Tutoriel Initiation 2

Arduino
Table des matières
1. Introduction...................................................................................................................................... 2
2. Le logiciel.........................................................................................................................................5
2.1. L'interface................................................................................................................................. 5
2.2. Le langage Arduino...................................................................................................................7
3. Le matériel........................................................................................................................................9
3.1. Constitution de la carte............................................................................................................. 9
3.2. Test de la carte........................................................................................................................ 10
4. Gestion des entrées / sorties........................................................................................................... 14
4.1. La diode électroluminescente................................................................................................. 14
4.2. Temporisation......................................................................................................................... 16
4.2.1. Fonction delay()..............................................................................................................16
4.2.2. Fonction millis()..............................................................................................................17
4.3. Le bouton poussoir..................................................................................................................19
4.4. Les interruptions matérielles...................................................................................................21
5. Communication par la liaison série................................................................................................29
5.1. Envoi de données....................................................................................................................29
5.2. Reception des données............................................................................................................30

Arduino est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un microcontrôleur qui peut
être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches
très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…),
le pilotage d'un robot, etc.

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1. Introduction
Le système Arduino donne la possibilité d'allier les performances de la programmation à celles de
l'électronique. Plus précisément, pour programmer des systèmes électroniques. Le gros avantage de
l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie grandement les schémas électroniques et par
conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi la charge de travail à la conception d'une carte
électronique.
Le système Arduino permet de :
• contrôler les appareils domestiques
• fabriquer votre propre robot
• faire un jeu de lumières
• communiquer avec l'ordinateur
• télécommander un appareil mobile (modélisme)
• etc.
Le système Arduino est composé de deux choses principales : le matériel et le logiciel.
• Le matériel
Il s'agit d'une carte électronique basée autour d'un microcontrôleur Atmega du fabricant Atmel, dont
le prix est relativement bas pour l'étendue possible des applications.

• Le logiciel
Le logiciel permet de programmer la carte Arduino. Il offre une multitude de fonctionnalités.

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Il y a trois types de cartes :

• Les « officielles » qui sont fabriquées en Italie par le fabricant officiel : Smart Projects
• Les « compatibles » qui ne sont pas fabriqués par Smart Projects, mais qui sont totalement
compatibles avec les Arduino officielles.
• Les « autres » fabriquées par diverse entreprise et commercialisées sous un nom différent
(Freeduino, Seeduino, Femtoduino, ...).
carte Uno et Duemilanove carte Mega

La carte Arduino est équipé d'un microcontrôleur. Le microcontrôleur est un composant

électronique programmable. On le programme par le biais d’un ordinateur grâce à un langage
informatique, souvent propre au type de microcontrôleur utilisé.
Un microcontrôleur est constitué par un ensemble d’éléments qui ont chacun une fonction bien
déterminée. Il est en fait constitué des mêmes éléments que sur la carte mère d’un ordinateur :

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1. La mémoire
Il en possède 5 types :
• La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter. Cette mémoire
est effaçable et réinscriptible.
• RAM : c'est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables de votre programme.
Elle est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du micro-contrôleur.
• EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. Vous pourrez y enregistrer des infos
qui ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette
mémoire ne s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le
reprogramme.
• Les registres : c'est un type de mémoire utilisé par le processeur.
• La mémoire cache : c'est une mémoire qui fait la liaison entre les registres et la RAM.

1. Le processeur
C'est le composant principal du micro-contrôleur. C'est lui qui va exécuter le programme qu'on lui
donnera à traiter. On le nomme souvent le CPU.
Pour que le microcontrôleur fonctionne, il lui faut une alimentation ! Cette alimentation se fait en
générale par du +5V. D'autres ont besoin d'une tension plus faible, du +3,3V.
En plus d'une alimentation, il a besoin d'un signal d'horloge. C'est en fait une succession de 0 et de 1
ou plutôt une succession de tension 0V et 5V. Elle permet en outre de cadencer le fonctionnement
du microcontrôleur à un rythme régulier. Grâce à elle, il peut introduire la notion de temps en
programmation.

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2. Le logiciel
Au jour d'aujourd'hui, l'électronique est de plus en plus remplacée par de l'électronique
programmée. On parle aussi d'électronique embarquée ou d'informatique embarquée.

