Cours 2: Exclusion Mutuelle entre

processus (lourds, ou légers --

threads)

Concurrence entre processus &

Problème d’Exclusion Mutuelle
1. Introduction
2. Solutions avec attente active, dites Sans Arbitrage
3. Solutions avec blocage (attente passive), dites Avec
Arbitrage

1
 1 Introduction
Exposé du problème

Les entités (processus ou threads) en cours d’exécution

sont généralement :

Indépendantes et Asynchrones

Leur fonctionnement ne dépend pas a priori du travail réalisé par
les autres entités

Elles peuvent a priori progresser à leur rythme sans se soucier les
unes des autres : elles pourraient s’exécuter en parallèle, même si
sur un seul CPU, on parlera de « pseudo » parallélisme

Pourtant, ces entités peuvent être en concurrence
pour l’utilisation de ressources

& Avoir besoin de se synchroniser et communiquer
(chapitres suivants) : dans ce cas, elles seront au
contraire dépendantes les unes des autres

1 Introduction
La notion de « Concurrence »

Définition :
« Rivalité d’intérêt entre entités provoquant une compétition »

Ressources physiques [à partager car en nombre insuffisant]

Processeur, disque, imprimante, …

Ressources logiques [leur rôle est de conserver ou mémoriser
des données, un état commun]

Données globales du Système d’Exploitation

Zones de mémoire partagée

Fichiers d’une base de données

2
1 Introduction
Rôle des solutions proposées

But: Contrôler la concurrence

Organiser la compétition:

Fournir des services de synchronisation indirecte par
exclusion mutuelle : « Arbitrage », rôle du système

Ou au contraire, inclure la partie contrôle de concurrence
au sein des programmes : « sans arbitrage » par le système

Coordonner l’utilisation des ressources:

Empêcher ou réparer des blocages, garantir l’équité ou
absence de famine

1 Introduction
Illustrations (1/3)

Exemple 1 :

Pour tout i, Pi ne doit pas imprimer tant que une
autre impression est en cours !

Processus P Processus Q
… …
imprimer(ligne l1) imprimer(ligne k1)
imprimer(ligne l2) imprimer(ligne k2)
… …

3
1 Introduction
Illustrations (2/3)

Exemple 2 :

Une instruction assembleur est indivisible, mais
pas une suite d’instructions

variable commune : n (compte bancaire)

P(Virement nP)
nP) Q(Virement nQ)
nQ)
… …
n:=n+nP
n:=n+nP n:=n+nQ
n:=n+nQ

Actions_P : Actions_Q :
1. load Reg_P, n 1’. load Reg_Q, n
2. add Reg_P, nP 2’. add Reg_Q, nQ
3. store Reg_P, n 3’. store Reg_Q, n
… …

1 Introduction
Illustrations (3/3)

Exemple 2 (suite)

Entrelacements possibles lors de l’exécution des actions Action_P et
Action_Q
Actions_P : Actions_Q :
1. load Reg_P, n 1’. load Reg_Q, n
2. add Reg_P, nP 2’. add Reg_Q, nQ
3. store Reg_P, n 3’. store Reg_Q, n

1, 2, 3, 1’, 2’
2’, 3’
3’ n=n+nP
n=n+nP++nQ
1’, 2’
2’, 3’
3’, 1, 2, 3
OK !
1, 1’, 2, 2’, 3, 3’
1, 2, 1’, 2’
2’, 3, 3’
1, 1’, 2’
2’, 2, 3, 3’ n=n+nQ
n=n+nQ
1, 2, 1’, 3, 2’, 3’
3’ PBM : nP perdu !
1, 1’, 2, 3, 2’, 3’
3’
1’, 1, 2’, 2, 3’, 3
1’, 2’
2’, 1, 2, 3’, 3 n=n+nP
n=n+nP
1’, 1, 2, 2’, 3’
3’, 3 PBM : nQ perdu !
1’, 2’
2’, 1, 3’, 2, 3
1’, 1, 2’, 3’
3’, 2, 3 Il faut que : 3 pré
précède (<) 1’
1’ ou 3’
3’ < 1
Donc, que Actions_P < Actions_Q ou Actions_Q < Actions_P

