition 63. Toute droite (d) du plan admet une équation de la forme x cos(θ) + y sin(θ) = p,
où (p, θ) représente un couple de coordonnées polaires du projeté orthogonal H de l’origine O du
repère sur la droite (d). Une telle équation est appelée équation normale de la droite (d).
−−→ −−→
Démonstration. En effet, un point M (x, y) appartient à la droite (d) si et seulement si HM .OH =
0, c’est-à-dire si (x − p cos(θ))p cos(θ) + (y − p sin(θ))p sin(θ) = 0, ce qui donne en développant
xp cos(θ) + yp sin(θ) = p2 (cos2 (θ) + sin2 (θ)) = p2 . Il suffit alors de tout diviser par p pour obtenir
l’équation normale (on vérifie sans mal que l’équation reste valable si p = 0).

2
H

1 OH=p

0
−1 0 1 2 3 4

−1

Remarque 47. Pour passer d’une équation √ cartésienne ax + by + c = 0 à une équation normale, il
suffit√de diviser tous les coefficients par a + b . On obtient alors une équation a x + b y + c0 = 0,
2 2 0 0

avec a02 + b02 = 1. On peut donc écrire a0 = cos(θ) et b0 = sin(θ) puisque le point (a0 , b0 ) correspond
à un point du cercle trigonométrique.
Définition 56. Un vecteur directeur d’une droite (d) du plan est un vecteur colinéaire à tout
−−→
vecteur de la forme AB, où A et B sont deux points appartenant à la doite (d). Un vecteur normal
à la droite (d) est un vecteur orthogonal à tout vecteur directeur de la droite (d).
Remarque 48. Si le vecteur → −u de coordonnées (a, b) dans un repère orthonormal est un vecteur
directeur non nul de la droite (d), alors →
−
v (−b, a) est un vecteur normal à cette même droite, puisque
→
− →
−
v . n = −ab + ba = 0.
3.3. DROITES ET CERCLES 49

Proposition 64. Soit (d) une droite du plan passant par le point A(xA , yA ) et admettant le vecteur
→
−n (a, b) pour vecteur normal, alors l’équation a(x − xA ) + b(y − yA ) est une équation cartésienne de
la droite (d).
−−→
Démonstration. En effet, un point M (x, y) appartient à la droite (d) si et seulement si →
−
n .AM = 0,
soit a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0.

Exemple : On peut de même utiliser le déterminant pour obtenir une équation de droite à partir
d’un vecteur directeur. Soit (d) la droite passant par A(−1, 2) et de vecteur directeur → −u (−3, 4). Un
−−→ →−
point M (x, y) appartient à la droite (d) si et seulement si det(AM , u ) = 0, soit 4(x+1)+3(y−2) = 0,
ce qui donne l’équation cartésienne 4x + 3y − 2 = 0. On procède de la même manière si la droite est
−−→
définie par deux de ses points A et B, le vecteur AB étant alors un vecteur directeur de la droite.
Ces méthodes restent valables même si on ne se trouve pas dans un repère orthonormal, l’expression
xy 0 − x0 y continuant alors à caractériser la colinéarité des vecteurs de coordonnées (x, y) et (x0 , y 0 ).

Définition 57. La droite (d) passant par le point A(xA , y →

−
A ) et de vecteur directeur u (a, b) peut
x = xA + at
être décrite par le système d’équations paramétriques , où t ∈ R
y = yA + bt
−−→
Démonstration. En effet, un point M (x, y) appartient à (d) si et seulement si AM est colinéaire à
→
− −−→
u , ce qu’on peut traduire par l’existence d’un réel t pour lequel AM = k →
−u . Cela donne les deux
équations x − xA = ta et y − yA = tb, dont découlent les formules.

Proposition 65. Équations polaires de droite.

Soit (d) une droite du plan passant par l’origine O du repère, elle admet une équation polaire de la
forme θ = θ0 [π].
p
Si (d) ne passe pas par O, elle admet une équation de la forme r = , où (p, θ0 ) constitue
cos(θ − θ0 )
un couple de coordonnées polaires du projeté orthogonal du point O sur la droite (d).

Démonstration. Le premier cas est évident : si on considère un couple de coordonnées polaires (r, θ0 )
d’un point de la droite distinct du point O, un point quelconque du plan appartient à la droite si et
seulement s’il a un « argument » (pour parler en terme de nombres complexes) égal à θ0 ou θ0 + π. La
deuxième équation s’obtient très facilement à partir de l’équation normale x cos(θ0 ) + y sin(θ0 ) = p,
en remplaçant x et y par leurs équivalents polaires r cos(θ) et r sin(θ) : on obtient r(cos(θ) cos(θ0 ) +
sin(θ) sin(θ0 )) = p, soit en utilisant une formule d’addition trigonométrique r cos(θ − θ0 ) = p.
√
2
Exemple : La droite d’équation cartésienne x + y − 4 = 0 admet pour équation normale x+
√ √ 2
2 √ 2 2
y = 2 2, donc pour équation polaire r = . Inversement, la droite d’équation polaire
2 cos(θ − π4 )
√
3 1 3
r = 2π aura pour équation normale − x − y = 3, et par exemple pour équation
cos(θ + 3 ) 2 2
√
cartésienne x + 3y + 6 = 0.

Proposition 66. Distance d’un point à une droite.

Soit M (xM , yM ) un point du plan, et (d) une droite. La distance de M à la droite (d) peut être
donnée par une des quatre formules suivantes :
−−→ −
→
− | det(AM , →u )|
• Si u est un vecteur directeur de (d), alors d(M, d) = →
− .
k u k
−−→ −
→
− |AM .→ n|
• Si n est un vecteur normal à (d), alors d(M, d) = .
k→
−n k
|axM + byM + c|
• Si la droite a pour équation cartésienne ax + by + c = 0, alors d(M, d) = √ .
a2 + b2
50 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

• Si la droite a pour équation normale x cos(θ) + y sin(θ) = p, alors d(M, d) = |xM cos(θ) +
yM sin(θ) − p|.

Démonstration.
−−→ −
• Il faut revenir à l’interprétation géométrique du déterminant : | det(AM , → u )| =k →
−
u k ×M H,
où H est le projeté orthogonal du point M sur la droite (d). La distance M H étant égale à
celle de M à (d), la formule en découle.
• C’est exactement comme ci-dessus, le produit scalaire avec un vecteur normal est (au signe
près) égal à k n k ×M H. √
• Quitte à tout diviser par a2 + b2 , on trouve une équation normale de la droite, et on se
ramène au cas suivant.
• Le vecteur →−
n (cos(θ), sin(θ)) est un vecteur normal à (d) normé, et le point A(p cos(θ), p sin(θ))
−−→ −
appartient à la droite, donc en reprenant la deuxième formule démontrée, d(M, d) = |AM .→ n| =
2 2
|(xM −p cos(θ)) cos(θ)+(yM −p sin(θ)) sin(θ)| = |xM cos(θ)+yM sin(θ)−p(cos (θ)+sin (θ))| =
|xM cos(θ) + yM sin(θ) − p|.

Exemple : Soit M (3, 5) et (d) la droite d’équation cartésienne 2x − 3y + 1 = 0, alors d(M, d) =

|6 − 15 + 1| 8
√ =√ .
4+9 13

3.3.2 Lignes de niveau

Définition 58. Soit f une application associant à tout point M du réel un nombre réel f (M )
(autrement dit, f : R2 → R est en fait une fonction à deux variables), et k ∈ R. La ligne de niveau
k de la fonction f est constituée de l’ensemble de tous les points M du plan vérifiant f (M ) = k.

Remarque 49. Cette notion est très utilisée en dehors du domaine des mathématiques, par exemple
en cartographie (où on trace usuellement pour indiquer le relief des lignes de niveau de la fonction
altitude), ou en météorologie (lignes de niveau de pression ou de température).
Exemple : Considérons, dans un repère orthonormal d’origine O, la fonction définie par f (M ) =
x2 + y 2 = OM 2 (carré de la distance à l’origine). Si k < 0, la ligne de niveau k associée
√ à f est vide.
Si k > 0, la ligne de niveau k associée à f est un cercle de centre O et de rayon k. Ci-dessous, les
lignes de niveau pour k = −1, 0, 1, 2, 3, 4.
3.3. DROITES ET CERCLES 51

Proposition 67. Soit A un point du plan et → −u un vecteur non nul, les lignes de niveau de l’appli-
−−→
cation f définie par f (M ) = u .AM sont des droites orthogonales à →
→
− −u . Plus précisément, la ligne
−
− −
→ k→−
u
de niveau k est orthogonale à →
−u et passe par le point M0 vérifiant AM0 = → − .
k u k2

A M0

Sur ce schéma, en admettant que →

−
u est un vecteur normé, la droite rouge représente tous les points
→
− −−→
M pour lesquels u .AM = 3.
−−−→
Démonstration. Commençons par vérifier que M0 appartient à la ligne de niveau : f (M0 ) = →−
u .AM0 =
→
− k→
−
u kk→ −
u k2
u. → = = k. On peut ensuite utiliser la linéarité du produit scalaire pour décom-
k−u k2 k→−
u k2
−−→ − −−−→ → −−−→ −−−→ −−−→
poser →
−
u .AM = → u .AM0 + −u M0 M = k + → −
u .M0 M . On en déduit que f (M ) = k ⇔ → −u .M0 M = 0.
Autrement dit, M appartient à la droite orthogonale à →
−
u passant par M0 .

Exemple : Soient A et B deux points distants du plan tels que AB = 4, on chercher à déterminer
l’ensemble des points M du plan pour lesquels M A2 −M B 2 = 8. On peut utiliser le point I, milieu du
−−→ −−→ −−→ −−→
segment [AB], pour se ramener au cas étudié ci-dessus : M A2 − M B 2 = (M A + M B).(M A − M B) =
−−→ −−→ −−→ −−→
2M I.BA. Les points recherchés sont donc ceux vérifiant AB.IM = 4, ils sont situés sur une droite
−−→ 4 −−→ 1 −−→
orthogonale à (AB), passant par le point M0 vérifiant IM0 = AB = AB. Autrement dit,
16 4
l’ensemble recherché est la droite perpendiculaire à (AB) passant par le milieu du segment [IB]
(on vérifie facilement que ce point M0 vérifie la condition imposée : M A = 3 et M B = 1 donc
M A2 − M B 2 = 9 − 1 = 8). On peut évidemment effectuer ce genre de calcul plus directement si l’on
travaille avec des coordonnées dans un repère orthonormal.

Proposition 68. Soit A un point du plan et → −u un vecteur non nul, les lignes de niveau de l’appli-
−−→
cation f définie par f (M ) = det( u , AM ) sont des droites dirigées par →
→
− −u . Plus précisément, la ligne
−−−→ k→−n
de niveau k est parallèle à →
−
u et passe par la point M0 vérifiant AM0 = → − , où →
−
n est le vecteur
k u k2
de même norme que → −u directement orthogonal à → −
u.

k→ −
 
→
− −−−→ →
− n
Démonstration. Le principe est le même que tout à l’heure : f (M0 ) = det( u , AM0 ) = det u , → =
k− u k2
kk→ −
u k.k→ −
n k −−→ −−−→
→
− 2
= k. On peut ensuite utiliser la linéarité du déterminant : det(→ −
u , AM ) = det(→−u , AM0 )+
k u k
−−−→ −−−→ −−−→
det( u , M0 M ) = k + det(→
→
− −
u , M0 M ). On en déduit que f (M ) = k ⇔ det(→ −u , M0 M ) = 0. Autrement
dit, M appartient à la droite parallèle à →−
u passant par M . 0

3.3.3 Équations de cercles

Définition 59. Équation cartésienne de cercle.
52 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

Dans un repère orthonormal, le cercle de centre A(a, b) et de rayon R admet pour équation carté-
sienne (x−a)2 +(y−b)2 = R2 . Réciproquement, toute équation de la forme x2 +y 2 −2ax−2by−c
√ =0
avec a2 + b2 + c > 0 est une équation de cercle de centre A(a, b) et de rayon R = c + a2 + b2 .

Exemple : On peut factoriser l’équation x2 +y 2 +8x−2y+14 = 0 sous la forme (x+4)2 +(y−1)2 = 4,

où on reconnait le cercle de centre A(−4, 1) et de rayon 2.

Proposition 69. Le cercle de diamètre [AB] admet pour équation (x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y −
yB ) = 0

Démonstration. Cela revient à dire qu’un point M appartient au cercle de diamètre [AB] si et
−−→ −−→
seulement si M A.M B = 0, une propriété que vous connaissez bien depuis votre collège. Démontrons-
là à coup de propriétés du produit scalaire, en introduisant le point I, milieu du segment [AB] et
−−→ −−→ −−→ − → −−→ −→
donc centre du cercle de diamètre [AB]. On peut alors écrire M A.M B = (M I + IA)(M I + IB) =
−−→ − → −→ −
→ −→ −→ −
→ −−→ −−→
M I 2 + M I.(IA + IB) + IA.IB. Or, IB = −IA, donc M A.M B = M I 2 − IA2 . Le produit scalaire
est donc nul si et seulement si M I = IA, ce qui indique bien que M appartient au cercle de centre
I et de rayon IA, autrement dit au cercle de diamètre [AB].

Définition 60. Le cercle de centre A(a, b) et derayon R peut être décrit dans un repère orthonormal
x = a + R cos(t)
par le système d’équations paramétriques , où t ∈] − π, π] (on peut aussi
y = b + R sin(t)
prendre t ∈ R, on parcourra simplement plusieurs fois le cercle).

Remarque 50. On reconnait, à une homothétie de rapport R et à une translation de vecteur de

coordonnées (a, b) près, le classique paramétrage du cercle trigonométrique : x = cos(θ) et y = sin(θ).

Proposition 70. Le cercle passant pour l’origine O du repère, de centre A ayant pour coordonnées
cartésiennes (a, b) et de rayon R admet pour équation polaire r = 2a cos(θ) + 2b sin(θ). De façon
équivalente, son équation peut être mise sous la forme r = 2R cos(θ − θ0 ), où (R, θ0 ) est un couple
de coordonnées polaires de son centre A.

Démonstration. Si le cercle passe par l’origine, il a une équation de la forme x2 + y 2 − 2ax − 2by = 0,
soit x2 + y 2 + 2ax + 2by. En remplaçant x et y par r cos(θ) et r sin(θ), on obtient r2 = 2ar cos(θ) +
2br sin(θ). Il suffit de diviser par r pour obtenir l’équation souhaitée, mais cela pose un problème pour
b
r = 0 (et l’origine est censée appartenir au cercle). En fait, en prenant θ tel que cos(θ) = √
a + b2
2
a
et sin(θ) = − √ , on constate que r = 0 est également une solution de l’équation.
a2 + b2
a
Pour trouver la deuxième équation, on note θ0 l’angle tel que cos(θ0 ) = √ et sin(θ0 ) =
a + b2
2
b √
√ , et on pose R = a2 + b2 (qui correspond à la distance OA, c’est-à-dire au rayon du
a2 + b2
cercle). On obtient alors r = 2R(cos(θ) cos(θ0 ) + sin(θ) sin(θ0 )) = 2R cos(θ − θ0 ). Cette dernière
équation est en fait très naturelle si on observe la figure suivante :
3.3. DROITES ET CERCLES 53

r
A
2R
theta−theta0

theta0

Proposition 71. Soit (C) un cercle de centre A et de rayon R et (d) une droite du plan. Alors :
• si d(A, d) > R, C et (d) ne se coupent pas.
• si d(A, d) = R, C et (d) se coupent en un point unique, on dit que la droite (d) est tangente
au cercle C.
• si d(A, d) < R, C et (d) ont deux points d’intersection distincts.

Exemple : Soit C le cercle de centre A(−1, 2) et de rayon 5, et (d) la droite d’équation 2x+y −2 = 0.
| − 2 + 2 − 2| 2
On peut commencer par calculer d(A, d) = √ = √ < 5 pour constater que C et (d)
4+1 5
ont deux points d’intersection. Pour les déterminer on peut simplement exprimer y en fonction de
x dans l’équation de la droite : y = 2 − 2x, et injecter cette expression dans l’équation du cercle :
(x + 1)2 + (y − 2)2 = 25 donne alors (x + 1)2 + (−2x)2 = 25, soit x2 + 2x + 1 + 4x2 = 25, donc
5x2 + 2x − 24 = 0. Cette équation du second degré a pour discriminant ∆ = 4 + 480 = 484 = 222 ,
−2 − 22 12 −2 + 22
et admet donc deux racines x1 = = − et x2 = = 2. On trouve les valeurs
10 5 10
34
correspondantes des ordonnées y1 = 2 − 2x1 = , et y2 = 2 − 2x2 = −2. Le cercle et la droite se
  5
12 34
coupent donc en B − , , et en C(2, −2).
5 5

B
7

A 2

0
−7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2 C

−3

−4
54 CHAPITRE 3. GÉOMÉTRIE PLANE

Proposition 72. Soit C le cercle d’équation x2 + y 2 − 2ax − 2by − c = 0, et M0 (x0 , y0 ) un point de

C, alors une équation de la tangente en M à C est xx0 + yy0 − a(x + x0 ) − b(y + y0 ) − c = 0.
−−−−→ −−−→
Démonstration. Un point M (x, y) appartient à la tangente en M0 à C si MO M .AM0 = 0, soit
(x − x0 )(x0 − a) + (y − y0 )(y0 − b) = 0. En développant, xx0 + yy0 − ax − by + ax0 + by0 − x20 − by02 .
Mais comme le point M0 est sur le cercle, il vérifie l’équation x20 + y02 = 2ax0 + 2by0 + c, donc on
retrouve la condition xx0 + yy0 − a(x + x0 ) − b(y + y0 ) − c = 0.

Proposition 73. Soient C et C 0 deux cercles du plan, de centres respectifs A et A0 et de rayons

respectifs R et R0 . Alors :
• si AA0 > R + R0 , les deux cercles ne se coupent pas.
• si AA0 = R+R0 , les deux cercles sont tangents extérieurement, ils ont un unique point commun.
• si |R − R0 | < AA0 < R + R0 , les deux cercles se coupent en deux points distincts.
• si AA0 = |R − R0 |, les deux cercles sont tangents intérieurement, ils ont un unique point
commun.
• si AA0 < |R − R0 |, les deux cercles ne se coupent pas.

A A T A’

A’

AA’>R+R’ AA’=R+R’

T
B

A’ A’
A’
A A A
C

|R−R’|<AA’<R+R’ AA’ < |R−R’|

AA’=|R−R’|
Chapitre 4

Équations différentielles

Lors d’une grosse fiesta organisée chez les fonctions,

la fonction exponentielle peurniche dans un coin.
Les autres fonctions viennent la voir :
- Bah pourquoi tu pleures ?
- Bououh snif, je suis toute seule, bouhouhou.
- Bah viens avec nous, on va t’intégrer !
- Non, snif snif, c’est pas la peine, bouhouhou, ça changera rien !

4.1 Introduction
Les équations différentielles sont un outil absolument fondamental en mathématiques, intervenant
très régulièrement dans quantité de problème faisant intervenir une modélisation par des fonctions.
Vous en retrouverez régulièrement l’usage en physique notamment. Les problèmes de résolution
d’équations différentielles sont en général extrêmement difficiles à résoudre (nombre de problèmes
mathématiques ouverts à l’heure actuelle concernent des équations différentielles), c’est pourquoi nous
nous contenterons dans ce chapitre d’apprendre à résoudre des types très particuliers d’équations.
Dans les cas qui nous concernent, les méthodes sont clairement définies et leur application quasiment
mécanique.

Objectifs du chapitre :

• Reconnaitre sans hésitation les primitives classiques.

• Savoir résoudre une équation linéaire du premier ordre ou du second ordre à coefficients
constants, en maîtrisant notamment la méthode de variation de la constante.
• Comprendre et savoir analyser un problème de recollement de solutions.

4.2 Vocabulaire
Définition 61. Une équation différentielle est une équation dont l’inconnue est une fonction y
(réelle ou complexe, même si nous traiterons surtout le cas réel dans ce chapitre), et faisant intervenir
les dérivées successives y 0 , y 00 , . . ., y (n) de la fonction y. L’équation est dité d’ordre n si la dérivée
d’ordre le plus élevé de y apparaissant dans l’équation est y (n) . Résoudre l’équation différentielle
sur un intervalle I consiste à déterminer toutes les fonctions dérivables sur I vérifiant l’équation.

Remarque 51. On utilise généralement la variable muette x ou t pour indiquer la variable, mais on
notera souvent l’inconnue y, y compris dans l’équation, et pas nécessairement y(x). Ainsi, on parlera
par exemple de l’équation xy 0 + 3x2 y 2 = 0.

55
56 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Définition 62. Une équation différentielle est linéaire si elle s’écrit sous la forme an (x)y (n) +
an−1 (x)y (n−1) + · · · + a1 (x)y 0 + a0 (x) = 0.

Définition 63. Une équation différentielle linéaire est normalisée si an (x) = 1. Une équation
différentielle est homogène (ou sans second membre) si a0 (x) = 0.

Définition 64. Les courbes intégrales associées à une équation différentielles sont les courbes
représentatives des fonctions solutions de l’équation différentielle.

4.3 Quelques rappels sur les primitives

Commençons avec une propriété toute bête et pourtant fondamentale pour ce qui va suivre, à tel
point qu’on lui donne parfois le nom de théorème fondamental de l’analyse.

Théorème 10. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I, alors f est constante sur I si et
seulement si sa dérivée y est nulle.

Proposition 74. Si F1 et F2 sont deux primitives d’une même fonction f sur un intervalle I, alors
F1 − F2 est une fonction constante. -

Démonstration. En effet, F1 −F2 est alors dérivable sur I, de dérivée nulle. Elle y est donc constante.

Théorème 11. Toute fonction continue sur un intervalle I y admet une primitive.

Proposition 75. Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a ∈ I, alors il existe Zune unique
x
primitive de la fonction F vérifiant F (a) = α, et elle est donnée par la formule F : x 7→ α f (t) dt.
a

Démonstration. Il faudrait bien sûr définir correctement les intégrales pour que ce résultat ait un
sens. Mais en admettant les propriétés de l’intégrale, F est une primitive de f , et elle vérifie bien
F (a) = α. De plus, deux telles primitives sont égales car elle diffèrent d’une constante, qui doit valoir
0 pour que les valeurs en a coïncident.

Remarque 52. Dans les cas où on travaillera sur des fonctions complexes, les mêmes propriétés que sur
les primitives réelles existent. On convient simplement d’appeler primitive de la fonction f = f + ig
toute fonction de la forme F +iG, où F et G sont des primitives respectives de f et g. Deux primitives
d’une même fonction différent alors d’une constante complexe.

Pour finir, un petit tableau récapitulatif des primitives usuelles :

4.4. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU PREMIER ORDRE 57

F onction P rimitive F onction P rimitive

a(constante) ax af aF
xa+1
xa (a 6= −1) f +g F +G
a+1
1
ln(x) u0 f (u) F (u)
x
f2
ln(x) x ln(x) − x f 0f
2
f0
ex ex ln |f |
f
cos(x) sin(x) f 0 ef ef
sin(x) − cos(x)
cosh(x) sinh(x)
sinh(x) cosh(x)
1
arctan(x)
1 + x2
1
Argth(x)
1 − x2
1
√ Argsh(x)
1 + x2
1
√ arcsin(x)
1 − x2
1
√ Argch(x)
2
x −1

4.4 Équations linéaires du premier ordre

On s’intéresse dans toutes cette partie à une équation du type y 0 + a(x)y = b(x). Dans le cas où
l’équation qu’on cherche à résoudre ne serait pas normalisée, on commencera par la normaliser, et
on la résoudra séparément sur tous les intervalles sur lesquels l’équation normalisée a un sens. On
reviendra à la fin de cette partie sur les problèmes de recollement des solutions aux bornes de ces
intervalles.

4.4.1 Résolution de l’équation homogène associée

Définition 65. Un problème de Cauchy associé à l’équation homogène du premier ordre est un
système de la forme  0
y + a(x)y = b(x)
y(x0 ) = α
On parle aussi d’équation différentielle avec conditions initiales.

Théorème 12. Soit y 0 +a(x)y = 0 une équation linéaire homogène du premier ordre, avec a continue
sur l’intervalle d’étude I. Alors ses solutions sont les fonctions de la forme t 7→ Ke−A(x) , où K est
une constante réelle et A une primitive (fixée) de a.

Démonstration. Commençons par constater que ces fonctions sont effectivement solutions de l’équa-
tion : si y(x) = Ke−A(x) , alors y 0 (x) = −Ka(x)e−A(x) , donc y 0 (x) + a(x)y(x) = −Ka(x)e−A(x) +
Ka(x)eA(x) = 0. Réciproquement, supposons y solution de l’équation et posons z(x) = y(x)eA(x) ,
où A est un primitive quelconque de a (qui, étant continue, possède des primitives), on a alors
z 0 (x) = y 0 (x)eA(x) + a(x)y(x)eA(x) = eA(x) (y 0 (x) + a(x)y(x)) = 0. La fonction z a une dérivée nulle,
elle est donc constante, égale à un certain réel K. On a alors, par définition de z, y(x) = KeA(x) .

Remarque 53. Les problèmes de Cauchy associés à des équations linéaires du premier ordre ont donc
toujours une solution unique (la valeur imposée permet de fixer la constante K). En particulier, on
58 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

peut définir la fonction exponentielle comme unique solution de l’équation différentielle y 0 = y, avec
condition initiale y(0) = 1.

Proposition 76. Soit f une fonction dérivable de R dans R vérifiant ∀(x, y) ∈ R2 , f (x + y) =

f (x)f (y), alors f est nulle ou f (x) = ekx , pour une certaine constante réelle k.

Démonstration. On a déjà vu au chapitre sur les fonctions usuelles que les exponentielles convenaient.
Cherchons à prouver la réciproque. Si f est une fonction vérifiant l’équation fonctionnelle demandée,
commençons par remarquer que f (0) = (f (0))2 , donc f (0) = 0 ou f (0) = 1. Si f (0) = 0, on obtient
en remplaçant x par 0 dans l’équation fonctionnelle que f est identiquement nulle sur R. Si f (0) = 1,
on dérive l’équation par rapport à y puis on fixe x = 0, ce qui donne f 0 (x + y) = f 0 (x)f (y), puis
f 0 (y) = f 0 (0)f (y). En notant k = f 0 (0), f est donc solution du problème de Cauchy associé à
l’équation différente y 0 = ky, avec y(0) = 1. Ce problème admet pour unique solution y : x 7→ ekx (la
constante K de résolution de l’équation différentielle vaut 1 à cause de la condition y(0) = 1), d’où
la proposition.

Exemple : Considérons l’équation différentielle y 0 + 2xy = 0 (sur R), avec comme condition initiale
2
y(1) = 2. Les solutions de l’équation sont de la forme Ke−x , et la condition initiale se traduit
alors par Ke−1 = 2, soit K = 2e, donc l’unique solution de ce problème de Cauchy est la fonction
2
y : x 7→ 2e1−x .

4.4.2 Résolution de l’équation complète

Théorème 13. Soit y 0 + a(x)y = b(x) une équation différentielle linéaire sur un intervalle I, avec
a continue sur I. Alors les solutions de cette équation sont de la forme x 7→ Ke−A(x) + yp (x), où
K est une constante réelle, A une primitive fixée de a, et y0 une solution particulière quelconque de
l’équation.
Si de plus on impose la condition y(x0 ) = α, avec x0 ∈ I et α ∈ R, la solution du problème de
Z x
Cauchy existe et est unique, il s’agit de la fonction x 7→ αeA(x0 )−A(x) + e−A(x) eA(t) b(t) dt.
x0

Remarque 54. La première partie du théorème indique simplement que toute solution de l’équation
complète est obtenue comme somme d’une solution particulière et d’une solution de l’équation sans
second membre.

Démonstration. Commençons par la première affirmation. Soit donc yp une solution particulière et y
une solution quelconque. On a y 0 +a(x)y = b(x) ⇔ y 0 +a(x)y = yp0 +a(x)yp ⇔ (y−yp )0 +a(x)(y−yp ) =
0. La différence des deux fonctions est donc solution de l’équation homogène, ce qui en utilisant les
résultats du paragraphe précédent donne la forme demandée.
La deuxième moitié fait intervenir une technique qui sera fondamentale pour la suite. On cherche
une fonction y vérifiant l’équation et telle que y(x0 ) = α. Posons z(x) = y(x)eA(x) . On obtient, très
similairement à ce qu’on a fait pour les équations homogènes un peu plus haut, z 0 (x) = b(x)eA(x) . La
fonction z est donc A A(x0 ) en x (cette primitive est unique), c’est-à-dire
Z la primitive de be valant αe
x
0

z(x) = αeA(x0 ) + b(t)eA(t) dt. Cela donne bien la formule souhaitée pour y.
x0

Remarque 55. Cette formule n’est à peu près d’aucune utilité pour le calcul pratique de solution,
puisqu’on ne saura pas calculer l’intégrale. Pour réellement résoudre une équation différentielle, il
faut (et c’est bien le plus difficile) trouver une solution particulière. Pour cela, deux techniques utiles :
Méthode de variation de la constante :
Il est naturellement conseillé dans un premier temps de chercher une solution particulière « évidente »
(nous reviendrons sur certains cas particuliers un peu plus loin). Toutefois, dans le cas général, il
n’existe pas de solution particulière simple, et on a alors recours à la méthode suivante : on cherche
yp de la forme K(x)e−A(x) . Autrement dit, yp est de la même forme que les solutions de l’équation
4.4. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU PREMIER ORDRE 59

homogène, à la différence près qu’on a remplacé la constante K par une fonction K(x) (d’où le nom
de variation de la constante).

Exemple 1 : On cherche à résoudre l’équation différentielle y 0 + xy = x. L’équation homogène

x2
associée a pour ensemble de solutions les fonctions de la forme x 7→ Ke− 2 , et une solution parti-
culière évidente est la fonction constante égale à 1, donc les solutions de l’équation sont de la forme
x2
Ke− 2 + 1.
y ex
Exemple 2 : On cherche à résoudre sur R∗+ l’équation différentielle y 0 + 2 = . L’équation
x x
y
homogène associée est y 0 +2 = 0, dont les solutions sont de la forme Ke−A(x) , où A est une primitive
x
2 K
quelconque de . Une telle primitive est 2 ln x, donc les solutions sont les fonctions Ke−2 ln(x) = 2 .
x x
Reste à trouver une solution particulière, via la méthode de variation de la constante : posons
K(x) 0 0 x
y(x) = , on a alors y 0 (x) = K (x) − 2 K(x) , donc K (x) − 2 K(x) + 2 K(x) = e . La fonction
x2 x2 x3 x2 x3 x3Z x x
K est donc une primitive de x 7→ xex . On peut par exemple choisir K(x) = tet dt = [tet ]x0 −
Z x 0

et dt = xex − ex + 1. On obtient finalement toutes les solutions de l’équation initiale sous la forme
0
K 0 + (x − 1)ex
x 7→ , où K 0 = K + 1.
x2
Exemple 3 : On considère un circuit électrique constitué d’un échelon de tension E, une résitance
R, une bobine d’inductance L et un interrupteur. À l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur, qui était
jusque là ouvert. Comment évolue l’intensité i dans le circuit ?

di
L’intensité vérifie l’équation différentielle L + Ri = E, avec comme condition initiale i(0) = 0. En
dt
L i E
notant τ = (constante de temps du circuit), on obtient i0 + = . Les solutions de l’équation
R τ L
t E
homogène sont de la forme t 7→ Ke− τ , et la fonction constance est solution particulière de
R
E t
l’équation. La solution générale est donc de la forme t 7→ + Ke− τ . Comme de plus i(0) = 0, on
R
E E − τt
obtient K = − , soit i(t) = (1 − e ) (si t > 0, bien entendu). La courbe ressemble à ceci (on a
R R
E
pris = 4 et τ = 2) :
R
60 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

0
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8

E
La fonction est donc strictement croissante sur R+ , avec une asymptote horizontale de valeur
R
en +∞. En physique, on dira plutôt que l’intensité est en régime permanent quand elle s’approche
fortement de son asymptote (en pratique, pour un circuit RL, on considère le régime permanent
atteint pour t = 3τ , à cet instant, l’intensité vaut environ 95% de sa valeur maximale), et en régime
transitoire dans sa période de forte croissance.

Proposition 77. Principe de superposition.

Soit y 0 +a(x)y = 0 une équation différentielle homogène et y1 , y2 des solutions particulières respectives
des équations y 0 + a(x)y = b1 (x) et y 0 + a(x)y = b2 (x), alors y1 + y2 est une solution particulière de
l’équation avec pour second membre y 0 + a(x)y = b1 (x) + b2 (x).

Démonstration. C’est un calcul idiot : si y10 + a(x)y1 = b1 (x) et y20 + a(x)y2 = b2 (x), on a en
additionnant (y1 + y2 )0 + a(x)(y1 + y2 ) = b1 (x) + b2 (x).

Méthode : dans certains cas de second membre bien particulier, quand a est une fonction constante,
on peut systématiquement se dispenser de la méthode de variation de la constante, et chercher
directement une solution particulière d’une forme pas trop compliquée. Voici les trois principaux cas
que vous croiserez :
• l’équation y 0 + ay = P (x), où a est constante, et P (x) est un polynôme de degré n, admet une
solution particulière polynomiale de degré n.
• l’équation y 0 + ay = P (x)ekx , où a est constante et P est un polynôme de degré n, admet
une solution particulière de la forme yp (x) = Q(x)ekx , où Q est un polynôme de degré n si
a + k 6= 0, de degré n + 1 sinon.
• l’équation y 0 +ay = α cos(ωx)+β sin(ωx), où a est une constante, et ω ∈ R, admet une solution
particulière de la forme γ cos(ωx) + δ sin(ωx).

Exemples :
• On cherche à résoudre l’équation y 0 −y = (2x+1)ex . Les solutions de l’équation homogène sont
de la forme Kex , et comme le coefficient dans l’exponentielle correspond à celui du membre
de droite, on va chercher une solution particulière sous la forme yp (x) = (ax2 + bx + c)ex . On
a alors yp0 (x) = (2ax + b)ex + (ax2 + bx + c)ex , donc yp est solution de l’équation complète
si (2ax + b)ex = (2x + 1)ex . On peut choisir a = b = 1 (et par exemple c = 0) pout obtenir
la solution yp : x 7→ (x2 + x)ex . Les solutions de l’équation complète sont donc les fonctions
y : x 7→ (x2 + x + K)ex .
• On cherche à résoudre l’équation y 0 + 2y = cos(2x) + 2 sin(2x). Les solutions de l’équation
homogène sont de la forme Ke−2x , et on cherche une solution particulière sous la forme yp (x) =
a cos(2x)+b sin(2x). On aura donc yp0 (x) = −2a sin(2x)+2b cos(2x). La fonction yp est solution
de l’équation complète si (2b+2a) cos(2x)+(2b−2a) sin(2x) = cos(2x)+2 sin(2x). Cette relation
3
est vérifiée si 2a + 2b = 1 et 2a − 2b = 2, ce qui donne en additionnant 4a = 3 soit a = ,
4
4.4. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU PREMIER ORDRE 61

1 3 1
puis b = a − 1 = − . Notre solution particulière est donc yp : x 7→ cos(x) − sin(x), et les
4 4 4
3 1
solutions de l’équation complète sont les fonctions y : x 7→ Ke−2x + cos(x) − sin(x).
4 4

4.4.3 Méthode d’Euler pour la résolution approchée

La méthode d’Euler est une méthode de résolution approchée des équations différentielles du
premier ordre. Elle ne fournira donc jamais de solutions exactes, mais permet néanmoins de se faire
une idée de l’allure des courbes intégrales. Le principe est d’approcher une solution de l’équation
par sa tangente sur de petits intervalles, à partir d’une condition initiale. Considérons une équation
de la forme y 0 + a(x)y = b(x), et supposons qu’on impose y(0) = 0. On a alors y 0 (0) = b(0), et on
approchera donc y par la doite d’équation y = b(0)x au voisinage de 0. En pratique, on se donne un
pas h, par exemple h = 0.1, et on considère la première approximation valable sur [0; 0.1]. En 0.1, on
peut maintenant calculer une valeur approchée de y(0.1) grace à l’approximation précédente, et en
déduire une valeur approchée de y 0 (0.1) via l’équation différentielle, qui permet de faire une nouvelle
approximation sur [0.1; 0.2], et ainsi de suite. Bien entendu, plus on s’éloigne du point de départ,
moins le résultat est précis, mais la méthode peut donner des résultats intéressants en pratique.

Exemple : construction de la fonction exponentielle.