2.1. L'interface
L'interface du logiciel Arduino se présente de la façon suivante :

1. options de configuration du logiciel

2. boutons pout la programmation des cartes
3. programme à créer
4. débogueur (affichage des erreurs de programmation)
Le menu File dispose d’un certain nombre de choses qui vont être très utiles :

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• New (nouveau) : va permettre de créer un nouveau programme. Quand on appuie sur ce

bouton, une nouvelle fenêtre, identique à celle-ci, s'affiche à l'écran.
• Open... (ouvrir) : avec cette commande, on peut ouvrir un programme existant.
• Save / Save as... (enregistrer / enregistrer sous...) : enregistre le document en cours /
demande où enregistrer le document en cours.
• Examples (exemples) : ceci est important, toute une liste se déroule pour afficher les noms
d'exemples de programmes existant.
Les boutons

1. permet de vérifier le programme, il actionne un module qui cherche les erreurs dans le
programme
2. Créer un nouveau fichier
3. Sauvegarder le programme en cours
4. Liaison série
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5. Stoppe la vérification
6. Charger un programme existant
7. Compiler et envoyer le programme vers la carte

2.2. Le langage Arduino

Le projet Arduino était destiné à l'origine principalement à la programmation multimédia interactive
en vue de spectacle ou d'animations artistiques. C'est une partie de l'explication de la descendance
de son interface de programmation de Processing.
Processingest une librairie java et un environnement de développement libre. Le logiciel fonctionne
sur Macintosh, Windows, Linux, BSD et Android.
Références :
• Le langage Java.
• Le langage C.
• L'algorithmique.
Cependant, le projet Arduino a développé des fonctions spécifiques à l'utilisation de la carte qui ont
été listées ci-dessous. Vous obtiendrez la description de chacune d'elles dans le manuel de référence.
Structure Constants Functions

• setup() • HIGH, LOW E/S numérique

• loop() • INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP • pinMode()
• LED_BUILTIN • digitalWrite()
• digitalRead()

E/S analogique
• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() - PWM

E/S avancée
• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Temps
• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Bits et octets
• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()

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• bitClear()
• bit()

Interruptions externes
• attachInterrupt()
• detachInterrupt()

Interruptions
• interrupts()
• noInterrupts()

Communication
• Serial
• Stream

3. Le matériel

3.1. Constitution de la carte

1. Le micro-contrôleur
Il va recevoir le programme et le stocker dans sa mémoire puis l’exécuter.
2, 3 : Alimentation
Pour fonctionner, la carte a besoin d'une alimentation. Le microcontrôleur fonctionnant sous 5V, la
carte peut être alimentée en 5V par le port USB (en 2) ou bien par une alimentation externe (en 3)
qui est comprise entre 7V et 12V. Cette tension doit être continue et peut par exemple être fournie
par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de réduire la tension à 5V pour le bon
fonctionnement de la carte.

4. Visualisation

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Les trois "points blancs" entourés en rouge sont des LED dont la taille est de l'ordre du millimètre.
Ces LED servent à deux choses :
• Celle tout en haut du cadre : elle est connectée à une broche du microcontrôleur et va
servir pour tester le matériel.
Nota : Quand on branche la carte au PC, elle clignote quelques secondes.
• Les deux LED du bas du cadre : servent à visualiser l'activité sur la voie série (une pour
l'émission et l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le micro-
contrôleur se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement.

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5a, 5b : La connectique
La carte Arduino ne possédant pas de composants qui peuvent être utilisés
pour un programme, mis a par la LED connectée à la broche 13 du
microcontrôleur, il est nécessaire de les rajouter. Mais pour ce faire, il faut
les connecter à la carte (en 5a et 5b).
C'est grâce à cette connectique que la carte est "extensible", car l'on peut y
brancher tous types de montages et modules ! Par exemple, la carte
Arduino Uno peut être étendue avec des shields, comme le « Shield
Ethernet » qui permet de connecter cette dernière à internet.

