Section technicien supérieur

Cours de mathématiques

Chapitre 5
Produit Vectoriel

Aymar de Saint-Seine
Année scolaire 2014–2015
 Chapitre 5 Produit Vectoriel

1. Produit vectoriel
Définition 1 : Repère direct de l’esapce

Un repère (O;~i,~j, ~k) est de sens direct si le « bonhomme d’ampère » placé sur l’axe
(0z), les pieds en 0, la te du côté des z positifs et regardant les graduations positives de
l’axe (Ox), a les graduations positives de l’axe (Oy) sur sa gauche.
Dans le cas contraire, le repère est dit indirect ou rétrograde .

Remarque : Dans un repère direct, le pouce, l’index et le majeur de la main droite indiquent
les axes positifs.

Illustration :

y y

x z

z x

repère direct repère indirect

Définition 2 : Produit vectoriel

Soient →
u et →
v deux vecteurs de l’espace.
On appelle produit vectoriel de → u et →v , et on note →u ∧→ →
v , l’unique vecteur w tel que
→ → → →
• w = 0 si u et v sont colinéaires.
→
• w est tel que :
⋄ sa direction est orthogonale à →u et → v ;
→ → →
⋄ son sens est tel que la base u, v , w soit orientée dans le sens direct ;
→
⋄ sa norme est ||w|| = ||→
u|| × ||→
v || × | sin(→
u, →
v )|.

Théorème 1 (admis) : Propriétés du produit vectoriel

Pour tous vecteurs →u, → →

v et w et pour tout réel k, on a :
• Antisymétrie : → v ∧→u = −→ u ∧→v  
• Distributivité par rapport à l’addition : → u +→v ∧w →
=→ →
u ∧w +→ →
v ∧w
 
• Compatibilité avec la multiplication par un scalaire : →
u ∧ k→
v =k →
u ∧→
v
→ →
• Produit nul : →u∧0= 0
• Le produit vectoriel n’est pas associatif : c’est-à-dire qu’en général (→
u∧→
v) ∧ w
→ →
n’est pas égal à u ∧ ( v ∧ w)

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 Cours de mathématiques STS

Théorème 2 : Coordonnées d’un produit vectoriel

Dansune 
base orthonormale
 ′ 
directe (O;~i,~j, ~k) 
x x yz ′ − y ′ z
v  y ′  alors →
u  y  et si →
Si → u ∧→ v  zx′ − z ′ x 
     

z z′ xy ′ − x′ y

   
x x′
→ → ′ 
Démonstration : Soient u  y  et v  y  deux vecteurs dans un repère orthonormal

z z′
direct (O;~i,~j, ~k).

Le repère étant orthonormé direct, on a par définition :

→ → → → → → → → →
i ∧ i = 0 j ∧ i = −k k∧ i = j
→ → → → → → → → →
i ∧j =k j ∧j = 0 k ∧ j = −i
→ → → → → → → → →
i ∧ k = −j j ∧k = i k∧k = 0

Par ailleurs, selon les coordonnées des vecteurs, on a

→ → → →
u = x i + yj + zk
→ → → →
v = x′ i + y ′ j + z ′ k
En développant le produit vectoriel, on obtient :
→ → → → → → →
u ∧→
v = (x i + y j + z k ) ∧ (x′ i + y ′ j + z ′ k )
→ → → → → → → → → → → →
= xx′ i ∧ i + xy ′ i ∧ j + xz ′ i ∧ k + yx′ j ∧ i + yy ′ j ∧ j + yz ′ j ∧ k + · · ·
→ → → → → →
· · · + zx′ k ∧ i + zy ′ k ∧ j + zz ′ k ∧ k
et en utilisant les définitions rappelées en début de preuve
→ → → → → → → → →
= 0 + xy ′ k − xz ′ j − yx′ k + 0 + yz ′ i + zx′ j − zy ′ i + 0
→ → →
= (yz ′ − y ′ z) i + (zx′ − z ′ x) j + (xy ′ − yx′ ) k


2. Applications du produit vectoriel

2.1. Aire d’un triangle/parallélogramme

Proposition 1 : Aire d’un triangle

L’aire A d’un triangle ABC est donnée par

1 −−−−−→ −−−−−→

A = AB ∧ AC
2

Démonstration : Soit ABC un triangle. On considère la hauteur issue de C. On note h sa

longueur.