1
Appliquons cette méthode à l’équation y 0 = y, avec y(0) = 1. Prenons un pas de la forme h = ,
  n
0 1
avec n ∈ N. Comme on impose y(0) = 1, on a y (0) = 1, donc on approche y sur 0; par la droite
    n
1 1 1 1
d’équation y = 1 + x. On a donc y ' 1 + , d’où y 0 ' 1 + . L’équation de la tangente
n
  n  n  n  
1 1 1 1 1 2
approchée en ce point est alors y = 1 + x− +1+ = 1+ x+1− . En ,
n n n n n n
   2
2 1  p 
p
' 1 + n1 . En effet,


on a alors y ' 1+ , etc. On montre par récurrence que y
n n n
c’est vrai pour p = 1, et en le supposant vrai pour un entier p, l’équation de la tangente approchée
1 p 1 p+1
   
p p  p+1
en sera y = 1 + x − + 1 , dont la valeur en est 1 + . En admettant que
n n n n n
les courbes ainsi obtenues vont effectivement se rapprocher de celle de l’exponentielle quand n tend
vers +∞ (le pas tendant alors vers 0), on peut obtenirla propriété suivante pour l’exponentielle, qui
x x n
sera démontrée plus tard dans le cours : e = lim 1 + . Exemples de courbes obtenues par
n→+∞ n
la méthode d’Euler, pour n = 2 et n = 10 (en rouge, l’exponentielle, en vert la courbe obtenue avec
n = 2 et en bleu celle obtenue avec n = 10).
62 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

12

11

10

0
0 1 2 3

4.5 Équations linéaires du deuxième ordre à coefficients constants

Les méthodes ne sont pas très différentes de celles vues pour le premier ordre. Simplement, la
complexité devenant nettement plus élevée, on se restreindra au cas de coefficients constants.

Définition 66. Une équation différentielle du deuxième ordre à coefficients constants est
une équation différentielle du type y 00 + ay 0 + by = f (x), où b et c sont deux nombres complexes (ou
réels), et f une fonction continue sur l’intervalle d’étude I. On associe à cette équation l’équation
homogène y 00 + ay 0 + by = 0.
Un problème de Cauchy pour une équation du deuxième est constitué d’un système du type :
 00
 y + ay 0 + by = f (x)
y(x0 ) = α
 0
y (x0 ) = β
Définition 67. L’équation caractéristique associée à l’équation sans second membre est l’équa-
tion r2 + ar + b = 0.

Théorème 14. Solutions complexes de l’équation sans second membre.

Si l’équation caractéristique possède deux racines distinctes r1 et r2 , les solutions complexes de
l’équations homogènes sont les fonctions de la forme Aer1 x + Ber2 x , où A et B sont deux constantes
complexes.
Si l’équation caractéristique a une racine double r, alors les solutions de l’équation homogène sont
les fonctions de la forme (A + Bx)erx , (A, B) ∈ C2 .

Théorème 15. Solutions réelles de l’équation sans second membre.

• Si l’équation caractéristique possède deux racines réelles distinctes r1 et r2 , les solutions relles
de l’équations homogènes sont les fonctions de la forme Aer1 x + Ber2 x , où A et B sont deux
constantes relles.
4.5. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU DEUXIÈME ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS 63

• Si l’équation caractéristique a une racine double réelle r, alors les solutions de l’équation ho-
mogène sont les fonctions de la forme (A + Bx)erx , (A, B) ∈ R2 .
• Enfin, si l’équation caractéristique a deux racines complexes conjuguées r + iω et r − iω, les
solutions sont de la forme (A cos(ωx) + B sin(ωx))erx , (A, B) ∈ R2 .

Remarque 56. Dans tous les cas, les solutions de l’équation homogène s’écrivent comme combinaisons
obtenues à partir de deux solutions particulières de cette équation. Nous aurons une interprétation
de ce résultat quand nous aurons étudié les espaces vectoriels.

Démonstration. Dans un premier temps, occupons-nous du cas complexe. Commençons par recher-
cher les solutions de l’équation de la forme y : x 7→ erx . On a alors y 0 (x) = rerx et y 00 (x) = r2 erx ,
donc en factorisant par erx , y est solution de l’équation si et seulement si r est racine de l’équation
caractéristique. On en déduit aisément que, dans le cas des racines distinctes, les fonctions données
dans le théorème sont effectivement solutions de l’équation.
Soit donc r1 une racine de cette équation et y une solution de notre équation différentielle, qu’on va
écrire (de façon très analogue au cas du premier ordre) sous la forme y(x) = z(x)er1 x . On a alors
y 0 (x) = (z 0 (x) + r1 z(x))er1 x et y 00 (t) = (z 00 (x) + 2r1 z 0 (x) + r12 z(x))er1 x . En factorisant une fois de
plus par er1 x , on obtient la condition z 00 + (2r1 + a)z 0 + (r12 + ar1 + b)z = 0. Le dernier terme du
membre de gauche étant nul, la fonction z 0 est donc solution de l’équation différentielle du premier
1
ordre z 00 + (2r1 + a)z 0 = 0. Dans le cas où r1 est racine double de l’équation, on a r1 = − donc
00
2a
2r1 + a = 0, et z est nulle ; z est donc une fonction affine, on retrouve bien des solutions de la
forme (A + Bx)erx . Si r1 n’est pas racine double, on a par contre z 0 (x) = Ke−(2r1 +a)x . On a alors
z(x) = Ae−(2r1 +a)x + B, soit y(x) = z(x)er1 x = Ae−(r1 +a)x + Ber1 x . Or, la deuxième racine de
l’équation caractéristique n’est autre que −(r1 + a), puisqu’on sait que les deux racines du trinome
ont pour somme −a. On retrouve exactement les solutions annoncées.
Passons au cas réel. Les deux premiers cas (racines réelles distinctes ou racine double) sont exactement
similaires, nous ne reprendrons pas les calculs. Concentrons-nous sur le cas des deux racines complexes
conjuguées. On sait que dans ce cas y(x) = erx (Aeiωx + Be−iωx ). Examinons les valeurs prises par
π
une telle fonction en x = 0 et en x = . Comme y(0) = A + B, pour que y(0) soit réel, il faut
2ω
2π 2πr
avoir =(A) + =(B) = 0. De même, pour que y soit réelle en , il faut que e ω (iA − iB) soit réel,
ω
ce qui se produit si i(A − B) ∈ R, soit A − B ∈ iR, ou encore <(A) = <(B). Finalement, les deux
condition combinées nous donnent B = A, donc y(x) = erx (Aeiωx + Ae−iωx ) = 2erx <(Aeiωx ) =
2erx (<(A) cos(ωx) − =(A) sin(ωx)), qui est bien de la forme annoncée.

Remarque 57. Une équation différentielle de la forme y 00 − ω 2 y = 0, où ω ∈ R, a donc pour solutions

les fonctions de la forme Aeωt + Be−ωt . De même les solutions de l’équation y 00 + ω 2 y = 0 sont de
la forme A cos(ωt) + B sin(ωt). Ces équations apparaissent très fréquemment en physique. Pour la
 onpréfère en physique écrire les solutions sous la forme t 7→ A cos(ωt + ϕ),
deuxième d’entre elles,
2π
avec A ∈ R et ϕ ∈ 0; . La constante A est appelée amplitude de la solution, et la constante ϕ
ω
déphasage.
Exemple 1 : Les solutions de l’équation différentielle homogène y 00 − 3y 0 + 2y = 0 sont les fonctions
de la forme x 7→ Aex + Be2x . Remarquons que si on impose les valeurs de y et de y 0 en un point, par
exemple y(0) = 1 et y 0 (0) = 0, il existe une seule solution qui les vérifie. Ici, on obtient le système
A + B = 1 et A + 2B = 0, dont on tire A = 2 et B = −1. La seule solution de l’équation homogène
vérifiant les deux conditions imposées est donc y : t 7→ 2ex − e2x .
Exemple 2 : De même, les solutions de l’équation homogène y 00 − 2y 0 + y = 0 sont de la forme
x 7→ (A + Bx)ex , et la seule vérifiant y(0) = 1 et y 0 (0) = 1 est la fonction x 7→ ex .
64 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Exemple 3 : Revenons une nouvelle fois à un peu de physique. On considère cette fois un circuit
RLC série muni d’un interrupteur que, comme la dernière fois, on fermera à t = 0.

On suppose le condensateur chargé avec une certaine charge q0 avant la fermeture de l’interrupteur.
On va s’intéresser à l’évolution de cette charge q. Elle est, mathématiquement parlant, la dérivée
q
de l’intensité i. Par ailleurs, la tension aux bornes d’un condensateur est donnée par uC = , où
C
di
C est une constante appelée charge du condensateur. On a dans le circuit L + Ri + uC = 0, soit
dt
00 R 0 1
en exprimant tout en fonction de q, q + q + q = 0. On note habituellement en physique
L LC
1
ω0 = √ (vous allez vite comprendre pourquoi), constante appelée pulsation propre du circuit, et
rLC
1 L L
Q= = , qu’on appelle facteur de qualité du circuit. Notre équation différentielle devient
R C Rω0
ω0
alors q 00 + + ω02 q = 0. On a par ailleurs les conditions initiales q(0) = q0 et q 0 (0) = 0 (continuité
Q
ω2
de la charge et de l’intensité). Son équation caractéristique a pour discriminant ∆ = 02 (1 − 4Q2 ).
Q

1
Le discriminant est positif quand Q < , auquel cas les deux racines de l’équation caractéristiques
2
ω0 p
sont (± 1 − 4Q2 − 1), négatives toutes les deux. La charge est donc une somme de deux expo-
2Q
nentielles décroissantes, on parle alors de régime apériodique, la charge se contentant de décroitre de
1
q0 vers 0. Au contraire, lorsque Q > , le discriminant de l’équation est négatif, et on a donc une
2
charge qui est le produit d’une fonction périodique par une exponentielle décroissante. On parle alors
de régime pseudo-périodique : la charge tend toujours vers 0, mais en oscillant avec une amplitude
décroissante au cours du temps. Une allure de la fonction de charge dans ce cas :
4.5. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU DEUXIÈME ORDRE À COEFFICIENTS CONSTANTS 65

0
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
−1

−2

−3

−4

−5

1
Enfin, dans le cas où Q = , il y a une racine double et une charge qui est produit d’une fonction
2
affine par une exponentielle décroissante. On parle de régime critique, la courbe ressemble à celle du
régime apériodique.

Théorème 16. Soit y 00 + ay + b = f (x) une équation différentielle du second ordre à coefficients
constants. Alors ses solutions sont de la forme y : x 7→ yp (x)+yh (x), où yp est une solution particulière
fixée de l’équation, et yh parcourt l’ensemble des solutions de l’équation homogène associée.

Démonstration. C’est la même preuve que pour le premier ordre : si y 00 +ay+b = f , on a y 00 +ay+b =
yp00 + ayp0 + c, d’où (y − yp )00 + a(y − yp )0 + (y − yp ) = 0, et y − yp est donc solution de l’équation sans
second membre.

Théorème 17. Un problème de Cauchy associé à une équation différentielle du second ordre à
coefficients constants admet toujours une solution unique.

Démonstration. Plaçons-nous dans C et prenons par exemple le cas de deux racines complexes dis-
tinctes. Les solutions sont alors de la forme x 7→ yp (x) + Aer1 x + Ber2 x . Imposer à une solution
y(x0 ) = α et y 0 (x0 ) = β revient donc à demander que A et B soient solutions d’un système du type
Aa + Bb = α, r1 Aa + r2 Bb = β, où a, b, α et β sont des constantes complexes. Ce système a toujours
une solution unique car r1 6= r2 . Les autres cas sont similaires.

Proposition 78. Le principe de superposition reste vrai pour les équations différentielles du deuxième
ordre.

Le problème reste le même que dans le cas des équations du premier ordre : trouver une solution
particulière de l’équation. En général, il n’existe pas de méthode très efficace, c’est pourquoi nous
nous bornerons à décrire une méthode dans un cas très particulier, celui où la fonction f est de la
forme P (t)ekt , où P est un polynome, et k un coefficient complexe. Par superposition, on saura alors
trouver des solutions particulières quand le deuxième membre est une somme de telles fonctions.

Proposition 79. Soit y 00 +ay 0 +b = P (x)ext une équation différentielle du second ordre à coefficients
constants, telle que P soit un polynome de degré n. Alors il existe une solution particulière à l’équation
de la forme x 7→ Q(x)ekx , avec d˚(Q) = n si k n’est pas racine de l’équation caractéristique de
l’équation, d˚(Q) = n + 1 si k en est une racine simple et d˚(Q) = n + 2 si k en est une racine double.

Exemple : On cherche à résoudre l’équation différentielle y 00 − y = x2 + 1 − ex .

Les solutions de l’équation homogène associée sont de la forme x 7→ Aex + Be−x .
66 CHAPITRE 4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Pour chercher une solution particulière, utilisons le principe de superposition et commençons par
chercher une solution de l’équation y 00 − y = x2 + 1 sous la forme y1 (x) = ax2 + bx + c. On a donc
y100 (x) = 2a, donc on cherche à avoir −ax2 − bx + 2a − c = x2 + 1, ce qui nous donne comme conditions
−a = 1, donc a = −1, b = 0, et 2a − c = 1, donc c = 2a − 1 = −3. On obtient donc y1 (x) = −x2 − 3.
Cherchons maintenant une solution particulière à l’équation y 00 − y = ex sous la forme y2 (x) =
(αx + β)ex (puisque 1 est racine de l’équation caractéristique). On a donc y 0 (x) = (αx + α + β)ex ,
et y 00 (x) = (α + 2α + β)ex , donc y 00 − y = ex si (en factorisant par ex ) αx + 2α + β − (αx + β) = 1,
1 1
soit α = . On peut prendre n’importe quelle valeur pour β, choisissons par exemple y2 (x) = xex .
2 2
xe x
Une solution particulière de l’équation complète est donc yp : x 7→ −x2 − 3 − , et les solutions
2
 x x

de l’équation complète sont les fonctions y : x 7→ −x2 − 3 + A − e + Be−x .
2
Remarque 58. On peut trouver de même des solutions particulières dans le cas où un cos ou un sin
apparait dans le second membre de l’équation.
Exemple : On cherche à résoudre l’équation différentielle y 00 + y 0 + y = ex cos x.
L’équation homogène
√ associée a pour équation caractéristique r2 + r + 1, donc les racines sont
1 3 2π 2π
r1 = − + i = ei 3 , et r2 = r1 = e−i 3 . Les solutions de l’équation homogène sont donc de la
2 2 √ ! √ !!
x 3 x 3 x
forme x 7→ A cos + B sin e− 2 .
2 2
Pour trouver une solution particulière de l’équation générale, commençons par remarquer que y 00 +
y 0 + y = <(e(1+i)x ). Cherchons alors plutôt une solution particulière (complexe) de l’équation y 00 +
y 0 + y = e(1+i)x . On la cherche sous la forme yp : t 7→ ae(1+i)x , où a est une constante complexe.
On a donc yp0 (x) = a(1 + i)e(1+i)x , et yp00 (x) = (a(1 + i)2 )e(1+i)x = 2iae(1+i)x . En factorisant par
2 − 3i 2 − 3i
e(1+i)x , on voit que yp est solution si a(2 + 3i) = 1, soit a = = . On a
(2 + 3i)(2 − 3i) 13
2 − 3i (1+i)x
donc yp (x) = e , et en prenant sa partie réelle, on obtient une solution de notre équation
13
2 cos(x) + 3 sin(x) x
initiale : yep : x 7→ e .
13
Conclusion : les solutions de l’équation initiale sont les fonctions de la forme
  √ ! √ !!
2 cos(x) + 3 sin(x) x x 3 x 3 x
x 7→ e + A cos + B sin e− 2
13 2 2
Chapitre 5

Géométrie dans l’espace

Rien n’est plus facile à apprendre que la géométrie pour peu qu’on en ait besoin.

Sacha Guitry

Dans l’espace, personne ne vous entendra crier.

Tagline du film Alien, le huitième passager.

Introduction
Nous continuons dans ce chapitre notre étude des techniques de base en géométrie, mais cette
fois-ci dans l’espace. Rien ne change très profondément par rapport à ce que nous avons vu dans le
plan, il y a simplement une coordonnée de plus . . .

Objectifs du chapitre :

• maîtrise des calculs géométriques dans l’espace, notamment de produit vectoriel et produit
mixte
• capacité à calculer des équations d’objets simples

5.1 Repérage dans l’espace

Puisque ça fonctionne exactement de la même façon que dans le plan, nous ne reprendront pas
toute la présentation sur les vecteurs faites dans notre premier chapitre de géométrie. Les opérations
sont de toute façon les mêmes, et la structure d’espace vectorielle est également présente.

5.1.1 Repérage cartésien

Définition 68. Trois vecteurs → −u,→
−v et →
−
w de l’espace sont coplanaires s’il existe un triplet (a, b, c) 6=
→
−
(0, 0, 0) de réels tels que a→
−
u + b→
−
v + c→−
w = 0.

Remarque 59. Si l’un des trois coefficients, par exemple a, est nul, cela signifie que deux des vecteurs
(ici →
−
v et →
−w ) sont colinéaires. Dans le cas général, →
−w peut s’écrire comme combinaison des vecteurs
→
−u et v , ce qui signifie bien intuitivement qu’il se situe « dans le plan » défini par les vecteurs →
→
− −
u et
→
−v.

67
68 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

→
− →− →−
Définition 69. Une base de l’espace est la donnée d’un triplet de vecteurs ( i , j , k ) non copla-
→
− →− → −
naires. Un repère du plan est la donnée d’un quadruplet (O, i , j , k ), où O est un point de l’espace
→
− → − → −
et ( i , j , k ) forment une base de l’espace. Le point O est alors appelé origine du repère, et les
droites passant par O et dirigées par les vecteurs →−u, →
−v et →
−
w axes du repère, usuellement notés
(Ox), (Oy) et (Oz).
→
− → − →
−
Théorème 18. Soit ( i , j , k ) une base. Tout vecteur de l’espace peut s’écrire de façon unique
→
− →
− →
−
sous la forme →
−
u = x i + y j + z k , où x, y et z sont trois réels appelés coordonnées du vecteur → −u
→
− → − →
− →
−
dans la base ( i , j , k ). Dans l’espace, la troisième coordonnée z est appelée cote du vecteur u .
→
− → − → −
Définition 70. Soit (O, i , j , k ) un repère, et M un point de l’espace. Les coordonnées du point
−−→ →
− → − →−
M sont les coordonnées du vecteur OM dans la base ( i , j , k ). On notera ces coordonnées sous la
forme M (x; y; z).

Remarque 60. On peut donc identifier, de façon similaire à ce qu’on a vu dans le plan, l’ensemble
des vecteurs (ou des points) de l’espace à l’ensemble R3 des triplets de nombres réels.
→
− → − → −
Définition 71. Une base ( i , j , k ) (et les repères correspondants) est orthogonale si les vecteurs
→
− → − →
− →
− →
−
i , j et k sont orthogonaux deux à deux. Elle est orthonormale si de plus k i k=k j k=k
→
−
k k= 1.
→
− →− →−
Définition 72. Une base orthogonale ( i , j , k ) de l’espace est directe si elle vérifie la régle dite
« du petit bonhomme » : en dessinant sur la base un petit bonhomme dont les pieds sont placés sur
→
− →
− →
− →
−
les vecteurs i et j , et la tête sur le vecteur k , le petit bonhomme doit avoir le pied droit sur i
→
−
et le pied gauche sur j .

Remarque 61. Il faut bien avoir conscience qu’on ne peut pas définir de sens direct pour les plans
→
−
dans l’espace. Par exemple, si on considère une base directe, si on regarder le plan engendré par i
→
− →
− →−
et j « du dessus » (du côté où les cotes sont positives), la base ( i , j ) de ce plan parait directe.
Mais vue « du dessous », elle semble indirecte.
Pour toute la suite du chapitre, on fixe une bonne fois pour toutes une base orthonormale de l’espace
→
− → − → −
( i , j , k ). Cette hypothèse ne sera pas rappelée dans tous les énoncés, qui pour certains seraient
faux dans une base quelconque.
→
−
→
− p 80. Soit u un vecteur de coordonnées (x, y, z) dans une base orthonormale, alors
Proposition
k u k= x + 2 2 2
py + z . Par conséquent, la distance entre deux points A et B est donnée par la
formule AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2 .

5.1.2 Repérage cylindrique

La repérage cylindrique consiste tout simplement à remplacer les deux premières coordonnées
→
− →
−
cartésiennes x et y par des coordonnées polaires dans le plan engendré par i et j , sans toucher à
la troisième coordonnée z.

Définition 73. Un point de l’espace M admet pour coordonnées cylindriques le triplet (ρ, θ, z)
−−→ →
− →
− →
−
si OM = ρ→−
u θ + z k , où →
−
u θ = cos(θ) i + sin(θ) j .

Remarque 62. Les coordonnées cylindriquesp ne sont pas uniques, tout comme les coordonnées polaires
dans le plan. Attention au fait qu’ici, ρ = x2 + y 2 ne correspond pas à la distance du point M à
l’origine du repère, mais à la distance OM 0 , où M 0 est le projeté orthogonal du point M sur le plan
→
− →−
(O, i , j ).
5.1. REPÉRAGE DANS L’ESPACE 69

O y
r
M’
theta

5.1.3 Repérage sphérique

Ce dernier repérage utilise désormais une seule distance et deux angles, c’est en fait le repère
qu’on utilise régulièrement pour les points situés sur le gloterrestre (où la distance au centre de
la Terre, constante, n’est pas précisée) quand on donne la latitude et la longitude d’un point. La
convention utilisée ici est légèrement différente.

Définition 74. Un point de l’espace M admet pour coordonnées sphériques le triplet (r, θ, ϕ) si
−−→ →
− →
− →
−
OM = r sin(ϕ) cos(θ) i + r sin(ϕ) sin(θ) j + r cos(ϕ) k . L’angle θ est appelé longitude et l’angle ϕ
colatitude du point M . Le réel r représente simplement la distance OM .

rho
phi

O y

M’
theta

Remarque 63. Vu la définition donnée, on a manifestement x = r sin(ϕ) cos(θ), y = r sin(ϕ) sin(θ) et

z = r cos(ϕ).
70 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

Exemple : Il n’est en général pas aisé de passer des coordonnées cartésiennes aux coordonnées
sphérique,s car il faut avoir deux angles remarquables à reconnaitre pour obtenir une expression
simple. Il est toutefois bon de connaitre la méthode : on commence par factoriser par r en laissant
les deux premières coordonnées groupées, on fait apparaitre l’angle ϕ, puis on factorise à nouveau
√ les
deux premières coordonnées pour reconnaitre l’angle θ. Tentons le coup avec le point M : (1, 1, 2),
−−→ →
− →
− √ →− √
on peut écrire OM = i + j + 2 k , avec OM = 1 + 1 + 2 = 2. Onfactorise donc  par√ 2, ce
π −−→ 1→− 1→− 2→−
qui permet de reconnaitre sur la dernière coordonnée ϕ = : OM = 2 i + j + k =
  4 2 2 2
π  1 → − 1 →− π  →
− π
2 sin √ i + √ j + cos k . On reconnait à nouveau un angle de pour θ, et on peut
4 2 2 4  π π 4
donc conclure qu’un triplet de coordonnées sphériques de M est 2; ; .
4 4

5.2 Produit scalaire ; produit vectoriel ; produit mixte

5.2.1 Produit scalaire
Définition 75. Soient → −u et →
−v deux vecteurs non nuls de l’espace, le produit scalaire de ces deux
vecteurs, noté →−
u .→
−
v , est le réel →
−
u .→
−
v =k →
−u k×k→ −
v k × cos(→ −
u,→
\ −v ). Si l’un des deux vecteurs est
nul, le produit scalaire est nul.
Remarque 64. Cette définition est rigoureusement identique à celle vue dans le plan, puisqu’on calcule
de fait ce produit scalaire dans le plan engendré par les deux vecteurs. Tout ce qu’on a pu voir sur
le produit scalaire dans le plan va donc rester vrai dans l’espace.
Proposition 81. Deux vecteurs non nuls → −
u et →−
v sont orthogonaux si et seulement si → −
u .→
−
v = 0.
Proposition 82. Propriétés du produit scalaire
Le produit scalaire est :
• bilinéaire : →
−
u .(λ→−
v + µ→
−w ) = λ→
−u .→
−
v + µ→−
u .→
−
w et (λ→
−
u + µ→
−
v ).→
−w = λ→ −u .→
−
w + µ→ − v .→
−
w.
→
− →
− →
− →
−
• symétrique : u . v = v . u .
→
−
• défini positif : →
−
u .→
−
u > 0, et →
−
u .→
−
u =0⇔→ −
u = 0.
Proposition 83. Si → −
u et →
−
v ont pour coordonnées respectives (x, y, z) et (x0 , y 0 , z 0 ) dans une base
→
− →
−
orthonormale, alors u . v = xx0 + yy 0 + zz 0 .
Démonstration. On va effectuer une preuve très différente de celle vue dans le plan, en utilisant la
bilinéarité du produit scalaire et le fait que la base dans laquelle on travaille est orthonormale. On peut
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
écrire →
−u .→
−
v = (x i +y j +z k ).(x0 i +y 0 j +z 0 k ), ce qui vaut en développant tout par la bilinéarité
→
− →− →
− → − →
− →
− →
− → − →
− → − − →
→ − →
− → − →
− → − →
− → −
xx0 i . i + xy 0 i . j + xz 0 i . k + yx0 j . i + yy 0 j . j + yz 0 j . k + zx0 k . i + zy 0 k . j + zz 0 k . k . La
→
− → − →
− →
− → −
base étant orthonormale, i . i =k i k= 1 (et de même pour les deux autres vecteurs), et i . j = 0
(de même pour les autres produits scalaires), il ne reste que xx0 + yy 0 + zz 0 comme annoncé.

5.2.2 Produit vectoriel

Remarque 65. Il n’est pas possible de définir un déterminant de deux vecteurs dans l’espace de la
même façon qu’on le fait dans le plan, car cette définition faisait apparaitre un sinus, dont le signe
dépend de l’orientation de l’angle entre les vecteurs. Or, comme on l’a vu, l’orientation des plans
dans l’espace n’est pas possible. L’outil qui remplace en quelque sorte le déterminant est le produit
vectoriel.
Définition 76. Soient → −
u et →−
v deux vecteurs non colinéaires de l’espace. Le produit vectoriel de
→
−
u et v est le vecteur w orthogonal à →
→
− →
− −u et →
−v , tel que la base (→
−
u,→
−v ,→
−
w ) soit une base directe,
et vérifiant k →
−
w k=k → −u k × k →−v k × sin(→−
\u,→
−v ), où l’angle dont on prend le sinus est l’angle
géométrique entre les deux vecteurs (pour ne pas avoir de problème de signe). On note →
−
w =→ −
u ∧→ −
v.
→
− →
− →
− →
− →
−
Si u et v sont colinéaires, on pose u ∧ v = 0 .
5.2. PRODUIT SCALAIRE ; PRODUIT VECTORIEL ; PRODUIT MIXTE 71

Proposition 84. Deux vecteurs sont colinéaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Démonstration. C’est une conséquence évidente de la définition choisie.

Proposition 85. Propriétés du produit vectoriel.

Le produit vectoriel est :
• bilinéaire : →
−
u ∧ (λ→−v + µ→
−
w ) = λ→
−
u ∧→
−
v + µ→−
u ∧→
−
w et (λ→
−
u + µ→
−
v )∧→
−
w = λ→
−
u ∧→
−
w + µ→
−
v ∧→
−
w.
→
− →
− →
−
• antisymétrique : u ∧ v = − v ∧ u .→
−

Démonstration. L’antisymétrie est assez facile : si on échange le rôle de →

−
u et →
−
v , on ne change pas
→
− →
−
la norme ni la direction de u ∧ v , mais on modifie son sens pour que la base reste directe. La
bilinéarité est un peu technique à démontrer dans l’espace, nous admettrons ce résultat.

Proposition 86. Si → −u et →
−v ont pour coordonnées respectives (x, y, z) et (x0 , y 0 , z 0 ) dans un repère
orthonormal direct, alors u ∧ →
→
− −v a pour coordonnées (yz 0 − zy 0 , zx0 − xz 0 , xy 0 − yx0 ).
Démonstration. En admettant la bilinéarité du produit vectoriel, on peut effectuer une démonstration
similaire à celle du produit scalaire. Il suffit de calculer les produits vectoriels des vecteurs de la base :
→
− → − →
− → − →
− → − →
−
i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = 0 ; pour les autres, les normes seront toujours égales à 1, et la direction
sera toujours celle du troisième vecteur de la base (qui est orthogonal aux deux autres), il suffit donc
→
− → − →
− →
− → − →
−
de faire attention au sens pour que la base soit directe. On obtient i ∧ j = k mais j ∧ i = − k
etc, ce qui donne bien la formule donnée en développant brutalement.

Remarque 66. Les formules des coordonnées sont en fait des formules de déterminant où on « oublie »
dans le deux vecteurs la coordonnée qu’on est en train de calculer pour le produit vectoriel. Attention
tout de même au changement de signe très piégeux pour la deuxième coordonnée !
Exemple : On peut toujours calculer des aires de triangle à l’aide du produit vectoriel. Par
−−→
exemple, prenons A(1, 2, 3), B(−1, 1, −1) et C(0, 2, 4). On calcule par exemple AB(−2, −1, −4)
−→ −−→ −→ 1 −−→ −→
et AC(−1, 0, 1), puis AB ∧ AC(−1, −6, −1). Il ne reste plus qu’à calculer k AB ∧ AC k=
√ r 2
1 + 36 + 1 19
= .
2 2

5.2.3 Produit mixte

Définition 77. Soient → −
u, →−
v et →
−
w trois vecteurs de l’espace, leur produit mixte (aussi appelé
comme dans le plan déterminant) est le nombre réel (→ −u ∧→−v ).→
−
w . On le note [→
−
u,→
−
v ,→
−
w ], ou encore
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
det( u , v , w ), ou même | u v w |.
Proposition 87. Trois vecteurs →
−
u, →
−
v et →
−
w sont coplanaires si et seulement si [→
−
u,→
−
v ,→
−
w ] = 0.
Démonstration. En effet, le produit mixte est nul si et seulement si → −
u ∧→−v est orthogonal à →
−
w . cela
→
−
se produit (outre les cas particuliers évidents de colinéarité) si et seulement si w est situé dans le
plan engendré par →−u et →
−v.

Proposition 88. On retrouve ici une interprétation géométrique du produit mixte : il représente
(au signe près) le volume du parallélépipède construit sur les trois vecteurs →−
u, →−
v et →
−w.
−−→ − −→ −−→
Démonstration. Notons A, B, C et D quatre points tels que → −u = AB, → v = AC et → −
w = AD.
D’après les propriétés du produit scalaire et du produit vectoriel, |[→
−
u,→−v ,→
−
w ]| =k →
−u ∧→−
v k×k→−w k
cos(→
−u\∧→−
v ,→
−w ). La première norme représente l’aire du parallélogramme construit sur les points A,
B et C, notons-la A. Le volume recherché vaut A × AH, où H est le projeté orthogonal de D sur la
−−→ −→
droite passant par A et perpendiculaire au plan contenant AB et AC (AH représente une hauteur
du parallélépipède). Or, cette droite est la même que celle dirigeant le produit vectoriel →
−
u ∧→
−
v , donc
−
→ →
− \ →
− →
−
AH =k W k cos( u ∧ v , w ), ce qui prouve la formule. Dans la figure qui suit, l’angle dont le cosinus
apparait dans le formule est indiqué en bleu :
72 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

H
D

Proposition 89. Propriétés du produit mixte

Le produit mixte est :
→
− →
− − → →
− →
−
• trilinéaire : [→
−
u,→ −
v , λ→
−
w + µ t ] = λ[→
−u,→
−v ,→
−
w ] + µ[→−
u,→−
v , t ] ; [→
u , λ−
v + µ→
−w , t ] = λ[→
−
u,→
−
v , t ]+
→
− →
− →
− →
−
µ[→
−u,→−w , t ] et [λ→
−u + µ→
−v ,→
−
w , t ] = λ[→
−u,→
−w , t ] + µ[→
−
v ,→
−w , t ].
• alterné : si deux des trois vecteurs u , v et w sont égaux, alors [→
→
− →
− →
− −
u,→
−v ,→
−
w] = 0

Démonstration. Prouvons la première formule à l’aide des propriétés déjà établies des produit scalaire
→
− →
− →
−
et vectoriel : [→
−
u,→
−
v , λ→
−
w + µ t ] = (→
−
u ∧→ −
v ).(λ→
−w + t ) = λ(→−
u ∧→−
v ).→
−
w + µ(→−
u ∧→ −v ). t par biliéarité
du produit scalaire, ce qui donne la formule attendue. les deux autres ne sont pas plus compliquées.
Pour le caractère alternée, si ce sont →
−u et →−
v qui sont égaux, leur produit vectoriel est nul, donc
le produit mixte par n’importe quel vecteur → −w aussi. Si →
−
w est égal à →
−
u ou →−v , il est orthogonal à
→
− →
−
u ∧ v , donc le produit mixte est également nul.

Remarque 67. On peut prouver à partir du caractère alterné que le produit mixte est antisymétrique,
c’est-à-dire qu’il change de signe si on échange deux des vecteurs. En effet, on a par exemple [→ −
u +
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
v , u + v , w ] = 0 par alternance, mais également par trilinéarité [ u + v , u + v , w ] = [ u , u , w ]+
[→
−v ,→
−
u,→−
w ] + [→−
u,→−v ,→
−
w ] + [→
−
v ,→
−
v ,→
−
w ]. les deux termes extrêmes étant nuls, toujours par alternance,
les deux autres sont opposés, ce qui prouve la propriété annoncée.

Proposition 90. Si → − u, →
−
v et → −
w ont pour coordonnées respectives (x, y, z),
0 0 0 00 00 00
 (x , 0y , z ) et (x , y 0 ,z )
0

 y y 
dans un repère orthonormal direct, alors [→ −
u,→ −
v ,→
−
w ] = x00   − y 00  x x  + z 00  x x  =
   
z z 0   z z 0   y y  0
0 00 0 00 0 00 0 00 0 00
xy z − xz y + yz x − yx z + zx y − zy x . 0 00

Démonstration. C’est une conséquence immédiate des expressions dans une base orthonormale di-
recte du produit scalaire et du produit vectoriel.

Méthode : Pour calculer un peu plus rapidement les produits mixtes (et ne pas se tromper dans les
signes), on peut appliquer la règle de Sarrus. On écrit le diagramme suivant :
5.3. PLANS, DROITES ET SPHÈRES 73

x x’ x’’

y y’ y’’

z z’ z’’

x x’ x"

y y’ y"

On additionne les trois produits obtenus les long des diagonales descendantes, et on soustrait les
trois produits obtenus le long des diagonales ascendantes.
Exemple : On peut très bien calculer des produits mixtes (onles appelle plutôt
 déterminants dans
 1 2 1   
  1 3 
ce cas) indépendemment de toute interprétation géométrique :  −1 1
 3  = 1×
  −1×
 2 −2 −2 1 
1 
   
 2 1   2 1 
 −2 1  + 2 ×  1 3  = 7 − 4 + 2 × 5 = 13.
   

5.3 Plans, droites et sphères

5.3.1 Équations de plans
Proposition 91. Équations cartésiennes de plans
Une équation du type ax + by + cz + d = 0, où a, b, c et d sont trois réels tels que (a, b, c) 6= (0, 0, 0),
est l’équation cartésienne d’une plan. Réciproquement, tout plan admet une équation de cette forme.
Remarque 68. Comme dans le cas des équations de droite dans le plan, l’équation n’est pas unique
puisqu’on peut multiplier toute l’équation par une même constante pour décrire le même plan.
Exemple : Un plan P est en général défini par trois points distincts A, B et C. Pour en obtenir une
−−→ −→ −−→
équation, le plus simple est de passer par la condition suivante : M ∈ P si [AB, AC, AM ] = 0, ou
−−→ −→ −−→
alternativement si (AB ∧ AC).AM = 0. Prenons les points A(2, 0, 0), B(1, −1, 1) et C(0, 2, 3), alors
−−→ −→ −−→ −→
AB(−1, −1, 1) et AC(−2, 2, 3), donc AB ∧ AC(−5, 1, −4). Un point M (x, y, z) appartient donc au
plan (ABC) si −5(x − xA ) + (y − yA ) − 4(z − zA ) = 0, soit −5x + y − 4z + 10 = 0.
Définition 78. Les vecteurs → −u et →
−v forment une base du plan P s’ils ne sont pas colinéaires et
−−→ − −→ −
qu’on peut trouver trois points A, B et C dans le plan P tels que AB = →u et AC = → v . Le vecteur
→
−
n est un vecteur normal au plan P s’il est orthogonal aux deux vecteurs d’une base de P.
Proposition 92. Le vecteur normal à un plan P est unique à un facteur (non nul) près. Un plan
ayant pour base (→
−
u,→−v ) admet pour vecteur normal →
−
u ∧→
−
v . Le plan d’équation ax + by + cz + d = 0
→
−
admet le vecteur n (a, b, c) pour vecteur normal.
74 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

Démonstration. L’unicité du vecteur normal est due au fait que dans l’espace, toutes les droites
perpendiculaires à un plan sont parallèles entre elles. Le fait que → −u ∧→ −
v soit un vecteur normal
→
−
découle des propriétés du produit vectoriel (il est à la fois orthogonal à u et →
→
− −v ). Enfin, si P a pour
−−−−−−→ →
−
équation ax + by + cz + d = 0, tous les vecteurs u(α, β, γ) de P vérifient l’équation aα + bβ + cγ = 0
−−
→ →
−
(en effet, si →
−u = AB, avec A et B appartenant à P , on a axA + byA + czA = axB + byB + czB = −d,
donc a(xB − xA ) + b(yB − yA ) + c(zB − zA ) = 0). Leur produit scalaire avec le vecteur de coordonnées
(a, b, c) est donc nul.