3.2. Test de la carte

On teste le matériel en chargeant un programme d'exemple que l'on utilisera pour tester la carte.
On choisira un exemple qui consiste à faire clignoter une LED. Son nom est Blink et il se trouve
dans la catégorie Basics :

Ouvrir le programme Blink

Une nouvelle fenêtre apparaît avec le programme Blink.

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Avant d'envoyer le programme Blink vers la carte, il faut dire au logiciel quel est le nom de la carte
et sur quel port elle est branchée. Pour cela, allez dans le menu "Tools" ("outils" en français) puis
dans "Board" ("carte" en français). Vérifiez que c'est bien le nom "Arduin Uno" qui est coché. Si ce
n'est pas le cas, cochez-le.

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Allez ensuite dans le menu Tools, puis Serial port. Choisissez le port COMX, X étant le numéro du
port qui est affiché. Ne choisissez pas COM1 car il n'est quasiment jamais connecté à la carte. Dans
l'exemple, il s'agit de COM5 :

Maintenant, il va falloir envoyer le programme dans la carte. Pour ce faire, il suffit de cliquer sur le
bouton Upload (ou "Télécharger" en Français), en jaune-orangé sur la photo :

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En bas dans l'image, vous voyez le texte : "Uploading to I/O Board...", cela signifie que le logiciel
est en train d'envoyer le programme dans la carte. Une fois qu'il a fini, il affiche un autre message :

Le message afficher : "Done uploading" signale que le programme à bien été chargé dans la carte.
Si votre matériel fonctionne, vous devriez avoir une LED sur la carte qui clignote :

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4. Gestion des entrées / sorties

4.1. La diode électroluminescente

L'objectif de ce premier programme va consister à allumer une LED.
Avec le brochage de la carte Arduino, vous devrez connecter la plus grande patte au +5V (broche
5V). La plus petite patte étant reliée à la résistance, elle-même reliée à la broche numéro 2 de la
carte. On pourrait faire le contraire, brancher la LED vers la masse et l'allumer en fournissant le 5V
depuis la broche de signal. Cependant, les composants comme les microcontrôleurs n'aiment pas
trop délivrer du courant, ils préfèrent l'absorber. Pour cela, on préférera donc alimenter la LED en la
placant au +5V et en mettant la broche de Arduino à la masse pour faire passer le courant.
Schéma électrique Réalisation

Pour programmer la carte, il faut créer un nouveau programme. Allez dans le menu File Et
choisissez l'option Save as... :

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Tapez le nom du programme, puis Enregistrez. Vous arrivez dans votre nouveau programme, qui est
vide pour l'instant, et dont le nom s'affiche en Haut de la fenêtre et dans un petit onglet :

Pour commencer le programme, il faut un code minimal. Ce code va permettre d'initialiser la carte :
void setup() //fonction d'initialisation de la carte
{
//contenu de l'initialisation
}
void loop() //fonction principale, elle se répète (s’exécute) à l'infini
{
//contenu du programme
}
Il faut avant tout définir les broches du micro-contrôleur. Cette étape constitue elle-même deux sous
étapes. La première étant de créer une variable définissant la broche utilisée, ensuite, définir si la
broche utilisée doit être une entrée du micro-contrôleur ou une sortie.
Premièrement, définissons la broche utilisée du micro-contrôleur :
const int led_rouge = 2; //définition de la broche 2 de la carte en tant que variable
Il faut maintenant dire si cette broche est une entrée ou une sortie. Cette ligne de code doit se
trouver dans la fonction setup(). La fonction à utiliser est pinMode(). Pour utiliser cette fonction, il
faut lui envoyer deux paramètres :
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• Le nom de la variable que l'on a défini à la broche
• Le type de broche que cela va être (entrée ou sortie)
void setup()
{
pinMode(led_rouge, OUTPUT); // initialisation de la broche 2 comme étant une sortie
}
La deuxième étape consiste à créer le contenu du programme. Celui qui va aller remplacer le
commentaire dans la fonction loop() pour allumer la LED.
On va utiliser la fonction digitalWrite() qui va écrire une valeur HAUTE (+5V) ou BASSE (0V) sur
une sortie numérique. La LED étant connecté au pôle positif de l'alimentation, il faut qu'elle soit
reliée au 0V. Par conséquent, on doit mettre un état bas sur la broche du microcontrôleur. Ainsi, la
différence de potentiel aux bornes de la LED permettra à celle-ci de s'allumer
La fonction digitalWrite() requiert deux paramètres : le nom de la broche que l'on veut mettre à un
état logique et la valeur de cet état logique.
Voici le code entier :
const int led_rouge = 2; //définition de la broche 2 de la carte en tant que variable
void setup() //fonction d'initialisation de la carte
{
pinMode(led_rouge, OUTPUT); //initialisation de la broche 2 comme étant une sortie
}
void loop() //fonction principale, elle se répète (s’exécute) à l'infini
{
digitalWrite(led_rouge, LOW); // écriture en sortie (broche 2) d'un état BAS
}

