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Mécanique spatiale : principes et orbites

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ariane

Direction des Lanceurs

MODULE 1

CHAPITRE 2

Rappels de mécanique spatiale

Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV


1 Ce document est la propriété du CNES. Il ne peut être communiqué à des tiers et/ou reproduit sans une autorisation préalable écrite - CNES-DLA-1999
Rappels de mécanique spatiale ariane
5

Sommaire
Direction des Lanceurs

Mouvement d ’un corps dans l ’espace


Définition des coniques
Définition des paramètres orbitaux
Définition des orbites classiques
Quelques formules à retenir …

Traduction du mouvement au sol


Trace au sol
Visibilité

Stabilité du mouvement, notions de perturbations orbitales

Manœuvres orbitales
I. Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV
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Rappels de mécanique spatiale ariane
5

Direction des Lanceurs

Mouvement d ’un corps dans l ’espace

I. Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV


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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
5

Introduction
Direction des Lanceurs

Perception du phénomène
• altitude
• vitesse
è 2 conditions nécessaires pour ne pas retomber : altitude + vitesse

Mouvement d ’un corps par rapport à la terre


• système isolé : terre + satellite
• mouvement à force centrale (Kepler) ; gravité terrestre ramenée en 1 point
• masse du corps << masse de la Terre r
r M .m r
è mouvement autour de la Terre F = −k
r² r
Complexité du champ de gravité
• intéractions multiples Terre / Lune / Soleil / « Etoiles »
è perturbations orbitales

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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
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Illustration (1)
Direction des Lanceurs

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Mouvement d ’un corps dans l ’espace ariane
5

Equations de base
Direction des Lanceurs

Principe fondamental de la dynamique d ² r  dθ 


2
µ
m − r  =−
− kM dt ²  dt  r²
r r² r 1 d  dθ 
k.M = µ = 3.98602.1014 m3/s² F=0 = mΓ ⇒  r²
r dt  dt 
=0
0
d ²z
=0
dt ²

è trajectoire du satellite indépendante de sa masse


è mouvement du satellite plan (contenant les CDG + vitesse)
r
dH r r dθ
Conservation du moment cinétique = OS ∧ F = 0 ⇒ r² =C
dt dt

è loi des aires : surface balayée = constante


1  dr   dθ  
2 2
µ
Conservation de l ’énergie Ec + Ep = m  + r ²   − m = cste
2  dt   dt   r

c² µ
è équation de la trajectoire r=
1 + (c ² µ r0 ) cos(θ − θ 0 )
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Illustration ( 2)
Direction des Lanceurs


r
dt r
VS O

dθ S r
r2 ⋅ =C r µ r
dt F=− 2⋅
r r
r →
r = OS

θ
z

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Définition des coniques


Direction des Lanceurs

Notations classiquement utilisées


p : paramètre de l ’orbite p = c² µ e = c ² µ r0
e : excentricité de l ’orbite
p
è r= e=0: orbite circulaire
1 + e cos(θ − θ 0 )
(expression mathématique d ’une conique) e<1: orbite elliptique
e=1: orbite parabolique
e>1: orbite hyperbolique
µ E = 0 : parabole
è E= (e² − 1) E < 0 : orbites captives
2p
E > 0 : orbites de libération
Quelques exemples
– Mars Sample Return hyperbole (au départ de la Terre)
– Trajectoire vers la lune ≈ parabole
– Missions commerciales classiques ellipses (ou cercles)
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Illustration (3)
Direction des Lanceurs

Zp
Za

Ellipse

Zp
Parabole

Zp

Hyperbole
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Diapositive de résumé
Direction des Lanceurs

Mouvement d ’un corps dans l ’espace


Illustration (4)

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Illustration (4)
Direction des Lanceurs

I. Rongier - DLA/SDT/SP - J. Droz - DLA/SDA/SY/SV


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Illustration (5)
Direction des Lanceurs

Approche plane

Terre
a
Périgée Apogée
θ

Satellite

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Illustration (6)
Direction des Lanceurs

Visualisation tridimensionnelle

Définition des différentes


anomalies

V = anomalie vraie = θ
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Paramètres orbitaux
Direction des Lanceurs

Paramètres de description du mouvement


• cartésiens : X, Y, Z, Vx, Vy, Vz adaptés aux calculs
• orbitaux : a e i ω Ω θ

demi gd axe excentricité inclinaison argument longitude anomalie


du périgée du nœud vraie
/nœud ascendant ascendant

adaptés aux raisonnements physiques

Définitions du périgée et de l ’apogée


• (a, e) ⇔ (Zp, Za)
• altitude de périgée Zp = a (1 - e) - Rt
Za = a (1 + e) - Rt
• altitude d ’apogée