Remarque 69. Le plan passant par le point A et admettant pour vecteur normal →
−
n (a, b, c) a pour
équation a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = 0.

Proposition 93. Tout plan P admet une équation de la forme x cos(θ1 ) + y cos(θ2 ) + z cos(θ3 ) = p,
où p représente la distance du point O au plan P, et θ1 , θ2 et θ3 les trois angles entres les vecteurs
→
− → − →
− −−→
de base i , j et k et le vecteur OH, H étant le projeté orthogonal de O sur le plan P.

Démonstration. Le plan P peut être décrit comme le plan passant par H et de vecteur normal unitaire
−−→
OH
. Ce vecteur ayant pour norme 1, a simplement pour coordonnées (cos(θ1 ), cos(θ2 ), cos(θ3 )), donc
OH
l’équation du plan sera de la forme cos(θ1 )x + cos(theta2 )y + cos(θ3 )z + d = 0. Par ailleurs, puisque
−−→
−−→ OH
OH = OH × , le point H a pour coordonnées (p cos(θ1 ), p cos(θ2 ), p cos(θ3 )), et appartient donc
OH
au plan à condition que p(cos2 (θ1 ) + cos2 (θ2 ) + cos2 (θ3 )) + d = 0, soit p + d = 0 (la somme des
trois carrés de cosinus représente le carré de la norme du vecteur unitaire, donc est égale à 1), donc
d = −p, et on trouve l’équation souhaitée.

t3 H
t2
O

t1

Sur cette figure, les trois angles sont notés ti au lieu de θi .

Remarque 70. Pour passer d’une équation cartésienne√ ax + by + cz + d = 0 à une équation normale,
il suffit donc de diviser tous les coefficients par a2 + b2 + c2 .

Définition 79. Deux plans P et Q sont parallèles s’ils admettent des vecteurs normaux colinéaires.
Ils sont perpendiculaires s’ils admettent des vecteurs normaux orthogonaux.

Remarque 71. Attention, deux droites contenues dans des plans perpendiculaires ne sont pas né-
cessairement perpendiculaires (elles peuvent être parallèles), et deux droites incluses dans des plans
parallèles ne sont pas forcément parallèles (elles peuvent être orthogonales).
5.3. PLANS, DROITES ET SPHÈRES 75

Proposition 94. Si P a pour équation ax+by+cz+d = 0, et Q a pour équation a0 x+b0 y+c0 z+d0 = 0,
alors
• P et Q sont perpendiculaires si aa0 + bb0 + cc0 = 0.
→
−
• P et Q sont parallèles si (a, b, c) ∧ (a0 , b0 , c0 ) = 0 .

Définition 80. Le plan P passant par le point A(xA , yA , z

A ) et de base →
−
u (a, b, c), →
−
v (a0 , b0 , c0 ) peut
 x = xA + at + a0 t0
être décrit par le système d’équations paramétriques y = yA + bt + b0 t0 , où (t, t0 ) ∈ R2 .
z = zA + ct + c0 t0


−−→
Démonstration. En effet, un point M (x, y, z) appartient à P si et seulement si AM est coplanaire
−−→
avec →
−
u et →
−
v , ce qu’on peut traduire par l’existence de deux réels t et t0 pour lequels AM = t→
−
u +t0 →
−
v,
ce qui donne ces équations.

Exemple : On considère le plan passant par A(−1, −1, −1), et admettant →

−
 pour base ( u (1, 2, 03);
 x = −1 + t − 2t
→
−v (−2, 0, 1)). Ce plan a une représentation paramétrique sous la forme y = −1 + 2t .

z = −1 + 3t + y 0

Pour déterminer si le point B(3, 3, 4) appartient appartient au plan, on cherche si le système

 3 = −1 + t − 2t0


3 = −1 + 2t (système de trois équations à deux inconnues) admet ou non une solution.

4 = −1 + 3t + t0

Ici, la deuxième équation donne immédiatement t = 2, ce qui donne dans les deux autres 3 = 1 − 2t0
et 4 = 5 + t0 , soit dans les deux cas t0 = −1. Le système admet donc une (unique) solution, ce qui
−−→
prouve que B appartient au plan et accessoirement que AB = 2→ −
u −→ −v.

Proposition 95. Distance d’un point à une plan.

Soit M (xM , yM , zM ) un point de l’espace, et P un plan. La distance de M à P peut être donnée par
une des quatre formules suivantes :
−−→ − →
| det(AM , →u,− v )|
• Si (→
−
u,→−v ) est une base de P, alors d(M, P) = .
k→−u ∧→−v k
−−→ −
→
− |AM .→n|
• Si n est un vecteur normal à P, alors d(M, P) = →
− .
k n k
|axM + byM + czM + d|
• Si P a pour équation cartésienne ax+by+cz +d = 0, alors d(M, P) = √ .
a2 + b2 + c2
• Si P a pour équation normale x cos(θ1 )+y cos(θ2 )+z cos(θ3 ) = p, alors d(M, P) = |xM cos(θ1 )+
yM cos(θ2 ) + zM cos(θ3 ) − p|.

5.3.2 Droites dans l’espace

→
−
Proposition 96. Deux plans non parallèles de vecteur normaux respectifs → −n et n0 ont une inter-
→
−
section qui est une droite dirigée par le vecteur →
−
n ∧ n0 .
→
−
Démonstration. En effet, la droite d’intersection doit être à la fois orthogonale à →
−
n et n0 , ce qui est
→
−
le cas du vecteur →
−
n ∧ n0 .

Proposition
 97. Toute droite de l’espace peut être décrite par un système d’équations cartésiennes
ax + by + cz + d = 0
, où (a, b, c) et (a0 , b0 , c0 ) sont des triplets de réels non tous
a0 x + b0 y + c0 z + d0 = 0
nuls et non proportionnels.

Démonstration. Soit →
−u un vecteur directeur de la droite (d) et A un point de (d). Choisissons un
vecteur n orthogonal à →
→
− −u . La droite (d) peut alors être décrite comme l’intersection des deux plans
contenant le point A et de bases respectives (→−u,→−n ) et (→
−
u,→−n ∧→−u ). Ces deux plans ont, comme
76 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

tous les plans de l’espace, des équations du type donné dans l’énoncé de la propriété, et admettent
respectivement pour vecteur normal → −
u ∧→−n , et →
−
n . Ces deux vecteurs normaux étant non colinéaires
(ils sont même orthogonaux), les triplets (a, b, c) et (a0 , b0 , c0 ) sont non proportionnels.

→
− →
−
Remarque 72. En notant →n (a, b, c) et n0 (a0 , b0 , c0 ), la droite (d) sera dirigée par le vecteur →
− −
n ∧ n0 .
Exemple : Soit (d) la droite passant par le point A(2, 0, −1) et de vecteur directeur → −
u (−1, 1, 1).
Une façon d’obtenir une équation cartésienne de la droite est de dire que M (x, y, z) appartient
−−→ − →
−
à (d) si AM ∧ → u = 0 , soit (x − 2, y, z + 1) ∧ (−1, 1, 1) = (0, 0, 0) ce qui donne le système
 y − z − 1 = 0
−x − z + 1 = 0 . Il y a une équation « de trop » dans le système, mais on constate
x + y − 2 = 0

qu’en soustrayant les deux premières équations, on retombe sur la troisième, qui est donc superflue.
On peut en fait garder deux quelconques des trois équations pour obtenir une équation de (d).

Proposition 98. La droite (d) passant par le point

 A et de vecteur directeur →
−
u (α, β, γ) peut être
 x = xA + αt
décrite par le système d’équations paramétriques y = yA + βt , où t ∈ R.
z = zA + γt


Proposition 99. La distance d’un point M à la droite (d) passant par A et de vecteur directeur →
−
u
−−→ →−
k AM ∧ u k
est donnée par la formule d(M, d) = .
k→
−
u k

Proposition 100. Soient (d) et (d0 ) deux droites de l’espace non parallèles, de vecteurs directeurs
→
−
respectifs →−
u et u0 . Il existe une unique droite (∆) perpendiculaire simultanément aux droites (d) et
→
−
(d0 ). Cette droite est dirigée par le vecteur →
−
u ∧ u0 .

Démonstration. Commençons par prouver l’existence. Pour cela, on note → −v = →−u ∧→ −

v , et A, A0
0
deux points quelconques situés respectivement sur (d) et sur (d ). Notons alors P le plan passant
→
− −
par A et de base (→ −
u,→ −
v ), et P 0 le plan passant par A0 de base ( u0 , →
v ). Ces deux plans ne peuvent
pas être parallèles : s’ils admettaient un même vecteur normal, celui-ci serait orthogonal à la fois
→
−
à →
−u et à u0 , donc serait colinéaire à → −v , et ne pourrait donc lui être en même temps orthogonal.
Leur intersection est donc une droite (∆), qui est par construction dirigée par le vecteur → −
v puisque
celui-ci est commun aux deux plans P et P . Cette direction étant orthogonale à u et à →
0 →
− −v , (∆)
0
est orthogonale à (d) et à (d ). Comme par ailleurs (∆) et (d) sont coplanaires (dans P), elles sont
perpendiculaires. De même pour (∆) et (d0 ).
Passons à l’unicité : si une droite est à la fois perpendiculaire à (d) et (d0 ), elle est nécessairement
→
−
dirigée par un vecteur à la fois orthogonal à → −
u et u0 , donc →
−
v est un vecteur directeur convenable. Par
ailleurs, elle doit être sécante à la droite (d), donc notre droite appartient au plan P (elle contient
un point du plan et est dirigée par un vecteur de base du plan). De même, elle appartient à P 0 .
Conclusion : il ne peut s’agir que de la droite (∆).

Remarque 73. Cette démonstration constitue en fait une méthode pour déterminer la perpendiculaire
commune à deux droites : on détermine →−
v , puis les équations des deux plans P et P 0 , et on obtient
ainsi l’équation de leur intersection.

Proposition 101. Soient (d) et (d0 ) deux droites non parallèles, passant respectivement par les
→
−
points A et A0 , et de vecteur directeur respectif →
−
u et u0 . La distance entre (d) et (d0 ) est donnée par
→
− −−→
0 |[→
−
u , u0 , AA0 ]|
la formule d(d, d ) = →
−
k u ∧ u0 k
5.3. PLANS, DROITES ET SPHÈRES 77

H’

Démonstration. Notons (∆) la perpendiculaire commune aux deux droites, et H et H 0 les intersection
respectives de (∆) avec (d) et (d0 ). La distance recherchée est la distance HH 0 (si ça ne vous semble
→
− −−→ →
− −−→ →
− −−→ −−→
pas clair, réfléchissez un peu plus). Or, |[→−
u , u0 , AA0 ]| = (→
−
u ∧ u0 ).(AA0 ) = (→
−
u ∧ u0 ).(AH + HH 0 +
−−− → →
− −−→
H 0 A0 ). Or, le vecteur (→
−
u ∧ u0 ) est orthogonal à (d) et à (d0 ), donc son produit scalaire avec AH et
−−− → →
− −−→ →
−
H 0 A0 est nul. Ne reste plus que (→ −
u ∧ u0 ).HH 0 =k → −u ∧ u0 k ×HH 0 (cette fois-ci, les vecteurs sont
→
−
colinéaires, puisqu’on sait que ∆ est dirigée par (→ −
u ∧ u0 )). La formule en découle.

5.3.3 Équations de sphères

Définition 81. Équation cartésienne de sphère.

Dans un repère orthonormal, la sphère de centre A(a, b, c) et de rayon R admet pour équation
cartésienne (x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = R2 . Réciproquement, toute équation de la forme
x2 + y 2 + z 2 − 2ax − 2by √
− 2cz − d = 0 avec a2 + b2 + c2 + d > 0 est une équation de cercle de centre
A(a, b) et de rayon R = d + a2 + b2 + c2 .

Exemple : L’équation x2 + y 2 + z 2 − 4x + 2z − 4 = 0 peut se factoriser sous la forme (x − 2)2 +

y 2 + (z + 1)2 = 9, on reconnait la sphère de centre A(2, 0, −1) et de rayon 3.

Proposition 102. La sphère de diamètre [AB] admet pour équation (x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y −
yB ) + (z − zA )(z − zB ) = 0

−−→ −−→
Démonstration. Un point M appartient à cette sphère si et seulement si M A.M B = 0, la démons-
tration est la même que pour le cercle dans le plan.

Proposition 103. Soit (S) une sphère de centre A et de rayon R et P un plan. Alors :
• si d(A, P) > R, S et P ne se coupent pas.
• si d(A, P) = R, S et P se coupent en un point unique, le plan P est tangent à la sphère S.
• si d(A, P) < R, S et P ont une intersection qui est un cercle dont le centre est le projeté
orthogonal de A sur le plan P.
78 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE

Remarque 74. Comme on ne sait pas décrire facilement un cercle dans l’espace, tout cela reste assez
théorique.

Proposition 104. Soit (S) une sphère de centre A et de rayon R et (d) une droite de l’espace.
Alors :
• si d(A, d) > R, S et (d) ne se coupent pas.
• si d(A, d) = R, S et (d) se coupent en un point unique, on dit que la droite (d) est tangente
à la sphère S.
• si d(A, d) < R, S et (d) ont deux points d’intersection distincts.

Exemple : Si on souhaite déterminer les points d’intersection de  la sphère décrite ci-dessus (équation
x + y + z + 2 = 0
x2 +y 2 +z 2 −4x+2z−4 = 0) avec la droite d’équation cartésienne ,
3x − y + z + 4 = 0
on peut exprimer à l’aide de l’équation de la droite les deux variables y et z en fonction de x (ici,
c’est le plus facile, en général, il faut ne garder qu’une variable sur les trois) : en additionnant les
deux équations, 4x + 2z + 6 = 0, donc z = −3 − 2x ; en les soustrayant 2x − 2y + 2 = 0, donc
y = x + 1. Il ne reste plus qu’à remplacer dans l’équation de la sphère pour obtenir une équation du
second degré vérifiée par x : x2 + (x + 1)2 + (−3 − 2x)2 − 4x − 6 − 4x − 4 = 0, soit 6x2 + 6x = 0.
On obtient les deux racines évidentes x = 0 et x = −1, qui donnent ensuite, en calculant les valeurs
de y et z correspondantes, les deux points d’intersection B(0, 1, −3) et C(−1, 0, −1).

Proposition 105. Soient S et S 0 deux sphères du plan, de centres respectifs A et A0 et de rayons

respectifs R et R0 . Alors :
• si AA0 > R + R0 , les deux sphères ne se coupent pas.
• si AA0 = R + R0 , les deux sphères sont tangentes extérieurement.
• si |R − R0 | < AA0 < R + R0 , les deux sphères se coupent en deux points distincts.
• si AA0 = |R − R0 |, les deux sphères sont tangentes intérieurement.
• si AA0 < |R − R0 |, les deux sphères ne se coupent pas.
5.3. PLANS, DROITES ET SPHÈRES 79
80 CHAPITRE 5. GÉOMÉTRIE DANS L’ESPACE
Chapitre 6

Courbes planes

Qu’est-ce qu’une vie humaine ? La courbe d’un projectile.

Anatole France

Le progrès fait les routes droites, mais celles qui se recourbent,

sans progrès, sont les routes du génie.

William Blake (pour garder un lien avec le cinéma).

Introduction
Le but de ce chapitre est de compléter notre panel d’outils disponibles pour tracer des courbes
dans le plan définies par des équations fonctionnelles. Nous savons déjà plus ou moins tracer les
courbes représentatives de fonctions de R dans R, nous apprendrons à faire mieux. Mais surtout,
nous apprendrons à étudier les représentations graphiques d’arcs paramétrés, qui correspondent au
parcours d’une trajectoire plane d’un mobile évoluant au cours du temps, ou si on préfère à la
projection plane de courbes de focntions f : R → R2 . Ce type de courbe est évidemment beaucoup
plus varié que celles obtenues avec des fonctions usuelles.

Objectifs du chapitre :

• maîtrise de l’étude des branches infinies d’une fonction à valeurs dans R ou dans R2
• capacité à tracer rapidement l’allure d’un arc paramétré ou d’une courbe définie par une
équation polaire

6.1 Compléments sur les fonctions réelles

6.1.1 Convexité
Définition 82. Une fonction est de classe Dk sur un intervalle I si elle est k fois dérivable sur I.
Elle est de classe C k sur I si de plus sa dérivée k-ème f (k) est continue sur I.

Remarque 75. Une fonction Dk sur I est forcément C k−1 sur I puisqu’une fonction dérivable est
nécessairement continue. Une fonction C k est bien entendu Dk . On a donc les implications suivantes :
C k ⇒ Dk ⇒ C k−1 ⇒ Dk−1 ⇒ · · · ⇒ C 1 ⇒ D1 ⇒ C 0 (cette dernière catégorie contenant simplement
les fonctions continues).

81
82 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

Définition 83. Une fonction est de classe C ∞ sur un intervalle I si elle y est dérivable k fois pour
tout entier k.

Remarque 76. Toutes ses dérivées sont alors continues (puisqu’on peut toujours dériver une fois de
plus), ce qui justifie qu’on ne distingue pas D∞ et C ∞ .

Définition 84. Une fonction f définie est convexe sur I si ∀(x, y) ∈ I 2 , ∀t ∈ [0; 1], f (tx+(1−t)y) 6
tf (x) + (1 − t)f (y). La fonction f est concave sur I si ∀(x, y) ∈ I 2 , ∀t ∈ [0; 1], f (tx + (1 − t)y) >
tf (x) + (1 − t)f (y).

Remarque 77. En fait, lorsque t ∈ [0; 1], tx + (1 − t)y prend toutes les valeurs comprises entre x et y.
De même tf (x) + (1 − t)f (y) prend toutes les valeurs comprises entre f (x) et f (y). L’inégalité de la
définition signifie que tout point de la courbe situé entre les abscisses x et y est en-dessous (ou au-
dessus dans le cas de la concavité) du point situé à la même abscisse sur la droite rejoignant les points
(x, f (x)) et (y, f (y)). Autrement dit, la courbe d’une fonction convexe est située en-dessous de toutes
ses cordes. Celle d’une fonction concave est située au-dessus de ses cordes. Voici une illustration dans
le cas convexe -quelques cordes en pointillés bleus) :

0
0 1 2 3 4

−1

−2

Exemples : Parmi les fonctions usuelles,

• Les fonctions x 7→ ex , x 7→ x2 et x 7→ cosh(x) sont convexes sur R.
√
• Les fonctions x 7→ ln(x), x 7→ x, x 7→ Argch(x)
• Les fonctions x 7→ x3 , x 7→ sinh(x), x 7→ Argth(x) sont concaves sur R− et convexes sur R+ .
√
• Les fonctions x 7→ 3 x, x 7→ Argsh(x), x 7→ tanh(x) sont convexes sur R− , concaves sur R+ .

Proposition 106. Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I, alors f est convexe sur I si et
seulement si son taux d’accroissement en tout point de I est une fonction croissante de h.

Démonstration. Supposons la fonction convexe sur I, et a ∈ I. Soient 0 < h < h0 (les autres cas
sont similaires), on a alors a + h = ta + (1 − t)(a + h0 ) pour un certain t ∈ [0; 1], donc f (a + h) 6
tf (a) + (1 − t)f (a + h0 ), d’où f (a + h) − f (a) 6 tf (a) + (1 − t)f (a + h0 ) − f (a), soit f (a + h) − f (a) 6
h h
(1−t)(f (a+h0 )−f (a)). Or, par définition, (1−t)a+h = (1−t)(a+h0 ), donc 1−t = 0
= 0 . On
a+h −a h
h(f (a + h0 ) − f (a))
obtient alors l’inégalité f (a + h) − f (a) 6 , soit en divisant par h, τa (h) 6 τa (h0 ),
h0
donc le taux d’accroissement en a est bien une fonction croissante. La réciproque se montre en
utilisant le même type de calcul.
6.1. COMPLÉMENTS SUR LES FONCTIONS RÉELLES 83

Remarque 78. Cette caractérisation peut s’interpréter géométriquement : une fonction dérivable est
convexe si sa courbe représentative est située au-dessus de chacune de ses tangentes, elle est concave
si sa courbe est située en-dessous de ses tangentes. Le même exemple que ci-dessus, avec cette fois-ci
quelques tangentes en pointillés :

0
−2 −1 0 1 2 3 4 5 6
−1

−2

−3

−4

Proposition 107. Une fonction dérivable sur un intervalle I est convexe si et seulement si sa dérivée
sur I est une fonction croissante. Elle y est convexe si et seulement si sa dérivée est décroissante sur
I.

Démonstration. En effet, soient x et y deux réels appartenant à I. Posons h = y − x, on a τx (h) =

f (y) − f (x) f (x) − f (y)
> f 0 (x) d’après la proposition précédente ; par ailleurs, τy (−h) = 6 f 0 (y).
h −h
En combinant les deux inégalités, on obtient f 0 (x) 6 f 0 (y).

Proposition 108. Soit f une fonction D2 sur un intervalle I, alors f est convexe si et seulement si
f 00 est positive sur I. De même, f est concave sur f si et seulement si f 00 est négative sur I.

Définition 85. Soit f une fonction de classe C 2 sur un intervalle I, un point d’inflexion pour f
est un réel pour lequel f 00 change de signe.

Remarque 79. On a en particulier f 00 (x) = 0 en tout point d’inflexion, et c’est naturellement ainsi
que l’on détermine les points d’inflexion. Il arrive toutefois qu’un réel vérifiant f 00 (x) = 0 ne soit pas
point d’inflexion, tout comme un réel vérifiant f 0 (x) = 0 ne correspond pas toujours à un extremum.
Remarque 80. La fonction f change donc de concavité en chaque point d’inflexion. Une autre façon
de voir les choses est que la tangente au point d’inflexion traverse la courbe représentative de f ,
particularité rare qui explique que le calcul des points d’inflexion améliore la précision du tracé de
courbe. On tracera systématiquement les tangentes aux points d’inflexion à chaque fois que l’on
étudiera la convexité d’une fonction.
Exemple : On cherche à tracer une courbe représentative la plus précise possible de la fonction
2
f : x 7→ e−x . La fonction f est définie et C ∞ sur R. Elle a des limites nulles en ±∞. Sa dérivée
2
est f 0 (x) = −2xe−x , donc f est croissante sur ] − ∞; 0] et décroissante sur [0; +∞[, admettant un
2
maximum en 0 de valeur f (0) = 1. De plus, sa dérivée seconde est f 00 (x) = (−2 + 4x2 )e−x . Elle
1 1 1
s’annule lorsque x2 = , la fonction f a donc deux points d’inflexion en x = √ et en x = − √ . On
2 2 2
84 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

√ −1
      r   r
1 1 − 1 1 0 1 2 0 1 2
calcule f √ = f −√ = e 2 = √ , et f √ = − 2e 2 = − et f − √ = .
2 2 e 2 e 2 e
On peut alors compléter le tableau de variations suivant :
1 1
x −∞ −√ 0 √ +∞
r 2 r2
2 2
f 0 (x) + + 0 − −
e e
*
 1 HH
1 
H 1
f √  j
√
*
 e e HH
0  jH
0
f 00 (x) + 0 − − 0 +
f convexe concave convexe

La courbe représentative de f ressemble à ceci (les tangentes aux points d’inflexion sont en pontillés) :

0
−2 −1 0 1 2

6.1.2 Branches infinies

Définition 86. La courbe représentative d’une fonction f admet en +∞ une branche parabolique
f (x)
de direction (Ox) si lim f (x) = ±∞, mais lim = 0 (on a une définition similaire en −∞).
x→+∞ x→+∞ x
√
Exemples : Les fonction x 7→ x ou x 7→ ln x admettent une branche parabolique de direction
(Ox).
Définition 87. La courbe représentative d’une fonction f admet en +∞ une branche parabolique
f (x)
de direction (Oy) si lim f (x) = ±∞, et lim = ±∞ (on a une définition similaire en −∞).
x→+∞ x→+∞ x

Exemple : La fonction x 7→ x2 admet une branche parabolique de direction (Oy) (d’où le nom de
branche parabolique, d’ailleurs), ainsi que la fonction x 7→ ex en +∞.
Définition 88. La courbe représentative d’une fonction f admet en +∞ une branche parabolique
f (x)
de direction la droite d’équation y = ax (a 6= 0) si lim f (x) = ±∞ et lim = a, mais
x→+∞ x→+∞ x
lim (f (x) − ax) = ±∞ (on a une définition similaire en −∞).
x→+∞

Remarque 81. Comme dans le cas des autres branches paraboliques, cela signifie que la courbe a
une direction qui se rapproche de celle de la droite considérée, mais sans avoir d’asymptote oblique
(autrement dit, la courbe s’éloigne de plus en plus de la droite d’équation y = ax, tout en ayant une
direction qui se rapproche de celle de la droite).
Exemple : La fonction f (x) = x + ln x a une branche parabolique de direction la droite d’équation
y = x en +∞.
Méthode : Plan d’étude des branches infinies.
Quand on cherche à étudier les branches infinies d’une fonction, on procède dans l’ordre suivant :
6.1. COMPLÉMENTS SUR LES FONCTIONS RÉELLES 85

• On calcule la limite de f . Si elle est finie, on a une asymptote horizontale, si elle est infinie on
continue.
f (x)
• On calcule la limite de . Si elle est nulle ou infinie, on a une branche parabolique de
x
direction (Ox) ou (Oy). S’il y a une limite finie non nulle a, on continue.
• On calcule la limite de f (x) − ax. Soit elle est finie égale à b et on a une asymptote oblique
d’équation y = ax+b, soit elle est infinie, et il y a une branche parabolique de direction y = ax.

Exemple :
2x4 − 5x3 + 4x + 7
Étude des branches infinies de f (x) = .
x3 − 2x2 + 2x − 1
Commençons par déterminer le domaine de définition : x3 − 2x2 + 2x − 1 a pour racine évidente
x = 1, et se factorise en (x − 1)(x2 − x + 1) (je vous passe les détails de la factorisation). Le trinome
x2 − x + 1 a pour discriminant ∆ = −3, il ne s’annule donc jamais (il est toujours positif). On a
donc Df = R\{1}.

Pour déterminer l’existence d’une éventuelle asymptote verticale, inutile de se fatiguer et de préciser
les signes : lim x3 − 2x2 + 2x − 1 = 0 et lim 2x4 − 5x3 + 4x + 7 = 8, donc lim f (x) = ±∞, ce qui
x→1 x→1 x→1
nous suffit à connaitre l’existence d’une asymptote verticale d’équation x = 1.

2x4 f (x)
De plus, lim f (x) = lim 3
= +∞. De même, lim = 2. Reste à calculer f (x) − 2x =
x→+∞ x→+∞ x x→+∞ x
2x4 − 5x3 + 4x + 7 − 2x4 + 4x3 − 4x2 + 2x −x3 − 4x2 + 6x + 7
= , qui a pour limite −1 en +∞
x3 − 2x2 + 2x − 1 x3 − 2x2 + 2x − 1
(même méthode qu’au-dessus). Des calculs absolument identiques amènent à la même conclusion en
−∞. Conclusion : la droite d’équation y = 2x − 1 est asymptote oblique à la courbe représentative
de f en +∞ et en −∞.
Voici l’allure de la courbe :

20

15

10

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

−5

−10

−15

−20
86 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

Exemple :
ex − x ln |x|
Étude des branches infinies de g(x) = .
x2 + 1
Le dénominateur ne s’annulant jamais, g est définie sur R∗ (il faut tout de même avoir |x| > 0).
Quand x tend vers 0, numérateur et dénominateur convergent vers 1, puisque lim x ln |x| = 0, donc
x→0
il n’y a pas d’asymptote verticale.
Pour calculer les limites, le principe est le même que pour les quotients de polynômes (on garde le
ex (1 − x ln(x)
ex )
terme « le plus fort »), mais on est obligés d’écrire la factorisation : g(x) = , chacun
x2 (1 + x12 )
ex
des deux termes entre parenthèses a pour limite 1 en +∞, donc lim f (x) = lim 2 = +∞. De
x→+∞ x→+∞ x
f (x) ex
même, lim = lim 3 = +∞. Il y a donc en +∞ une branche parabolique de direction (Oy).
x→+∞ x x→+∞ x

En −∞, c’est bien sûr différent, l’exponentielle tendant vers 0. On a cette fois, en écrivant le même
x ln(−x)
genre de factorisation, lim g(x) = lim , qui tend vers 0 par croissance comparée. Il y a
x→−∞ x→−∞ x2
donc une asymptote horizontale d’équation y = 0 en −∞.
L’allure de la courbe :

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

6.2 Arcs paramétrés

−−→
Définition 89. Un arc paramétré est la représentation graphique d’une fonction f : t 7→ f (t)
à valeurs dans R2 . On représentera également souvent l’image du paramètre t par ses coordonnées
−−→
f (t) = (x(t), y(t)). Le support de l’arc paramétré est constitué de tous les points du plan du plan
de coordonnées (x(t), y(t)) (autrement dit, de la projection orthogonale de la courbe représentative
de la fonction sur un plan orthogonal à l’axe de la variable t). C’est ce support que nous chercherons
à représenter.

6.2.1 Dérivation de fonctions à deux variables

−−→ →
−
Définition 90. Une fonction vectorielle t 7→ f (t) admet pour le vecteur l pour limite lorsque t
−−→ → −
tend vers t0 si lim k f (t) − l k= 0.
t→t0

→
−
Proposition 109. La fonction f admet pour limite l = (a, b) lorsque t tend vers t0 si et seulement
si lim x(t) = a et lim y(t) = b.
t→t0 t→t0
6.2. ARCS PARAMÉTRÉS 87

Démonstration. En effet,
−−→ → −
lim k f (t) − l k = 0
t→t0 p
⇔ lim (x(t) − a)2 + (y(t) − b)2 = 0
t→t0
⇔ lim (x(t) − a)2 + (y(t) − b)2 = 0
t→t0

 lim (x(t) − a)2
t→t0 = 0
⇔
 lim (y(t) − b)2 = 0
 t→t0
 lim x(t)
t→t0 = a
⇔
 lim y(t) = b
t→t0

−−→ −−−→
f (t) − f (t0 )
Définition 91. La fonction f est dérivable en t0 si son taux d’acroissement τt0 : t 7→
t − t0
admet une limite lorsque t tend vers t0 . Dans ce cas, cette limite est appelée vecteur dérivé de f
−−−→
en t0 , et noté f 0 (t0 ). On définit ensuite les dérivées succesiives de la fonction f de la même manière
que pour une fonction usuelle.

Proposition 110. La fonction f est dérivable en t0 si et seulement si ses deux fonctions coordonnées
−−−→
sont dérivables en t0 , et dans ce cas f 0 (t0 ) = (x0 (t0 ), y 0 (t0 )).

Démonstration. En effet, en utilisant la propriété précédente sur le calcul des limites, τ admet une
x(t) − x(t0 ) y(t) − y(t0 )
limite en t0 si et seulement si ses deux coordonnées et admettent des limites
t − t0 t − t0
en t0 . Cette propriété en découle immédiatement.

Proposition 111. Si f et g sont deux fonctions vectorielles dérivables en t0 , alors la fonction réelle
−−→ −−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→
h : t 7→ f (t).g(t) est dérivable en t0 , et h0 (t0 ) = f 0 (t0 ).g(t0 ) + f (t0 ).g 0 (t0 ). De même, la fonction
−−→ −−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→
j : t 7→ det(f (t), g(t)) est dérivable en t0 , et j 0 (t0 ) = det(f 0 (t0 ), g(t0 )) + det(f (t0 ), g 0 (t0 )). Enfin, si
−− −→ −−−→
−−−→ −−→ 0 f 0 (t0 ).f (t0 )
k f (t0 ) k6= 0, la fonction k : t 7→k f (t) k est dérivable en t0 , de dérivée k (t0 ) = −−−→ .
k f (t0 ) k
Démonstration. Il suffit d’exprimer chaque fonction à l’aide des coordonnées et d’utiliser la propriété
−−→ −−→
précédente. Ainsi, en notant f (t) = (x(t), y(t)) et g(t) = (a(t), b(t)), on peut écrire j(t) = x(t)a(t) +
y(t)b(t) et dériver les produits : j 0 = x0 a + xa0 + y 0 b + yb0 = (x0 , y 0 ).(a, b) + (x, 0 0
py).(a , b ). Le calcul
pour le déterminant est quasiment identique. Pour la norme, on écrit k(t) = j(t)2 , et on obtient
2jj 0 j0
la condition de dérivabilité et la formule pour la dérivée, pusique k 0 = √ = √ .
2 j j
−−−−−−− −−− →
−→
f (t) − f (t0 )
Définition 92. Un arc paramétré admet une tangente en son point de pramètre t0 si −−→ −−−→
k f (t) − f (t0 ) k
admet une limite quand t tend vers t0 .

Remarque 82. Cette condition signifie qu’un vecteur directeur normé de la droite reliant les points
de l’arc de paramètres t et t0 se rapproche d’un certain vecteur, qui sera évidemment directeur de
la droite tangente. C’est en fait la même notion que pour les tangentes à des courbes de fonctions
réelles.

Définition 93. Soit f une fonction vectorielle dérivable en t0 , le point de paramètre t0 est un point
−−−→ → −
stationnaire de l’arc si f 0 (t0 ) = 0 . Dans le cas contraire, le point est un point régulier.

Proposition 112. Un arc paramétré admet en chacun de ses points réguliers une tangente dirigée
−−−→
par le vecteur f 0 (t0 ).
88 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

Exemple : Un arc paramétré peut très bien admettre également des tangentes en ses points station-
−−→
naires, ce sera même très souvent le cas ! Par exemple, si f (t) = (t2 , t4 ), on a un point stationnaire
(l’origine du repère) si t = 0, mais comme y = x2 quelle que soit la valeur de t, la courbe est
simplement constitué de la moitié droite de la parabole y = x2 (moitié droite seulement car t2 sera
toujours positif), parcourue dans un sens puis dans l’autre). À l’origine, cette courbe admet l’axe
des abscisses comme tangente.
y(t) − y(t0 )
Proposition 113. Si le quotient admet une limite finie m quand t tend vers t0 , alors
x(t) − x(t0 )
l’arc paramétré admet une tangente de pente m en t0 . Si ce même quotient admet pour limite ±∞,
il y aura une tangente verticale.