4.2. Temporisation

4.2.1. Fonction delay()

La fonction delay() va servir à mettre en pause le programme pendant un temps prédéterminé. Elle
admet un paramètre qui est le temps pendant lequel on veut mettre en pause le programme. Ce
temps doit être donné en millisecondes.

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Pour faire clignoter la LED on fait intervenir la fonction delay(), qui
va mettre le programme en pause pendant un certain temps.
Ensuite, on éteint la LED.
On met en pause le programme.
Puis on revient au début du programme. On recommence et ainsi de
suite.

Ce qui donne le code suivant :

const int led_rouge = 2; //définition de la broche 2 de la carte en tant que variable
void setup() //fonction d'initialisation de la carte
{
pinMode(led_rouge, OUTPUT); //initialisation de la broche 2 comme étant une sortie
}
void loop() //fonction principale, elle se répète (s’exécute) à l'infini
{
digitalWrite(led_rouge, LOW); // allume la LED
delay(1000); // fait une pause de 1 seconde

digitalWrite(led_rouge, HIGH); // éteint la LED

delay(1000); // fait une pause de 1 seconde
}
Voir le résultat final :

4.2.2. Fonction millis()

À l'intérieur du cœur de la carte Arduino se trouve un chronomètre. Ce chrono mesure l'écoulement
du temps depuis le lancement de l'application dont la granularité est la milliseconde. La fonction
millis() retourne la valeur courante de ce compteur qui est capable de mesurer une durée allant
jusqu'à 50 jours.
Si on veut faire clignoter une LED et faire avancer un robot par exemple, on ne peut pas utiliser la
fonction delay() qui met en pause le programme.
Avec la fonction milli(), le programme n'est plus bloquant. En mettant en place un bouton de
détection de collisions, l'état du bouton sera vérifié très fréquemment ce qui permet de s'assurer que
si jamais on rentre dans un mur, on coupe très vite les moteurs du robot.
Voici le code :
const int moteur = 3; // moteur connecté à la broche 3
const int led = 2; // led connectée à la broche 2
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const int bouton = 7; // bouton connecté à la broche 7
long temps = millis(); // variable qui stocke la mesure du temps
boolean etat_led = 0; // par défaut la LED sera éteinte
void setup()
{
// définition des entrées/sorties
pinMode(moteur, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(bouton, INPUT);

digitalWrite(moteur, HIGH); //on met le moteur en marche

digitalWrite(led, etat_led); //on éteint la LED

}
void loop()
{
if ( digitalRead(bouton) == HIGH ) //si le bouton est cliqué (on rentre dans un mur)
{
digitalWrite(moteur, LOW); //on arrête le moteur
}
else //sinon on clignote
{
//on compare l'ancienne valeur du temps et la valeur sauvée
//si la comparaison (l'un moins l'autre) dépasse 1000...
//...cela signifie qu'au moins une seconde s'est écoulée
if ( (millis() - temps) > 1000 )
{
etat_led = !etat_led; //on inverse l'état de la LED
digitalWrite(led, etat_led); //on allume ou éteint

temps = millis(); //on stocke la nouvelle heure

}
}
}
Remarque : il n'est pas possible de tester la condition "millis() - temp == 1000" car cela signifierait
que l'on vérifie que 1000 millisecondes EXACTEMENT se sont écoulées, ce qui est très peu
probable à cause du temps d'exécution du programme.