4
 1 Introduction
Solution au Problème

Imposer que les sections critiques soient exécutées
de manière non entrelacée

pour garantir une utilisation correcte des ressources

L’imprimante dans l’exemple 1

La variable n dans l’exemple 2

On dit aussi qu’une section critique doit être

indivisible, atomique

Mais c’est un « abus de langage », car on ne veut pas
forcement exécuter une section critique comme si c’était une
(méga)-instruction => mauvaises performances (car un bon
ordonnancement entre processus nécessite un partage plus fin
du temps d’accès CPU)

1 Introduction
« Section Critique » et « Exclusion Mutuelle »

Section (de code) Critique : code devant pouvoir faire

l’hypothèse qu’il utilise la ressource de manière
exclusive

Si aucune précaution particulière n’est prise, rien n’empêche
plusieurs entités à la fois d’utiliser la ressource
⇒ Empêcher les entités qui sont en compétition (pour une
ressource donnée) d’entrer simultanément dans leur section
[de code] critique.
⇒ Les sections critiques s’exécutent donc en exclusion
mutuelle

5
 1 Introduction

Classes de solutions au problème de l’EM

2 grandes classes de solutions envisageables :

Solution Ad hoc, sans arbitrage, intégrée aux codes programmeur

Allocation de ressource incorporant appel implicite à un arbitre

Les 2 classes exigent l’ajout de code de protection autour de la
section critique:

Protocole d’
d’entré
entrée en Demande de la ressource
section critique
<section de code critique> <section de code critique>
Protocole de sortie de
section critique Libé
Libération de la ressource

Remarque : dans certains cas (si ressource=CPU) la demande d’allocation de

la ressource n’est pas explicite…

1 Introduction
Propriétés attendues d’une solution (1/2)

1. Exclusion mutuelle
A tout instant, un processus au plus exécute des instructions de sa
section critique
2. Absence de blocage (permanent)
Si plusieurs processus attendent pour entrer en SC, et si aucun
processus n’est déjà en SC, alors un des processus qui attend doit
pouvoir entrer en SC au bout d’un temps fini
3. Condition de progression (cad. blocage que temporaire)
Un processus qui se trouve hors de sa SC et hors du protocole
contrôlant l’accès à la SC ne doit pas empêcher un autre processus
d’entrer dans sa SC : un processus ne doit pas ralentir un autre

6
 1. Introduction
Propriétés attendues d’une solution (2/2)

4. Equité (Absence de famine)

Un processus qui est bloqué à l’entrée de la section critique
n’attendra pas indéfiniment son tour

Pour un processus qui veut entrer en SC, il existe une borne

supérieure au nombre de fois où d’autres entités exécuteront leur SC
avant lui
(La valeur de la borne permet de mesurer à quel point une solution est
équitable)
5. Code identique (propriété souhaitable par souci de simplicité)
Le code qui protège la section critique (protocole d’entrée et
protocole de sortie) est le même pour toutes les entités

Concurrence entre processus &

Exclusion Mutuelle
1. Introduction
2. Solutions avec attente active, dites Sans Arbitrage
3. Solutions avec blocage (attente passive), dites Avec
Arbitrage

7
 2 Solutions avec attente active
Protocoles de gestion de Section Critique

Principe :
Une entité désirant entrer en SC attend de façon active qu’une
condition soit vérifiée (ici, aucune autre entité en SC)

Tant que (condition indique SC non libre) Faire

rien ou sleep(court
sleep(court dé
délai)
Fintantque
<section de code critique>
Modifier condition pour reflé
refléter SC libre
<section de code non critique>

Problème : Consommation inutile de temps CPU

2 Solutions avec attente active

Exemple simple et incorrect…
Libre: variable commune, initialement Vraie
P1 P2
… …
Tant que (!Libre) Faire Tant que (!Libre) Faire
sleep(d
sleep(dé
élai); sleep(d
sleep(dé
élai);
Fintantque Fintantque
Libre=faux; Libre:=faux;
<section critique> <section critique>
Libre:=vrai; Libre:=vrai;
… …

8
2 Solutions avec attente active
Solutions dites « logicielles » (1)

Algorithme 1 : une solution « naïve »