Remarque 83. On peut retrouver la tangente horizontale de l’exemple précédent de cette façon,
y(t) − y(0) t4
puisque = 2 qui tend vers 0 en 0. Cette méthode permet théoriquement de gérer
x(t) − x(0) t
également le cas des points stationnaires, mais en pratique la limite de ce quotient peut être fort
pénible à calculer, on va donc admettre le résultat beaucoup plus puissant suivant (sa démonstration
nécessite des connaissances sur les développements limités) :
−−−−→ → −
Théorème 19. Soit p le plus petit entier non nul tel que f (p) (t0 ) 6= 0 (le point est donc stationnaire
−−−−→
si p > 2, et q le plus petit entier strictement supérieur à p tel que f (q) (t0 ) ne soit pas colinéaire à
−−−−→
f (p) (t0 ). La tangente à l’arc en son point de paramètre t0 est toujours dirigée par L’allure de l’arc
paramétré aux alentours de son point de paramètre t0 est alors décrite par un des quatre cas suivants,
−−−−−→ −−−−−→
selon la parité des entiers p et q (en noir f (p) (tO ), en bleu f (q) (tO )) :

point ordinaire point d’inflexion

p impair, q pair p impair, q impair

p pair, q impair p pair, q pair

point de rebroussement point de rebroussement

de premiere espece de deuxieme espece
6.2. ARCS PARAMÉTRÉS 89

Remarque 84. Même si on retient pas par coeur les quatre cas, on ne doit pas avoir de problème
à tracer les courbes en pratique, en observant simplement les variations des fonctions x et y. Par
exemple, si x et y admettent simultanément un minimum en t0 , on sera dans un cas de rebroussement
de deuxième espèce.

x(t) = cos3 (t)


Exemple : Étude complète de la fonction paramétrée f : t 7→ .
y(t) = sin3 (t)

La fonction étant 2π-périodique, on peut se contenter de faire une étude sur l’intervalle h π i [0; 2π]. De
nombreuses autres symétries peuvent en fait permettre de réduire l’intervalle à 0; , mais nous
4
allons garder un intervalle « trop gros » pour ce premier exemple. La fonction f est dérivable sur
R, et x0 (t) = −3 sin(t) cos2 (t) ; y 0 (t) = 3 cos(t) sin2 (t). Ces dérivées sont respectivement du signe de
− sin(t) et de cos(t), on peut donc faire le double tableau de variations suivant (en indiquant bien
toutes les valeurs annulant les dérivées pour repérer les points stationnaires) :

π 3π
t 0 π 2π
2 2
x0 (t) 0 − 0 − 0 + 0 + 0
1H * 1
Hj 
x(t) H
0 0 
HH *

j
H
−1
y 0 (t) 0 + 0 − 0 − 0 + 0

 1 H
* H
y(t) 0  j
H
0 0
H *
Hj 
H
−1

Il y a quatre points stationnaires qui se traitent tous de la même manière. On calcule x00 (t) =
−3 cos3 (t) + 3 sin2 (t) cos(t) et y 00 (t) = 3 sin3 (t) − 3 cos2 (t) sin(t). On en déduit que la tangente en
π
0 est horizontale dirigée vers la gauche (x00 = −3 et y 00 = 0), celle en verticale dirigée vers
2
π
le bas, celle en π horizontale vers la droite, et celle en 3 verticale vers le haut. Si on veut être
2
complet, on vérifie que les points sont tous des points de rebroussement de première espèce en
calculant x000 (t) = 9 cos2 (t) sin(t) + 6 cos2 (t) sin(t) − 3 sin3 (t) = 15 cos2 (t) sin(t) − 3 sin3 (t) et y 000 (t) =
9 cos(t) sin2 (t) + 6 cos(t) sin2 (t) − 3 cos3 (t) = 15 cos(t) sin2 (t) − 3 cos3 (t). La dérivée tierce est toujours
orthogonale à la dérivée seconde pour les points stationnaires.

Ce n’est pas indispensable, mais pour donner un petit calcul supplémentaire, regardons ce qui se
√ !3 √ √ √
π 2 2 0 3 2 0 3 2
passe en : on a alors x(t) = y(t) = = ; et x (t) = − , y (t) = . Il s’agit donc
4 2 4 4 4
d’un point régulier dont la tangente est dirigée par le vecteur (−1, 1).

On conclut bien sûr l’étude par une belle courbe, qui porte ici le nom d’astroïde :
90 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

0
−1 0 1

−1

6.2.2 Branches infinies

−−→
Définition 94. Un arc paramétré admet une branche infinie quand t tend vers t0 si lim k f (t) k=
t→t0
+∞.
Remarque 85. Cette situation se produit si (au moins) une des deux fonctions coordonnées x et y a
une limite infinie en t0 . On autorise dans cette définition t0 à être infini (aucune raison de distinguer
dans le cas des arcs paramétrés).
Définition 95. Une droite d du plan est asymptote à l’arc paramétré en t0 si l’arc y admet une
branche infinie et lim d(M (t), d) = 0, où M (t) désigne le point de l’arc de paramètre t.
t→t0
Proposition 114. La droite verticale d’équation x = a est asymptote à un arc paramétré en t0 si
lim x(t) = a et lim y(t) = ±∞.
t→t0 t→t0
La droite horizontale d’équation y = b est asymptote à un arc paramétré en t0 si lim x(t) = ±∞ et
t→t0
lim y(t) = b.
t→t0
Plus généralement, la droite d’équation ax + by + c = 0 est asymptote à un arc paramétré en t0 si
lim ax(t) + by(t) + c = 0.
t→t0

|ax(t) + by(t) + c|
Démonstration. En effet, si d a pour équation ax+by+c = 0, on sait que d(M (t), d) = √ .
a2 + b2
Ce quotient vers 0 si et seulement si ce qui se trouve dans la valeur absolue a une limite nulle.
Méthode : La recherche de branches infinies d’un arc paramétré est très similaire à celle étudiée
pour une fonction réelle.
• On se place au voisinage d’une valeur t0 pour laquelle une deux fonctions coordonnées a une
limite infinie. Si l’autre fonction coordonnée n’a pas une limite infinie, il s’agit d’une asymptote
verticale ou horizontale. Sinon, on continue.
y(t)
• On calcule lim . Si cette limite est nulle, on dira (comme pour une fonction réelle) qu’il
t→t0 x(t)
s’agit d’une branche parabolique de direction (Ox). Si elle est infinie, c’est une branche
parabolique de direction (Oy). Si on trouve une limite finie a, on continue.
6.2. ARCS PARAMÉTRÉS 91

• On calcule lim y(t) − ax(t). Si on obtient une limite finie b, la droite d’équation y = ax + b est
t→t0
asymptote à l’arc, sinon il y a une branche parabolique de direction la droite d’équation
y = ax.

t2

 x(t) =

Exemple : Étude complète de la fonction f ; t 7→ t2 − 4 .
 y(t) =
 t2 − t
t−2

La fonction est définie sur R\{−2; 2}, et admet donc a priori deux branches infinies. Commençons
4 4 6
donc par les étudier. Comme lim x(t) = + = +∞, lim x(t) = − = −∞ et lim y(t) = − =
t→−2− 0 t→−2+ 0 t→−2 4
3
−32, la droite d’équation y = − est asymptote horizontale à la courbe. Le fait que la limite change
2
de signe pour x signifie que la trajectoire va se diriger vers la droite en −2− , et repartir de la gauche
4
en −2+ . Pour t = 2, les deux fonctions coordonnées ont des limites infinies : lim x(t) = − =
t→2− 0
4 2 2
−∞, lim x(t) = + = +∞, lim y(t) = − = −∞ et lim y(t) = + = +∞. Calculons donc
t→2+ 0 t→2 − 0 t→2+ 0
y(t) (t2 − t)(t2 − 4) (t + 2)(t2 − t)
= = , qui a pour limite 2 quand t tend vers 2. Calculons alors
x(t) t2 (t − 2) t2
t2 − t 2t2 (t2 − t)(t + 2) − 2t2 t3 − t2 − 2t t(t − 2)(t + 1)) t(t + 1)
y(t) − 2x(t) = − 2 = = = =
t−2 t −4 (t − 2)(t + 2) (t − 2)(t + 2) (t − 2)(t + 2) t+2
3 3
qui a pour limite quand t tend vers 2. La droite d’équation y = 2x + est donc asymptote à la
2 2
courbe quand t tend vers 2 (là aussi les changements de signe des limites indiquent de quel côté de
l’asymptote on se trouve en 2− et en 2+ ).

En ±∞, on constate en utilisant le quotient des termes de plus haut degré que x a pour limite 1 et y a
pour limite ±∞, ce qui indique la présence d’une autre asymptote, verticale cette fois-ci, d’équation
x = 1 aux deux infinis.

2t(t2 − 4) − 2t3 −8t 2

0 (t) = (2t − 1)(t − 2) − (t − t) =
Passons à l’étude des variations : x0 (t) = = ; et y
(t2 − 4)2 (t2 − 4)2 (t − 2)2
t2 − 4t + 2
. Le numérateur de ce quotient a pour discriminant ∆ = 16 − 8 = 8, et s’annule donc pour
(t − 2)2 √ √ √
4−2 2 √ 4+2 2 √ √ 4−4 2+2
t1 = = 2− 2, et t2 = = 2+ 2. On peut calculer x(2− 2) = √ =
√ 2 √ √ 2 √ √ √4 − 4 2 + 2 −√4
3−2 2 (3 − 2 2)(1 + 2 2) 5−4 2 √ 4−4 2+2−2+ 2 −4 + 3 2
√ = = , y(2 − 2) = √ = √ =
1 − 2√2 1−8 7 − 2 √ 2
6−4 2 √ √ 4+4 2+2
= 3 − 2 2 ; puis x(0) = y(0) = 0 (ça c’est gentil) ; et enfin x(2 + 2) = √ =
2√ √ √ √ √ 4√+ 4 2 + 2 −√4
3+2 2 (3 + 2 2)(1 − 2 2) 5+4 2 √ 4+4 2+2−2− 2 4+3 2
√ = = et y(2 + 2) = √ = √ =
1 + 2√ 2 1−8 7 2 2
3 + 2 2. Ouf, on peut dresser le tableau de variations suivant :
92 CHAPITRE 6. COURBES PLANES
√ √
t −∞ −2 0 2− 2 2 2+ 2 +∞
0
x (t) + + 0 − <0 − <0 −
 +∞
*
0 H
H 5−4 2
√ +∞ H
H 5+4 2
√

x 1  j
H j
H
7 H
H 7 H
Hj
−∞ j
H
−∞ H
1
y 0 (t) + >0 + >0 + 0√ − − 0 +
3 − 2 2 +∞ H  +∞
√
*
 *
3  Hj 
−
@
y 0 H
3 + 2 2
 2
* *
 @
3 R@
−∞ 
−  −∞
2

On peut constater qu’il existe un point double (atteint pour deux valeurs distinctes√du paramètre) √
sur cette courbe, le point de coordonnées (−1, −1) qui est atteint à la fois lorsque t = 2 et t = − 2.

10

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

−3

−4

−5
6.3. FONCTIONS POLAIRES 93

6.3 Fonctions polaires

On s’intéresse dans cette dernière partie à des arcs paramétrés définis par une équation polaire
−−→
de la forme f (t) = ρ(t)−
u−→
θ(t) . Il y a en fait très très peu de choses à savoir sur ces fonctions.

−−→ −−−→
Proposition 115. Pour tout réel t, f 0 (t) = ρ0 (t)−
u−→ 0 −−→ 00 00
θ(t) + ρ(t)θ (t)vθ(t) . De même, f (t) = (ρ (t) −
02 −−→ 0 0 00 −−→
ρ(t)θ (t))uθ(t) + (2ρ (t)θ (t) + ρ(t)θ (t))vθ(t) .

Démonstration. La façon la plus simple de voir les choses est d’écrire que f = ρ × u ◦ θ, où la
−−→ →
− →
− →
− →
−
fonction u est définie par u(t) = cos(t) i + sin(t) j , de dérivée − sin(t) i + cos(t) j = → −
vt . De
−−
0
→ →
− →
−
même, on obtient que v (t) = − ut , en notant v : t 7→ vt (les physiciens écrivent sans vergogne que
d→−
ut
=→ −
vt ). On dérive ensuite simplement le produit ρ × u ◦ θ, ce qui donne ρ0 × u ◦ θ + ρθ0 × u0 ◦ θ,
dt −−→
soit ρ0 uθ(t) + ρθ0 −
v−→
θ(t) . On obtient la dérivée seconde de même en dérivant une nouvelle fois cette
expression : ρ00 × u ◦ θ + ρ0 θ0 × u0 ◦ θ + ρ0 θ0 × u0 ◦ θ + ρθ00 × u0 ◦ θ + ρθ0 × u00 ◦ θ, avec u00 = v 0 = −u.

Remarque 86. En pratique, on étudiera pratiquement uniquement des fonctions polaires pour les-
−−→ → + ρ(θ)−
→
quelles θ(t) = t, auquel cas on note simplement le paramètre θ. On a alors f 0 (t) = ρ0 (θ)− uθ vθ.
On peut alors constater les propriétés suivantes :
• les seuls points stationnaires possibles vérifient ρ(θ) = 0, donc des points où la trajectoire se
trouve à l’origine du repère. Il ne peut s’agir que de points ordinaire (si ρ change de signe) ou
de points de rebroussement de première espèce.
• si ρ0 (θ) = 0, la tangente est dirigée par le vecteur →
−
vθ , on parle alors de tangente orthoradiale.
Autre façon de voir les choses, la normale à la courbe (droite perpendiculaire à la tangente)
est radiale, c’est-à-dire dirigée par −
→.
uθ
→
−\ −−−→ ρ(θ)
• En général, si on note V l’angle ( i , f 0 (θ)) − θ, on aura tan(V ) = 0 .
ρ (θ)
5

3 V

2
theta
1

0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

−3

−4

−5

Sur cette courbe (pour les curieux, il s’agit de la fonction ρ(θ) = cos(2θ)), on a tracé en bleu
la tangente en un point, l’angle V est représenté en orange.
94 CHAPITRE 6. COURBES PLANES

• Si lim ρ(θ) = ±∞, la droite passant par l’origine d’équation θ = θ0 est toujours direction
θ→θ0
asymptotique à la courbe. Pour déterminer s’il y a effectivement une asymptote ou une simple
branche parabolique, on étudie la distance des points de la courbe à la droite, donnée par
ρ(θ) sin(θ − θ0 ) (s’il y a une limite finie l, il y aura une asymptote de même direction que la
droite θ = θ0 mais située à distance l de cette dernière, si la limite est infinie c’est une branche
parabolique).
• Si lim ρ(θ) est finie, il y a un cercle asymptote (celui de rayon égal à la limite), si cette limite
θ→±∞
est infinie, la courbe prend une allure de spirale.
• Les symétries de la courbe jouent un rôle très important dans l’étude des fonctions polaire.
Par exemple, ρ(θ + π) = ρ(θ) indique une symétrie par rapport à l’origine du repère.

cos(2θ)
Exemple : Étude de la courbe polaire ρ(θ) = .
cos(θ)
nπ o
La fonction est définie sur R\ + kπ . Elle est évidemment 2π-périodique, mais on peut également
2
constater que ρ(θ + π) = −ρ(θ), ce qui signifie que la courbe obtenue sur [π; 2π] est identique à la
courbe obtenue sur [0; π], intervalle que nous prendrons comme intervalle d’étude (on peut encore
réduire car ρ(π − θ) = −ρ(θ), ce qui indique une symétrie par rapport à l’axe (Ox)).

La fonction est dérivable sur son domaine de définition, de dérivée

−2 sin(2θ) cos(θ) + sin(θ) cos(2θ) −4 sin(θ) cos2 (θ) + sin(θ)(2 cos2 (θ) − 1))
ρ0 (θ) = =
cos2 (θ) cos2 (θ)
2
sin(θ)(−2 cos (θ) − 1)
= , qui est du signe opposé à celui de sin(θ), donc négative sur [0; π]. Cette
2 cos2 (θ)
dérivée s’annule en 0 et en π, les tangentes à la courbe aux points correspondants seront donc
orthoradiales, c’est-à-dire ici verticales.
π π
Il y a une branche infinie en , la distance à la droite d’équation θ = , qui n’est autre que l’axe des
2 2
 π
ordonnées, est donnée par ρ(θ) sin θ − = −ρ(θ) cos(θ) (ce qui représente l’opposé de l’abscisse
2
π
du point). Cette quantité vaut ici − cos(2θ), qui a pour limite 1 quand θ tend vers . Il y aura une
2
asymptote verticale d’équation x = −1 (distance 1 de l’axe des ordonnées dans la direction de − v→). θ0

Pour compléter le tableau de variations, on peut ajouter les valeurs pour lesquelles ρ(θ) = 0, ici cela
π 3π
signifie que cos(2θ) = 0, ce qui se produit en θ = et θ = . Ces deux points sont des points
4 4
réguliers (ρ change de signe puisque la fonction est décroissante), il y aura des tangentes radiales
pour ces deux valeurs de θ.

π π 3π
θ 0 π
4 2 4
1H +∞ H
Hj Hj
ρ(θ) H
0 H
0
HH HH
jH
−∞ j
−1
H

On achève bien sûr l’étude par le tracé de la courbe :

6.3. FONCTIONS POLAIRES 95

0
−1 0 1

−1
96 CHAPITRE 6. COURBES PLANES
Chapitre 7

Coniques

À quoi sert une hyperbole ?

À boire de l’hypersoupe !

L’homme n’est pas un cercle à un seul centre ; c’est une ellipse à deux foyers.
Les faits sont l’un, les idées sont l’autre.

Victor Hugo (uniquement pour la citation, pas pour la blague).

Introduction
Ce dernier chapitre de la première période de PTSI est consacré à l’étude des coniques, qui nous
verra faire quelques allusions à d’autres domaines étudiés en ce début d’année : un peu de courbes
paramétrées, pas mal de géométrie, mais assez peu d’équations différentielles, alors que ces courbes
ont pourtant une grande utilité en physique en tant que trajectoires d’astres (et donc comme solutions
d’équation différentielles). Nous nous contenterons d’en faire une étude géométrique sommaire dans
ce chapitre, en en donnant donc des définitions géométriques. Notons qu’assez curieusement, les
sections planes de cônes, qui sont à l’origine de leur dénomination, ne seront même pas évoquées
dans ce chapitre sur les coniques.

Objectifs du chapitre :

• connaissance des différentes définitions des coniques, et des liens entre tous leurs paramètres
géométriques
• capacité à déterminer une équation réduite de conique à partir d’une équation algébrique du
second degré

7.1 Définition monofocale des coniques

7.1.1 Équations cartésienne et polaire
Définition 96. Soit D une droite du plan, F un point du plan n’appartenant pas à la droite D, et
e un réel strictement positif. La conique de directrice D et de foyer F est l’ensemble des points
M du plan vérifiant l’égalité d(M, F ) = ed(M, D).

97
98 CHAPITRE 7. CONIQUES

Définition 97. La droite perpendiculaire à la directrice passant par le foyer est appelée axe focal
de la conique (habituellement noté ∆). Cet axe est toujours un axe de symétrie de la conique. En
notant d la distance du foyer à la directrice, on appelle paramètre de la conique le réel p = de.

Delta K F

Définition 98. Une conique d’excentricité e est appelée parabole si e = 1, ellipse si 0 < e < 1, et
hyperbole si e > 1.
→
− →− →
−
Proposition 116. Dans le repère orthonormal ayant pour origine F et pour base ( i , j ), où i
→
− −−→
et j sont des vecteurs directeurs respectifs de ∆ (dans le sens de KF ) et de D, la conique a pour
équation x2 + y 2 = e2 (x + d)2 .

Démonstration. En effet, dans ce repère, si on prend un point M (x, y) quelconque du plan, d(M, F )2 =
x2 + y 2 et d(M, D) = (x + d)2 pusique la directrice a alors pour équation x = −d.

Proposition 117. Dans le même repère que pour la proposition précédente, la conique a pour
p
équation polaire r = . Plus généralement, dans un repère centré sur le foyer et dans lequel
1 − e cos(θ)
d p
la directrice a pour équation r = , la conique aura pour équation r = .
cos(θ − θ0 ) 1 + e cos(θ − θ0 )
Démonstration. Reprenons l’équation obtenue dans la proposition précédente, et passons-la en co-
ed
ordonnées polaires : r2 = e2 (r cos(θ) + d)2 , soit r = ±e(r cos(θ) + d), ce qui donne r1 = ,
1 − e cos(θ)
−ed
ou r2 = . Seule la première équation correspond à celle annoncée dans notre proposition,
1 + e cos(θ)
mais la deuxième correspond en fait à la même courbe plane, car r2 (θ + π) = −r1 (θ), ce qui corres-
pond au même point. Cette équation est bien un cas particulier de l’équation générale (dont nous ne
ferons pas le détail de la preuve), dans le cas où θ0 = π.

7.1.2 Parabole
Remarque 87. La parabole possède un seul point situé sur son axe focal, qui coïncide avec le milieu
du segment [F K] (où K, conformément à la figure réalisée ci-dessus, est le projeté orthogonal de F
sur D). Ce point est noté S et appelé sommet de la parabole.

Démonstration. En effet, dans le cas de la parabole, l’excentricité étant égale à 1, l’équation se réduit
à d(M, D) = d(M, F ). Si on place le point M sur l’axe focal, on aura d(M, D) = M K, donc le milieu
de [F K] est le seul point de l’axe focal appartenant à la parabole.
7.1. DÉFINITION MONOFOCALE DES CONIQUES 99

→
− → −
Théorème 20. Dans le repère orthonormal ayant pour origine S et pour base ( i , j ) (les mêmes
que précédemment), la parabole a pour équation y 2 = 2px. Cette équation est appelée équation
réduite de la parabole. Réciproquement, lacourbe d’équation y 2 = 2px dans un repère orthonormal
p  p
est une parabole de sommet O, de foyer F , 0 et de directrice D d’équation x = − .
2 2
p 
Démonstration. Dans ce repère, le foyer a pour coordonnées , 0 et la directrice a pour équa-
2
p p
tion x = − . Si on considère un point M (x, y), on a donc d(M, D) = x + , et d(M, F ) =
r 2 2
p 2
x− + y 2 . En élevant tout au carré (ce sont des distances positives), le point appartient
2
p2 p2
à la parabole si x2 + px + = x2 − px + + y 2 , soit y 2 = 2px. La réciproque est immédiate, tous
4 4
les calculs effectués étant des équivalences.
p
Remarque 88. Les points de la parabole ayant pour abscisse x = (même abscisse que le foyer) ont
2
p p
pour ordonnée ±p. En effet, si x = , y 2 = 2p × = p2 .
2 2

D 3

2 p

0 F
−5 −4 −3 −2 −1 S 0 1 2 3 4 5
−1

−2 p

−3

−4

−5


 pt2
Proposition 118. La parabole peut être paramétrée par les équations x(t) =
 y(t) = 2 .
pt

pt2
Démonstration. On constate aisément que ce paramétrage vérifie y 2 = 2px, puis y 2 = p2 t2 = 2p× .
2
De plus, avec ce paramétrage, y prend exactement une fois chaque valeur dans R, et la parabole a un
unique point sur chaque droite horizontale, donc tous les points de la parabole sont bien décrits.

Proposition 119. La tangente à la parabole en un point M (xM , yM ) a pour équation yyM =

p(x + xM ).
100 CHAPITRE 7. CONIQUES

Démonstration. Passons par l’équation paramétrique. On calcule aisément x0 (t) = pt et y 0 (t) = p,

donc la tangente au point M est dirigée par le vecteur de coordonnées (yM , p). Un vecteur normal
à la tangente est alors (p, −yM ). Comme cette tangente passe par le point M , elle a pour équation
2 + p(x − x ). Le point M appartenant à la parabole,
p(x − xM ) − yM (y − yM ) = 0, soit yyM = yM M
2
yM = 2pxM , et on trouve bien l’équation yyM = p(x + xM ).

7.1.3 Ellipse
Remarque 89. L’ellipse possède deux points A et A0 sur son axe focal, appelés sommets de l’ellipse.
En notant O le milieu du segment [AA0 ] (point qu’on appellera centre de l’ellipse), F 0 le symétrique
de F par rapport à O (deuxième foyer de l’ellipse), et D0 la droite symétrique de D par rapport à O
de
(deuxième directrice de l’ellipse) ; en posant a = OA et c = OF , alors on a les relations a = ,
1 − e2
c a2
e = , et OK = c + d = .
a c

Démonstration. En reprenant le schéma général effectué plus haut, on ne peut pas avoir de points
de l’ellipse sur l’axe focal qui ne soient pas du même coté de la directrice que le foyer, car ces
points ont une distance au foyer supérieure à celle à la directrice, donc ne peuvent vérifier l’équation
d(M, D) = ed(M, F ), avec e < 1. Par contre, il existe un point de l’ellipse sur le segment [F K] : si
on le note A, on doit avoir AK + AF = F K = d, et d(A, F ) = AF = eAK, donc AK(1 + e) = d, soit
d de
AK = et AF = (ce qui correspond bien à un point situé à gauche de F ) ; il existe un
1+e 1+e
deuxième point sur l’axe focal à droite du foyer, qu’on va noter A0 . Il vérifie cette fois A0 K −A0 F = d,
d
et A0 F = eA0 K, soit A0 K = (qui correspond bien à un point à droite de F avec 0 < e < 1). On
1−e
de de de(1 − e) + de(1 + e) 2de
calcule ensuite AA0 = AF + A0 F = + = = , donc a = OA =
1+e 1−e 1 − e2 1 − e2
1 de de de de(1 − 1 + e) de2
OA0 = AA0 = ; c = OF = OA − AF = − = = = ae, soit
2 1 − e2 1 − e2 1 + e 1 − e2 1 − e2
c ed d ed + d − de d a a2
e = . Enfin, OK = OA + AK = + = = = = .
a 1 − e2 1 + e 1 − e2 1 − e2 e c

→
− → −
Théorème 21. Dans le repère (O, i , j ) (les vecteurs de base n’ont toujours pas changé), l’ellipse
x2 y2 √
admet pour équation 2 + 2 = 1, où on a posé b = a2 − c2 . Les foyers ont pour coordonnées
a b
a2
(±c; 0) et les directrices pour équations x = ± . Réciproquement, une telle équation réduite est
c
celle d’une ellipse dont les foyers et les directrices ont les coordonnées et équations indiquées.

Démonstration. Soit M (x, y) un point du plan. Dans ce repère, au vu des calculs préliminaires, on a
a2
M F 2 = (x − c)2 + y 2 , et d(M, D) = x + , donc en élevant tout au carré, M appartient à l’ellipse
c 
c2 a2 a2 c2

si x − 2cx + x + y = 2 x + 2 x + 2 , soit x2 + 2cx + c2 + y 2 − 2 x2 − 2cx = a2 , ou encore
2 2 2 2
a c c a
2
 
c
x2 1 − 2 + y 2 = a2 − c2 . Pour trouver l’équation réduite, on divise par a2 − c2 , et on trouve
a
x2 y2
+ 2 = 1. Il suffit donc de poser b2 = a2 − c2 , ce qui est possible puisque a > c.
a2 a − c2

Remarque 90. L’ellipse coupe l’axe des ordonnées (qui est également axe de symétrie) en deux points
B et B 0 appelées sommets de l’ellipse (qui en a donc quatre) de coordonnées (0, b) et (0, −b). Les
points de l’ellipse de même abscisses que les foyers (donc ±c) ont pour ordonnée ±p.
7.1. DÉFINITION MONOFOCALE DES CONIQUES 101

Démonstration. Pour les deux derniers sommets, c’est évident, prendre x = 0 dans l’équation réduite
c2 y 2 y2 b2 − c2 a2
de l’ellipse donne y 2 = b2 . Pour x = ±c, on obtient cette fois 2 + 2 = 1, soit 2 = 2
= 2.
b b b b b
b2 2 2

c b
On obtient donc y = ± . Or, p = de = a(1 − e2 ) = a 1 − 2 = .
a a a
Définition 99. Le réel a est appelé demi-grand axe de l’ellipse, le réel b demi-petit axe. Le réel
c est la demi-distance focale de l’ellipse.

D D’

c
b
p p
a
A F O F’ A’
K
c
p a^2/c p

B’


x(t) = a cos(t)
Proposition 120. On peut paramétrer l’ellipse par les équations , où t ∈
y(t) = b sin(t)
] − π; π].
Démonstration. On reconnait une paramétrisation très proche de celle du cercle. On vérifie aisément
x(t)2 y(t)2
qu’avec le parémétrage choisi, on a + 2 = 1, et tous les points de l’ellipse sont atteints une
a2 b
unique fois pour une valeur de t entre −π et π.
xxM yyM
Proposition 121. La tangente à l’ellipse en son point M (xM , yM ) a pour équation 2 + 2 = 1.
a b
0 0
Démonstration. Passons à nouveau par le paramétrage, on a x (t) = −a sin(t) et y (t) = b cos(t),
donc la tangente a pour vecteur normal (b cos(t), a sin(t)), et pour équation b cos(t)(x − a cos(t)) +
a sin(t)(y − b sin(t)) = 0, soit b cos(t)x + a sin(t)y = ab. En divisant tout par ab, on trouve donc
cos(t) sin(t) xxM yyM
x +y = 1, ou encore 2 + 2 = 1.
a b a b
Les ellipses n’étant au fond qu’une version un peu dégénérée des cercles, on peut les voir apparaitre
dans d’autres contextes.
→
− → −
Définition 100. Une affinité de centre O, de rapport k dans la base ( i , j ) est une application du
→
− → −
plan dans lui-même associant au point de coordonnées (x, y) dans le repère (O, i , j ), le point de
coordonnées (x, ky). Autrement dit, une affinité effectue une homothétie sur un seul des deux axes
du repère, mais ne touche pas à ce qui se passe sur l’autre.
Proposition 122. L’image d’un cercle de rayon R centré en O par une affinité dans la base ortho-
→
− → −
normale ( i , j ) est une ellipse de demi-grand axe R et de demi-petit axe kR (si 0 6 k 6 1).
Proposition 123. La projection orthogonale d’un cercle de rayon R dans l’espace sur un plan non
perpendiculaire au plan le contenant, est une ellipse dont le centre est le projeté orthogonal du centre
du cercle, de demi-grand axe R et de demi-petit axe R cos(α), où α représente l’angle entre les deux
plans.
102 CHAPITRE 7. CONIQUES

Démonstration. Nous admettrons ces deux propriétés annexes, qui sont assez intuitives mais un peu
techniques à prouver.

7.1.4 Hyperbole
Remarque 91. Tout comme l’ellipse, l’hyperbole possède deux points sur son axe focal, situés de part
et d’autre de sa directrice. On utilisera les mêmes notations que pour les ellipses : F et F 0 pour
les deux foyers, A et A0 pour les sommets, D et D0 pour les directrices, O pour le centre. Avec ces
de c a2
notations, on a les relations a = 2 ; e = et OK = .
e −1 a c
Démonstration. Les calculs étant exactement les mêmes que dans le cas de l’ellipse à des petits
changemets de signe près, ils seront laissés en exercice au lecteur.

→
− →− x2 y2
Théorème 22. Dans le repère (O, i , j ), l’hyperbole admet pour équation 2 − 2 = 1, où on
√ a b
a posé b = c2 − a2 . Les foyers ont pour coordonnées (±c; 0) et les directrices pour équations
a2
x = ± . Réciproquement, une telle équation réduite est celle d’une hyperbole dont les foyers et
c
les directrices ont les coordonnées et équations indiquées.

x(t) = ±a cosh(t)
Proposition 124. On peut paramétrer l’hyperbole par les équations , où
y(t) = b sinh(t)
t ∈ R. Plus précisément, si x(t) = a cosh(t), on obtient une des branches de l’hyperbole, et on
retrouve l’autre avec x(t) = −a cosh(t).

Démonstration. La paramétrage est proche de celui de l’ellipse, et découle de la relation cosh2 (t) −
sinh2 (t) = 1. Par contre, on ne trouvera que des valeurs de x supérieures à a en prenant x(t) =
a cosh(t), d’où la nécessité d’un paramétrage pour chaque branche de l’hyperbole.
b b
Proposition 125. L’hyperbole admet deux asymptotes obliques d’équation y = x et y = − x.
a a
Ces asymptotes se coupent au centre de l’hyperbole, et son symétriques par rapport à chacun des
deux axes.

Démonstration. Faisons le calcul pour une des deux branches, par exemple celle où x(t) = a cosh(t).
y(t) a sinh(t) a(et − e−t ) a 1 − e−2t
On étudie la branche infinie quand t tend vers +∞ : = =
x(t) b cosh(t) b(et + e−t ) b 1 + e−2t
a b
en factorisant par et des deux côtés, d’où une limite égale à . On calcule alors y(t) − x(t) =
b a
b(sinh(t) − cosh(t)) = −2be−t , qui a une limite nulle en +∞. On trouve donc une asymptote oblique
b
d’équation y = x. On effectue des calculs très similaires (ou on invoque des propriétés de symétrie)
a
pour déterminer les asymptotes en −∞ et sur l’autre branche.

Remarque 92. La distance des foyers de l’hyperbole à chacune de ses asymptotes vaut b. Le projeté
b
orthogonal H du foyer F sur l’asymptote d’équation y = x (et de même pour les autres projetés) est
a
à distance a de l’origine. De plus, le point H est situé sur la directrice D. Enfin, les points d’abscisse
±c sur l’hyperbole ont pour ordonnée ±p.

Démonstration. On peut utiliser la distance d’un point à une droite : en notant A l’asymptote
|bc| bc
d’équation bx − ay = 0, d(F, A) = √ = = b. Le triangle OHF étant alors rectangle en
2
a +b 2 c
1
H, on a OH 2 = OF 2 − F H 2 = c2 − b2 = a2 , d’où OH = a. L’aire du triangle OHF vaut ab,
2
1 ab
mais également cyH , donc yH = . Comme H appartient à l’asymptote A, on en déduit que
2 c
7.2. DÉFINITION BIFOCALE DES CONIQUES 103

a a2
xH = × yH = , ce qui prouve que le point H appartient bien à la directrice. Enfin, pour les
b c
y2 c2 b2
points d’abscisse ±c, c’est très similaire au cas de l’ellipse, on a alors y 2 = 2 − 1 = 2 , donc
b a a
b2
y = ± , qui coïncide toujours avec la valeur du paramètre p.
a

H
b
a
a
F’ A’ O K A F
c

xxM yyM
Proposition 126. La tangente à l’hyperbole en son point M (xM , yM ) a pour équation 2 − 2 =
a b
1.

Démonstration. Ce dernier calcul est également laissé en exercice au lecteur.

7.2 Définition bifocale des coniques

On peut également définir les coniques à centre (mais pas les paraboles) de façon géométrique en
utilisant les deux foyers.

Théorème 23. Soient F et F 0 deux points distincts du plan vérifiant F F 0 = 2c et a un réel

strictement positif.
• Si a > c, l’ensemble des points M du plan vérifiant M F + M F 0 = 2a est une ellipse dont les
deux foyers sont F et F 0 , de demi-distance focale c et de demi-grand axe a.
• Si a < c, l’ensemble des points M du plan vérifiant |M F − M F 0 | = 2a est une hyperbole dont
les deux foyers sont F et F 0 , de demi-distance focale c et de demi axe a.

Démonstration. Les deux preuves étant extraordinairement similaires, on se contentera du cas de

l’ellipse. On peut toujours se placer dans un repère orthonormal où les points Fpet F 0 ont pour
coordonnées
p (±c; 0). On a alors, en notant M (x, y) un point du plan, M F +M F 0 = (x − c)2 + y 2 +
(x + c)2 + y 2 , on peut écrire les équivalences suivantes :
104 CHAPITRE 7. CONIQUES

M F + M F 0 = 2a p
⇔ (xp− c)2 + y 2 + (x + c)2 + y 2 + 2 ((x − c)2 + y 2 )((x + c)2 + y 2 ) = 4a2
⇔ 2 ((x − c)2 + y 2 )((x + c)2 + y 2 ) = 4a2 − 2x2 − 2c2 − 2y 2
⇔ ((x − c)2 + y 2 )((x + c)2 + y 2 ) = (2a2 − x2 − c2 − y 2 )2
⇔ (x2 − c2 )2 + y 2 (2x2 + 2c2 ) + y 4 =
⇔ 4a4 + x4 + c4 + y 4 − 4a2 x2 − 4a2 c2 − 4a2 y 2 + 2x2 c2 + 2x2 y 2 + 2c2 y 2
⇔ x4 − 2x2 c2 + c4 + 2y 2 x2 + 2y 2 c2 =
⇔ 4a4 + x4 + c4 − 4a2 x2 − 4a2 c2 − 4a2 y 2 + 2x2 c2 + 2x2 y 2 + 2c2 y 2
⇔ 4a2x2 − 4x2 c2 + 4a 2 2 4
 y = 4a −24a c
2 2
2
4(a − c ) 2 4a
⇔ x2 2 2 2
+ y2 2 2 =1
4a (a − c ) 4a (a − c2 )
x2 y 2
⇔ + 2 =1
a2 b

F’ F

7.3 Courbes algébriques du second degré

Définition 101. Une courbe algébrique du second degré est une courbe définie par une équation
de la forme ax2 + bxy +c y 2 + dx + ey + f = 0, où a, b, c, d, e et f sont six réels non tous nuls.

b2
Définition 102. Le discriminant d’une courbe algébrique du second degré est le réel δ = ac − .
4
Si δ = 0, la courbe est dite de type parabole, si δ > 0, elle est de type ellipse, et si δ < 0, elle
est de type hyperbole.

Remarque 93. Cette terminologie ne signifie pas qu’il s’agit nécessairement du type correspondant,
comme va le préciser le théorème suivant.