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4.3. Le bouton poussoir

Les boutons poussoirs (BP) normalement ouvert (NO) ont deux positions :
• Relâché : le courant ne passe pas, le circuit est "ouvert".
• Appuyé : le courant passe, le circuit est fermé.
Le bouton poussoir normalement fermé (NF) est l'opposé du type précédent, c'est-à-dire que lorsque
le bouton est relâché, il laisse passer le courant. Et inversement :

À la différence d'un bouton poussoir, l'interrupteur agit comme une bascule. Un appui ferme le
circuit et il faut un second appui pour l'ouvrir de nouveau. Il possède donc deux états stables (ouvert
ou fermé). On dit qu'un interrupteur est bistable.
En électronique, on a toujours des perturbations
(générées par des lampes à proximité, un téléphone
portable, ...). On appelle ça des contraintes de CEM.
Pour contrer ces effets nuisibles, ont place en série avec
le bouton une résistance de pull-up. Cette résistance sert
à "tirer" ("to pull" in english) le potentiel vers le haut
(up) afin d'avoir un signal clair sur la broche étudiée.
Sur le schéma suivant, on voit ainsi qu'en temps normal
le "signal" à un potentiel de 5V. Ensuite, lorsque
l'utilisateur appuiera sur le bouton une connexion sera
faite avec la masse. On lira alors une valeur de 0V pour
le signal. Voici donc un deuxième intérêt de la résistance
de pull-up, éviter le court-circuit qui serait généré à
l'appui !
Les boutons ne sont pas des systèmes mécaniques parfaits. Du coup, lorsqu'un appui est fait dessus,
le signal ne passe pas immédiatement et proprement de 5V à 0V. En l'espace de quelques
millisecondes, le signal va "sauter" entre 5V et 0V plusieurs fois avant de se stabiliser. Il se passe le
même phénomène lorsque l'utilisateur relâche le bouton. Ce genre d'effet n'est pas désirable, car il
peut engendrer des parasites au sein du programme.

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Pour atténuer ce phénomène, on utilise un condensateur
en parallèle avec le bouton. Ce composant servira ici
"d'amortisseur" qui absorbera les rebonds (comme sur
une voiture avec les cahots de la route). Le condensateur,
initialement chargé, va se décharger lors de l'appui sur le
bouton. S'il y a des rebonds, ils seront encaissés par le
condensateur durant cette décharge. Il se passera le
phénomène inverse (charge du condensateur) lors du
relâchement du bouton.

Des résistances de pull-up existent aussi en interne du microcontrolleur de l'Arduino, ce qui évite
d'avoir à les rajouter. Ces dernières ont une valeur de 20 kΩ. Elles peuvent être utilisées sans aucune
contraintes techniques. Cependant, si vous les mettez en marche, il faut se souvenir que cela
équivaut à mettre la broche à l'état haut (et en entrée évidemment). Donc si vous repassez à un état
de sortie ensuite, rappelez vous bien que tant que vous ne l'avez pas changée elle sera à l'état haut.
Pour récupérer l'appui du bouton, on doit lire l'état d'une entrée numérique.
Schéma électrique Réalisation

Lorsque le bouton est relâché, la tension à ses bornes sera de +5V, donc un état logique HIGH. S'il
est appuyé, elle sera de 0V, donc LOW.
La fonction digitalRead() permet de lire l'état logique d'une entrée logique. Cette fonction prend un
paramètre qui est la broche à tester et elle retourne une variable de type int.
Le programme suivant allume une LED lorsque le bouton est appuyé. Lorsque l'on relâche le
bouton, la LED doit s'éteindre.
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const int bouton = 2; //le bouton est connecté à la broche 2 de la carte Adruino
const int led = 13; //la LED à la broche 13
int etatBouton; //variable qui enregistre l'état du bouton
void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT); //la led est une sortie
pinMode(bouton, INPUT); //le bouton est une entrée
etatBouton = HIGH; //on initialise l'état du bouton comme "relaché"
}
void loop()
{
etatBouton = digitalRead(bouton); //Rappel : bouton = 2

if ( etatBouton == HIGH ) //test si le bouton a un niveau logique HAUT

{
digitalWrite(led, HIGH); //la LED reste éteinte
}
else //test si le bouton a un niveau logique différent de HAUT (donc BAS)
{
digitalWrite(led, LOW); //le bouton est appuyé, la LED est allumée
}
}
Voir le résultat final :