Tour : variable commune, initialement =1 (par ex)

(quand tour =i, Pi peut entrer en SC)

P1 P2
Répéter Répéter
Tant que (Tour = 2) Faire Tant que (Tour = 1) Faire
sleep(d
sleep(dé
élai); sleep(d
sleep(dé
élai);
Fintantque Fintantque
<section critique> <section critique>
Tour :=2 Tour :=1
Jusqu’à
Jusqu’à faux Jusqu’à
Jusqu’à faux

2 Solutions avec attente active

Solutions dites « logicielles » (2)

Analyse algorithme 1

Exclusion mutuelle : Ok

Absence de blocage : Ok

Condition de progression : NON

Lorsque Pi quitte sa SC, Tour:=j

Pour entrer à nouveau en SC, Pi doit attendre que Pj
exécute sa SC (stricte alternance des 2)

Absence de famine : Ok

Code identique : NON

9
Solutions dites « logicielles » (3)
[Peterson 1981]

Correct, généralisable à N processus (mais N
fixé à l’avance…)
Tour : variable commune, initialement =1 (par ex)
Drapeau1, Drapeau2, initialement = faux
(quand tour =i, Pi peut entrer en SC)
P1 P2
… …
Drapeau1 = vrai ; Tour:=2
Tour:=2 Drapeau2 = vrai ; Tour:=1
Tour:=1
Tant que (Drapeau2 ET Tour=2
Tour=2) Tant que (Drapeau1 ET Tour=1
Tour=1)
Faire sleep(d
sleep(déélai); Faire sleep(d
sleep(déélai);
Fintantque Fintantque
<section critique> <section critique>
Drapeau1 := faux Drapeau2 := faux
… …

2 Solutions avec attente active

Solutions dites « logicielles » (4)

Analyse algorithme de Peterson

Exclusion mutuelle
preuve par l’absurde : P1 ET P2 en SC

P1 en SC => P2 en SC =>
ET
Drapeau2=faux OU Tour =1 Drapeau1=faux OU Tour =2

P1 en SC => P2 en SC =>
ET
Drapeau1 = vrai Drapeau2 = vrai

Donc Tour = 1 ET Tour = 2 => Impossible !

10
 2 Solutions avec attente active
Solutions dites « logicielles »(5)

Analyse algorithme Peterson (suite)

Absence de blocage
Preuve par l’absurde : supposons P1 et P2 sont incapables de
terminer leur protocole d’entrée en SC (cad bloqués
simultanément) dans Tant que

Drapeau2=vrai
ET
Drapeau1= vrai
ET Tour = 2 ET Tour = 1

Donc Tour = 1 ET Tour = 2 => Impossible !

2 Solutions avec attente active

Solutions dites « logicielles » (6)

Analyse algorithme Peterson (suite)

Condition de progression
Preuve par l’absurde : supposons P2 dans sa section restante (hors
SC) ET P1 incapable de finir son protocole d’entrée, cad :

Drapeau2 = faux

Drapeau2=vrai ET Tour = 2

Drapeau2 = faux ET
Donc Drapeau2 = vrai => Impossible !

11
 2 Solutions avec attente active
Solutions dites « logicielles » (7)

Analyse algorithme Peterson (suite)

Absence de famine
Preuve « directe » : Supposons que P2 attend alors que P1 est
dans sa SC.
P2 attend : en effet
Drapeau2 = vrai ET Drapeau1= vrai ET Tour = 1
Maintenant, P1 quitte sa SC, puis exécute à nouveau le
protocole d’entrée en SC :
Drapeau2=vrai ET Tour = 2

P1 NE peut PAS entrer à nouveau en SC. P2 POURRA entrer dès

son prochain tour de boucle (test de la condition).

2 Solutions avec attente active

Solutions de niveau Matériel

Masquage des niveaux d’interruption

Protocole d’entrée en SC : masquer les interruptions

La SC ne peut être interrompue car les changements de
contexte sont impossibles

Protocole de sortie de SC : démasquer les interruptions

Remarques :

Solution uniquement utilisable dans (par) l’exécutif

A utiliser pour des SC très courtes, car plus de parallélisme

Ne convient pas pour les machines multi-processeurs à mémoire
partagée (car chaque processeur gère ses propres interruptions)

Analyse:

Absence de blocage : OK, l’ordonnanceur du CPU finit par donner
la main à un processus voulant rentrer dans sa SC

Condition de progression : OK

Absence de famine : OK si l’ordonnanceur l’assure (normalement
oui !)