Théorème 24. Une courbe algébrique peut être, selon son discriminant, l’une des choses suivantes :
• si δ = 0, soit une parabole, soit deux droites parallèles, soit une droite, soit l’ensemble vide.
7.3. COURBES ALGÉBRIQUES DU SECOND DEGRÉ 105

• si δ > 0, soit une ellipse, soit un point, soit l’ensemble vide.

• si δ < 0, soit une hyperbole, soit deux droites sécantes.

Démonstration. L’idée de la preuve, que nous ne ferons pas en détail, est de ramener l’équation
initiale à une équation réduite de conique (ou à un cas particulier plus simple). On procède en deux
étapes : la première consiste à se débarasser du terme en xy en effectuant une rotation du repère
x = x0 cos(θ) − y 0 sin(θ)
orthonormal (sans en changer l’origine). Autrement dit, on pose ,
y = y 0 cos(θ) + x0 sin(θ)
et on choisit la valeur de θ de façon à supprimer le facteur devant x0 y 0 (nous admettrons que c’est
toujours possible). On obtient alors une équation intermédiaire de la forme Ax02 +Cy 02 +Dx0 +Ey 0 +
F = 0. Les constantes sont évidemment différentes de celles de l’équation initiale, mais le discriminant
b2
n’a pas changé (autrement dit, AC = ac − ). Ce résultat très calculatoire sera également admis.
4
La deuxième étape consiste désormais à se débarasser des termes Dx0 et Ey 0 (lorsque c’est possible),
en effectuant une translation de repère. En fait, on essaye, comme dans le cas d’une factorisation
d’équation de cercle, de mettre sous forme canonique. Il faut tout de même distinguer plein de cas :
• si δ = 0, cela signifie que A = 0 ou C = 0. Si les deux coefficients sont nuls, il reste une
équation de la forme Dx0 + Ey 0 + F = 0, qui est une équation de droite (éventuelle vide).
• si A = 0 mais C 6= 0, regardons d’abord le cas où D = 0, on se retrouve avec Cy 02 + Ey 0 = −F ,
E 2 E2
 
soit C y +0 = −F − . Autrement dit, pour une certaine constante k et en appelant
2C 4C
Y ce qui se trouve dans la parenthèse, on a Y 2 = k. Si k < 0, notre courbe est vide, si k = 0,
on trouve une unique droite, et si k > 0, on aura deux droites parallèles (horizontales dans le
dernier repère).
• si D 6= 0, on ramène l’équation (par le même genre de factorisation que ci-dessus), à Y 2 = kX,
qui est une équation de parabole.
• dans le cas où δ > 0, on peut toujours supposer A > 0 et C > 0 (sinon on change tous les signes)
et se ramener à l’aide de mises sous forme canonique à une équation du genre A0 X 2 +C 0 Y 2 = k
(les deux coefficients à gauche étant toujours positifs). Si k < 0, notre courbe est à nouveau
vide, si k = 0, la courbe est réduite à un point (l’origine du dernier repère), enfin si k > 0, en
divisant par k, on reconnait une équation réduite d’ellipse.
• enfin, si δ < 0, on se ramène de même à A0 X 2 − C 0 Y 2 = k. Si k 6= 0, on aura toujours une
hyperbole (si la constante k est négative, on se trouvera seulement avec une hyperbole dont
l’axe
√ focal√est l’axe √ des ordonnées).
√ Par contre, si k = 0, on peut factoriser sous la forme
( A0 X − CY )( A0 X + CY ) = 0, ce qui correspond à deux droites sécantes (symétriques
par rapport aux axes dans le dernier repère).

Exemple : On cherche à réduire l’équation x2 + 6xy + y 2 + 16x − 9 = 0.

36
On peut commencer par calculer le discriminant δ = 1 − = −8 pour constater que notre courbe
4
est de type hyperbole.
Pour la première étape, on admet que le fait que les coefficients
√ devant x2 √
et y 2 soient égaux permet
π 2 0 2
d’effectuer une rotation d’angle . On pose alors x = (x − y 0 ) et y = (x + y). Le membre de
4 2 2
1 1 √
gauche devient alors (x0 − y 0 )2 + 3(x0 − y 0 )(x0 + y 0 ) + (x0 + y 0 )2 + 8 2(x0 − y 0 ) − 9 = 4x02 − 2y 02 +
√ √ 2 2
8 2x0 − 8 2y 0 − 9. On constate en passant que le discriminant n’a effectivement pas changé, il vaut
toujours −8.
On passe donc à la deuxième
√ étape, qui consiste
√ simplement ici à mettre sous forme canonique le
membre de gauche : 4(x0 + 2)2 − 8 − 2(y 0 + 2 2)2 + 16 − 9. L’équation dans le repère translaté est
1
donc 4X 2 − 2Y 2 = 1. On reconnait ici l’équation d’une hyperbole, dont les paramètres sont a =
2
106 CHAPITRE 7. CONIQUES

1 √ √ π
et b = √ , centrée en O(− 2, −2 2) dans le repère tourné de . Dans le repère initial, on retrouve
2 √ √ 4
2 √ √ 2 √ √
donc xO = (− 2 + 2 2) = 1, et yO = (− 2 − 2 2) = −3 On peut calculer facilement
2 2
π
l’équation de l’axe focal, il forme un angle de par rapport à l’axe des abscisses, et passe par le
4
point O. Autrement dit, il a une équation du type y = x + b, avec donc b = −4. On pourrait de
même calculer les coordonnées des foyers et sommets de l’hyperbole. En voici une représentation :

0
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
−1

−2

−3

−4

−5

−6

−7
Chapitre 8

Ensembles

La vie n’est bonne qu’à étudier et à enseigner les mathématiques.

Blaise Pascal.

Ne tenez pour certain que ce qui est démontré.

Isaac Newton.

Introduction
Ce chapître est un peu fourre-tout, la notion (extrêmement générale) d’ensemble étant prétexte
à regrouper trois parties de cours assez indépendantes : une partie théorique sur les notions d’ap-
plications injective et sujective, permettant de vraiment comprendre la notion essentielle en mathé-
matiques de bijection ; une partie consacrée au principe de récurrence et à ses variantes, il est évi-
demment essentiel de maîtriser parfaitement cette technique de démonstration fondamentale. Cette
partie contiendra également quelques notions sur les calculs de sommes, là aussi un outil qu’on re-
croisera souvent. Enfin, la dernière partie de ce chapitre est consacrée au dénombrement, qui sert
un peu moins pour nous que pour vos camarades ayant des probabilités à leur programme, mais
qui permet tout de même d’introduire quelques outils de calculs très importants, au premier rang
desquels les coefficients binomiaux. Même si ce chapître ne sera pas celui qui fera l’objet du plus
grand nombre d’interrogations dans l’immédiat, il serait vraiment très malvenu de le négliger, son
contenu étant nécessaire pour fixer les bases des premiers chapîtres d’algèbre et d’analyse que nous
aborderons ensuite.

Objectifs du chapitre :

• maîtriser les notions d’application injective et surjective, y compris pour des applications autres
que celles de R dans R
• comprendre réellement le principe de récurrence, et savoir l’appliquer dans toutes les situations
où on peut en avoir besoin
• maîtriser les calculs de sommes faisant intervenir les sommes classiques
• savoir effectuer des dénombrements d’ensembles non triviaux, maitriser les calculs faisant in-
tervenir les coefficients binomiaux

107
108 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

8.1 Ensembles et applications

8.1.1 Ensembles
On suppose connues les notions d’ensemble, sous-ensemble, inclusion, appartenance, en-
semble vide (qui sont rappelées dans notre premier chapître sur les fonctions usuelles), ainsi que les
opérations d’union et d’intersection et leurs propriétés élémentaires, notamment la distributivité
de l’une par rapport à l’autre (dans les deux sens). Signalons simplement
S T la possibilité d’effectuer
des unions ou intersections infinies, qu’on notera sous la forme Ai et Ai .
i∈I i∈I

Définition 103. Soit A un sous-ensemble d’un ensemble E. On définit le complémentaire de

A dans E par A = {x ∈ E | x ∈ / A}. Plus généralement, si B est un autre sous-ensemble de
E, on peut définir le complémentaire de A dans B (aussi appelé différence de B et de A) par
B\A = {x ∈ B | x ∈/ A}.

BA AB

B A

A∩B

Exemple : Soit E = R et A = [−3; 5], alors A =] − ∞; 3[∪]5; +∞[.

Proposition 127. Lois de Morgan. Deux propriétés symétriques à retenir :

• A∪B =A∩B
• A∩B =A∪B

Démonstration. Ne pas appartenir à A ou à B est équivalent à n’appartenir ni à A, ni à B. C’est

juste ceci que retranscrit la première loi de Morgan. La deuxième est similaire.

Définition 104. Le produit cartésien de deux ensembles E et F est l’ensemble constitué de tous
les couples d’éléments (x, y), avec x ∈ E et y ∈ F . On le note E × F .

Remarque 94. Les notations sont très importantes : l’ensemble {2; 3} est constitué de deux éléments
(les entiers 2 et 3), alors que l’ensemble {(2, 3)} est constitué d’un seul élément, la paire d’entiers
(2, 3).
Remarque 95. Encore une fois, on généralise facilement à plus de deux ensembles.
Remarque 96. Lorsque E = F , on note E 2 plutôt que E × E, et plus généralement
n
| ×E×
E {z· · · × E} = E .
n fois

Définition 105. L’ensemble des parties d’un ensemble E, noté P(E), est l’ensemble dont les éléments
sont les sous-ensembles de E.

Exemple : Si E = {1; 2; 3}, P(E) = {∅; {1}; {2}; {3}; {1; 2}; {1; 3}; {2; 3}; {1; 2; 3}}.

8.1.2 Applications
Une application est un cas particulier de ce que vous avez l’habitude d’appeler une fonction. La
différence est qu’une application doit être définie sur tout son ensemble de départ, alors qu’on parle
par exemple de fonction de R dans R pour la fonction inverse (mais on peut très bien parler de
l’application inverse de R∗ dans R).
8.1. ENSEMBLES ET APPLICATIONS 109

Définition 106. Une application f est la donnée d’un ensemble E, appelé ensemble de départ
de l’application, d’un ensemble F appelé ensemble d’arrivée, et pour chaque élément x de E, d’un
unique élément de F noté f (x). On appelle f (x) l’image de l’élément x par f , et si y ∈ E, les
éléments x de E vérifiant f (x) = y sont appelés antécédents de y par f (un élément y peut très
bien ne pas avoir d’antécédent, ou au contraire en avoir plusieurs).
Exemple : L’application x → x, définie sur un ensemble quelconque E, est appelée application
identité, souvent notée id (ou idE si on veut bien préciser l’ensemble de départ). La fonction
3
x 7→ est une application de R\{2} dans R.
x−2
Remarque 97. Deux applications sont identiques si elles ont même ensemble de départ, même en-
semble d’arrivée et envoient un même élément sur une même image. Par exemple, les fonctions d’une
x2 − 5x + 4
variable réelle f : x 7→ x − 4 et g : x 7→ sont différentes, même si elles coïncident sur
x−1
R\{1} : elles n’ont pas le même ensemble de définition.
Définition 107. Soit f : E → F une application et E 0 un sous-ensemble de E. L’application
g : E 0 → F définie par ∀x ∈ E 0 , g(x) = f (x) est appelée restriction de f au sous-ensemble E 0 et
notée f|E 0 . On dit egalement que f est un prolongement de g à E.
Exemple : La fonction x → x ln x, définie sur R+ ∗ , peut se prolonger en une fonction f˜ définie et

continue sur R+ en posant f˜(0) = 0. En pratique, on utilise souvent la même notation pour désigner
le prolongement que pour la fonction d’origine, même si c’est un abus de notation.
Définition 108. Soit f : E → F une application, f est dite injective si ∀(x, x0 ) ∈ E 2 , f (x) =
f (x0 ) ⇒ x = y ; f est dite surjective si ∀y ∈ F, ∃x ∈ E, f (x) = y ; enfin, f est dite bijective si
elle est à la fois injective et surjective.

f injective f surjective f bijective

Et pour ceux qui préfèrent avec des fonctions, un exemple de fonction de R dans R injective mais pas
surjective (à gauche, on voit que les valeurs supérieures à 1 par exemple n’ont pas d’anctécédent),
et un de fonction surjective mais pas injective à droite (par exemple 0 a trois antécédents par cette
fonction) :

1 2

0 0
−3 −2 −1 0 1 2 3 −3 −2 −1 0 1 2 3
−1

−1 −2
110 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

Remarque 98. Autrement dit, f est injective si tout élément de F a au plus un antécédent par f ,
surjective si tout élément de F a au moins un antécédent de F , et bijective si tout élément de F a
exactement un antécédent par f . On peut aussi définir une application injective de la façon suivante :
x 6= x0 ⇒ f (x) 6= f (x0 ).
Exemples : L’application x 7→ x2 , qui va de R dans R+ , est surjective (tout réel positif admet une
racine carrée) mais pas injective car par exemple 2 et −2 ont la même image par f . L’application
racine carrée est par contre bijective de R+ dans lui-même.
Proposition 128. Soient f : E → F et g : F → G deux applications. Si f et g sont injectives alors
g ◦ f est injective. Si f et g sont surjectives, alors g ◦ f est surjective.
Démonstration. Supposons g et f injectives, et soient x, x0 ∈ E 2 tels que g(f (x)) = g(f (x0 )). Par
injectivité de g, on a alors nécessairement f (x) = f (x0 ), puis par injectivité de f , x = x0 , ce qui
prouve l’injectivité de g ◦ f . Supposons désormais g et f surjectives et soit z ∈ G. Par surjectivité
de g, ∃y ∈ F , z = g(y), puis par surjectivité de f , ∃x ∈ E, y = f (x). Mais alors z = g ◦ f (x), donc
z a un antécédent par g ◦ f , ce qui prouve sa surjectivité.

Remarque 99. La réciproque de ces propriétés est totalement fausse, voir la feuille d’exercices pour
quelques exemples.
Proposition 129. Une application f : E → F est bijective si et seulement si il existe g : F → E
telle que g ◦ f = idE et f ◦ g = idF . L’application g est alors appelée bijection réciproque de f
(ou réciproque tout court) et notée f −1 .
Remarque 100. Cette réciproque, bien que notée f −1 , n’a rien à voir avec la fonction inverse de f , que
1
pour cette raison nous noterons toujours . Notons au passage que f −1 est effectivement bijective,
f
de réciproque f (c’est évident une fois le théorème démontré).

Démonstration. Supposons f bijective et soit y ∈ F . Il existe un unique antécédent x de y par f ,

on pose g(y) = x. On a alors par construction f ◦ g(x) = x, donc f ◦ g = idF . De plus, si x ∈ E,
g(f (x)) est un antécédent de f (x), mais comme il n’y en qu’un ça ne peut être que x, donc on a
aussi g ◦ f = idE .
Réciproquement, si g ◦ f = idE et f ◦ g = idF , considérons x et x0 tels que f (x) = f (x0 ), on a alors
g ◦ f (x) = g ◦ f (x0 ), donc x = x0 , ce qui prouve l’injectivité de f . Soit maintenant y ∈ F , alors g(y)
est un antécédent de y par f puisque f ◦ g(y) = y, donc f est sujective. L’application f est donc
bijective.

Remarque 101. Vous connaissez déjà quelques exemples classiques de bijections réciproques, notam-
ment ln (bijective de R∗+ dans R) et exp (bijective réciproque de ln de R dans R∗+ ). Vous savez
également que les représentations graphiques de ces deux fonctions sont symétriques par rapport à
la droite d’équation y = x. C’est une propriété générale des fonctions réciproques.
Exemple : L’application f : x 7→ 3x + 6 est bijective de R dans R et son application  réciproque
 est
1 1 1
l’application g : x 7→ x − 2. En effet, g ◦ f (x) = (3x + 6) − 2 = x et f ◦ g(x) = 3 x − 2 + 6 = x.
3 3 3
Proposition 130. Soient f : E → F et g : F → G deux applications bijectives, alors g ◦ f : E → G
est une application bijective et (g ◦ f )−1 = f −1 ◦ g −1 .
Démonstration. f et g étant à la fois injectives et surjectives, g◦f est à la fois injective et surjective (cf
plus haut) donc bijective. De plus, ∀x ∈ E, f −1 ◦g −1 ◦g◦f (x) = f −1 ((g −1 ◦g)(f (x))) = f −1 (f (x)) = x
et de même ∀x ∈ G, g ◦ f ◦ f −1 ◦ g −1 (x) = x.

Définition 109. Soit f : E → F une application et A ⊂ E. On appelle image (directe) de A

l’ensemble des images des éléments de A : f (A) = {y ∈ F | ∃x ∈ A, f (x) = y}. Soit maintenant
B ⊂ F , on appelle image réciproque de B par F l’ensemble des antécédents d’élements de B :
f −1 (B) = {x ∈ E | f (x) ∈ B}.
8.2. RÉCURRENCE, SOMMES ET PRODUITS 111

Remarque 102. La deuxième notation n’a pas été choisie de façon contradictoire avec la définition
d’application réciproque (encore heureux). Si f est bijective, l’image réciproque d’une partie B de F
est confondue avec son image directe par f −1 .
Exemple : Considérons l’application f : x 7→ x2 de R dans R, alors f ([2; 5]) = [4; 25] ; f ([−1; 3]) =
[0; 9] ; f −1 ([4; 9]) = [−3; −2] ∪ [2; 3].

8.2 Récurrence, sommes et produits

8.2.1 Démonstration par récurrence
Théorème 25. Tout sous-ensemble non vide de N admet un plus petit élément.

Remarque 103. Ce résultat fondamental pour la structure de l’ensemble N est plus un axiome qu’un
réel théorème.

Proposition 131. Principe de récurrence.

Soit (Pn )n∈N une suite de propriétés. Si P0 est vraie, et si ∀n ∈ N, Pn ⇒ Pn+1 , alors toutes les
propriétés Pn sont vraies.

Démonstration. C’est en fait équivalent au théorème énoncé précédemment. Notons A = {n ∈ N |

Pn est fausse}. On procède par l’absurde, supposons donc que les propriétés ne sont pas toutes vraies,
ce qui revient à dire que l’ensemble A n’est pas vide. D’après le théorème précédent, il y a donc un
entier n0 qui est le plus petit élément de l’ensemble A. Cet entier ne peut pas être nul puisque P0 est
supposée vrai, on en déduit que n0 − 1 ∈ N. La propriété Pn0 −1 est vraie puisque n0 est le plus petit
élément de A, mais Pn0 est fausse. C’est impossible à cause de l’hypothèse Pn ⇒ Pn+1 , l’ensemble
A est donc vide, et les propriétés sont toutes vraies.

Cette propriété sert également de pense-bête pour bien structurer la rédaction d’une démonstration
par récurrence. On procède théoriquement en quatre étapes :
• Énoncé clair et précis des propriétés Pn et du fait qu’on va réaliser une récurrence.
• Initialisation : on vérifie que P0 est vraie (habituellement un calcul très simple).
• Hérédité : on suppose Pn vraie pour un entier n quelconque (c’est l’hypothèse de récurrence)
et on prouve Pn+1 à l’aide de cette hypothèse (si on n’utilise pas l’hypothèse de récurrence,
c’est qu’on n’avait pas besoin de faire une récurrence !).
• Conclusion : En invoquant le principe de récurrence, on peut affirmer avoir démontré Pn pour
tout entier n.
Exemple : On considère la suite numérique définie de la façon suivante : u0 = 4 et ∀n ∈ N,
1
un+1 = + 2. On souhaite prouver que cette suite est minorée par 2, c’est-à-dire que ∀n ∈ N,
un − 2
un > 2. Nous allons pour cela, bien évidemment, procéder par récurrence :
• Énoncé : Nous allons prouver par récurrence la propriété Pn : un > 2.
• Initialisation : u0 = 4 > 2, donc la propriété P0 est vérifiée.
• Hérédité : Supposons désormais Pn vraie, c-est-à-dire que un > 2, et essayons de prouver
que un+1 > 2. C’est en fait assez simple en partant de l’hypothèse de récurrence : un > 2 ⇒
1 1
un − 2 > 0 ⇒ >0⇒ + 2 > 2 ⇒ un+1 > 2.
un − 2 un − 2
• Conclusion : D’après le principe de récurrence, la propriété Pn est vrai pour tout entier n.
Remarque 104. Variations du principe de récurrence :
Le monde mathématique n’étant pas parfait, une récurrence classique n’est hélas pas toujours suffi-
sante pour montrer certaines propriétés. Il faut donc être capable de modifier légèrement la structure
dans certains cas :
• si on ne cherche à montrer Pn que lorsque n > n0 (n0 étant un entier fixe dépendant du
contexte), on peut toujours procéder par récurrence, mais en initialisant à n0 .
112 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

• il est parfois nécessaire que l’hypothèse de récurrence porte non pas sur une valeur de n, mais
sur deux valeurs consécutives. On peut alors effectuer une récurrence double : on vérifie P0 et
P1 lors de l’étape d’initialisation, et on prouve Pn+2 à l’aide de Pn et Pn+1 lors de l’hérédité
(on peut de même effectuer des récurrences triples, quadruples, etc. en faisant une initialisation
triple ou plus, et en prenant une hypothèse de récurrence triple ou plus ; dans tous les cas on
ne démontre qu’une seule propriété lors de l’hérédité).
• on peut même avoir besoin pour prouver l’hérédité que la propriété soit vérifiée pour tous
les entiers inférieurs. Dans ce cas, on parle de récurrence forte : le plus simple est de modifier
la définition de la propriété Pn pour lui donner un énoncé commençant par ∀k 6 n. Ainsi,
lorsqu’on suppose Pn vérifiée, on a une relation vraie pour toutes les valeurs de k inférieures
ou égales à n (les plus malins d’entre vous noteront d’ailleurs qu’on peut toujours rédiger une
récurrence sous forme de récurrence forte, ça ne demande pas plus de travail et ça ne peut pas
être moins efficace ; c’est toutefois un peu plus lourd et déconseillé sauf nécessité).
Exemple : On considère la suite définie par u0 = 0, u1 = 1 et ∀n ∈ N, un+2 = 5un+1 − 6un , et on
veut déterminer une expression du terme général de la suite (un ). Pour cela (ce n’est pas forcément
la meilleure méthode, mais la plus simple pour nous pour l’instant), on calcule les termes suivants de
la suite : u2 = 5, u3 = 19, u4 = 65. Une inspiration soudaine nous fait conjecturer que un = 3n − 2n
(si on ne devine pas la formule, on ne pourra jamais faire de récurrence), ce qu’on va prouver par
récurrence double. La formule est vraie pour u0 : 30 − 20 = 1 − 1 = 0 et pour u1 : 31 − 21 = 1.
Supposons-là vérifiée pour un et un+1 , alors un+2 = 5un+1 − 6un = 5(3n+1 − 2n+1 ) − 6(3n − 2n ) =
15 × 3n − 10 × 2n − 6 × 3n + 5 × 2n = 9 × 3n − 4 × 2n = 3n+2 − 2n+2 . La formule est donc vérifiée
au rang n + 2, le principe de récurrence double permet de conclure.

8.2.2 Sommes
X i=n
X
Définition 110. Le symbole signifie « somme ». Plus précisément, la notation ai se lit
i=1
par exemple « somme pour i variant de 1 à n de ai » et peut se détailler de la façon suivante :
i=n
X
ai = a1 + a2 + · · · + an .
i=1
Remarque 105.
• La lettre i est une variable muette, autrement dit on peut la changer par n’importe quelle autre
lettre sans changer la valeur de la somme. On choisit traditionnellement les lettres i, j, k, etc.
pour les indices de sommes.
• Dans une somme, la variable muette prend toujours toutes les valeurs entières comprises entre
la valeur initiale et la valeur finale.
i=n
X
Exemple : Si a est une constante, a = (n − 1)a (faites bien attention au nombre de termes que
i=2
contient la somme...).
Proposition 132. Règles de calcul sur les sommes. On a le droit d’effectuer les opérations suivantes :
i=n
X i=n
X
• factoriser par une constante : kai = k ai
i=0 i=0
i=n
X i=n
X i=n
X
• séparer ou regrouper des sommes de mêmes indices : ai + bi = ai + bi
i=0 i=0 i=0
i=n
X i=p
X i=n
X
• séparer les indices en deux (relation de Chasles) : ai = ai + ai
i=1 i=1 i=p+1
i=n
X j=n−1
X
• faire un changement d’indice : ai = aj+1 (on a posé j = i − 1)
i=1 j=0
8.2. RÉCURRENCE, SOMMES ET PRODUITS 113

i=n
X
Remarque 106. Tenter de simplifier d’une façon ou d’une autre une somme de la forme ai bi est
i=0
par contre une très bonne manière de s’attacher la rancoeur tenace de votre professeur ; les sommes
et produits ne font pas bon ménage.

Proposition 133. Sommes classiques.

i=n
X n(n + 1)
• ∀n ∈ N, i=
2
i=0
i=n
X n(n + 1)(2n + 1)
• ∀n ∈ N, i2 =
6
i=0
i=n i=n
!2
X n2 (n + 1)2 X
• ∀n ∈ N, i3 = = i
4
i=0 i=1
k=n n+1
X 1−q
• ∀q 6= 1, ∀n ∈ N, qk =
1−q
k=0

i=n
X n(n + 1)
Démonstration. • Nous allons démontrer par récurrence que la propriété Pn : i=
2
i=0
i=n
X 0(0 + 1)
est vraie pour tout entier n. Pour n = 0, nous avons i = 0 et = 0, donc P0 est vraie.
2
i=0
i=n
X n(n + 1)
Supposons Pn vraie pour un entier n quelconque, c’est-à-dire que i= . On peut
2
i=0
n+1 i=n
X X n(n + 1) n(n + 1) + 2(n + 1)
alors effectuer le calcul suivant : i= i+n+1 = +n+1 = =
2 2
i=0 i=0
(n + 1)(n + 2)
, ce qui prouve Pn+1 . D’après le principe de récurrence, nous pouvons donc
2
i=n
X n(n + 1)
affirmer que, ∀n ∈ N, i= .
2
i=0

i=n
X n(n + 1)(2n + 1)
• Nous allons prouver par récurrence la propriété Pn : i2 = . Pour n = 0,
6
i=0
i=n
X 0(0 + 1)(2 × 0 + 1)
nous avons i2 = 02 = 0, et = 0, donc P0 est vérifiée. Supposons désor-
6
i=0
i=n+1
X i=n
X
mais Pn vraie pour un entier n quelconque, on peut alors écrire i2 = i2 + (n + 1)2 =
i=0 i=0
n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1)(2n + 1) + 6(n + 1)2 (n + 1)(n(2n + 1) + 6n + 6)
+ (n + 1)2 = = =
6 6 6
(n + 1)(2n2 + 7n + 6) (n + 1)(n + 2)(2n + 3) (n + 1)((n + 1) + 1)(2(n + 1) + 1)
= = , donc
6 6 6
Pn+1 est vérifiée. D’après le principe de récurrence, on peut conclure que Pn est vraie pour
tout entier naturel n.
i=n
X n2 (n + 1)2
• Nous allons prouver par récurrence la propriété Pn : i3 = . Pour n = 0, nous
4
i=0
i=n
X 02 (0 + 1)2
avons i3 = 03 = 0, et = 0, donc P0 est vérifiée. Supposons désormais Pn vraie
4
i=0
114 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

i=n+1 i=n
X
3
X n2 (n + 1)2
pour un entier n quelconque, on peut alors écrire i = i3 + (n + 1)3 = +
4
i=0 i=0
n2 (n + 1)2 + 4(n + 1)3 (n + 1)2 (n2 + 4n + 4) (n + 1)2 (n + 2)2
(n+1)3 = = = , donc Pn+1 est
4 4 4
vérifiée. D’après le principe de récurrence, on peut conclure que Pn est vraie pour tout entier
naturel n.
k=n
X 1 − q n+1
• Nous allons prouver par récurrence la propriété Pn : qk = . Pour n = 0, nous
1−q
k=0
k=n
X 1− q1
avons q k = q 0 = 1, et = 1, donc P0 est vérifiée. Supposons désormais Pn vraie pour
1−q
k=0
k=n+1 k=n
X X 1 − q n+1
une entier n quelconque, on peut alors écrire qk = q k + q n+1 = + q n+1 =
1−q
k=0 k=0
1 − q n+1 + q n+1 − q n+2 1 − q n+2
= , donc Pn+1 est vérifiée. D’après le principe de récurrence,
1−q 1−q
on peut conclure que Pn est vraie pour tout entier naturel n.

Exemple : La technique de la somme télescopique consiste à constater que la différence de deux

sommes ayant beaucoup de termes communs comporte en fait nettement moins de termes que ce
i=n
X 1
qu’elle n’en a l’air au départ. Considérons S = . A priori pas évident à calculer, du moins
i(i + 1)
i=1
1 1 i+1−i 1
tant qu’on a pas constaté que − = = . On peut alors faire le calcul suivant :
i i+1 i(i + 1) i(i + 1)
i=n i=n i=n i=n j=n+1 i=n j=n
X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X 1 X1 1 1
= − = − =1+ − − =1−
i(i + 1) i i+1 i j i j n+1 n+1
i=1 i=1 i=1 i=1 j=2 i=2 j=2
Si la fin du calcul ne vous semble pas claire, on peut aussi voir les choses ainsi :
i=n
X 1 1 1 1 1 1 1 1
− = 1 − + − + ··· + − =1− .
i i+1 2 2 3 n n+1 n+1
i=1

Rien ne nous interdit de mettre une somme à l’intérieur d’une autre somme. Dans ce cas, il est
toutefois très important d’utiliser deux indices différents pour les deux sommes, sous peine de confu-
j=n
i=n X
X p
sion totale. Plusieurs notations sont possibles pour exprimer des sommes doubles : i j =
i=1 j=1
j=n X
X i=n p X p
i j = i j. Cette somme est constituée de n2 termes qu’on peut par exemple re-
j=1 i=1 16i,j6n
présenter dans un tableau contenant n lignes et n colonnes. L’ordre dans lequel on place les deux
sommes est indifférent (d’où également la possibilité de n’utiliser qu’une seule somme), on a donc
intérêt à les placer dans l’ordre le plus pratique pour le calcul, ici par exemple :
j=i
i=n X i=n i=n  
X X X i(i + 1) 3X 2 3 n(n + 1)(2n + 1) n(n + 1)
3j = 3 = 3 = i +i = + =
2 2 2 6 2
16j6i6n i=1 j=1 i=1 i=1
n(n + 1)(2n + 1) + 3n(n + 1) (n + 1)(2n2 + n + 3n) n(n + 1)(n + 2)
= = .
4 4 2

8.2.3 Produits
i=n
Y
Q
Définition 111. Le symbole signifie « produit ». Par exemple, ai = a1 × a2 × · · · × an .
i=1
8.3. DÉNOMBREMENT 115

i=n
Y
Définition 112. On appelle factorielle de l’entier naturel n, et on note n!, le nombre n! = i.
i=1

i=n+1
Y
i=n
i
Y
n (n + 1)! i=1
Exemples : a=a ; = i=n = n + 1.
n!
i=1
Y
i
i=1

Proposition 134. Les règles de calcul suivantes peuvent être utiles quand on manipule des produits :
i=n
Y i=n
Y i=n
Y
• séparer ou regrouper des produits ayant les mêmes indices : ai × bi = ai bi
i=1 i=1 i=1
i=n
Y i=p
Y i=n
Y
• séparer les indices (relation de Chasles) : ai = ai × ai
i=1 i=1 i=p+1
i=n+1
Y j=n
Y
• faire un changement d’indice : ai = aj+1
i=2 j=1

i=n
Y
Remarque 107. Bien entendu, tenter de simplifier (ai + bi ) serait une grave erreur que, j’en suis
i=1
certain, vous ne commettrez pas deux fois (ni même une seule, si possible).
i=n
Y i=n
Y i=n
Y
Exemple : Un petit calcul de produit pour finir ce paragraphe. P = 3i = 3× i = 3n n!
i=1 i=1 i=1

8.3 Dénombrement
8.3.1 Cardinaux
Définition 113. Un ensemble E est fini s’il est en bijection avec l’ensemble {1; 2; . . . ; n}, pour un
entier naturel n. Cet entier n est alors unique. Il est appelé cardinal de l’ensemble E, et on le note
card(E), ou |E|, ou encore ]E.
Remarque 108. Cela correspond bien à la notion intuitive d’ensemble dont on peut compter les
éléments. En effet, une bijection de E vers {1; . . . ; n} est simplement une façon d’étiquetter les
éléments de E avec les numéros 1, 2, . . ., n.

Démonstration. La seule chose nécessitant une preuve est l’unicité du cardinal. Supposons donc qu’un
même ensemble soit à la fois en bijection avec {1; . . . ; n} et avec {1; . . . ; p} pour deux entiers distincts
n et p. Quitte à composer les deux bijections, il existe alors une bijection de {1; . . . ; n} dans {1; . . . ; p}.
Notons donc n le plus petit entier naturel pour lequel {1; . . . ; n} est en bijection avec un ensemble
de la forme {1; . . . ; p}, où p > n. On veut prouver que cet entier n ne peut pas exister. Notons f la
bijection supposée, f (n) = k est alors un entier inférieur ou égal à p ayant un unique antécédent (en
l’occurence n) par f . On construit désormais une application g : {1; . . . ; p − 1} → {1; . . . ; n − 1} de
la façon suivante : ∀i < k, g(i) = f −1 (i), et si i > k, g(i) = f −1 (i + 1). Cette application est bien
définie, est à valeurs dans {1; . . . ; n−1} (puisqu’on a soigneusement évité la valeur f −1 (k) dans notre
définition), et elle est bijective (linjectivité découle immédiatement de celle de f −1 , la surjectivité
n’est pas difficile non plus en utilisant celle de f −1 , on prend toutes les valeurs prises par f −1 sauf
n). On en déduit que {1; . . . ; n − 1} est en bijection avec {1; . . . ; p − 1}, avec p − 1 > n − 1 puisque
p > n. Ceci contredit la minimalité de l’entier n et achève notre démonstration.

Proposition 135. Soit E un ensemble fini et F un sous-ensmble de E, alors F est un ensemble fini,
et |F | 6 |E|, avec égalité si et seulement si E = F .
116 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

Démonstration. Cette propriété, comme souvent en ce qui concerne les ensembles finis, est assez
évidente d’un point de vue intuitif, mais pas si simple à démontrer correctement. Contentons-nous
de constater sur un cas particulier de constater que le principe est proche de la démonstration
précédente. Soit F le sous-ensemble de E obtenu en enlevant à l’ensemble E un seul de ses éléments,
qu’on notera x. Il existe par hypothèse, si |E| = n, une bijection f : E → {1; . . . ; n}. On peut alors
construire g : {1; . . . ; n − 1} → F de la façon suivante : en notant k = f (x), on pose g(i) = f −1 (i)
si i < k, et g(i) = f −1 (k + 1) si i > k. On vérifie sans trop de difficulté que g est bijective, et on
prouve ainsi que |E\{x}| = n − 1. Le cas général utilise une récurrence.

Proposition 136. Soient E et F deux ensembles finis. Si E et F sont en bijection l’un avec l’autre,
ils ont même cardinal.

Démonstration. Il existe par hypothèse une bijection f de E vers F . De plus, F étant fini, notons n
son cardinal, il existe alors une bijection g de F dans {1; . . . ; n}. L’application g ◦ f : E → {1; . . . ; n}
est une composée d’applications bijectives, donc est bijective, ce qui prouve que E est de cardinal
n.

Proposition 137. Soient A et B deux sous-ensembles d’un même ensemble fini E. Alors |A ∪ B| =
|A| + |B| − |A ∩ B|.

Démonstration. Commençons par constater que dans le cas où les deux ensembles A et B sont
disjoints, on a |A ∪ B| = |A| + |B|. Vous voulez une démonstration ? Soit f une bijection de A
dans {1; . . . ; n} et g une bijection de B dans {1; . . . ; p}, n et p étant les cardinaux respectifs de A
et de B. On peut alors construire une bijection h de A ∪ B vers {1; . . . ; n + p} en posant ∀x ∈ A,
h(x) = f (x) et ∀x ∈ B, h(x) = g(x)+p (intuitivement, cela revient à garder pour les éléments de A la
numérotation donnée par l’application f , et à décaler pour les éléments de B la numérotation donnée
par g, de façon à ne pas utiliser deux fois les mêmes numéros). La démonstration de la bijectivité de
h est laissée au lecteur. Une fois ce fait admis, constatons que A ∪ B est l’union disjointe des trois
ensembles A\B, B\A et A ∩ B. On a donc, en utilisant le résultat que nous venons de démontrer,
|A ∪ B| = |A\B| + |B\A| + |A ∩ B|. Or, A étant union disjointe de A\B et de A ∩ B, on a également
|A| = |A\B| + |A ∩ B|, ou encore |A\B| = |A| − |A ∩ B|. De même, |B\A| = |B| − |A ∩ B|, donc on
obtient |A ∪ B| = |A| − |A ∩ B| + |B| − |A ∩ B| + |A ∩ B|, ce qui donne bien la formule annoncée.