4.4. Les interruptions matérielles

Comme vous l'avez remarqué dans la partie précédente, pour récupérer l'état du bouton il faut
surveiller régulièrement l'état de ce dernier. Cependant, si le programme a quelque chose de long à
traiter, l'appui sur le bouton ne sera pas très réactif et lent à la détente.
Pour pallier ce genre de problème, les constructeurs de microcontrôleurs ont mis en place des
systèmes qui permettent de détecter des évènements et d’exécuter des fonctions dès la détection de
ces derniers.
Une interruption est un déclenchement qui arrête l’exécution du programme pour faire une tâche
demandée. Dans le cas d'une carte Arduino UNO, on trouve deux broches pour gérer des
interruptions externes (qui ne sont pas dues au programme lui même), la 2 et la 3. Pour déclencher
une interruption, plusieurs cas de figure sont possibles :
• LOW : Passage à l'état bas de la broche
• FALLING : Détection d'un front descendant (passage de l'état haut à l'état bas)
• RISING : Détection d'un front montant (pareil qu'avant, mais dans l'autre sens)
• CHANGE : Changement d'état de la broche
Autrement dit, s'il y a un changement d'un type énuméré au-dessus, alors le programme sera
interrompu pour effectuer une action. Lorsque l'interruption aura été exécutée et traitée, il reprendra
comme si rien ne s'était produit.
La fonction attachInterrupt(interrupt, function, mode) accepte trois paramètres :
1. interrupt : numéro de la broche utilisée pour l'interruption (0 pour la broche 2 et 1 pour la
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broche 3)
2. function : nom de la fonction à appeler lorsque l'interruption est déclenchée
3. mode : type de déclenchement (cf. ci-dessus)
Pour appeler une fonction nommée Reagir() lorsque l'utilisateur appuie sur un bouton branché sur la
broche 2 le code sera :
attachInterrupt(0, Reagir, FALLING);
NB : la fonction Reagir() ne peut pas prendre d'argument et ne retournera aucun résultat.
Attention :
• Les interruptions mettent le programme en pause, et une mauvaise programmation peut
entraîner une altération de l'état de vos variables.
• Les fonctions delay() et millis() n'auront pas un comportement correct. En effet, pendant ce
temps le programme principal est complètement stoppé, donc les fonctions gérant le temps
ne fonctionneront plus, elles seront aussi en pause et laisseront la priorité à la fonction
d'interruption. La fonction delay() est donc désactivée et la valeur retournée par millis() ne
changera pas.

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5. Communication par la liaison série

Du côté de l'ordinateur l'environnement de développement Arduino propose de base un outil pour
communiquer. Pour cela, il suffit de cliquer sur le bouton .

le terminal série
Dans cette fenêtre, vous allez pouvoir envoyer et recevoir des messages sur la liaison série de votre
ordinateur (qui est émulée par l'Arduino).
Du côté du programme, pour utiliser la liaison série et communiquer avec l'ordinateur, on utilise un
objet qui est intégré nativement dans l'ensemble Arduino : l'objet Serial.
Cet objet rassemble des informations (vitesse, bits de données, etc.) et des fonctions (envoi, lecture
de réception,...) sur ce qu'est une voie série pour Arduino.
Pour commencer, il faut initialiser l'objet Serial afin de définir la vitesse de communication entre
l'ordinateur et la carte Arduino grâce à la fonction begin(). Cette vitesse doit être identique côté
ordinateur et côté programme.
Exemple : [Link](9600); //établissement d'une communication série à 9600 bauds

5.1. Envoi de données

La fonction print() permet d'envoyer des caractères.
Le programme ci-dessous envoi l'ensemble des lettres de l'alphabet.
void setup()
{
[Link](9600); //établissement d'une communication série à 9600 bauds
}
void loop()
{
char i = 0;
char lettre = 'a'; // ou 'A' pour envoyer en majuscule