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Chapitre 5 Produit Vectoriel

A α B

AB × h AB × AC sin α 1 −−−→ −−−→

S= = = ||AB ∧ AC||
2 2 2


Remarque : L’aire d’un parallélogramme étant le double de l’aire du triangleforme par

trois sommets de ce parallélogramme, on a
−
−−
−−
→ −
−−
−−
→
SABCD = ||AB ∧ AC||

2.2. Equation d’un plan de l’espace

Théorème 3 (admis) : Équation d’un plan

Soit P un plan de l’espace. Il existe des nombres réels a, b, c et d tels que (a, b, c) 6=
(0, 0, 0) et tels que P soit l’ensemble des points M de coordonnées (x, y, z) vérifiant
ax + by + cz + d = 0.
Réciproquement, l’ensemble des points M de coordonnées (x, y, z) telles que ax + by +
cz + d = 0 avec (a, b, c) 6= (0, 0, 0) est un plan.

Définition 3 : Équation cartésienne

L’équation ax + by + cz + d = 0 est appelée équation cartésienne du plan P .

Théorème 4 : Vecteur normal à un plan

−
→
Soit P un plan d’équation cartésienne ax + by + cz + d = 0. Le vecteur N (a; b; c) est un
vecteur normal au plan P .

Théorème 5 : Distance d’un point à un plan

Soit P un plan d’équation cartésienne ax + by + cz + d = 0 et A un point de l’espace

de coordonnées (xA ; yA ; zA ). La distance δ du point A au plan P est donnée par :

|axA + byA + czA + d|

δ= √
a2 + b2 + c2

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Cours de mathématiques STS

Illustration :

|axA + byA + czA + d|

d(A, P ) = √
a2 + b2 + c2

Démonstration : Soient A un point de l’espace de coordonnées (xA ; yA ; zA ), P le plan d’équa-

tion cartésienne ax + by + cz + d = 0 et M (x; y; z) un point de ce plan.
La distance de A au plan P est par définition la longueur AH où H est le projeté orthogonal de
A sur P .
→
Le vecteur N est un vecteur normal au plan. On exprime de deux manières différentes le produit
→ − −−
−−→
scalaire N · AM .
   
a x − xA
→  −−−−−→  → −
−−−→ → − −−
−→
N  b  · AM  y − yA  = ||N || × ||AH|| × cos(N ; AH)

c z − zA
p −
−−−→ → −
−−−→
a(x − xA ) + b(y − yA ) + c(z − zA ) = a2 + b2 + c2 ||AH|| cos(N ; AH)
p −
−−−→ → −
−−−→
ax + by + cz − axA − byA − czA = a2 + b2 + c2 ||AH|| cos(N ; AH)

→ −
−−−→
Or M (x; y; z) appartient au plan donc ax+by +cz = −d et les vecteurs N et AH sont colinéaires
→ −
−−−→
donc cos(N ; AH) = ±1
p −
−−−→
| − axA − byA − czA − d| = a2 + b2 + c2 ||AH|
|axA + byA + czA + d|
AH = √
a2 + b2 + c2


Exemple : Soit A le point de coordonnées (−4; 5; −1) et P le plan d’équation cartésienne

3x − 3y − 2z + 1 = 0.
La distance du point A au plan P est égale à
√ √
|3 × (−4) − 3 × 5 − 2 × (−1) + 1| | − 12 − 15 + 2 + 1| 24 22 12 22
δ= q = √ = =
32 + (−3)2 + (−2)2 22 22 11

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Chapitre 5 Produit Vectoriel

2.3. Moment d’une force

Soit une planche en équilibre au bord d’un muret. Pour la déséquilibrer, on peut poser
une charge sur la partie en porte-à-faux, au-dessus du vide. La capacité de cette charge à
faire basculer la planche n’est pas la même suivant qu’elle est posée près du muret ou au
bout de la planche. De même on peut, au même endroit, placer une charge plus lourde et
constater une différence de basculement.

Le « pouvoir de basculement »dépend donc de l’intensité de la force, mais également de la

position relative du point d’application de la force, et du point de rotation réel ou virtuel
considéré.
On intègre ces trois composantes du problème par le modèle de moment d’une force, qui
représente l’aptitude d’une force à faire tourner un système mécanique autour d’un point
donné, qu’on nommera pivot.
Définition 4 : Moment d’une force
→
Le moment d’une force F s’exerçant au point P par rapport au pivot O, est le
vecteur
~~ =−
M
−
−−
−→
OP ∧ F~
F /O

où ∧ désigne le produit vectoriel.

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Table des matières

1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Applications du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Aire d’un triangle/parallélogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Equation d’un plan de l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6