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Paramètres orbitaux (suite)


Direction des Lanceurs

Problèmes potentiels de détermination


• e = 0 : orbite circulaire ⇒ ω non déterminé ⇒ ex = e cosω et ey = e sinω
• i = 0 : orbite équatoriale ⇒ Ω non déterminé ⇒ hx = 2 sin i/2 cosΩ
et hy = 2 sin i/2 sinΩ

Période et énergie fonction du demi grand axe

• période : a3
T = 2π
µ
• énergie : µ
E =−
2a

• anomalie moyenne : M= (t − t 0 )
T
• vitesse caractéristique de l ’orbite : µ µ 
VM = 2 − 
 rM 2 a 

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Définition des orbites classiques


Direction des Lanceurs

Type Intérêt Période Za Zp a e i ω Ω

GTO orbite optimale pour 10h31 35786 200 24371 0.73 7 180
transfert vers GEO

MEO constellations 5h48 10000 10000 16378 0 fortes /

LEO orbite proche Terre 1h30 à <1000 <1000 <7378 quelconque /


1h45
SSO observation de la Terre 1h41 800 800 7118 0 98,6 / fixe
(cas particulier LEO)
GEO Telecom 23h56 35786 35786 0 0

GTO+ GTO plus énergique 13h51 35786 10000 7 7 180

km deg
contraintes
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Illustrations (7)
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MEO GTO

LEO
Super GTO
GTO+
Movie Clip (MPEG) Movie Clip (MPEG)

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Quelques formules à retenir … (1/2)


Direction des Lanceurs

Ellipse + Hyperbole Ellipse Hyperbole


Rayon Vecteur p r = a(1 − e cos E ) r = a(e cosh H − 1)
Rayon au périgée r=
1 + e cos θ rp = a(1 − e) rp = a( e − 1)
Rayon à l’apogée
ra = a(1 + e)
Coordonnées x = r cos θ x = a(cos E − e) x = a( e cosh H )
cartésiennes
y = r sin θ y = a 1 − e 2 sin E y = a e² − 1 sinh H
Paramètres de la a = p /(1 − e²) a = p /( e² − 1)
conique
c = ea c = ea
b = p / 1 − e² b = p / e² − 1
Demi-grand axe µ µ
a=− a=
2K 2K
2 a = ra + r p µ
= 2
V∞
Energie V² µ µ µ
K= − K =− ( K < 0) K= ( K > 0)
2 r 2a 2a
V2
= ∞
2
Excentricité 2C ² K
e = 1+ e = 1−

( K < 0) e = 1+

( K > 0)
µ² µa µa
ra − rp C ²V ∞2
= = 1+
ra + rp µ²
1
=−
cos θ ∞

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Quelques formules à retenir … (2/2)


Direction des Lanceurs

Ellipse + Hyperbole Ellipse Hyperbole

Distance de d ∞ = ( a + r p ) sin v ∞
l’Asymptote
au foyer = ae sin v ∞
Vitesse au  2 1 µ 1+ e  2 1 2µ
périgée Vp = µ −  = Vp = µ  +  = V ∞2 +
r 
r  a 1− e
 p a  p a rp

Vitesse à  2 1 µ 1−e
l’apogée V a = µ  −  =
 ra a  a 1+e

Module de  2 1 µ 1 + e cos E 2 1
V = µ −  = V = µ + 
la vitesse  r a a 1 + e cos E r a

Vitesse r = V sin
radiale
Vitesse C
rv = = V cos
tangentielle n ²a 3 = µ r
Moyen
mouvement M = n(t − tp) E − e sin E = M
e sin H − H = M
Képler
Période
a3
T = 2π
µ

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Quelques formules à retenir … (2/2)


Direction des Lanceurs

Ellipse + Hyperbole Ellipse Hyperbole

Constante C = µa(1 − e² ) C = µa(e ² − 1)


de la loi des C = rV cos = pµ
= na² 1 − e ² = na² e ² − 1
aires
= V p r p = Va ra = v p r p = v ∞ r∞
(module du
moment
cinétique)
dv
= r²
dt
dA
=2
dt
pente de la µ sin v 1 + e cos v sin =
e sin v
=
e sin E
sin =
e sin v
=
e sin H
sin = e = 2 1  1 − e² cos ²E e ² cosh ² H − 1
vitesse p V 1 + 2 e cos v + e ² p −  p + 
2 1
r a r a