[Link]("------ L'alphabet ------"); //petit message d'accueil

//on commence les envois
for (i=0; i<26; i++)
{
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[Link](lettre); //on envoie la lettre
lettre = lettre + 1; //on passe à la lettre suivante
delay(250); //on attend 250ms avant de réenvoyer
}

[Link](""); //on fait un retour à la ligne

delay(2000); //on attend 2 secondes avant de renvoyer l'alphabet
}

5.2. Reception des données

Pour vérifier si on a reçu des données, on va régulièrement interroger la carte pour lui demander si
des données sont disponibles dans son buffer de réception. Un buffer est une zone mémoire
permettant de stocker des données sur un cours instant. Cette mémoire est dédiée à la réception sur
la voie série. Il en existe un aussi pour l'envoi de donnée, qui met à la queue leu leu les données à
envoyer et les envoie dès que possible. En résumé, un buffer est une sorte de salle d'attente pour les
données.
Pour vérifier si des données sont arrivées, on utilise la fonction available() (de l'anglais
"disponible") de l'objet Serial. Cette fonction renvoie le nombre de caractères dans le buffer de
réception de la liaison série ou -1 quand il n'y a rien à lire sur le buffer de réception.
Une fois que l'on sait qu'il y a des données, il faut aller les lire. La lecture se fera tout simplement
avec la fonction... read() !
Cette fonction renverra le premier caractère arrivé non traité. On accède donc caractère par
caractère aux données reçues. Si jamais rien n'est à lire, la fonction renverra -1 pour le signaler.
Exemple. L'utilisateur saisit un caractère à partir de l'ordinateur et si ce caractère est minuscule, il
est renvoyé en majuscule ; s'il est majuscule il est renvoyé en minuscule. Enfin, si le caractère n'est
pas une lettre on se contente de le renvoyer normalement, tel qu'il est.
int carlu; //stock le caractère lu sur la voie série
void setup()
{
[Link](9600); //démarre une nouvelle liaison série à 9600bauds
}
void loop()
{
//on commence par vérifier si un caractère est disponible dans le buffer
if ( [Link]() > 0 )
{
carlu = [Link](); //lecture du premier caractère disponible

//Est-ce que c'est un caractère minuscule ?

if ( carlu >= 'a' && carlu <= 'z' )
{
carlu = carlu – 'a'; //on garde juste le "numéro de lettre"
carlu = carlu + 'A'; //on passe en majuscule
}
else
//Est-ce que c'est un caractère MAJUSCULE ?
if (carlu >= 'A' && carlu <= 'Z' )
{

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 Tutoriel Initiation 2
carlu = carlu – 'A'; //on garde juste le "numéro de lettre"
carlu = carlu + 'a'; //on passe en minuscule
}

//ni l'un ni l'autre on renvoie en tant que BYTE

//ou alors on renvoie le caractère modifié
[Link](carlu); // envoie le caractère en tant que variable de type byte
}
}
Voir le résultat final :

Si vous voulez éviter de mettre le test de présence de données sur la voie série dans votre code,
Arduino a rajouter une fonction qui s'exécute de manière régulière. Cette dernière se lance
régulièrement avant chaque redémarrage de la loop. Ainsi, si vous n'avez pas besoin de traiter les
données de la voie série à un moment précis, il vous suffit de rajouter cette fonction.
Pour l'implémenter c'est très simple, il suffit de mettre du code dans une fonction nommée
serialEvent() qui sera à rajouter en dehors du setup et du loop. Le reste du traitement de texte se fait
normalement, avec [Link] par exemple.
Voici un exemple de squelette possible :
const int Led = 11; //on met une LED sur la broche 11
void setup()
{
pinMode(Led, OUTPUT); //la LED est une sortie
digitalWrite(maLed, HIGH); //on éteint la LED

[Link](9600); //on démarre la voie série

}
void loop()
{
delay(1000); //fait une petite pause de 1 s
//...on ne fait rien dans la loop
digitalWrite(maLed, HIGH); //on éteint la LED
}
void serialEvent() //déclaration de la fonction d'interruption sur la voie série
{
while ( [Link]() != -1 ); //lit toutes les données (vide le buffer de réception)
digitalWrite(Led, LOW); //on allume la LED
}

[Link] 25