Code identique : OK

12
2 Solutions avec attente active
Solutions de niveau Matériel (2)

Utilisation d’une instruction CPU : Test-And-Set (TAS)

prev = TAS(var) exécute de façon réellement indivisible :
1. prev = var
2. var = 1

Intérêt : deux (plusieurs) entités ne peuvent pas (avoir
l’impression de) faire passer la variable de la valeur 0 à la valeur
1 en même temps :
1. Celui qui fait passer la variable de la valeur 0 à la valeur 1 le sait (en
sortie, prev = 0)
2. Celui qui NE peut PAS faire passer la variable de la valeur 0 à la
valeur 1 le sait aussi (en sortie, prev = 1)
⇒ Celui qui gagne est celui parvient à faire passer la valeur de la
variable de 0 a 1 (celui qui récupère prev = 0).

2 Solutions avec attente active

Solutions de niveau Materiel (3)

Utilisation de Test-and-set en attente active pour l’exclusion
mutuelle

verrou: variable commune, initialement 0 («

(« dév
vérouill
rouillé »)
P1 P2
prev : var locale prev : var locale
… …
prev = TAS(verrou
TAS(verrou); ); prev = TAS(verrou
TAS(verrou); );
Tant que (prev = 1) Tant que (prev = 1)
Faire Faire
/* sleep(d
sleep(déélai); */ /* sleep(d
sleep(déélai); */
prev = TAS(verrou
TAS(verrou); ); prev = TAS(verrou
TAS(verrou); );
Fintantque Fintantque
<section critique> <section critique>
verrou = 0; verrou = 0;
… …

13
2 Solutions avec attente active
Solutions de niveau Matériel (4)

Analyse de la solution basée sur TAS :

Exclusion mutuelle : Ok

Absence de blocage : Ok

Condition de progression : Ok

Absence de famine :

Ok si l’ordonnanceur l’assure (cad si n’active pas Pi
éternellement),

sinon, c’est NON

si Pi quitte sa SC, garde le CPU et se présente à nouveau à
l’entrée de la SC : verrou toujours à 0, donc Pi entre à
nouveau… (remarque applicable aussi pour sol.
« Masquage »)

Code identique : Ok

2 Solutions avec attente active

Solutions de niveau Matériel (5)

Remarques sur solution avec TAS :

Sur une machine multi-processeurs à mémoire partagée,
plusieurs exécutions de TAS peuvent s’entrelacer

=> L’Exclusion Mutuelle n’est plus garantie

Remède (matériel aussi) : verrouillage du bus mémoire pendant
l’instruction TAS

Le mécanisme pour résoudre l’exclusion mutuelle (ici TAS)
est lui-même une section critique, qui doit parfois être
protégée à un niveau plus bas (ici verrouillage bus mémoire)

En fait, ce principe est généralisable pour toute solution au
problème de l’exclusion mutuelle (voir TD)

14
2 Solutions avec attente active
Bilan

Solutions avec attente active gourmandes en
temps CPU

Solutions ad-hoc:

programmation plus technique, source d’erreurs si
on oublie de libérer la SC

L’équité dépend souvent entièrement de
l’ordonnanceur, or il n’est pas explicitement
sollicité

Un processus peut garder le CPU suffisamment
longtemps et faire ainsi plusieurs entrées en SC
sans que ceux qui attendent puissent avoir leur
tour

Bilan sur Exc. Mut par Attente active

test « dois-je attendre ? » est exécuté en boucle

Ne provoque pas de commutation de contexte volontaire (« je
rends la main ») de la part du processus qui attend

Sauf que si on veut qu’un processus fasse progresser les choses et
donc que l’attente se termine, il faut bien qu’il ait la main,
donc, que le SE commute vers lui !