Théorème 26. Formule du crible de Poincaré.

Soient A1 , A2 , . . ., An des sous-ensembles finis d’un même ensemble E, alors
n  n
[  X X
Ai  = (−1)k+1 |Ai1 ∩ · · · ∩ Aik |
 

 
i=1 k=1 16i1 <···<ik 6n

Proposition 138. La formule de Poincaré étant assez peu lisible, voici ce que ça donne pour n = 3
et n = 4 :
|A ∪ B ∪ C| = |A| + |B| + |C| − |A ∩ B| − |A ∩ C| − |B ∩ C| + |A ∩ B ∩ C|
|A ∪ B ∪ C ∪ D| = |A| + |B| + |C| + |D| − |A ∩ B| − |A ∩ C| − |A ∩ D| − |B ∩ C| − |B ∩ D| − |C ∩
D| + |A ∩ B ∩ C| + |A ∩ B ∩ D| + |A ∩ C ∩ D| + |B ∩ C ∩ D| − |A ∩ B ∩ C ∩ D|

Démonstration. La preuve de la formule générale, assez technique, se fait par récurrence forte en utili-
sant le cas n = 2 (démontré plus haut). La formule
 est certainement
  vraie pour n = 2 (et n = 1 acces-
n+1 n n

S   S  S 
soirement). Supposons-la vraie au rang n, alors  Ai  =  Ai ∪ An+1  =  Ai  + |An+1 | −
i=1 i=1 i=1
 n   X n X Xn X
(−1)k+1 |Ai1 ∩· · ·∩Aik |+|An+1 |− (−1)k+1 |Ai1 ∩
 S 

 Ai ∩ An+1  =
i=1 k=1 16i1 <···<ik 6n k=1 16i1 <···<ik 6n
· · ·∩Aik ∩An+1 | (on utilise simplement les propriétés élémentaires de l’union et de l’intersection pour
faire rentrer le An+1 dans la somme de droite). Il ne reste plus qu’à constater que tous les termes
8.3. DÉNOMBREMENT 117

présents dans ce développement correspondent à ceux de la formule au rang n + 1 : tous les termes
ne faisant pas intervenir An+1 sont dans la somme de gauche, tous ceux faisant intervenir An+1 pour
k > 2 sont dans celle de droite (et on a bien un (−1)k+2 devant la somme intérieure quitte à changer
le signe − devant la somme, ce qui correspond au nombre d’ensemble dont on prend l’intersection
une fois qu’on a ajouté An+1 ). Enfin, le seul terme faisant intervenir An+1 pour k = 1 est |An+1 |,
qui est bien présent entre nos deux sommes. Bref, ça marche.

Exemple : Dans un lycée de 300 élèves, 152 savent jouer au poker, 83 au tarot et 51 au bridge. De
plus, 24 savent jouer à la fois au poker et au tarot, 14 au poker et au bridge, et 8 au tarot et au
bridge. Enfin, 3 élèves maitrisent les trois jeux de cartes. Le nombre d’élèves jouant aux cartes est
alors de 152 + 83 + 51 − 24 − 14 − 8 + 3 = 237.

Proposition 139. Soit A un sous-ensemble fini d’un ensemble fini E, alors |Ā| = |E| − |A|.

Démonstration. C’est une conséquence de la formule pour une union : E est union disjointe de A et
de Ā, donc |E| = |A| + |Ā|.

Proposition 140. Soient E et F deux ensembles finis, alors E × F est fini, et |E × F | = |E| × |F |.

Démonstration. C’est intuitivement évident en plaçant tous les éléments du produit cartésien dans
un tableau :

e1 e2 ... en
f1 (e1 , f1 ) (e2 , f1 ) . . . (en , f1 )
.. .. .. .. ..
. . . . .
fp (e1 , fp ) (e2 , fp ) . . . (en , fp )
Pour une preuve rigoureuse, il faut constater que ∀i ∈ {1; . . . ; n}, Fp = {ei } × F a pour cardinal
p (ce n’est pas difficile, il suffit d’envoyer (ei , fj ) sur l’image de fj par une bijection entre F et
{1; . . . ; p}. Ensuite, E est la réunion disjointe pour i variant entre 1 et n est ensembles précédents,
i=n
X
donc |E| = p = np.
i=1

8.3.2 Listes, arrangements et combinaisons

Définition 114. Soit E un ensemble fini de cardinal n, et p ∈ N. Une p-liste d’éléments de E, ou
p-uplet d’éléments de E, est simplement un élément de E p .

Remarque 109. On peut très bien avoir plusieurs fois le même élément dans une p-liste. Par ailleurs,
l’ordre des éléments de la p-liste est important.

Proposition 141. Le nombre de p-listes dans un ensemble de cardinal n vaut np .

Démonstration. C’est une conséquence de la formule de cardinal du produit vue un peu plus haut :
comme |E × F | = |E| × |F |, on a |E p | = |E|p , ce qui prouve bien la propriété.

Définition 115. Soit E un ensemble à n éléments et p ∈ N, on appelle arrangement de p éléments

de E une p-liste d’éléments distincts de E.

Remarque 110. L’ordre des éléments est toujours important, par contre on ne peut plus avoir de
répétition d’élément dans un arrangement.
n!
Définition 116. Soient n et p deux entiers tels que p 6 n, on note An,p = = n(n − 1)(n −
(n − p)!
2) . . . (n − p + 1).
118 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

Proposition 142. Le nombre d’arrangements de p éléments dans un ensemble à n éléments vaut

An,p .

Démonstration. Contentons-nous de l’idée intuitive : lorsqu’on construit un arrangement, on a n

choix pour le premier élément, n − 1 pour le deuxième, . . ., n − p + 1 pour le pème, soit au total
n(n − 1) . . . (n − p + 1)(n − p) . . . 2 × 1 n!
n(n − 1) × (n − p + 1) = = .
n(n − 1) . . . 2 × 1 (n − p)!
Définition 117. Un arrangement de n éléments dans un ensemble à n éléments est aussi appelé
permutation. Il y a donc n! permutations dans un ensemble à n éléments.

Exemple 1 : Le nombre de façons d’asseoir 6 personnes autour d’une table ronde est 6! = 720.
Exemple 2 : Le nombre d’anagrammes d’un mot peut se calculer à l’aide de permutations. Il faut
simplement diviser le nombre total du permutations du mot par k! chaque fois qu’une même lettre
apparait k fois dans le mot (ainsi, s’il y a trois E dans le mot, on divise par 3! car les permutations
qui se contentent d’échanger les E entre eux ne modifient pas l’anagramme). Par exemple, le nombre
12!
d’anagrammes du mot DENOMBREMENT est .
3! × 2! × 2!
Remarque 111. Le nombre de permutations d’un ensemble à n éléments est le nombre d’applications
bijectives de cet ensemble dans lui-même.

Proposition 143. ∀n ∈ N, (n + 1)! = n! × (n + 1)

Pour les plus curieux, j’ajoute le résutat (hors programme) suivant, connu sous le nom de formule
n!
de Stirling : √ = 1.
2πn( ne )n

Définition 118. Une combinaison de p éléments dans un ensemble fini E à n éléments est un
sous-ensemble à p éléments de E.

  n et p deux entiers tels que p 6 n, on appelle coefficient binomial d’indices

Définition 119. Soient
n n!
n et p le nombre = . On le lit « p parmi n » (comme un raccourci signifiant que le
p p!(n − p)!
nombre de façon de choisir p objets parmi n objets au total).
 
n
Remarque 112. On pose souvent = 0 si p > n.
p
 
n
Proposition 144. Le nombre de sous-ensembles à p éléments d’un ensemble à n éléments est .
p
Démonstration. En effet, une combinaison n’est rien d’autre qu’un arrangement dans lequel on a en-
levé l’importance de l’ordre. Autrement dit, chaque combinaison apparait p! fois quand on dénombre
les arrangements (puisqu’il y a p! façonsd’ordonner
 un ensemble à p éléments), donc le nombre de
An,p n
combinaisons à p éléments vaut = .
p! p

Exemple : Les combinaisons apparaitront dans les calculs dès qu’on travaillera avec des tirages
simultanés, c’est-à-dire quand l’ordre n’est pas important. Ainsi,le 
nombre de trinomes de colle
45 45 × 44 × 43
différents qu’on peut constituer dans une classe de 45 élèves vaut = = 14190.
3 3×2×1

8.3.3 Propriétés des coefficients binomiaux

Proposition 145.
 Quelques
  propriétés
 des coefficients binomiaux, utiles pour les calculs :
n n n n(n − 1)
• ∀n > 2, = 1; = n; = .
0 1 2 2
8.3. DÉNOMBREMENT 119
   
n n
• ∀k 6 n, = (propriété de symétrie).
k  n − k 
n n−1
• ∀1 6 k 6 n, k =n .
 k  k − 1   
n−1 n−1 n
• ∀1 6 k 6 n, + = (relation de Pascal).
k k−1 k
Démonstration.
  Pour
 le premier point, il suffit
 de reprendre la définition des coefficients binomiaux :
n n! n n! n n! n(n − 1)
= = 1; = = n et = = .
0 0!n! 1 (n − 1)! 2 2!(n − 2)! 2
   
n n! n! n
La propriété de symétrie est facile aussi : = = = . Il
n−k (n − k)!(n − (n − k))! (n − k)!k! k
y a également une interprétation combinatoire de ce résultat : choisir un sous-ensemble de k éléments
dans un ensemble à n éléments est équivalent à choisir son complémentaire, qui est constitué de n − k
éléments, donc il y a autant de sous-ensembles à k éléments et à n − k éléments dans un ensemble à
n éléments.
   
n k × n! n! n−1 n × (n − 1)!
Pour la troisième, k = = , et n = =
k k!(n − k)! (k − 1)!(n − k)! k−1 (k − 1)!(n − 1 − k + 1)!
n!
, les deux quantités sont bien égales.
(k − 1)!(n − k)!
   
n−1 n−1 (n − 1)! (n − 1)!
Enfin, la formule de Pascal : + = +
k k−1 k!(n−  1 − k)! (k − 1)!(n − k)!
(n − k) × (n − 1)! + k × (n − 1)! n × (n − 1)! n
= = = . La encore, il y a une interprétation
k!(n − k)! k!(n − k)! k
combinatoire. Soit E un ensemble  à n éléments et x un élément fixé de E. Les sous-ensembles de E
n
à k éléments, au nombre de , se répartissent en deux catégories : ceux qui contiennent x, qui
  k
n−1
sont au nombre de puisqu’il reste k − 1 éléments à choisir parmi les n − 1 restants dans E
k−1  
n−1
une fois x choisi ; et ceux qui ne contiennent pas x, qui sont au nombre de puisqu’il reste
k
cette fois-ci k éléments à choisir parmi les n − 1 restants (on n’en a encore choisi aucun). D’où la
formule.

Triangle de Pascal : La relation de Pascal permet de calculer les valeurs des coefficients binomiaux
par récurrence, en les répartissant sous forme d’un tableau triangulaire :

k=0 k=1 k=2 k=3 k=4 k=5 k=6 k=7 k=8

n=0 1
n=1 1 1
n=2 1 2 1
n=3 1 3 3 1
n=4 1 4 6 4 1
n=5 1 5 10 10 5 1
n=6 1 6 15 20 15 6 1
n=7 1 7 21 35 35 21 7 1
n=8 1 8 28 56 56 56 28 7 1
Pour obtenir un coefficient du tableau, on fait la somme de celui qui est au-dessus de lui, et de celui
qui est à gauche de celui-ci.
Théorème 27. Formule du binôme de Newton.
n  
X n k n−k
Soient a et b deux réels, et n ∈ N, alors (a + b)n = a b .
k
k=0
120 CHAPITRE 8. ENSEMBLES

Remarque 113. On peut obtenir à partir de cette formule le développement d’une différence : (b −
n  
X n
n
a) = (−1)k ak bn−k . En pratique, il suffit d’alterner les signes.
k
k=0
Exemple : (a + b)6 = a6 + 6a5 b + 15a4 b2 + 20a3 b3 + 15a2 b4 + 6ab5 + b6 . L’ordre est inversé par
rapport à celui de la formule, mais c’est la façon habituelle d’écrire le développement. Autre exemple :
(1−2x)5 = 1−5×2x+10×(2x)2 −10×(2x)3 +5×(2x)4 −(2x)5 = 1−10x+40x2 −80x3 +80x5 −32x5 .

  par récurrence sur l’entier n. Pour n = 0, la formule du binome dit

Démonstration. On va procéder
0 0 0 0
simplement que (a + b) = a b , ce qui est vrai (on a 1 de chaque côté). Supposons la formule
0
n  
n+1 n
X n k n−k
vraie au rang n, on a alors (a + b) = (a + b)(a + b) = (a + b) a b par hypothèse de
k
k=0
récurrence, donc en développant le a+b et en le faisant rentrer dans la somme, on obtient (a+b)n+1 =
n   n  
X n k+1 n−k X n k n+1−k
a b + a b . Effectuons un changement d’indice en remplaçant k par k + 1
k k
k=0 k=0
n+1
X n 
dans la première somme (on ne touche à rien dans la deuxième) : (a+b) n+1 = ak bn+1−k +
k−1
n     n       k=1
X n k n+1−k n n+1 0 X n n n 0 n+1
a b = a b + + ak bn+1−k + a b (on a isolé un terme
k n k−1 k 0
k=0 k=1
dans chaque somme pour pouvoir regrouper les sommes). Maintenant, on reconnait la formule de
n  
X n + 1 k n+1−k
Pascal dans la somme, donc (a + b) n+1 =a n+1 + a b + bn+1 . Il ne reste plus qu’à
k
k=1
remettre les deux termes isolés dans la somme pour obtenir la formule au rang n + 1, ce qu’on peut
faire puisqu’ils sont justement égaux aux termes manquants pour k = 0 et k = n + 1.

Proposition 146. Soit E un ensemble fini de cardinal n. Alors P(E) est fini, de cardinal 2n .

Démonstration. Le cardinal de P(E) est le nombre de sous-ensembles de E. Or, on sait que, pour tout
  n  
n X n
entier k, il y a sous-ensembles de E à k éléments, ce qui fait au total sous-ensembles.
k k
k=0
Cette somme n’est rien d’autre qu’un cas particulier de formule du binôme, pour a = b = 1, donc
elle vaut (1 + 1)n = 2n .
Une façon plus combinatoire de voir les choses : choisir un sous-ensemble A de l’ensemble E revient
à choisir, pour chaque élément de E, si celui-ci appartient à A ou non. On a ainsi deux possibilités
pour chaque élément de E, ce qui fait au total 2n possibilités pour construire le sous-ensemble A.
Autre façon de décrire les choses pour les plus formalistes d’entre vous : pour chaque sous-ensemble
A de E, on définit une application χA : E → {0; 1}, telle que χA (x) = 1 si x ∈ A, et χA (x) = 0 si
x∈ / A (cette application χA est appelée application caractéristique de l’ensemble A, car elle décrit
les éléments appartenant à l’ensemble A). On peut prouver que toutes applications de E vers {0; 1}
sont des applications caractéristiques d’un sous-ensemble de E, et que deux sous-ensembles distincts
de E ont des applications caractéristiques différentes. Autrement dit, il y a une bijection entre P(E)
et l’ensemble des applications de E dans {0; 1}. Or, comme on l’a vu plus haut (après la définition
des p-listes), il y a 2n applications de E dans {0; 1}.
Chapitre 9

Suites

Une méthode est un truc qui a été utilisé plusieurs fois.

George Polya (1887-1985), mathématicien hongrois.

Deux suites adjacentes décident d’aller s’éclater dans une soirée « no limit ».
Mais elles se font refouler à l’entrée parce qu’elles convergent !

Introduction

Objectifs du chapitre :

• connaitre précisément le vocabulaire sur les suites, et comprendre la signification des définitions
de limite, équivalence et négligeabilité
• maîtriser les techniques classiques de calcul de limite et d’étude de suite
• savoir étudier une suite récurrente ou une suite implicite en faisant intervenir des fonctions

9.1 Structure de l’ensemble R

Nous ne donnerons pas dans ce cours de construction rigoureuse de l’ensemble R, mais nous
contenterons de dégager quelques éléments de structure sur R, qui nous permettrons de mieux com-
prendre certains théorèmes sur les limites de suites.

9.1.1 Relations d’ordre

Définition 120. Une relation R sur un ensemble E est un sous-ensemble de E 2 . On dit que deux
éléments x et y de E sont en relation, et on note en général xRy, si (x, y) ∈ E.

Exemples : Une relation est en fait simplement quelque chose qui relie deux éléments d’un ensemble.
L’ordre dans lequel on place les deux éléments est en général important. Quelques exemples de
relations plus ou moins classiques en méthématiques pour montrer la diversité que peut recouvrir
cette définition :
• la relation de perpendicularité sur l’ensemble des droites du plan (ici, l’ordre n’est pas impor-
tant).
• la relation de divisibilité sur l’ensemble des entiers (naturels ou relatifs).

121
122 CHAPITRE 9. SUITES

• la relation xRy si x a un dénominateur plus petit que y lorsqu’on écrit les deux nombres sous
forme de fractions irréductibles (cette relation ne peut être définie que sur Q).
• la relation ARB s’il existe une application f : A → B injective sur P(R).

Définition 121. Une relation sur un ensemble E est une relation d’ordre si elle a les trois carac-
téristiques suivantes :
• réflexive : ∀x ∈ E, xRx.
• antisymétrique : si xRy et yRx, alors y = x.
• transitive : si xRy et yRz, alors xRz.

Définition 122. Une relation d’ordre est totale si, ∀(x, y) ∈ E 2 , on a soit xRy, soit yRx.

Remarque 114. Les propriétés faisant d’une relation une relation d’ordre sont des propriétés naturelles
pour que la relation permette de classer les éléments d’un ensemble. On considérera que xRy signifie
que x est « plus petit » que y au sens de la relation R (qui ne correspond pas toujours à l’ordre
usuel sur l’ensemble considéré quand il y en a un). Une relation d’ordre est total si on peut toujours
comparer deux éléments de l’ensemble. Ce n’est par exemple pas le cas de la relation de divisibilité
sur N (qui est pourtant une relation d’ordre).

Théorème 28. La relation 6 est une relation d’ordre total sur R.

Démonstration. On ne peut évidemment rien prouver sans donner de définition de ce qu’est l’en-
semble R. Ce résultat est en fait plus un axiome qu’un véritable théorème.

9.1.2 Borne supérieure

Toutes les définitions de ce paragraphe seront données dans le cas particulier de la relation
d’ordre naturelle sur R, mais elles peuvent être facilement généralisées à une relation d’ordre R sur
un ensemble E quelconque.

Définition 123. Soit A ⊂ R. Le réel M est un majorant de A (ou A est majorée par M ) si
∀x ∈ A, A 6 M . On définit un minorant m de façon symétrique par la condition ∀x ∈ A, m 6 x. Le
réel M constitue une borne supérieure de A si de plus, pour tout autre majorant M 0 de A, on a
M 6 M 0 . On définit de même une borne inférieure comme un plan grand minorant de l’ensemble
A. On note ces réels respectivement sup(A) et inf(A).

Remarque 115. Un majorant n’appartient pas nécessairement à l’ensemble A. Si c’est le cas, on dit
que M constitue un maximum de A (symétriquement un minimum si c’est un minorant appartenant
à A).

Proposition 147. Si un sous-ensemble de R admet une borne supérieure, celle-ci est unique.

Démonstration. Supposons donc qu’il y en ait deux, que nous noterons M1 et M2 . Par définition de
la borne supérieure, on a donc M1 6 M2 , puisque M2 est également un majorant de l’ensemble, et de
même M2 6 M1 . L’antisymétrie de la relation d’ordre assure alors que M1 = M2 (ce résultat reste
valable pour une relation d’ordre quelconque.

Théorème 29. Tout sous-ensemble majoré de R admet une borne supérieure.

Démonstration. Ce résultat est en fait un des axiomes constitutifs de l’ensemble R.

Proposition 148. Caractérisation de la borne supérieure.

Un réel M est la borne supérieure de l’ensemble A si et seulement si M est un majorant de A et
∀ε > 0, ∃x ∈ A, M − ε 6 x.
9.2. GÉNÉRALITÉS SUR LES SUITES 123

Démonstration. Supposons que M = sup(A), alors M est un majorant de A. De plus, si la propriété

énoncée ci-dessus n’est pas vérifiée, il existe un ε > 0 tel que ∀x ∈ A, x 6 M − ε. Dans ce cas, le réel
M − ε est un majorant de l’ensemble A, qui est plus petit que sa borne supérieure M . Ceci contredit
la définition d’une borne supérieure.
Dans l’autre sens, il est plus facile de raisonner par contraposée. Si M 6= sup(A), il existe donc un
majorant de A plus petit que M , notons-le M 0 et posons ε = M − M 0 . On a bien ε > 0 et, M 0 étant
un majorant de A, ∀x ∈ A, x 6 M 0 = M − ε, ce qui contredit la caractérisation de l’énoncé.

Définition 124. On note R, et on appelle droite réelle achevée l’ensemble R ∪ {+∞; −∞}.
Remarque 116. On peut prolonger sur R la relation d’ordre naturelle sur R en posant ∀x ∈ R,
−∞ 6 x, et x 6 +∞. Toute partie de R admet alors une borne supérieure et une borne inférieure.
Proposition 149. R est archimédien : ∀(x, y) > 0, ∃n ∈ N, y 6 nx.
Démonstration. Procédons par l’absurde. Si la propriété est fausse, cela revient à dire que, pour
un certain x, l’ensemble {nx | n ∈ N} est majoré (par y). Notons alors M sa borne supérieure, et
appliquons la caractérisation de la borne supérieure en prenant ε = x. Il existe donc un entier n pour
lequel M − x 6 nx. Mais alors M < M + x 6 (n + 2)x, ce qui contredit violemment le fait que M
est un majorant de notre ensemble.

Définition 125. Pour tout nombre réel x, il existe un unique entier relatif n vérifiant n 6 x < n + 1.
Cet entier est appelé partie entière de x, et noté Ent(x), ou bxc.
Démonstration. Puisque R est archimédien, il existe certainement un entier n à partir duquel n > x.
Il suffit alors de prendre le maximum de l’ensemble constitué des entiers inférieurs à x pour obtenir
sa partie entière.

Définition 126. Un intervalle est une partie convexe de R, c’est-à-dire un sous-ensemble I pour
lequel, si (x, y) ∈ I 2 , tout réel vérifiant x 6 z 6 y appartient à I.
Nous ne détaillerons volontairement pas tous les types d’intervalles existant dans R, travail fastidieux
et sans grand intérêt. Les propriétés des intervalles sont supposées connues.
Définition 127. Un sous-ensemble A de R est dense dans R si tout intervalle ouvert de R contient
un élément de A.
Théorème 30. L’ensemble des rationnels Q est dense dans R. L’ensemble des irrationnels R\Q est
également dense dans R.
Démonstration. La preuve étant compliquée dans le cas des irrationnels, on admettra ce résultat.

9.2 Généralités sur les suites

9.2.1 Vocabulaire
Définition 128. Une suite d’élements d’un ensemble E est une application u : N → E. On note
habituellement un l’image par une telle application de l’entier n, aussi appelé terme d’indice n de
la suite et on désigne par (un )n∈N l’ensemble des termes de la suite, c’est-à-dire la suite elle-même.
On parle également de suite de terme général un lorsqu’on donne l’expression de un en fonction
de n.

On peut définir une suite réelle de bien des façons, les plus fréquentes étant les suivantes :
• par la liste de ses éléments, par exemple u0 = 2 ; u1 = 4 ; u2 = 6 ; u3 = 8 ; u4 = 10 etc. C’est la
méthode la plus naturelle, mais elle trouve très vite ses limites puisqu’il faut que la suite soit
suffisamment simple pour qu’on devine tous les termes à partir des premiers.
124 CHAPITRE 9. SUITES

• par une formule explicite pour le terme général, par exemple un = n2 − 4n + 1. C’est une
définition qui ressemble beaucoup à la définition usuelle d’une fonction, et qui est extrêmement
pratique pour les calculs. C’est celle qu’on cherchera à obtenir le plus souvent.
• un cas très fréquent est le cas de la définition par récurrence. Elle consiste à donner une relation
de récurrence entre les termes de la suite, c’est-à-dire à exprimer un+1 en fonction de un , et à
préciser la valeur de u0 (sinon, c’est comme pour une récurrence non initialisée, ça ne sert à
rien). Par exemple, u0 = 3 et ∀n ∈ N, un+1 = u2n − 5. C’est beaucoup moins pratique pour les
calculs qu’une définition explicite, mais c’est souvent la définition la plus naturelle que nous
aurons d’une suite. Il peut arriver qu’une suite soit définie par récurrence double (un+2 en
fonction de un+1 et un ), auquel cas il faut préciser les valeurs de u0 et u1 , voire par récurrence
triple ou pire (mais c’est plus rare !).
• de façon implicite, par exemple un est l’unique réel positif vérifiant eun − un − 2 = n (croyez-
moi sur parole, il y en a un et un seul pour chaque valeur de n). Pas vraiment extrêmement
pratique pour les calculs, mais on n’arrive pas toujours à obtenir une formule explicite. Dans
ce cas, on arrive quand même à étudier la suite à l’aide d’études de fonctions.
Remarque 117. L’ensemble des suites réels est naturellement muni d’opération de somme (on addi-
tionne les deux suites terme à terme) et de produit par un réel, qui lui donnent une structre d’espace
vectoriel réel. Il existe également une opération de produit sur les suites.
Définition 129. Une suite réelle (un ) est croissante (resp. décroissante) si ∀n ∈ N, un 6 un+1
(resp. un > un+1 ; je vous fais grâce des définitions de croissance et décroissance stricte). Une suite
réelle est stationnaire si elle est constante à partir d’un certain rang : ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , un = un0 .
Exemple : Une technique classique pour étudier le sens de variation d’une suite est de calculer
un+1 −un et de déterminer son signe. Prenons la suite définie par u0 = 2 et ∀n ∈ N, un+1 = u2n +un +2,
alors un+1 − un = u2n + 2 > 0, donc la suite est strictement croissante.
Définition 130. Une suite (un ) est majorée (resp. minorée) par un réel m si ∀n ∈ N, un 6 m
(resp. un > m). Elle est bornée si elle est à la fois majorée et minorée.
Remarque 118. Une suite est majorée si {un | n ∈ N} est majoré.

9.2.2 Suites usuelles

Définition 131. Une suite arithmétique de raison r ∈ R est une suite (un ) vérifiant la relation
de récurrence ∀n ∈ N, un+1 = un + r.
Proposition 150. Une suite arithmétique de raison r et de premier terme u0 vérifie les résultats
suivants :
• formule explicite : ∀n ∈ R, un = u0 + nr.
• variations : si r > 0, la suite (un ) est strictement croissante ; si r < 0, elle est strictement
décroissante.
k=n
X (u0 + un )(n + 1)
• sommes partielles : ∀n ∈ N, Sn = uk = .
2
k=0
Démonstration.
• Une petite récurrence permet de prouver Pn : un = u0 +nr. C’est vrai au rang 0 : u0 = u0 +0×r,
et en le supposant vrai au rang n, on a par définition un+1 = un +r = u0 +nr+r = u0 +(n+1)r,
donc Pn+1 est vérifiée. D’après le principe de récurrence, ∀n ∈ N, un = u0 + nr.
• Cela découle de façon immédiate de la constatation que un+1 − un = r.
k=n k=n k=n k=n
X X X X n(n + 1) (2u0 + nr))(n + 1)
• Sn = uk = u0 + kr = u0 + r k = (n + 1)u0 + r = =
2 2
k=0 k=0 k=0 k=0
(u0 + u0 + nr)(n + 1) (u0 + un )(n + 1)
= . On a réutilisé pour ce calcul une des sommes clas-
2 2
siques calculées au chapitre sur les ensembles.
9.3. CONVERGENCE DE SUITES 125

Définition 132. Une suite géométrique de raison q ∈ R est une suite vérifiant la relation de
récurrence ∀n ∈ N, un+1 = q × un .

Proposition 151. Une suite géométrique de raison q et de premier terme u0 vérifie les résultats
suivants :
• formule explicite : ∀n ∈ R, un = u0 × q n .
• variations : si q > 1 et u0 > 0, la suite (un ) est strictement croissante ; si 0 < q < 1 et u0 > 0,
elle est strictement décroissante (si u0 < 0, c’est le contraire). Si q < 0, les termes de la suite
sont de signe alterné.
k=n
X 1 − q n+1
• sommes partielles : ∀n ∈ N, si q 6= 1, Sn = uk = u0 .
1−q
k=0

Démonstration.
• Une petite récurrence permet de prouver Pn : un = u0 × q n . C’est vrai au rang 0 : u0 = u0 × q 0 ,
et en le supposant vrai au rang n, on a par définition un+1 = un × q = u0 × q n × q = u0 × q n+1 ,
donc Pn+1 est vérifiée. D’après le principe de récurrence, ∀n ∈ N, un = u0 × q n .
• On a ∀n ∈ N, un+1 − un = u0 × q n+1 − u0 × q n = u0 q n (q − 1). Toues les résultats concernant
le sens de variation en découlent.
k=n k=n k=n
X X X 1 − q n+1
• Sn = uk = u0 × q k = u0 q k = u0 .
1−q
k=0 k=0 k=0

9.3 Convergence de suites

Une petite remarque préliminaire : dans la partie précédente, la plupart des résultats peuvent
s’étendre à des suites qui ne sont pas à valeurs réelles (oui, mêmes les notions de suites arithmétique
ou géométrique). Pour les résultats de convergence, nous allons nous restreindre au cas des suites
réelles.

9.3.1 Limites finies

Définition 133. Une suite réelle (un ) converge vers une limite l ∈ R si ∀ε > 0, ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 ,
|un − l| < ε. On note alors lim un = l. Toute suite convergeant vers une limite l est appelée suite
n→+∞
convergente. Sinon, la suite est dite divergente (même si elle peut avoir une limite infinie).

Rappelons que |un −l| < ε signifie que un ∈]l −ε; l +ε[. Autrement dit, aussi petit que soit l’intervalle
que l’on prend autour du réel l (c’est-à-dire aussi proche de 0 que soit ε dans notre définition),
les valeurs de la suite vont finir par être toutes dans cet intervalle, à condition qu’on attende
suffisamment longtemps (jusqu’à n0 ). Sur la figure ci-dessous, on a l = 3, et pour ε = 0.5 (noté e sur
la figure), n0 = 6.
126 CHAPITRE 9. SUITES

e
3
e

0
0 1 2 3 4 5 6 n0 7 8 9 10
−1

−2

Méthode : Pour prouver qu’une suite donnée converge vers un certain réel à l’aide de cette définition
(ce qu’on fera heureusement assez rarement, mais il est important de bien comprendre les mécanismes
cachés derrière le formalisme), on procède ainsi :
• On fixe ε à une valeur strictement positive quelconque.
• On calcule |un − l|.
• On cherche une valeur de n0 (qui va naturellement dépendre de ε) à partir de laquelle cette
expression est inférieure à ε.

n+3
Exemple : Considérons la suite définie par un = , et prouvons que sa limite vaut 1. Soit ε > 0,
    n + 2 
n + 3   n + 3 − (n + 2)   1 
alors |un − 1| =  − 1 =  =  = 1 . L’expression étant positive, il
n+2 n+2   n + 2 n+2
1 1
suffit de déterminer pour quelles valeurs de n on a < ε, ce qui nous donne n > − 2. On peut
  n+2 ε
1
donc choisir n0 = Ent − 2 + 1 (remarquez que, plus ε est proche de 0, plus n0 devient grand,
ε
ce qui est logique).
Remarque 119. Le fait qu’une suite converge vers une limite l est équivalent à avoir lim un − l = 0.
n→+∞

Proposition 152. Soit (un ) une suite convergente, alors sa limite l est unique.

Démonstration. Nous allons recourir à un raisonnement par l’absurde pour démontrer cette propo-
sition. Supposons donc que le résultat énoncé est faux, c’est-à-dire qu’une même suite (un ) admet
deux limites distinctes l et l0 (notons par exemple l0 la plus grande des deux). Appliquons donc la
l0 − l
définition de la limite avec ε = : on peut donc trouver d’une part un entier n0 tel que ∀n > n0 ,
3
un ∈]l − ε; l + ε[ ; d’autre part un entier n1 tel que ∀n > n1 , un ∈]l0 − ε; l0 + ε[. Mais alors, dès que
n > max(n0 , n1 ), on a un ∈]l − ε; l + ε[∩]l0 − ε; l0 + ε[, ce qui est très gênant puisque cette intersection
est vide d’après la définition de ε. Conclusion, l’hypothèse effectuée était absurde, et une suite ne
peut pas avoir deux limites différentes.

Proposition 153. Toute suite convergente est bornée.

Démonstration. Appliquons la définition de la limite avec par exemple ε = 1. On obtient un entier

n0 tel que, ∀n > n0 , un ∈]l − 1; l + 1[. Par ailleurs, les termes de la suite d’indice inférieur à n0 sont
en nombre fini, il en existe donc un qui est le plus grand (notons sa valeur M ) et un qui est le plus
petit (on va le noter m). Il est alors facile de constater que la suite est minorée par min(m, l − 1) et
majorée par max(M, l + 1).
9.3. CONVERGENCE DE SUITES 127

Définition 134. Une sous-suite d’une suite (un ) (aussi appelée suite extraite) est une suite de
la forme (uϕ(n) )n∈N , où ϕ : N → N est une application strictement croissante.

Les sous-suites que nous manipulerons le plus souvent sont les sous-suites de la forme (u2n ) (on ne
garde que les termes d’indice pair de la suite), (u2n+1 ) (on garde les termes d’indice impair), u3n ,
etc.

Proposition 154. Soit (un ) une suite réelle convergeant vers une limite l. Alors toute sous-suite
(uϕ(n) ) de (un ) converge vers cette même limite l.

Démonstration. C’est évident. Si on fixe un ε > 0, on peut trouver un n0 à partir duquel |un − l| < ε,
et l’application ϕ étant strictement croissante, on aura a fortiori |uϕ(n) − l| < ε dès que n > n0 .

Remarque 120. La réciproque de cette proposition est évidemment fausse. Un contre-exemple clas-
sique (qui est aussi un contre-exemple à la réciproque de la proposition sur le caractère borné des
suites convergentes) est la suite définie par un = (−1)n . Pour cette suite, la suite extraite (u2n ) a
pour limite 1 puisqu’elle est constante, la suite (u2n+1 ) converge quant à elle vers −1, et (un ) n’est
pas convergente.

Proposition 155. Si les deux sous-suites (u2n ) et (u2n+1 ) d’une suite (un ) convergent vers une
même limite l, alors (un ) converge vers l.

Démonstration. Soit ε > 0. Il existe alors un entier n0 et un entier n1 à partir desquels on aura
respectivement |u2n −l| < ε et |u2n+1 −l| < ε. Si n > max(2n0 , 2n1 +1), un est de la forme 2p (s’il est
pair) ou 2p+1 (s’il est impair) pour un entier p > max(n0 , n1 ), donc on aura ∀n > max(2n0 , 2n1 +1),
|un − l| < ε, ce qui prouve que (un ) converge vers l.

Théorème 31. Bolzano-Weierstraß.

De tout suite bornée, on peut extraire une sous-suite convergente.

Démonstration. Ce théorème est complètement HORS-PROGRAMME, interdiction absolue de l’uti-

liser en devoir. Nous en verrons tout de même une démonstration amusante un peu plus bas.

Théorème 32. Théorème de convergence monotone :

Toute suite décroissante et minorée converge. Toute suite croissante et majorée converge.

Démonstration. Plaçons-nous dans le cas d’une suite croissante majorée. L’ensemble des termes de
la suite étant majoré, il admet une borne supérieure M . On va prouver que la suite converge vers
M . Soit ε > 0, par caractérisation de la borne supérieure, il existe un entier n0 tel que M − ε <
un0 6 M . Mais, la suite étant croissante et M étant un majorant de la suite, on a alors ∀n > n0 ,
M − un < un0 6 un 6 M , et en particulier |un − l| < ε. Ceci prouve la convergence de la suite vers
M.