C 1 + e cos v 1− e² e² − 1
cos = = cos = cos =
rV 1 + 2e cos v + e ² 1 − e² cos ² E e² cosh ² H − 1
1  dr  e sin E e sinh H
tg =   tg = tg =
r  dv  1 − e²
1 − e²
e sin v
=
1 + e cos v

cos E − e coshH − e
Anomalies cos v = cos v =
1 − ecos E 1 − e coshH
vraies
1 − e ² sinE e² − 1 sinhH
sin v = sin v =
1 − e cos E e coshH − 1
v 1 +e E e+1
tg = tg u
tg = tanh
H
2 1 −e 2 2 e−1 2
v − E β esinE
tg =
2 1− β ecosE
Anomalies cos v + e cosv +e
cos E = cosh H =
excentriques 1 + e cos v 1+e cosv
1 − e 2 sin v
sin E = e² −1sinv
1 + e cos v sinh H =
v− E βe sin V 1+ ecosv
tg =
2 1 + β e cos v
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Traduction du mouvement au sol

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Traduction du mouvement au sol ariane
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Introduction
Direction des Lanceurs

Nécessité de dialogue avec le mobile :


– transmission de données
– contrôle du mobile
– …

è nécessité de voir le satellite :


dépend de la trace au sol et de l ’altitude

Quelques ordres de grandeur

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Illustration (8)
Direction des Lanceurs

arian
e5

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Trace au sol
Direction des Lanceurs

Géométriquement : trace au sol = grand cercle (diamètre terrestre)

Mais avec mouvement de la terre,


nécessité de prendre en compte la
loi horaire du satellite

è souci important dans le processus


d ’analyse de mission

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Illustrations (9)
Direction des Lanceurs

GTO 20° - TRACE AU SOL


90

70
Orbite :
300/35786/20°
50
ω = -90°
30
Ω = 90°
LATITUDE (°)

10
terre fixe
-10 terre tournante
-30

Apogée
-50
Périgée
-70

-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)

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Illustrations (10)
Direction des Lanceurs

GTO 20° - TRACE AU SOL


90

70
Orbite :
300/35786/20°
50
ω = -46°78
30
Ω = 90°
LATITUDE (°)

10 terre fixe
-10
terre tournante

-30
Apogée
-50
Périgée
-70

-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)

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5

Illustrations (11)
Direction des Lanceurs

SSO - TRACE AU SOL


90

Orbite SSO
70
824/824/98°6
50 ω = 0°
Ω = 0°
30
LATITUDE (°)

10 terre fixe
terre tournante
-10

-30

-50

-70

-90
-180 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
LONGITUDE (°)
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Notions de visibilité
Direction des Lanceurs

trajectoire

site
portion minimum horizon
visible local

Station

trajectoire
Movie Clip (MPEG)

Visibilité : la trajectoire du lanceur ou du satellite passe dans l ’espace visible par une station
(antenne)
Obstacles à la surface de la terre ⇒ site minimum
< 0 si station en altitude (effet géométrique)
ou si effets radioélectriques favorables
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5

Notions de visibilité (suite)


Direction des Lanceurs

Quelques ordres de grandeur trajectoire


lanceur

α
Z

(RT + Z )3
durée = 2α
µ
RT
avec cos(Sm + α ) = cos Sm
+
RT Z
pour une orbite circulaire
(mouvement uniforme)

en orbite basse (ex : 400 km circulaire) , durée de visibilité ≈ 10 min (ex. satellite radio amateur)
en orbite GEO (35786 km circulaire), durée de visibilité = 24 heures

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Stabilité du mouvement

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Introduction
Direction des Lanceurs

Problème

terre sphérique non homogène è force non centrale


influence gravitationnelle des autres astres è forces perturbatrices
densité de l ’air non nulle à haute altitude,
pression radiations solaires è forces de surface à effet
cumulatif

approximation Képlerienne mise en défaut

travail en orbite Képlerienne + perturbations orbitales


nécessité de corriger sans arrêt pour rester sur l ’orbite voulue

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Principale perturbation
Direction des Lanceurs