Utilise / gaspille du temps CPU (jusqu’à épuisement du quantum
de temps)

A utiliser de préférence pour des attentes qu’on sait être courtes
car la condition va changer rapidement …

Ex: … si la section de code critique est toujours très courte

Ex: … si l’événement qui va rendre la condition vraie arrive très
fréquemment

et si ce changement peut arriver en parallèle de l’attente

Ex: cas d’une machine multi-CPUs, ce qui est courant

Ex: événement provoqué par un autre élément que le CPU (ex, fin
d’E/S disque)

15
Concurrence entre processus &
Exclusion Mutuelle
1. Introduction
2. Solutions avec attente active, dites Sans Arbitrage
3. Solutions avec blocage (attente passive), dites
Avec Arbitrage

3 Solutions avec blocage

Généralités

Les solutions avec attente active sont gourmandes en
temps CPU

Lorsque l’attente est longue

Lorsque plusieurs (nombreux) concurrents attendent

Les processus épuisent leur quantum dans l’attente
active

16
3 Solutions avec blocage
Principe de fonctionnement
Répéter
…
1 Est-
Est-ce que je peux entrer en SC (je demande ceci à l’arbitre) ?
2 Si NON alors je me bloque …
<section critique>
Je relâche la SC (en le disant à l’arbitre), et la question se pose :
Est-
Est-ce qu’
qu’un processus est bloqué
bloqué ?
Si OUI alors le ré
réveiller (ou Ordonner un ré réveil)
Jusqu’à
Jusqu’à faux

Attention au problème des « Ordres de Réveil Perdus » (lost wake-up)

(revu en TD):

Au moment d’exécuter 2, le résultat de 1 n’est peut-être plus
valide !!

La seule solution pour éviter le problème du réveil perdu :

Réaliser de manière indivisible le test permettant de décider du blocage et le
blocage lui-même (cad le protocole d’entrée)

3 Solutions avec blocage

Principe de fonctionnement (2)

Le protocole de sortie doit aussi être réalisé de manière
indivisible

Modification de l’état d’occupation de la SC et réveil d’un processus
doivent se réaliser de manière indivisible

Sinon : risque d’avoir plus de 1 processus en SC !

Plusieurs mises en œuvre de ce principe avec blocage …

… Mais toujours en étroite relation avec le support d’exécution
des entités

processus : Noyau du système

threads : Noyau librairie threads (ou Noyau du système si threads
gérées par lui)

17
3 Solutions avec blocage
Sémaphores [Dijkstra, 1965]

Outil général, pouvant servir à réguler d’autres interactions de
nature « Synchronisation » entre entités :

permettre à un nombre borné (éventuellement plus grand que 1)
d’entités d’entrer en section critique

Attendre qu’un nombre minimal d’entités soient bloquées avant que
l’une d’elles puisse continuer (rendez-vous)

…

Description

Sémaphore = type abstrait

structure de données (compteur + file d’attente d’entités)

interface (opérations, dont initialisation, sur la structure de données)

3 Solutions avec blocage

Sémaphores (2)

structure de données :

Val : entier signé, indique un nombre de permissions

File : file de (contexte ou descripteur) entités

opérations :

init(s:sémaphore, val_init : entier)

s.Val = val_init

P(s: sémaphore) indivisible

« Prendre » le sémaphore

V(s: sémaphore) indivisible

« Relâcher » le sémaphore

Remarque : P vient du hollandais Proberen (essayer) et V
vient de Verhogen (libérer)

18
3 Solutions avec blocage
Sémaphores: opération P

Opé
Opération P(s:semaphore
P(s:semaphore))
Si (s.Val
(s.Val <=0)
Alors //ranger le descripteur du processus dans s.File
ajouter (s.File
(s.File,, descripteur processus courant);
//mettre le processus dans l’é l’état
tat bloqué
bloqué
descripteur courant . Etat = BLOQUÉ
BLOQUÉ
//choisir un nouveau processus à rendre actif
faire appel à l’ordonnanceur pour qu’ qu’il choisisse
Sinon s.Val := s.Val – 1;
FinSi

3 Solutions avec blocage

Sémaphores: opération V

Opé
Opération V(s:semaphore
V(s:semaphore))
Si (s.File
(s.File non vide)
Alors //retirer
//retirer de s.File le descripteur d’
d’un processus
P= retirer (s.File
(s.File))
// mettre ce processus dans l’é l’état
tat prêt
P. etat = PRÊ
PRÊT
Sinon s.Val := s.Val + 1;
FinSi

