EXERCICE I - PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT D’UN GPS
Le nom officiel du GPS (Global Positioning System) est originellement
NAVSTAR (Navigation System by Timing and Ranging). Il fut imaginé et mis
au point par le département de la défense américaine qui envoya dans
l’espace la première génération de satellites à partir de 1978. Depuis lors,
celui-ci a largement fait ses preuves et le système GPS actuel comporte une
trentaine de satellites en orbites quasi circulaires faisant inlassablement deux
révolutions par jour autour de la Terre.
Données :
8 -1
Célérité de la lumière dans le vide ……….c = 3,00 × 10 m.s
4
Altitude moyenne des satellites GPS ……h = 2,00 × 10 km
24
Masse de la Terre …………………………MT = 5,98 × 10 kg
3
Rayon de la Terre …………………………RT = 6,38 × 10 km
-11 3 -1 -2
Constante de gravitation universelle ……G = 6,67 × 10 m .kg .s Allure des orbites
1 octet = 8 bit des satellites GPS
Document. Fonctionnement général du GPS
Principe de la localisation
On peut déterminer la position d’un point à partir de sa distance à d’autres points. Par exemple, supposons
que nous soyons perdus quelque part en France, si nous passons devant un panneau indiquant que Paris
est à 150 km sans en donner la direction, nous sommes situés quelque part sur un cercle centré sur Paris
et de rayon 150 km. Si par ailleurs un autre panneau nous indique Orléans 230 km, nous sommes sur un
cercle centré sur Orléans et de rayon 230 km. Il suffit donc de tracer ces deux cercles et de voir où ils se
coupent. Généralement, ils se coupent en deux points (Dieppe et Sainte-Menehould dans notre exemple) et
nous avons donc besoin d’une troisième indication afin d’éliminer l’un des deux points.
Mesure de la distance satellite/récepteur
Un satellite GPS envoie très régulièrement un signal électromagnétique indiquant l’heure de l’émission du
signal de manière très précise, ainsi que des informations sur la position du satellite. Le récepteur n’a plus
qu’à comparer l’heure de réception à celle de l’émission pour calculer le temps de parcours du signal et en
déduire la distance le séparant du satellite.
Pour bénéficier d’une précision de 10 m dans la direction de propagation du signal électromagnétique
envoyé par un satellite GPS, le récepteur GPS doit mesurer la durée de trajet de ce signal avec une
précision d’environ 30 ns. Cette précision extrême nécessite de prendre en compte des effets relativistes.
La non prise en compte de ces effets entrainerait une avance des horloges des satellites sur les horloges
terrestres d’environ 38 µs par jour.
Caractéristiques du signal GPS
Les informations sont envoyées par le satellite sous la forme d’un signal binaire avec un débit très faible :
-1
50 bit.s . Dans la pratique, le GPS garde en mémoire les paramètres du calcul de position reçus avant son
dernier arrêt et reprend par défaut ces paramètres, lors de sa mise en marche. Ainsi, la mise à jour est
d’autant plus rapide qu’on utilise son GPS fréquemment.
En réalité, le récepteur GPS reçoit en permanence des informations de plusieurs satellites, sur une même
fréquence. Pour distinguer les satellites les uns des autres, on a attribué à chacun un code, appelé code
C/A qui se présente sous la forme de séquences binaires répétées de 1 et de 0. Le message GPS est
superposé à ce code et, lors de la réception du message, le récepteur pourra, grâce au code, identifier le
satellite source et traduire le signal pour en connaitre le message.
La superposition du code C/A et du message consiste simplement à inverser les 0 et les 1 du code lorsque
le bit du message vaut 1 et à ne pas les modifier lorsque le bit du message vaut 0. Un exemple de signal
reçu par le GPS est présenté en ANNEXE 2.
1. À propos de la localisation
Sortant tout juste d’une ville française, un automobiliste voit un panneau indiquant Lyon à 240 km et Nancy à
340 km. Déterminer graphiquement, à l’aide de la carte fournie en ANNEXE 1 la ville où il se trouve.
Justifier.
2. Étude du mouvement d’un satellite
Le mouvement du satellite est étudié dans le référentiel géocentrique supposé galiléen. Ce référentiel est
associé au centre de la Terre ainsi qu’à trois étoiles lointaines, considérées comme fixes.
2.1. En supposant que son orbite est circulaire, montrer que le mouvement d’un satellite GPS de masse m
est uniforme.
GMT
2.2. Montrer que l’expression de la vitesse du satellite est v = et déterminer sa valeur numérique.
RT + h
2.3. Établir l’expression de la période de révolution d’un satellite GPS. Calculer sa valeur et vérifier qu’elle
est compatible avec l’information du texte d’introduction.
3. Précision des mesures
3.1. Justifier par le calcul la phrase suivante : « Pour bénéficier d’une précision de 10 m dans la direction de
propagation du signal électromagnétique envoyé par un satellite GPS, le récepteur GPS doit mesurer la
durée de trajet de ce signal avec une précision d’environ 30 ns. »
3.2. Quelle est la durée de parcours du signal électromagnétique ? En déduire la précision relative sur la
mesure de cette durée.
3.3. Si on ne tenait pas compte des effets relativistes, quel serait le décalage temporel entre les horloges
terrestres et celles du satellite GPS au bout d’une journée ? En déduire la durée nécessaire pour que les
horloges terrestres et celle du satellite GPS soient significativement désynchronisées, c'est-à-dire pour
qu’elles soient décalées de 30 ns.
4. Étude du signal GPS
4.1. Sachant que le message GPS contenant les paramètres de calcul a une taille d’environ 4,5 ko, calculer
la durée nécessaire à l’envoi de l’intégralité de ce message par le satellite lors de la mise en marche du
GPS. Commenter cette durée surprenante en s’appuyant sur le document « Fonctionnement général du
GPS ».
4.2. En ANNEXE 2 À RENDRE AVEC LA COPIE est donné un exemple de message GPS et de code C/A.
Compléter cette annexe par 0 ou 1 en effectuant la superposition « message + code » comme cela est
indiqué dans le document « Fonctionnement général du GPS » page 5.
ANNEXE À RENDRE AVEC LA COPIE
ANNEXE 1 DE L’EXERCICE II
Carte de France
100 km
ANNEXE 2 DE L’EXERCICE II
Message GPS et code C/A