Potentiel gravitationnel terrestre

µ 
∞ n ∞ ∞
 T
R
u = 1 + ∑ J n   Pn (sin lat ) + ∑∑ J n Pn sin lat cos k (longi − λn ) 
k k k

r  n = 2  r  n= 2 k =1 

où Jn représentent les harmoniques zonaux


et Pn représentent les harmoniques tesseraux
et λn d ’autres paramètres

termes prépondérants : potentiel central µ


r

( )
2
terme dit en « J2 » 1  RT 
J 2   3 sin 2 lat − 1
(J2 ≈ 10-3) 2  r 

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Principale perturbation
Direction des Lanceurs

Potentiel gravitationnel terrestre : illustration

J2

J9

J3
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Stabilité du mouvement ariane
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Principale perturbation (suite)


Direction des Lanceurs

è effet du J2 :
dΩ 3 2π  RT 
2
Ÿ modification du Ω : =−   2 J
cos i
dt 2 T  a  (1 − e² )2

application SSO : faire tourner la ligne des nœuds pour équilibrer l ’effet
de rotation de la terre autour du soleil

2
Ÿ modification du ω : dω 3π 4 − 5 sin ²i  RT 
= J2 2  
dt 2 (1 − e² )  a 

application russe : ω reste constant en choisissant i = 63.5°, ce qui


permet de garder l’apogée fixe au dessus de la Russie
(satellites Molnya)
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Stabilité du mouvement ariane
5

Caractéristiques de l ’orbite SSO


Direction des Lanceurs

α
α Plan orbital
Ω1
Ω0
Soleil

Ω1 - Ω0 = dΩ/dt . (t1 - t0)

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Stabilité du mouvement ariane
5

Autres perturbations - ordres de grandeur


Direction des Lanceurs

Pression de radiation solaire

Attraction du soleil

Attraction de la lune

Irrégularités de la forme de la Terre (Jn, n>2 et Cpn)

Frottement (altitude de 1000 à 150 km)

Aplatissement de la Terre (J2)

Attraction centrale

10x
-11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
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Stabilité du mouvement ariane
5

Autres perturbations - effets principaux (suite)


Direction des Lanceurs

Satellite géostationnaire Satellite héliosynchrone

Modèle de potentiel Evolution du 1/2 grand axe Evolution de


de la Terre et de la longitude moyenne l ’excentricité
(termes tesseraux) (termes zonaux)
Définition des points stables
et des points instables

Attraction luni-solaire Evolution de l ’inclinaison


(dérive séculaire)

Pression de radiation Evolution de l ’excentricité

Frottement atmosphérique Décroissance du


demi grand axe

Résonance entre rotation Dérive de l ’inclinaison


du plan de l ’orbite et de l ’orbite
rotation apparente du soleil
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Stabilité du mouvement ariane
5

Autres perturbations - frottement atmosphérique


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Décélération tangentielle :
dV 1 2  S .Cx 
= − ρV  
dt 2  m 

A partir de l ’expression de l ’énergie que l ’on


dérive par rapport au temps, on obtient :
da S .Cx
= − ρ µa
dt m

La décroisance du demi grand-axe dépend de la


densité atmosphérique, fonction de l ’altitude : plus
l ’orbite est basse, plus la décroissance est rapide.

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Rappels de mécanique spatiale ariane
5

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Manœuvres orbitales

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Manœuvres orbitales ariane
5

Manœuvres pures
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1 seul paramètre modifié : exemples sur paramètres courants

V initial

∆ inclinaison aux nœuds ∆i ∆V ∆i


∆V = 2V sin
(très coûteux) V final 2
∆Ω
∆Ω ∆Ω ∆V ∆Ω
à 90° des noeuds ∆V = 2V sin
2

∆V
∆ Zp à l ’apogée ∆Zp ∆V = Vapogée final − Vapogée initial

∆ Za au périgée ∆Za
∆V = V périgée final − V périgée initial
∆V

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Manœuvres orbitales ariane
5

Manœuvres élaborées courantes


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Exemples les plus classiques


triangle des vitesses
∆i et circularisation Vapogée
∆i
ex : passage GTO à GEO V1 ∆V
V2 ∆i
Vcirculaire
Movie Clip (MPEG) ∆V 2 = V a2 + V circulaire
2
− 2 VaVcirculaire cos ∆i
orbite de
transfert
Transfert de Hohmann
∆V1
∆V2
orbite orbite
initiale finale

Phasage (orbite parking) : application du transfert de Hohmann


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ariane
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MODULE 1

FIN DU CHAPITRE 2

(Rappels de mécanique spatiale)

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