19
 3 Solutions avec blocage
Sémaphores : utilisation pour résoudre EM

Exclusion mutuelle = 1 seule permission accordée

Variable commune : Mutex : sémaphore
Avant de commencer, une entité exécute INIT(Mutex,1)

Mutex.Val =1 => SC libre

Mutex.Val=0 => SC occupée

Pi pour tout i :
Répéter
<hors section critique…
critique…>
P(Mutex
P(Mutex))
<section critique>
V(Mutex
V(Mutex))
<hors section critique…
critique…>
Jusqu’à
Jusqu’à …

3 Solutions avec blocage

Analyse solution par sémaphores

Exclusion mutuelle : Ok par définition de P et de

INIT(Mutex,1)

Absence de blocage : Ok par indivisibilité de P

Condition de progression : Ok par définition de V

Absence de famine : dépend de l’ordre de retrait de
la file du sémaphore. Si l’ordre est FIFO = Ok

Code identique : Ok

Et c’est efficace ! Pendant l’attente des processus, ceux

qui ne sont pas bloqués peuvent utiliser le CPU

20
3 Solutions avec blocage
Moniteurs
[Hoare, 1974 – Brinch Hansen, 1975]

Motivation : à cette époque, émergence du concept de type
abstrait: structure de donnée cachée manipulée par des
opérations de spécification connue (précurseur d’objet!)

D’où l’idée évidente : intégrer les protocoles d’entrée et de
sortie de SC au début et à la fin des opérations spécifiées comme
devant s’exécuter en exclusion mutuelle

C’est le compilateur qui rajoute les instructions du protocole
d’entrée et de sortie, souvent à base de sémaphores.

Utilisation pour l’exclusion mutuelle : immédiat par définition !

3 Solutions avec blocage

Schéma moniteur
monitor <monitor-name> {
<shared variables + conditions declarations>
procedure P1 (…) {
...
}
procedure P2 (…) {
...
}
procedure Pn (…) {
...
}
{ initialization code }
}

21
3 Solutions avec blocage
Moniteurs (2)

Exemple de moniteur : gestion de compte bancaire

Type Compte : moniteur

variable solde : entier /* ressource à accè
accès exclusif */

procé
procédure Etat /* en exclusion mutuelle avec Virement */
début
imprimer solde;
solde;
fin

procé
procédure Virement(montant
Virement(montant : entier) /* en exc. mut. avec Etat & Virement */
début
solde := solde + montant;
montant;
fin

début /* Initialisation du moniteur */

solde := 0 ;
fin

3 Solutions avec blocage

Moniteurs (3)

Exemple (suite)
Activités concurrentes :

Activité
Activité P :
…
Un_compte.Virement(
Un_compte.Virement(nP);
nP); Activité
Activité R :
… …
Un_compte.Virement(
Un_compte.Virement(nR);
nR);
…
Activité
Activité Q : Un_compte.
Un_compte. Etat();
… …
Un_compte.Virement(
Un_compte.Virement(nQ);
nQ);
Un_compte.
Un_compte. Etat();
…

22
 3 Solutions avec blocage
Synchronisation en Java : moniteur
class ExMut {
int cpt; // shared data of the instance

Eléments synchronisés : public synchronized void dec() {

Objets cpt--; // c’est une section critique
}

Classes public synchronized void inc() {

Principes d’un moniteur cpt++; // c’est une autre SC
}

Méthodes synchronisées = }
exécutées en exclusion
class SynchroCond {
mutuelle int cpt; // shared data

Opérations wait et public synchronized void get() {
if (cpt <= 0) wait();
notify/notifyAll cpt--; // c’est bien sûr une SC !

pour gérer une }
public synchronized void put() {
unique variable de condition
cpt++;
associée au moniteur notify();
}
}

3 Solutions avec blocage

Principe mise en oeuvre moniteur en
Java (1/2)

Tout objet et toute classe possèdent un verrou

transparent pour le programmeur (intrinsic lock)