Remarque 121. Attention ! Une suite croissante et majorée par un réel M ne converge pas nécessai-
rement vers M. La suite a tout un paquet de majorants, dont un seul est sa limite. En fait, on aura
toujours dans ce cas lim un = sup({un | n ∈ N}).
n→+∞
Z 1
1
Exemple : La suite définie par un = n
dx est croissante (car, ∀x ∈ [0, 1], ∀n ∈ N, xn+1 6 xn ,
0 1 + x Z 1
1 1 1 1
donc 6 ), et majorée par 1 (car ∀x ∈ [0; 1], 6 1, donc dx 6
Z 1 1 + xn 1 + xn+1 1 + xn 0 1 + xn
1dx = 1), donc convergente. Mais ces arguments ne prouvent en aucun cas que sa limite est 1.
0
Le calcul de la limite est d’ailleurs loin d’être simple (nous reverrons des exemples de ce genre dans
le chapitre sur l’intégration).
128 CHAPITRE 9. SUITES

Démonstration. du théorème de Bolzano-Weierstraß.

Soit donc (un ) une suite bornée. Notons A = {n ∈ N | ∀p > n, un > up }. Deux possibilités :
soit l’ensemble est fini, soit il est infini. Si A est infini, on considère la sous-suite contenant tous
les termes de (un ) dont l’indice appartient à A. Cette sous-suite est par construction décroissante
puisque chacun de ses termes est plus grand que tous les termes suivants dans la suite (un ). Comme
ladite sous-suite est par ailleurs minorée puisque (un ) est bornée, elle converge d’après le théorème
de convergence monotone. Si A est infini, considérons un n0 plus grand que le plus grand élément
de A. Puisque n0 ∈ / A, il existe certainement un entier n1 > n0 pour lequel un0 < un1 . De même,
n1 ∈/ A, donc on peut trouver un entier n2 tel que un1 < un2 . On construit ainsi petit à petit une
suite d’indices correspondant à une sous-suite croissante de (un ). Cette sous-suite étant majorée, elle
converge. Remarquons qu’on a en fait démontré le résultat suivant : de toute suite réelle, on peut
extraire une sous-suite monotone.

9.3.2 Limites infinies

Définition 135. Une suite réelle (un ) diverge vers +∞ si ∀A ∈ R, ∃n0 ∈ R, ∀n > n0 , un > A.
On le note lim un = +∞. De même, une suite réelle (un ) diverge vers −∞ si ∀A ∈ R, ∃n0 ∈ R,
n→+∞
∀n > n0 , un < A. On le note lim un = −∞.
n→+∞

Exemple : Considérons la suite définie par un = n2 et montrons à l’aide de cette définition que
lim un = +∞. Comme pour le cas d’une limite finie, on commence pour cela par fixer la valeur de
n→+∞ √
A. Constatons ensuite que un > A ⇔ n > A (si A > 0 ; mais si A < 0, il n’y a pas vraiment
√ de
souci puisque dans ce cas un est toujours supérieur à A). On peut donc choisir n0 = Ent( A) + 1,
et on a bien lim un = +∞.
n→+∞

Proposition 156. Une suite croissante non majorée diverge vers +∞. Une suite décroissante non
minorée diverge vers −∞.

Démonstration. Soit (un ) une suite croissante et non majorée. Cette dernière hypothèse signifie que
∀A ∈ R, ∃n0 ∈ R, un0 > A. Mais la suite étant croissante, on a en fait ∀n > n0 , un > un0 > A, ce
qui prouve exactement la divergence vers +∞. Inutile de refaire quoi que ce soit pour le deuxième
cas : si (vn ) est décroissante non minorée, alors (−vn ) est croissante non majorée, et on se ramène
au cas précédent.

Remarque 122. Une autre façon de voir les choses est de dire que dans R, le théorème de convergence
monotone reste vrai même en supprimant l’hypothèse de majoration ou de minoration.

9.3.3 Opérations et limites

Proposition 157. Soient (un ) et (vn ) deux suites ayant une limite (finie ou infinie), alors la limite
de leur somme (un + vn ) est donnée par le tableau suivant (f.i. signifiant forme indéterminée) :

(un )\(vn ) l0 +∞ −∞
l 0
l + l +∞ −∞
+∞ +∞ +∞ f.i.
−∞ −∞ f.i. −∞
Démonstration. Prouvons par exemple le cas où les deux suites ont une ilimite finie, notées respective-
0 ε εh
ment l et l . Soit ε > 0, alors il existe un entier n0 tel que ∀n > n0 , un ∈ l − ; l + (oui, la division
2 2
ε
par 2 est volontaire, après tout est un réel strictement positif auquel on peut appliquer la définition
2 i ε εh
de la limite) ; et un entier n1 tel que ∀n > n1 , vn ∈ l0 − ; l0 + . En notant N = max(n0 , n1 ),
2 2
on obtient alors en ajoutant les deux encadrements ∀n > N , un + vn ∈]l + l0 − ε, l + l0 + ε[, ce qui
9.3. CONVERGENCE DE SUITES 129

prouve que lim un + vn = l + l0 . Les autres cas se démontrent de façon similaire et ne présentent
n→+∞
pas de grosse difficulté.

Proposition 158. Soit (un ) une suite réelle et λ ∈ R∗ . Alors, si lim un = l, lim λun = λl. Si
n→+∞ n→+∞
lim un = ±∞, alors lim λun = ±∞ (le signe dépendant du signe de la limite de (un ) et de celui
n→+∞ n→+∞
de λ suivant la règle des signes).
ε
Démonstration. Prouvons le cas où la limite est finie. Soit ε > 0, alors ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 , |un −l| <
|λ|
(c’est la même astuce que pour la démonstration de la limite d’une somme), donc pour n > n0 ,
|λun −λl| < ε, ce qui prouve bien que lim λun = λl. Le cas des limites infinies est très similaire.
n→+∞

Proposition 159. Soient (un ) et (vn ) deux suites ayant une limite (finie ou infinie), alors la limite
de leur produit (un vn ) est donnée par le tableau suivant :

(un )\(vn ) l0 > 0 l0 < 0 0 +∞ −∞

l>0 l.l0 l.l0 0 +∞ −∞
l<0 l.l 0 l.l 0 0 −∞ +∞
0 0 0 0 f.i. f.i.
+∞ +∞ −∞ f.i. +∞ −∞
−∞ −∞ +∞ f.i. −∞ +∞

Démonstration. Commençons par prouver le cas où les deux suites ont pour limite 0, et considérons
√
ε > 0. Il existe deux réels n0 et n1 tels que, respectivement, ∀n > n0 , |un | < ε ; et ∀n > n1 ,
√
|vn | < ε. On en déduit que ∀n > max(n0 , n1 ), |un vn | < ε, ce qui prouve que (un vn ) tend vers 0.
Supposons désormais que lim un = l ∈ R et lim un = l0 ∈ R, alors lim (un − l) = 0 et
n→+∞ n→+∞ n→+∞
lim (vn − l0 ) = 0, donc en utlisant ce qu’on vient juste de démontrer lim (un − l)(vn − l0 ) = 0.
n→+∞ n→+∞
Or, (un − l)(vn − l0 ) = un vn − lvn − l0 un + ll0 , ou encore un vn = (un − l)(vn − l0 ) + lvn + l0 un − ll0 .
D’après les propositions démontrées auparavant (limite d’une somme et d’un produit par un réel),
on en déduit que lim un vn = 0 + ll0 + l0 l − ll0 = ll0 .
n→+∞

Définition 136. On note lim un = 0+ lorsque la suite (un ) tend vers 0 en étant positive à partir
n→+∞
d’un certain rang. De même, on notera lim un = 0− si (un ) est négative à partir d’un certain rang.
n→+∞

Proposition 160. Soit (un )  une suite

 réelle qui ne s’annule plus à partir d’un certain rang, et ayant
1
une limite, alors la limite de est donnée par le tableau suivant :
un

(un ) l 6= 0 0+ 0− +∞ −∞
1 1
+∞ −∞ 0+ 0−
un l

Démonstration. Prouvons par exemple le cas où lim un = 0+ . Soit A > 0, alors ∃n0 ∈ N, ∀n > n0 ,
n→+∞
1
|un | < . Quitte à changer la valeur de n0 pour atteindre le rang à partir duquel (un ) est positive
A
1 1 1
et ne s’annule plus, on a même 0 < un < , d’où > A, ce qui prouve que lim = +∞.
A un n→+∞ un

Proposition 161. Soient (un ) et (vn ) deux suites ayant une limite (finie ou infinie), alors la limite
de leur produit (un vn ) est donnée par le tableau suivant :
130 CHAPITRE 9. SUITES

(un )\(vn ) l0 > 0 l0 < 0 0+ 0− +∞ −∞

l>0 l
l0
l
l0 +∞ −∞ 0+ 0−
l<0 l
l0
l
l0 −∞ +∞ 0− 0+
0+ 0 0 f.i. f.i. 0 0
0− 0 0 f.i. f.i. 0 0
+∞ +∞ −∞ +∞ −∞ f.i. f.i.
−∞ −∞ +∞ −∞ +∞ f.i. f.i.
Démonstration. Pas besoin de preuve, puisqu’un quotient n’est rien d’autre que le produit par un
inverse.
ln n + n2 + 2 n2 1 + n22 + lnn2n
Exemple : un = √ = n × √ . En utilisant nos connaissances sur les crois-
en + n e 1 + enn
sances comparées, il est facile de constater que le premier quotient tend vers 0 et le deuxième vers
1, donc lim un = 0.
n→+∞

9.3.4 Inégalités et limites

Proposition 162. Soient (un ) et (vn ) deux suites convergeant repectivement vers l et l0 et telles
que un 6 vn à partir d’un certain rang. Alors l 6 l0 .
l − l0
Démonstration. Petit raisonnement par l’absurde : supposons l > l0 et posons ε = , alors à
3
partir d’un certain rang on aura un ∈]l − ε, l + ε[ et vn ∈]l0 − ε, l0 + ε[. Mais comme l0 + ε < l − ε
(par construction de ε), ceci est incompatible avec le fait que un 6 vn à partir d’un certain rang.
L’hypothèse est donc absurde et l 6 l0 .
Remarque 123. Cette proposition est souvent utilisée sous la forme plus simple où l’une des deux
suites est constante. Ainsi, si (un ) converge et que un 6 A à partir d’un certain rang, alors lim un 6
n→+∞
A. Notamment, la limite d’une suite de signe constant est de même signe que la suite.
Remarque 124. L’inégalité sur la limite est toujours large, même si on a une inégalité stricte entre
1 1
un et vn . Par exemple, ∀n > 1, 1 + > 1 + 2 , mais ces deux suites ont la même limite.
n n
Théorème 33. Théorème des gendarmes (ou théorème d’encadrement si vous voulez faire plus
sérieux).
Soient (un ), (vn ) et (wn ) trois suites vérifiant un 6 wn 6 vn à partir d’un certain rang, et lim un =
n→+∞
lim vn , alors lim wn = lim un (ces limites ont le droit d’être infinies).
n→+∞ n→+∞ n→+∞

Démonstration. Occupons-nous du cas où la limite commune de (un ) et (wn ) est un réel l, et choi-
sissons ε > 0. Alors à partir d’un certain rang, on aura |un − l| < ε et |vn − l| < ε. Autrement dit, un
et vn appartiennent tous deux à l’intervalle ]l − ε, l + ε[. Mais alors wn , qui se situe entre les deux,
appartient lui aussi à cet intervalle, et lim wn = l. Le cas des limites infinies est tout aussi simple
n→+∞
(une seule des deux suites encadrantes suffit même).
k=2n
X 1
Exemple : Considérons la suite définie par un = . Très pénible à étudier avec sa somme
k2
k=n+1
à nombre de termes variable, mais si on ne veut que la limite, c’est beaucoup plus facile. Chacun
1
des termes de la somme est compris entre le plus petit, en l’occurence , et le plus grand, à
(2n)2
1 n n
savoir 2
, donc 2
6 un 6 (il y a n dans la somme définissant un ). Chacune des
(n + 1) (2n) (n + 1)2
deux suites encadrant un ayant pour limite 0, le théorème des gendarmes permet de conclure que
lim un = 0.
n→+∞
9.3. CONVERGENCE DE SUITES 131

Définition 137. Deux suites (un ) et (vn ) sont adjacentes si elles vérifient les deux propriétés
suivantes :
• l’une est croissante et l’autre décroissante.
• lim un − vn = 0.
n→+∞

Théorème 34. Deux suites adjacentes convergent et ont la même limite.

Démonstration. Supposons par exemple (un ) croissante et (vn ) décroissance, et commençons par
constater que la suite (un − vn ) est croissante et a pour limite 0. Cela implique que cette suite est à
termes négatifs : en effet, si on avait, pour un rang n0 , un0 − vn0 = α > 0, (un − vn ) serait supérieure
à α > 0 à partir d’un certain rang, donc ne pourrait pas converger vers 0. Conclusion, ∀n ∈ N,
un 6 vn .
Mais alors, on a ∀n ∈ N, un 6 vn 6 v0 . Autrement dit, (un ) est croissante et majorée donc conver-
gente. De même, (vn ) est décroissante et minorée par u0 , donc converge également. Si on note l et
l0 leurs limites respectives, on a lim un − vn = l − l0 = 0, donc l = l0 , ce qui achève la démonstra-
n→+∞
tion.
k=n
X 1 1
Exemple : Considérons les suites définies par un = 2
et vn = un + . Comme un+1 − un =
k n
k=0
1 1 1
> 0, la suite (un ) est croissante. Par ailleurs, vn+1 − vn = un+1 + − un − =
(n + 1)2 (n + 1) n
1 1 1 n + n(n + 1) − (n + 1)2 −1
2
+ − = 2
= , qui est négatif. La suite (vn ) est donc
(n + 1) (n + 1) n n(n + 1) (n + 1)2
1
décroissante. Reste à vérifier que lim un − vn = 0, ce qui n’a rien de difficile puisque un − vn = − .
n→+∞ n
π2
Les deux suites sont donc adjacentes (pour les curieux, leur limite commune vaut ).
6
Ent(10n x) 1
Proposition 163. Soit x ∈ R. Les deux suites définies par an = n
, et bn = an + n
10 10
sont adjacentes et ont pour limite commune x. Le réel an est appelé approximation décimale par
défaut de x à 10−n près, et le réel bn approximation décimale par excès de x à 10−n près.

Démonstration. Par définition des parties entières, on a Ent(10n x) 6 10n x < Ent(10n x) + 1,
donc an 6 x < bn . En multipliant cet encadrement par 10, on obtient 10 Ent(10n x) 6 10n+1 x <
10 Ent(10n x) + 1. Le membre de gauche et celui de droite dans cet encadrement étant des nomrbes
entiers, la caractérisation de la partie entière permet d’affirmer que 10 Ent(10n x) 6 Ent(10n+1 x) 6
10n+1 x < Ent(10n+1 x) + 1 6 10 Ent(10n x) + 1, soit en divisant le tout par 10n+1 , an 6 an+1 6
x < bn+1 6 bn . Autrement dit, la suite (an ) est croissante et la suite (bn ) décroissante. De plus,
1
bn − an = n a certainement une limite nulle quand n tend vers +∞. Les deux suites sont donc
10
adjacentes et convergent vers une même limite. Les encadrement donnés plus haut indiquent que
cette limite commune est nécessairement inférieure ou égale à x (puisque la suite (an ) est majo-
rée par x), mais également supérieure ou égale à x (puisque (bn ) est minorée par x). Elle est donc
nécessairement égale à x.

Remarque 125. Les nombres an et bn correspondent effectivement aux valeurs usuelles utilisées pour
les approximations décimales. Par exemple, si x = π, on obtiendra a3 = 3.141 et b3 = 3.142.

Théorème 35. Théorème des segments emboîtés.

Soit (In = [an ; bn ])n∈N une suite de segments (intervalles fermés aux deux bornes) de R telle que
∀n ∈ N, In+1 ⊂ In , et lim bn − an = 0. Alors l’intersection de tous les segments In est réduite à
n→+∞
un unique réel x.
132 CHAPITRE 9. SUITES

Démonstration. Il suffit de constater que les suites (an ) et (bn ) sont adjacentes, ce qui découle
immédiatement des hypothèses : l’emboîtement des intervalles implique que (an ) est croissante et
(bn ) décroissante, et la limite de leur différence est supposée nulle. Les deux suites convergent donc
vers une limite commune x, et vérifient an 6 x 6 bn , ce qui implique que x ∈ In . Le réel x est
nécessairement unique : supposons par exemple qu’il eixste un y < x appartenant à tous les In , et
x−y
notons ε = . À partir d’un certain rang, on aura x − ε 6 an , donc a fortiori y < an , et y
2
n’appartient plus à l’intervalle In , ce qui est contradictoire.

Proposition 164. Méthode de dichotomie.

Soit f une fonction continue sur un segment [a; b], telle que f (a)f (b) < 0 (autrement dit, f (a) et f (b)
sont de signe opposé). On construit deux suites
 récurrentes
 (an ) et (bn ) en posant a0 = a et b0 = b
an + bn an + bn
puis en procédant ainsi : ∀n ∈ N, si f (an )f < 0, on pose an+1 = an et bn+1 = ;
2 2
an + bn
dans le cas contraire on pose an+1 = et bn+1 = bn . Les deux suites (an ) et (bn ) sont alors
2
adjacentes, et elles convergent vers une limite commune α vérifiant f (α) = 0. De plus, on a ∀n ∈ N,
b−a
bn − an = n , ce qui majore l’erreur commise en approchant α par an ou bn .
2
Démonstration. Cette propriété est une conséquence du théorème précédent. Les segments [an ; bn ]
sont emboîtés par construction, reste à prouver que leur largeur tend vers 0, ce qui découle de
b−a
l’affirmation bn − an = n . Prouvons cette affirmation par récurrence. Au rang 0, on a b0 − a0 =
2
b−a
b−a = , donc la proriété est vraie. Supposons la vraie au rang n. On a alors, au choix,
20
an + bn bn − an an + bn bn − an
bn+1 − an+1 = − an = , ou bn+1 − an+1 = bn − = . Dans les deux cas,
2 2 2 2
1 1 1
en exploitant l’hypothèse de récurrence, bn+1 − an+1 = n × = n+1 , ce qui prouve la propriété au
2 2 2
rang n + 1. Il existe donc un unique réel α appartenant simultanément à tous les segments [an ; bn ].
Reste à prouver que f (α) = 0. Supposons par exemple f (a) > 0. Par construction, on aura toujours
f (an ) > 0 donc, la fonction étant continue, par passage à la limite, f (α) > 0. De même, f (bn ) 6 0,
ce qui implique f (α) 6 0. On conclut que f (α) = 0.

Exemple d’utilisation : On cherche à étudier les variations de la fonction f (x) = x4 + 4x2 + 4x − 5.

Cette fonction est continue et dérivable sur R, de dérivée f 0 (x) = 4x3 + 8x + 4x = 4g(x), avec
g(x) = x3 + 2x + 1. Cette fonction g est elle-même dérivable et g 0 (x) = 3x2 + 2 > 0. La fonction g
est strictement croissante, elle s’annule en un unique réel α, et f est donc décroissante sur ] − ∞; α]
et croissante sur [α; +∞[.

a0 a1 b0
0
−1 b2 0

−1

−2
9.4. RELATIONS DE COMPARAISON 133

On aimerait déterminer une valeur approchée de α. Ayons pour cela recours à la dichotomie, mais il
faut commencer par trouver un premier encadrement de α. On constate que g(0) = 1 et g(−1) = −2,
donc la racine de g se trouve dans l’intervalle [−1; 0]. On calcule ensuite g(−0.5), qui se trouve être
négatif, donc α ∈ [−0.5; 0]. Puis on calcule g(−0.25), qui est positif, donc g(α) ∈ [−0.5; −0.25]. On
sait donc déjà que α ' −0.375, à 0.125 près. On aura naturellement recours à la calculatrice ou
à l’ordinateur pour effectuer ce genre d’algorithmes de façon plus poussée. Remarquons que pour
b−a
obtenir une valeur approchée à ε > 0 près, il suffit de choisir n tel que < ε.
2n

9.4 Relations de comparaison

9.4.1 Négligeabilité
Définition 138. Une suite (un ) est négligeable par rapport à une suite (vn ) s’il existe une suite
auxilaire (an ) telle que un = an vn , avec lim an = 0. On le note un = o(vn ). Une suite (un ) est
n→+∞
majorée en ordre de grandeur par une suite (vn ) s’il existe une suite (an ) telle que un = an vn ,
avec la suite (an ) bornée. On note alors un = O(vn ).

Remarque 126.
• En pratique, on utilisera très souvent une caractérisation plus simple : lorsque la suite (vn ) ne
un
s’annule pas, on aura un = o(vn ) si a une limite nulle.
vn
• Ces relations ne sont pas des relations d’ordre sur les suites. Elles sont toutes les deux transi-
tives, mais le o n’est pas réflexif (ni antisymétrique) et le O est réflexif mais pas antisymétrique.
• Dire que un = o(1) revient à dire que (un ) converge vers 0. Dire que un = O(1) est équivalent
à dire que la suite (un ) est bornée.
• La suite (vn ) sera pratiquement toujours une suite très simple. On n’écrira par exemple jamais
un = o(2n2 + 1), mais plus simplement un = o(n2 ), ce qui est totalement équivalent. Ce sont
les ordres de grandeur des suites considérérées qui sont importants.
• Les égalités faisant intervenir les o seront vraiment traitées en tant qu’égalités, et on se per-
√
mettra de faire un peu de calcul algébrique avec. Ainsi, si un − n = o( n), on a le droit d’écrire
√
que un = n + o( n).

Proposition 165. Règles de calcul sur la relation de négligeabilité.

• Si un = o(vn ) et wn = o(vn ), alors un + wn = o(vn ).
• Si un = o(vn ), alors un wn = o(vn wn ).
• Si un = o(vn ) et wn = o(tn ) alors un wn = o(vn tn ).  
1 1
• Si un = o(vn ) et que les suites ne s’annulent plus à partir d’un certain rang, alors =o .
vn un

Remarque 127. On peut par exemple résumer la première propriété en écrivant des égalités du genre
o(n) + o(n) = o(n). Bien sûr, celà peut sembler perturbant au premier abord, mais il faut bien
prendre conscience que o(n) ne désigne pas une suite précise, mais toute un ensemble de suites, et
donc que le o(n) du membre de droite n’a aucune raison d’être égal (au sens strict du terme) à
chacun des o(n) du membre de gauche. Une fois admises ces singularités, la symbolisme du o permet
d’écrire des calculs de façon très souple et efficace.

Démonstration. Toutes ces propriétés sont très faciles à démontrer, surtout si on suppose que la
suite (vn ) ne s’annule pas, ce qui permet de les écrire comme simples calculs de limites. Ainsi pour la
un wn un + wn
première, on suppose que lim = 0 et lim = 0, et on veut prouver que lim = 0,
n→+∞ vn n→+∞ vn n→+∞ vn
ce qui est une conséquence évidente des résultats classiques sur la limite des sommes. Tout le reste
est similaire.
134 CHAPITRE 9. SUITES

9.4.2 Equivalence
Définition 139. Deux suites (un ) et (vn ) sont équivalentes si on peut écrire un = an vn , où (an )
est une suite vérifiant lim an = 1. On le note un ∼ vn .
n→+∞

Proposition 166. Deux suites (un ) et (vn ) sont équivalentes si et seulement si un − vn = o(vn ).

Démonstration. En effet, si un = an vn , avec (an ) ayant pour limite 1, alors un − vn = (an − 1)vn ,
avec évidemment (an − 1) qui tend vers 0. ce résultat apparemment anodin est en fait tout à fait
fondamental, puisqu’on s’en sert très fréquemment lorsqu’on rédige des calculs faisant intervenir les
notions d’équivalence et de négligeabilité.

Remarque 128.
un
• Comme dans le cas de la négligeabilité, on utilisera souvent la caractérisation lim = 1.
n→+∞ vn
• La relation d’équivalence est réflexive, transitive et symétrique (dès que un ∼ vn , on a auto-
matiquement vn ∼ un ). Ce type de relation porte justement le nom de relations d’équivalence.
• Dire que un ∼ 0 revient à dire que la suite (un ) est nulle à partir d’un certain rang. En général,
quand on écrit celà, on est en train de faire une grosse bêtises (souvent, on voulait simplement
dire que la suite (un ) a une limite nulle).
• Si k est un réel non nul (cf ci-dessus), dire que un ∼ k est équivalent à dire que lim un = k.
n→+∞
• Si deux suites sont équivalentes, et qu’elles admettent des limites (éventuellement infinies),
alors leurs limites sont égales.

Proposition 167. Régles de calcul.

• Si un ∼ vn et wn ∼ tn , alors un wn ∼ vn tn .
1 1
• Si un ∼ vn et vn ne s’annule plus à partir d’un certain rang, alors ∼ .
un vn
• Si un ∼ vn , alors ∀α 6= 0, uαn ∼ vnα .

Démonstration. Encore une fois, tout cela est complètement évident.

Remarque 129. ATTENTION, on ne peut pas additionner des équivalents, c’est même une source
d’horreurs mathématiques hélas très utilisée. Par exemple n2 + n ∼ n2 , et −n2 − 3 ∼ −n2 , mais
la somme nous donnerait n − 3 équivalent à 0, ce qui est risible. Plus subtil, les équivalents ne se
2 2
composent pas non plus en général. Ainsi, on peut écrire n2 + n ∼ n2 mais en +n 6∼ en (le quotient
de ces deux suites est égal à en , qui tend vers +∞). Si on tient vraiment à manipuler des sommes,
il faudra systématiquement retraduire les équivalences à l’aide de o.
Exemples : La stabilité des équivalences par quotient et produit va enfin nous permettre de rédiger
rapidement des calculs de limites faisant par exemple √ intervenir2 des croissances comparées (on rap-
2
n + n+1 n
pelera ces résultats juste en-dessous). Ainsi, ∼ n , on obtient directement une limite
e n − n4 e
nulle pour ce quotient.
Attention, le concept de « garder le terme le plus fort » ne s’applique que dans le cas d’une somme,
et certainement pas pour un produit. Ainsi, n + ln(n) ∼ n, mais n ln(n) 6∼ n. √
√
Un cas un peu plus pénible, on cherche la limite de la suite définie par un = √ n + 1 − n. Bien
√
qu’on ait le droit de prendre des équivalents sous la racine carrée pour écrire n + 1 ∼ n, on
√
ne peut sûrement pas soustraire n à cet équivalent. Si on tente d’écrire les choses avec des o, on
√ √ √ √
trouve un = n + o( n) − n = o( n). Malheureusement, on ne peut rien conclure de ce résultat
√
(une suite négligeable devant n peut encore avoir n’importe quoi comme limite). Il faut donc
n+1−n
commencer par multiplier par la quantité conjuguée avant d’utiliser les o : un = √ √ =
n+1+ n
1 1 1
√ √ √ = √ √ ∼ √ . On peut en déduire que lim un = 0 (et on a même
n + o( n) + n 2 n + o( n) 2 n n→+∞
obtenu beaucoup plus précis puisqu’on possède un équivalent simple de un ).
9.5. COMPLÉMENTS 135

9.4.3 Résultats classiques

Proposition 168. Croissances comparées.
• Si α < β, nα = o(nβ )
• ∀a > 1, ∀b > 0, nb = o(an )
• ∀b > 0, ∀c > 0, (ln n)c = o(nb )
• ∀a > 1, an = o(n!)
• n! = o(nn )

Démonstration. Nous ne reviendrons pas sur les trois premiers résultats qui ont déjà été vus dans le
n! un+1
cadre des fonctions usuelles. Prouvons la quatrième propriété en posant un = n . Comme =
a un
n+1 un+1
a pour limite +∞, il existe certainement un rang n0 à partir duquel > 2, soit un+1 > 2un .
a un
Par une récurrence facile, on prouve alors que ∀n > n0 , un > 2 n−n 0u
n0 . Le membre de droite de cette
inégalité tend certainement vers +∞, donc un aussi. La dernière propriété est encore plus facile :
nn n × n × ··· × n n
= = n × × · · · × 1 > n, donc là aussi la limite du quotient sera infinie.
n! 1 × 2 × ··· × n 2
Proposition 169. Un polynôme est équivalent à son terme de plus haut degré.

Démonstration. C’est une conséquence immédiate de la première propriété de croissance comparée :

toutes les puissances de n inférieures à celle apparaissant dans le terme de plus haut degré seront
négligeables.

Proposition 170. Équivalente classiques.

Soit (un ) une suite telle que lim un = 0. Alors :
n→+∞
• ln(1 + un ) ∼ un
• eun − 1 ∼ un
• sin(un ) ∼ un
• tan(un ) ∼ un
u2
• 1 − cos(un ) ∼ n
2
Démonstration. Les quatre premiers résultats découlent tous d’une même propriété plus générale : si
f est une fonction dérivable en 0, et que (un ) tend vers 0, alors f (un )−f (0) ∼ f 0 (0)un . Cette propriété
est une simple réécriture de la définition de la dérivée comme quotient du taux d’accroissement :
f (un ) − f (0)
a pour limite f 0 (0) quand un tend vers 0. On applique ici cette propriété aux fonctions
un − 0
1
f1 : x 7→ ln(1 + x) (qui a pour dérivée en 0, = 1 ; puis à f2 : x 7→ ex , qui a pour dérivée en 0
1+0
e0 = 1 ; à f3 : x 7→ sin(x), qui a pour dérivée en 0 cos(0) = 1, et enfin à f4 : x 7→ tan(x), qui a pour
dérivée 1 + tan2 (0) = 1. La dernière propriété est un peu plus complexe (on ne voit pas bien d’où sort
ce carré), nous l’admettrons provisoirement en attendant un futur chapître sur les développements
limités.
 
n+1
Exemple : Le fait que la suite tende vers 0 est absolument essentiel. Par exemple, ln =
  n
1 1
ln 1 + ∼ , mais ln(n + 1) 6∼ n (c’est en l’occurence équivalent à ln(n)).
n n

9.5 Compléments
9.5.1 Suites classiques
Définition 140. Une suite réelle (un ) est arithmético-géométrique s’il existe deux réels a ∈ / {0 :
1} et b 6= 0 tels qu’elle vérifie la relation de récurrence suivante : ∀n ∈ N, un+1 = aun + b.
136 CHAPITRE 9. SUITES

Théorème 36. Soit (un ) une suite arithmético-géométrique, alors, en notant α l’unique solution de
l’équation x = ax + b (aussi appelée équation de point fixe de la suite), la suite (vn ) définie par
vn = un − α est une suite géométrique de raison a.

Démonstration. L’existence et l’unicité du réel α découlent du fait qu’on a imposé a 6= 1 dans la

définition d’une suite arithmético-géométrique. Remarquons ensuite que ∀n ∈ N,
vn+1 = un+1 − α = aun + b − α = aun − aα = a(un − α) = avn .
La suite (vn ) est donc géométrique de raison a.

Remarque 130. On déduit du théorème précédent que ∀n ∈ N, un = vn + α = v0 × an + α =

(u0 − α)an + α, ce qui donne une expression explicite du terme de un . En pratique, en présence d’une
suite arithmético-géométrique, on présentera les calculs de la façon suivante :
• calcul du point fixe α.
• définition de la suite (vn ).
• vérification que (vn ) est suite géométrique.
• conclusion : expression du terme général un .
Exemple Soit (un ) la suite définie par u0 = 5 et ∀n ∈ N, un+1 = 3un − 4. L’équation de point fixe
de la suite est x = 3x − 4, qui a pour unique solution x = 2, on pose donc ∀n ∈ N, vn = un − 2. On
remarque que vn+1 = un+1 − 2 = 3un − 4 − 2 = 3un − 6 = 3(un − 2) = 3vn , donc la suite (vn ) est
géométrique de raison 3 et de premier terme v0 = u0 − 2 = 3. On en déduit que ∀n ∈ N, vn = 3n+1 ,
donc un = vn + 2 = 3n+1 + 2.

Définition 141. Une suite réelle est dite récurrente linéaire d’ordre 2 si elle vérifie une relation
de récurrence double linéaire à coefficients constants, c’est-à-dire que, ∀n ∈ N, un+2 = aun+1 + bun ,
où a et b sont deux réels non nuls.

Définition 142. Soit (un ) une suite récurrente linéaire d’ordre 2. On appelle équation caracté-
ristique de la suite l’équation du second degré r2 − ar − b = 0.

Théorème 37. Si l’équation caractéristique d’une suite récurrente linéaire d’ordre 2 (un ) admet deux
racines réelles distinctes r et s, le terme général de la suite peut s’écrire sous la forme un = αrn +βsn ,
α et β étant deux réels pouvant être déterminés à l’aide des deux premiers termes de la suite.
Si l’équation caractéristique admet une racine réelle double r, alors un = (α + βn)rn (avec (α, β) ∈
R2 ).
Si l’équation caractéristique admet deux racines complexes conjuguées reiθ et re−iθ , alors un =
rn (α cos(nθ) + β sin(nθ)).

Démonstration. Constatons que, si r et s sont racines de l’équation caractéristique, toutes les suites
de la forme un = αrn +βsn vérifient la récurrence linéaire : en effet, r2 = ar+b ⇒ rn+2 = arn+1 +brn
(et de même pour sn+2 ), donc un+2 = αrn+2 +βsn+2 = α(arn+1 +brn )+β(asn+1 +bsn ) = aun+1 +bun .
Comme de plus la suite un est complètement déterminée par ses deux premiers termes et la relation
de récurrence double, une suite vérifiant cette même relation de récurrence et ayant les deux mêmes
premiers termes que (un ) est égale à celle-ci. Les autres cas se font de façon similaire. On notera
une grande similitude formelle entre ces récurrences linéaires d’ordre 2 et les équations différentielles
linéaires du second ordre à coefficients constants.
Le point délicat de toute cette démonstration, que nous allons subtilement esquiver, est en fait
d’arriver à prouver qu’il existe toujours une suite du type donné ayant les deux mêmes premiers
termes que un . Nous nous contenterons pour l’instant d’admettre (et de constater sur des exemples)
que c’est bien le cas, et qu’on ne peut pas en général se contenter d’une forme plus simple (par
exemple avec une seule des deux racines dans le premier cas).

Exemple : suite de Fibonacci. Il s’agit de la suite définie par u0 = u1 = 1 et ∀n ∈ N, un+2 =

un+1 + un . L’équation caractéristique de la suite est x2 = x + 1, soit x2 − x − 1 = 0, dont le
9.5. COMPLÉMENTS 137
√
1+ 5
discriminant vaut ∆ = 1 + 4 = 5, et qui admet donc deux solutions r = (plus connu sous le
√ 2
1− 5
petit nom de nombre d’or), et s = . On en déduit comme précédemment que un = αrn + βsn .
2 √ ! √ !
1+ 5 1− 5
Comme u0 = u1 = 1, on obtient les équations α + β = 1 et α +β = 1.
2 2
Procédons par substitution pour résoudre le système : on a β = 1 − α, donc en remplaçant dans la
√ ! √ √ !
1+ 5 1− 5 1− 5
deuxième équation α + −α = 1, soit encore en regroupant et mettant
2 2 2
√ √ √
√ 1− 5 1+ 5 α 1+ 5
tout au même dénominateur α 5 = 1 − = . Autrement dit, = √ . On obtient
2 2 2 5
√ √ √ !n+1 √ !n+1
 
1+ 5 1− 5 1 1+ 5 1− 5
ensuite β = 1 − √ = − √ . Conclusion : un = √  − . Il
2 5 2 5 5 2 2
n’est pas le moins du monde évident que ces formules vont donner des valeurs entières pour tous les
termes de la suite, et pourtant c’est bien le cas !

9.5.2 Suites implicites

Dans ce paragraphe comme dans le suivant, on se contentera d’énoncer quelques grands principe
généraux, et de les appliquer sur un exemple concret. Les suites implicites auxquelles nous allons
nous intéresser sont définies par des équations de la forme fn (un ) = 0, où (fn )n∈N est une suite de
fonctions continues. On peut alors dresser la courte liste de méthodes suivante, en constatant que
tous les calculs s’appuieront sur unr étude préalable des variations des fonctions fn :
• Pour majorer ou minorer une telle suite par un réel M , on se contente de calculer fn (M ) et
d’utiliser le tableau de variations de la fonction.
• Pour étudier la monotonie de la suite, on tentera d’exprimer fn+1 (un ) (ou fn (un+1 )) sous
une forme simple, pour le comparer à fn+1 (un+1 ) (qui est nul par hypothèse). Là encore, les
variations de fn permettront de conclure.
• Pour déterminer la limite éventuelle de la suite, on tentera de passer à la limite dans la relation
fn (un ) = 0. De même, les calculs d’équivalent repartiront toujours de cette égalité.

Exemple : On définit la suite (un ) de la façon suivante : ∀n > 3, un est la plus petite solution
de l’équation ex = nx. Cette définition est correcte car la fonction fn : x 7→ ex − nx est continue
dérivable sur R, de dérivée fn0 (x) = ex − n, donc admet un minimum global en ln n, de valeur
eln n − n ln n = n(1 − ln n) < 0 pour n > 3. L’équation admet donc une solution xn 6 ln n (et
accessoirement une deuxième solution supérieure à ln n).
Pour prouver par exemple que ∀n > 3, un > 0, on constate que fn (0) = e0 − n × 0 = 1 > 0. Or,
par définition, fn (un ) = 0 < fn (0). En utilisant le théorème de la bijection (et en fait la partie de la
conclusion qui stipule que fn−1 , qui est définie sur [n(1 − ln n); +∞[, à valeurs dans ] − ∞; ln n], est
de même monotonie que fn ), on peut en déduire que un > 0.
On peut prouver de même que la suite (un ) est décroissante : fn+1 (un ) = eun − (n + 1)un =
eun − nun − un = −un < 0 (on a utilisé le fait que fn (un ) = 0, et que un > 0). On a donc
fn+1 (un ) < fn+1 (un+1 ), d’où un > un+1 (c’est encore la décroissance de la réciproque qui est
utilisée).
La suite étant décroissante minorée, elle converge vers un certain réel l. Pour déterminer la valeur
de l, il faut revenir à l’équation permettant de définir la suite : puisque lim un = l, on aura
n→+∞
lim eun = el . Or, par définition, eun = nun , donc lim nun = el . Ceci n’est possible que si
n→+∞ n→+∞
l = 0 (sinon, nun tendrait vers +∞), et on en déduit au passage que lim nun = 1, c’est-à-dire que
n→+∞
138 CHAPITRE 9. SUITES

1
un ∼ . On peut même faire mieux. Puisque un tend vers 0, on peut affirmer que eun = 1+un +o(un ),
n    
1 1 1 1
donc eun = 1 + + o . Comme eun = nun , on en déduit que nun = 1 + + o , soit en
n n   n n
1 1 1
divisant tout par n, un = + 2 + o . Ce résultat, meilleur que le simple équivalent, porte
n n n2
le nom de développement asymptotique de la suite. On peut naturellement tenter de pousser plus
1
loin ce développement pour obtenir à la fin un o de quelque chose de plus petit que 2 , mais on se
n
heurte ici à des difficultés de calcul. Nous reviendrons plus en détail sur ce genre de développements
plus tard dans l’année.

0 u5 u4 u3 f3
−1 0 u6 1 2

−1
f4

−2

f5

−3
f6

−4

9.5.3 Suites récurrentes

Définition 143. Une suite récurrente est une suite définie par une relation de récurrence du type
un+1 = f (un ), où la fonction f sera en ce qui nous concerne toujours continue.

• La limite l de la suite vérifie nécessairement f (l) = l, c’est un point fixe de la fonction f .

• Pour majorer ou minorer une telle suite, on cherche un intervalle I stable par la fonction f ,
c’est-à-dire tel que f (I) ⊂ I. Si un terme un0 de la suite appartient à cet intervalle stable, tous
les termes suivants y seront également (ce qu’on redémontrera à chaque fois par récurrence).
• Pour étudier la monotonie de la suite, on étudiera le signe de f (x) − x, en espérant qu’il soit
constant sur notre intervalle stable. Quand la fonction f est croissante, la suite sera toujours
monotone (mais pas nécessairement croissante !), quand f est décroissante, ça se passe en
général moins bien. Toutefois, les sous-suites (u2n ) et (u2n+1 ) seront alors monotones.
• On commence de toute façon toujours l’étude d’une suite récurrente par l’étude des variations
de la fonction f , et surtout du signe de f (x) − x (qui donne au passage les points fixes). On
fera même très souvent une représentation graphique de f , en traçant dans le même repère la
droite d’équation y = x, et on pourra placer sur ce graphique les premiers termes de la suite.
1
Exemple : Considérons la suite définie par u0 = 1 et ∀n ∈ N, un+1 = 1 + . On pose donc
un
1 1
f (x) = 1 + , la fonction f est dérivable sur R∗ , de dérivée − 2 . Elle est donc décroissante sur
x x
9.5. COMPLÉMENTS 139

1 x + 1 − x2
] − ∞; 0[ et sur ]0; +∞[. Par ailleurs, f (x) − x = 1 + − x = . Le numérateur a pour
√ x√ x √
−1 − 5 1+ 5 1− 5
discriminant ∆ = 5, et s’annule en x1 = = , et en x2 = .
−2 2 2

x −∞ x2 0 x1 +∞
1 H +∞ H
Hj Hj
f (x) H
x2 H
x1
HH HH
jH
−∞ jH
1
f (x) − x + 0 − + 0 −

On peut représenter les premiers termes de la suite sur la figure suivante :

0 u0 u2 u3 u1
−1 0 1 u4 2

−1

On constate que la suite semble converger vers x1 , mais la fonction n’étant pas croissante, on n’a
aucun intervalle stable pratique à disposition. Contournons donc la difficulté en étudiant séparément
la sous-suite des termes pairs et impairs de la suite. Ces deux suites vérifient une relation de récurrence
1 x 2x + 1
du type vn+1 = f (f (vn )) = g(vn ), où g(x) = 1 + 1 = 1 + x + 1 = x + 1 . Cette fonction g
1+ x
2(x + 1) − 2x − 1 1
est dérivable sur R\{−1}, de dérivée g 0 (x) = = . La fonction g est
(x + 1)2 (2x + 1)2
2x + 1 − x2 − x
croissante sur chacun de ses deux intervalles de définition. Par ailleurs, g(x) − x = ,
x+1
qui s’annule sans surprise pour les mêmes valeurs que f (les points fixes de f seront nécessairement
des points fixes de f ◦ f , même si la réciproque n’est pas forcément vraie). Les intervalles I = [0, x1 ]
et J = [x1 ; +∞[ sont stables par la fonction g. Prouvons par exemple par récurrence que, ∀n ∈ N,
140 CHAPITRE 9. SUITES

u2n ∈ I. C’est évidemment vrai au rang 0 puisque 0 6 1 6 x1 . Supposons désormais que un ∈ I,

alors par croissance de la fonction g, on aura g(0) 6 g(u2n ) 6 g(x1 ), soit 1 6 u2n+2 6 x1 , ce qui
prouve la propriété au rang n + 1. Une fois cette récurrence effectuée, on peut affirmer que ∀n ∈ N,
u2n+2 − u2n = g(u2n ) − u2n > 0, puisque g(x) − x > 0 sur l’intervalle I. Autrement dit, la suite
(u2n ) est croissante, et par ailleurs majorée par x1 , elle converge nécessairement. Sa limite étant un
point fixe de la fonction, il ne peut s’agir que de x1 ou de x2 . Or, l’encadrement obtenu sur la suite
l’empêche de converger vers x2 qui est strictement négatif. Conclusion : lim u2n = x1 . On prouve
n→+∞
de façon très similaire, en exploitant l’intervalle J, que la sous-suite (u2n+1 ) est décroissante minorée
par x1 , et converge elle aussi vers x1 .√
Un résultat classique vu en cours nous permet alors de tirer la
1+ 5
conclusion suivante : lim un = (à savoir, pour la petite histoire, le nombre d’or ; ce résultat
n→+∞ 2
a un lien avec des histoires de développement en fraction continue de ce fameux nombre d’or).
Chapitre 10

Structures algébriques

Qu’est-ce qu’un Kinder surprise sans son jouet ?

Un Kinder injectif, son noyau est réduit à zéro !

Un groupe de loups, c’est une horde.

Un groupe de vaches, c’est un troupeau.
Un groupe d’hommes, c’est souvent une bande de cons.

Philippe Gelück (auteur du Chat).

Introduction
Ce premier chapître d’algèbre pur de l’année est absolument fondamental pour la compréhension
de tout ce qu’on fera ensuite sur les espaces vectoriels. Ce cha)tre vous semblera certainement ardu
au premier abord car les structures étudiées sont très générales, et le formalisme rebutant. Mais vous
faites ici vos premiers pas vers une nouvelle façon de considérer les mathématiques, non plus comme
un simple alignement de calcul utilisant de temps à autre, par commodité, des notations ou des
théorèmes dont on ne saisit pas toujours la portée, mais bien comme une science visant à dégager à
partir des objets mathématiques usuels des structures très générales, qu’on étudie ensuite de façon
abstraite pour énoncer des théorèmes très généraux qui s’appliqueront ensuite de façon identique
quelle que soit l’ensemble étudié en pratique. Ainsi, un résultat théorique sur les groupes pourra
aussi bien s’appliquer sur les nombres entiers, que sur des suites ou plus tard des matrices.

Objectifs du chapitre :

• comprendre l’intérêt de dégager des structures algébriques très générales, qui s’adapteront à
des ensembles et des opérations variés.
• maîtriser le formalisme des groupes et des anneaux, et être capable de faire des calculs abstraits
dans ces structures.
• savoir factoriser ou effectuer une division euclidienne sur des polynômes à coefficients réels ou
complexes.

10.1 Groupes
10.1.1 Lois de composition interne
Définition 144. Soit E un ensemble, une loi de composition interne (ou plus simplement lci)
sur E est une application ? : E × E → E. On note en général l’image du couple (x, y) par cette

141
142 CHAPITRE 10. STRUCTURES ALGÉBRIQUES

application x ? y plutôt que ?(x, y).

Remarque 131. Une loi de composition est tout simplement une opération sur l’ensemble E, d’où la
notation utilisée pour les images. Ainsi, la somme ou le produit sont des lci sur les ensembles R, Z
ou encore sur l’ensemble de toutes les suites réelles. Par contre, la soustraction est une lci sur R mais
pas sur N où elle n’est plus interne (la différence de deux entiers naturels peut ne plus être un entier
naturel). La division est une lci sur R∗ (on ne peutpas diviser par 0). Le produit vectoriel est une
lci sur l’ensemble des vecteurs de l’espace, mais pas le produit scalaire (le résultat n’étant plus un
vecteur mais un réel). On peut évidemment multiplier les exemples puisqu’aucune condition n’est
imposée pour l’instant sur notre lci.

Définition 145. Un ensemble E muni d’une lci ? est appelé un magma. On le note (E, ?).

Définition 146. Soit (E, ?) un magma. La lci ? est associative si ∀(x, y, z) ∈ E 3 , x ? (y ? z) =

(x ? y) ? z. La loi est commutative si ∀(x, y) ∈ E 2 , x ? y = y ? x.

Exemples : La opération de somme ou de produit sont associatives et commutatives sur tous les
ensembles sur lesquels on a pu les étudier jusqu’à présent (mais ce ne sera pas le cas du produit
matriciel, par exemple). Par contre, une opération aussi élémentaire que la soustraction sur R n’est
ni associative ni commutative. La composition de fonction est un bon exemple de lci associative mais
pas commutative.

Définition 147. Soit (E, ?) un magma. Un élément neutre pour la loi ? dans E est un élément
e ∈ E tel que ∀x ∈ E, x ? e = e ? x = x.

Proposition 171. S’il existe un élément neutre pour une lci, alors il est unique.

Démonstration. Supposons donc qu’il y ait deux éléments neutres dans un même magma, que nous
noterons e et e0 . Alors, par neutralité de e, e ? e0 = e0 . Mais par neutralité de e0 , ce même e ? e0 doit
être égal à e. Cela impose e = e0 et l’unicité du neutre.

Exemples : L’addition sur R ou Z admet 0 pour élément neutre. L’addition sur l’ensemble des
fonctions réelles admet pour élément neutre la fonction constante égale à 0, qu’on se permettra
de noter 0 par abus de notation. La multiplication admet pour élément neutre 1 (ou la fonction
constante égale à 1). La composition sur l’ensemble des fonctions réelles admet pour élément neutre
l’application identité. La multiplication définie sur {n ∈ N | n > 6} est une lci mais n’admet pas
d’élément neutre. Le produit vectoriel sur l’ensemble des vecteurs de l’espace n’admet pas d’élément
neutre.

Définition 148. Soit (E, ?) un magma dans lequel ? admet un élément neutre e. Un élément x ∈ E
est symétrisable s’il existe y ∈ E tel que x ? y = y ? x = e. L’élément y est appelé symétrique de
x et noté x−1

Remarque 132. On parlera plutôt d’inverse dans le cas où l’opération ? est une multiplication. On
parlera d’opposé lorsque l’opération est une addition, et on notera dans ce cas le symétrique −x
plutôt que x−1 .

Proposition 172. Si x est un élément symétrisable, alors x−1 aussi, et (x−1 )−1 = x. Dans le cas
où la lci ? est associative, le symétrique d’un élément x, s’il existe, est unique. Si x et y sont deux
éléments symétrisables, alors x ? y l’est aussi, et (x ? y)−1 = y −1 ? x−1 .

Démonstration. La première propriété est évidente au vu de la définition de la symétrisabilité. Pour

la deuxième, supposons qu’il y ait deux symétriques y et z à un même élément x, alors d’une part
y ? (x ? z) = y ? e = y, et d’autre part (y ? x) ? z = e ? z = z, ce qui prouve que y = z. Enfin, la dernière
propriété se prouve en constatant que (y −1 ?x−1 )?(x?y) = y −1 ?(x−1 ?x)?y = y −1 ?e?y = y −1 ?y = e,
et de même pour l’opération en sens inverse.
10.1. GROUPES 143

Remarque 133. L’élément neutre est toujours symétrisable, il est son propre symétrique. Lorsqu’un
élément est symétrisable, on peut simplifier sans problème par cet élément. Par exemple x ? y = x ? z
implique y = z si x est symétrisable. En effet, dans ce cas, on peut multiplier les deux membre de
l’égalité à gauche par x−1 .
Exemples :
• Dans R, tout élément est symétrisable pour l’addition, mais il faut se placer dans R∗ pour que
ce soit le cas du produit.
• Si on considère l’addition dans N, seul l’élément neutre 0 est symétrisable.
• Dans Z muni de la multiplication, les seuls éléments symétrisables sont −1 et 1.
• Dans l’ensemble des fonctions muni de la composition, les éléments symétrisables sont les
fonctions bijectives (et l’inverse est alors la réciproque, ce qui justifie la notation usuelle de la
réciproque).
• Si on considère l’ensemble P(E) des sous-ensembles d’un ensemble E, l’opération d’union
est une lci sur E. Elle admet pour élément neutre l’ensemble vide, mais seul le neutre est
symétrisable.

10.1.2 Groupes et sous-groupes

Définition 149. Un ensemble G muni d’une loi de composition interne ? est un groupe si :
• la loi ? est associative.
• elle admet un élément neutre.
• tout élément de G est symétrisable.
On note alors le groupe (G, ?) (comme un magma, même si les conditions sont nettement plus
strictes). Dans le cas où la lci est de plus commutative (ce qui n’est pas imposé), le groupe est dit
commutatif ou abélien.
Exemples :
• (R, +) ou (Z, +) sont des groupes mais pas (N, +).
• (R∗ , ×) ou (C∗ , ×) sont des groupes.
• L’ensemble des applications bijectives de R dans R muni de la composition est un groupe non
commutatif.
• Si E est un ensemble quelconque, (P(E), ∆) est un groupe (où ∆ désigne la différence symé-
trique vue en exercice dans un chapitre précédent).
Définition 150. Soit (G, ?) un groupe, et H un sous-ensemble de G, H est un sous-groupe de G
si (H, ?|H ) est un groupe.
Proposition 173. Si H ⊂ G, où (G, ?) est un groupe, alors est un sous-groupe de G si et seulement
si e ∈ H et ∀(x, y) ∈ H 2 , x ? y −1 ∈ H.
Démonstration. Si H est un sous-groupe de G, il vérifie certainement les deux propriétés citées. En
effet, il doit contenir un élément neutre pour la lci ?, qui ne peut être autre que l’élément neutre e
du groupe G. De plus, si y ∈ H, y doit admettre un symétrique dans H, donc y −1 ∈ H, et ? étant
une lci dans H, x ? y −1 appartient également à H. La réciproque est un peu plus intéressante. La lci
? étant associative sur G, elle le sera nécessairement sur H. De plus, il s’agit vraiment d’une lci sur
H, car en prenant x = e dans la deuxième condition, on aura, pour tout élément y de H, y −1 ∈ H,
et on peut alors remplacer y −1 par (y −1 )−1 dans cette même condition pour obtenir x ? y ∈ H. On
a montré en passant que tous les éléments de H étaient symétrisables dans H, toutes les conditions
sont réunies pour que H soit un groupe.

Remarque 134. La deuxième condition est en fait un condensé de deux conditions naturelles : le
sous-ensemble H doit être stable par la loi ? (le produit de deux éléments de H reste dans H) et par
passage à l’inverse. Il est nettement plus facile en pratique de prouver qu’un ensemble est un sous-
groupe d’un groupe que de montrer qu’il s’agit d’un groupe, car on évite la partie habituellement la
plus technique de la preuve : la démonstration de l’associativité de la loi.
144 CHAPITRE 10. STRUCTURES ALGÉBRIQUES

Exemples : (Z, +) est un sous-groupe de (R, +). Plus intéressant, (U, ×) est un sous-groupe de
(C∗ , ×).

Proposition 174. Soient H1 et H2 deux sous-groupes d’un même groupe (G, ?), alors H1 ∩ H2 est
également un sous-groupe de G.

Démonstration. C’est quasiment immédiat : si l’élément neutre appartient à H1 et à H2 , il appartient

âussi à H1 ∩ H2 , et de même pour x ? y −1 si on suppose que x et y appartiennent tous les deux aux
deux sous-groupes.

Remarque 135. Attention, l’union de deux sous-groupes n’a en général aucune raison d’être un sous-
groupe, la deuxième condition n’étant pas nécessairement vérifiée. Si on prend x dans H1 et y dans
H2 , x ? y −1 ne sera en général ni dans H1 ni dans H2 . Ainsi, (R, +) et (iR, +) sont deux sous-groupes
de (C, +), mais leu union n’est pas du tout un sous-groupe car elle n’est pas stable par somme.

Définition 151. Le sous-groupe engendré par un sous-ensemble de G est le plus petit sous-groupe
de G contenant ce sous-ensemble.

Remarque 136. On considère souvent le sous-groupe engendré par un nombre fini x1 , x2 , . . ., xn

d’éléments de G.

Théorème 38. Sous-groupes de Z.

Tous les sous-groupes de (Z, +) sont de la forme aZ = {k ∈ Z | ∃b ∈ Z, k = a × b, avec a ∈ Z.

Démonstration. Soit G un sous-groupe de Z, G contient nécessairement l’élément neutre 0. S’il ne

contient aucun autre élément, il est donc égal à 0Z, ce n’est pas le cas le plus intéressant. Supposons
donc qu’il y ait un élément non nul dans G. Comme G est stable par passage à l’opposé, on peut
toujours supposer cet élément strictement positif. L’ensemble de tous les éléments strictement positifs
de G étant non vide, il admet un plus petit élément que nous noterons a. On prouve facilement par
récurrence que ∀n ∈ N, na ∈ G : 0 ∈ G et si na ∈ G, na + a ∈ G car G est stable par somme.
L’ensemble G contient aussi les multiples négatifs de a puisqu’il est stable par passage à l’opposé. On
en conclut que aZ ⊂ G. Prouvons la réciproque par l’absurde, ce qui utilisera un peu d’arithmétique
que nous reverrons un peu plus loin dans ce cours. Supposons donc que G contienne un élément x
qui ne soit pas un multiple de a. Par division euclidienne de x par a, on peut écrire x = aq + r,
avec 0 < r < a (r ne peut pas être nul car x n’est pas multiple de a). Or, x ∈ G et aq ∈ G, donc
r = x − aq ∈ G, ce qui contredit la minimalité de a comme élément strictement positif de G. C’est
absurde, on a donc G = aZ.

Remarque 137. On peut facilement déterminer l’intersection de deux tels sous-groupes, quitte à
anticiper un peu sur l’arithmétique. En effet, on constate que aZ ∩ bZ = cZ, où c est le pgcd des
entiers a et b.

10.1.3 Morphismes de groupes

Définition 152. Soit (G, ?) et (H, ∗) deux groupes. Une application f : G → H est un morphisme
de groupes si ∀(x, y) ∈ G2 , f (x ? y) = f (x) ∗ f (y). On parle d’isomorphisme de groupes si f est
de plus bijective. Un morphisme de (G, ?) vers lui-même est appelé endomoprhisme de groupes,
et on parlera d’automorphisme pour un endomorphisme bijectif.

Exemples : La multiplication par 3 dans (Z, +) (f : n 7→ 3n) est un morphisme de groupes, mais
pas un aotomorphisme. Vous connaissez déjà des morphismes de groupes nettement moins évidents :
le logarithme népérien est un isomorphisme de groupes de (R+∗ , ×) vers (R, +) (et l’exponentielle
en est un dans l’autre sens).

Proposition 175. Soit f un morphisme de groupes de (G, ?) vers (H, ∗), alors f (e) = e0 , où on a
noté e et e0 les éléments neutres respectifs de G et H ; et ∀x ∈ G, f (x−1 ) = (f (x))−1 .
10.1. GROUPES 145

Démonstration. En utilisant la définition d’un morphisme de groupes, on a f (e?e) = f (e)∗f (e). Mais
comme e ? e = e, on trouve f (e) = f (e) ∗ f (e), ce qui en simplifiant par f (e) dans H donne e0 = f (e).
On peut ensuite appliquer la définition d’un morphisme à x et x−1 : f (x ? x−1 ) = f (x) ∗ f (x−1 ), soit
f (e) = e0 = f (x) ∗ f (x−1 ) (et de même f (x−1 ) ∗ f (x) = e0 ), ce qui prouve que f (x−1 ) = (f (x))−1 .
1
Remarque 138. On retrouve ici les propriétés classique de l’exponentielle et du logarithme : e−x = x
  e
1
et ln = − ln(x).
x
Proposition 176. La composition de deux morphismes de groupes est un morphismes de groupes. Si
on note Aut(G) l’ensemble des automorphismes d’un groupe G, (Aut(G), ◦) est lui-même un groupe.

Démonstration. La première partie de la proposition est évidente, il suffit de l’écrire. L’ensemble

Aut(G) est alors stable par composition (puisqu’on sait qu’une composée de deux bijections est une
bijection). Il admet certainement un élément neutre : l’application identité de G dans lui-même est un
automorphisme. On sait que l’opération de composition est associative. Reste à prouver l’existence
d’un inverse pour tout automorphisme, à savoir ici d’une réciproque. La réciproque d’une application
bijective est certainement bien définie et bijective, reste à prouver que c’est un morphisme de groupe.
En effet, si f est un automorphisme de (G, ?) dans lui-même, on aura f (x ? y) = f (x) ? f (y) pour
tout couple d’éléments (x, y) de G. Appliquons cette formule à f −1 (x) et f −1 (y), on trouve alors
f (f −1 (x) ? f −1 (y)) = f (f −1 (x)) ? f (f −1 (y)), soit f (f −1 (x) ? f −1 (y)) = x ? y. L’application f étant
bijective, on peut écrire f −1 (x) ? f −1 (y) = f −1 (x ? y), ce qui prouve que f −1 est bien un morphisme
de groupes.

Définition 153. Avec les notations précédentes, si f est un morphisme de groupes, on appelle noyau
de f l’ensemble noté ker(f ) = {x ∈ G | f (x) = e0 }. On appelle image de f , et on note Im(f ),
l’image de G par le morphisme f , soit Im(f ) = {y ∈ H | ∃x ∈ G, f (x) = y}.

Proposition 177. Si f est un morphisme de groupes de (G, ?) vers (H, ∗), son noyau est un sous-
groupe de G, et son image un sous-groupe de H.

Démonstration. Le noyau contient toujours e comme on l’a vu plus haut. De plus, si x et y appar-
tiennent au noyau, alors f (x ? y −1 ) = f (x) ∗ f (y)−1 = e0 ∗ (e0 )−1 = e0 , donc x ? y −1 ∈ ker(f ). Le noyau
est bien un sous-groupe de G. Pour l’image, c’est également élémentaire : e0 appartient à Im(f ) puis-
qu’il est l’image de e, et si z et w sont les images respectives de x et de y, alors z ∗ w−1 = f (x ? y −1 )
d’après les propriétés des morphismes de groupes. L’image est donc également un sous-groupe (mais
de H cette fois-ci).

Proposition 178. Un morphisme de groupes f est injectif si et seulement si ker(f ) = {e}. Un

morphisme de groupes est surjectif si et seulement si Im(f ) = H.

Démonstration. La deuxième propriété est évidente, c’est même la définition de la surjectivité. La

première est plus intéressante. On sait déjà que le noyau de f contient toujours e puisque f (e) = e0
pour un morphisme. Si on suppose de plus f injectif, e0 ne peut avoir plus d’un antécédent par f .
Puisqu’il en a déjà un, il est unique et ker(f ) = {e}. Supposons désormais le contraire, à savoir que
ker(f ) = {e}, et montrons que f est injectif. Pour cela, considérons deux éléments x et y tels que
f (x) = f (y). On a donc, en utilisant les notations habituelles, f (x) ∗ f (y)−1 = e0 , soit, puisque f est
un morphisme f (x ? y −1 ) = e0 . Autrement dit, x ? y −1 ∈ ker(f ), ce qui induit x ? y −1 = e. Mais cela
ne peut se produire que si y −1 = x−1 , soit x = y. On a bien prouvé l’injectivité du morphisme f .

Exemples : La multiplication par 3, définie de (Z, +) dans lui-même, est un morphisme injectif
(seul 0 a une image nulle), mais pas surjectif. Plus précisément, son image est le sous-groupe 3Z. Le
module est un morphisme de groupes de (C∗ , ×) vers (R+∗ , ×), dont le noyau est l’ensemble U des
nombres complexes de module 1. Il est par ailleurs surjectif.
146 CHAPITRE 10. STRUCTURES ALGÉBRIQUES

10.2 Anneaux et arithmétique dans Z

10.2.1 Anneaux et corps
Définition 154. Soit E un ensemble muni de deux lois de composition internes ? et ∗. La loi
? est distributive par rapport à la loi ∗ si ∀(x, y, z) ∈ E 3 , x ? (y ∗ z) = (x ? y) ∗ (x ? z), et
(y ∗ z) ? x = (y ? x) ∗ (z ? x).

Définition 155. Un ensemble A muni de deux lci + et × est un anneau si :

• (A, +) est un groupe commutatif.
• il existe un élément neutre pour la loi ×.
• la loi × est associative et distributive par rapport à la loi +.
Un anneau est noté (A, +, ×), et ses éléments neutres sont notés 0 (pour la loi +) et 1 (pour la loi
×). Si la loi × est commutative, on dit que A est un anneau commutatif.

Exemples : L’exemple le plus classique d’anneau est (Z, +, ×) (on n’impose aucune condition d’in-
versibilité pour la loi multiplicative), mais les ensembles de suites ou de fonctions sont aussi des
anneaux pour la somme et le produit usuels. Nous verrons plus tard dans l’année un exemple d’an-
neau non commutatif avec les matrices.

Proposition 179. Dans un anneau (A, +, ×), 0 est un élément absorbant : ∀x ∈ A, 0×x = x×0 =
0.

Démonstration. En effet, (0 + 0) × x = 0 × x + 0 × x par distributivité, ce qui implique 0 × x =

0 × x + 0 × x, soit 0 × x = 0. L’autre sens est identique.

Définition 156. Un anneau (A, +, ×) est intègre si ∀(x, y) ∈ A2 , x × y = 0 ⇒ x = 0 ou y = 0.

Dans un anneau non intègre, les éléments x pour lesquels il existe un y non nul tel que x × y = 0
sont appelés diviseurs de zéro.

Remarque 139. Les diviseurs de 0 sont nécessairement des éléments non inversibles de l’anneau.
Difficile de donner un exemple simple d’anneau non intègre pour l’instant, encore une fois les matrices
fourniront un sujet d’étude intéressant de ce point de vue.

| + ·{z
Définition 157. Dans un anneau A, on notera nx l’élément x · · + x}. On utilisera également la
n fois
notation Σ pour les sommes dans les anneaux. De même, si l’anneau est commutatif, on se servira des
notations xn et Π. Les puissances entières vérifient alors toutes les propriétés usuelles des puissances.

Proposition 180. Soit x un élément différent de 1 dans un anneau commutatif A, alors ∀n ∈ N,

k=n
X 1 − xn+1
xk = .
1−x
k=0

Démonstration. La démonstration est rigoureusement la même que celle de la somme géométrique

de réels.

Théorème 39. Formule du binôme de Newton dans un anneau.

Soit (A, +, ×) un anneau et (x, y) ∈ A2 vérifiant xy = yx (on dit que x et y commutent), alors
k=n
X n
∀n ∈ N, (x + y) =n xk y n−k . Sous la même hypothèse de commutation, on a également
k
k=0
n−1
X
∀n ∈ N, xn − yn = (x − y) xk y n−1−k = (x − y)(xn−1 + xn−2 y + · · · + xy n−2 + y n−1 ).
k=0
10.2. ANNEAUX ET ARITHMÉTIQUE DANS Z 147

Démonstration. Nous n’allons sûrement pas redémontrer la formule du binôme de Newton, une fois
suffit. La deuxième formule ne nécessite absolument pas de récurrence, simplement la constatation du
n−1
X n−1
X n−1
X Xn n−1
X
k n−1−k k+1 n−1−k k n−k k n−k
fait que (x − y) x y = x y − x y = x y − xk y n−k = xn − y n
k=0 k=0 k=0 k=1 k=0
avec un petit décalage d’indice en cours de calcul, et un superbe télescopage pour finir.

Définition 158. Si (A, +, ×) est un anneau, un sous-ensemble B ⊂ A est un sous-anneau de A si

(B, +|A , ×|A ) est un anneau.

Proposition 181. B est un sous-anneau de A si et seulement si (B, +) est un sous-groupe de (A, +),
B est stable par la loi ×, et B contient l’élément 1.

Démonstration. Comme dans le cas des groupes, le sens direct est essentiellement évident. La ré-
ciproque est ici très facile également puisque B vérifiera effectivement tous les axiomes nécessaires
pour être un anneau si c’est un sous-groupe, qu’il contient un neutre pour le produit et qu’il est
stable par multiplication.

Exemples : L’anneau (Z, +, ×) n’a aucun autre sous-anneau que Z lui-même. En effet, le seul
sous-groupe de (Z, +) contenant 1 est Z. Par contre, Z est un sous-anneau de (R, +, ×).
L N
Définition 159. Soit (A, +, ×) et (B, , ) deux anneaux. Une application f : A → B est un
morphisme d’anneaux si :
• ∀(x, y) ∈ A2 , f (x + y) = f (x) N f (y)
L
• ∀(x, y) ∈ A2 , f (x × y) = f (x) f (y)
• f (1) = 1

Remarque 140. Contrairement au cas des morphismes de groupes, la condition sur l’image du neutre
multiplicatif n’est pas automatiquement vérifiée pour un morphisme d’anneaux. On utilisera pas
ailleurs le même vocabulaire (endomorphisme, isomorphisme, etc.) que pour les groupes.
Exemple : La conjugaison est un morphisme d’anneaux de (C, +, ×) vers (R, +, ×). C’est même un
automorphisme de corps, comme on va le voir.

Définition 160. Un anneau (K, +, ×) est un corps si (K ∗ , ×) est un groupe. Autrement dit, tout
élément non nul de K est inversible pour le produit.

Remarque 141. Un corps est toujours un anneau intègre.

Définition 161. On définit de façon totalement similaire aux anneaux les notions de sous-corops et
de morphisme de corps.

Exemples : (Q, +, ×) est un sous-corps de (R, +, ×), qui est lui-même un sous-corps de (C, +, ×).

10.2.2 Arithmétique dans Z

L’arithmétique est en général l’étude des propriétés des anneaux, mais dans ce paragraphe, nous
nous contenterons de considérerer l’anneau le plus simple qui soit, celui des entiers relatifs. Nous
verrons dans la dernière partie du cours consacrée aux polynômes que beaucoup des propriétés de Z
s’étendent aux polynômes.

Définition 162. Soient n et p deux entiers relatifs, n est divisible par p (ou p divise n) s’il existe
un troisième entier k tel que n = kp.

Remarque 142. La relation de divisibilité est une relation d’ordre sur N∗ mais pas sur Z∗ , où elle
n’est pas pas antisymétrique. En effet, deux entiers relatifs qui se divisent l’un l’autre sont soit égaux
soit opposés.
148 CHAPITRE 10. STRUCTURES ALGÉBRIQUES

Théorème 40. Division euclidienne.

Soit n ∈ Z et p ∈ N∗ , alors il existe un unique couple (q, r) ∈ Z2 tel que n = pq + r, et 0 6 r < p.
L’entier q est appelé quotient de la division euclidienne de n par p, et l’entier r reste de cette même
division.

Exemple : Pour effectuer en pratique une division euclidienne, on peut revenir à ses classiques du
primaire en posant la division (et en s’arrêtant avant d’obtenir un quotient décimal). Ainsi, on aura
par exemple 207 = 14 × 14 + 11.

Démonstration. Commençons par prouver l’existence du couple (q, r), en supposant n > 0 (sinon, ce
n’est pas beaucoup plus compliqué). Comme R est archimédien, il existe certainement un entier a à
partir duquel ap > n, notons donc q = max{a ∈ N | ap 6 n}, et r = n − pq. Par définition, pq 6 n,
donc r > 0. De plus, par maximalité de q, on doit avoir (q + 1)p > n, soit pq + p − n > 0, ou encore
p > n − pq = r. Enfin, par définition de r, n = pq + r, l’existence du couple est donc prouvée.
Démontrons désormais l’unicité en supposant comme d’habitude qu’il y a deux couples convenables
(q, r) et (q 0 , r0 ). On a alors pq + r = pq 0 + r0 = n, donc p(q − q 0 ) = r0 − r. En particulier r0 − r
divise p, alors que −p < r0 − r < p. Ce n’est possible que si r0 − r = 0, soit r0 = r, ce qui implique
p(q 0 − q) = 0, donc q = q 0 . Les deux couples sont alors identiques.

Définition 163. Soit n et p deux entiers naturels non nuls. Le plus grand commun diviseur
(ou pgcd) de n et p est, comme son nom l’indique, le plus grand entier divisant simultanément n et
p. On le note parfois n ∧ p. Le plus petit commun multiple (ou ppcm) est le plus petit entier
naturel que divisent n et p.

Définition 164. Un entier naturel n est premier s’il n’est divisible que par 1 et par lui-même.
Deux entiers n et p sont premiers entre eux si leu pgcd est égal à 1.

Remarque 143. Par convention, le nombre 1 n’est pas considéré comme un nombre premier.

Théorème 41. Théorème de Bezout.

Deux entiers n et p sont premiers entre eux si et seulement s’il existe un couple d’entiers (a, b) ∈ Z2
tels que an + bp = 1. Plus généralement, il existe toujours un couple d’entiers relatifs tels que
an + bp = n ∧ p.

Démonstration. Ce théorème étant à la lisière du programme, on ne démontrera que la deuxième

partie. Les deux entiers n et p engendrent dans Z les sous-groupes nZ et pZ. Le sous-groupe G
engendré par n et p est quant à lui composé de tous les entiers de la forme an + bp, pour a et b
parcourant Z (en effet, un sous-groupe contenant n et p contient nécessairement tout ces éléments
puisqu’il eststable par somme, et cet ensemble est bien un sous-groupe de Z). Or, c’est un sous-groupe
de Z, donc il est de la forme kZ. Comme n ∈ G et p ∈ G, les deux entiers n et p sont divisibles par k,
qui divise donc nécessairement le pgcd de n et p. Autrement dit, n ∧ p ∈ G, ce qui prouve l’existence
de deux entiers tels que an + bp = n ∧ p.

Théorème 42. Il existe une infinité de nombres premiers.

Démonstration. On va un tout petit peu anticiper sur le dernier résultat du paragraphe. Faisons un
raisonnement par l’absurde : il existerait donc une liste finie p1 , p2 , . . ., pk de nombres premiers.
Yk
Notons alors p = pi + 1. Cet entier n’est sûrement pas divisible par p1 (puisque l’entier qui le
i=1
précède l’est et que p1 > 2), ni par aucun des pi . Soit il est lui-même premier (mais distinct des autres,
ce qui est absurde), soit il est divisible par un entier premier (c’est là qu’on utilise la décomposition),
qui n’est lui-même aucun des pi . Dans tous les cas, on aboutit à une contradiction.
10.3. POLYNÔMES 149

Théorème 43. Décomposition