Gestion FIFO / non FIFO dépend du JDK

C’est quoi un verrou ?

simplement un outil de synchro bloquant sur une condition
“libre” ou “occupé”

Qui peut s’implanter avec attente active ou passive
(auquel est associé une queue d’attente si passive)
Méthodes synchronisées :
Méthode d’instance : Méthode de classe (static):
currentObject.lock() currentClass.lock()
<méthode> <méthode>
currentObject.unlock() currentClass.unlock()

23
 3 Solutions avec blocage
Principe mise en oeuvre moniteur en
Java (2/2)

Tout objet et toute classe possèdent en plus
une file de processus bloqués

Parce qu’un moniteur Java fournit une (seule) var.
de condition (anonyme)

wait() :
put(current_thread, blocked) notify() :
current.unlock() // le moniteur devient libre if !empty(blocked) {
<stop the current thread> thread = get(blocked)
current.lock() // la thread doit acquérir de wakeup(thread)
// nouveau le verrou en se réveillant, }
//car, l’exécution se poursuivra DANS le
// moniteur
}

3 Solutions avec blocage

Simuler l’outil sémaphore avec
l’outil moniteur (Java)

Bon exercice pour bien saisir les différences et les
subtilités d’implémentation: une version possible
class Semap {
int Val;
public synchronized void Init(int v) {
Entrelacer des P ?
Val=v;
Test et modif. de Val:
}
public synchronized void P() {
dans une SC ? OUI
if ou while 1 (Val = 0) {
1 et si test False, 2
wait();
}
Entrelacer des P et V ?
2 Val = Val – 1;
Test de val et
}
public synchronized void V() { manipulation de la
 Val = Val + 1; file: dans une SC ? OUI
 notify(); // ou notifyAll();
}
1  
}

24
3 Solutions avec blocage
Classe Sémaphore de Java 1.5+
class Semaphore { // import java.util.concurrent.Semaphore

public void acquire()

// Acquires a permit from this semaphore, blocking until one is available, or the
// thread is interrupted.
public void acquire(int permits)
// Acquires the given number of permits …
public int availablePermits()
// Returns the current number of permits available in this semaphore.
public Collection<Thread> getQueuedThreads()
// Returns a collection containing threads that may be waiting to acquire.
public boolean isFair()
// Returns true if this semaphore has fairness set true.protected => FIFO order in the
queue
public void release()
// Releases a permit, returning it to the semaphore.
public boolean tryAcquire()
// Acquires a permit from this semaphore, only if one is available at the time of
invocation.
…
}

4 Conclusions
Bilan des mises en oeuvre d’outils
de synchronisation

Pour implanter les outils de synchronisation avec
attente (forcément!), on a besoin d’autres outils pour
gérer de l’exclusion mutuelle

atomicité d’une séquence d’instructions, aussi (de)bloquer un
processus

en pratique, ce sont des solutions de plus bas niveau
d’abstraction. Exemples :

Masquer les interruptions durant l’exécution de P

ou utiliser l’algo avec TAS, basé sur attente active pour
implanter la primitive P

Bloquer un processus, ranger son contexte, le rendre éligible à
partir de son contexte, dans l’implantation d’un P ou V

Ou utiliser des sémaphores ou des verrous (sémaphore ultra
simplifié) pour implanter un moniteur

25
 4 Conclusions
Ne pas systématiquement bloquer ! (1/2)

With locking, if one thread attempts to acquire a lock that is
already held by another thread, the thread will block until the
lock becomes available. This approach has some obvious
drawbacks, including the fact that while a thread is blocked
waiting for a lock, it cannot do anything else. This scenario could
be a disaster if the blocked thread is a high-priority task (a
hazard known as priority inversion).

Concurrent algorithms based on TAS (+/- CAS) are called lock-
free (also non-blocking), because threads do not ever have to
wait for a lock (sometimes called a mutex – mutual exclusion
lock). Either the TAS operation succeeds or it doesn't, but in
either case, it completes in a predictable amount of time. If the
TAS fails, the caller can retry the TAS operation or take other
action as it sees fit.

Atomic variable de JDK 5+ : variable volatile, permet d’être accédée
(consultation ou modification) en exclusion mutuelle, d’une manière
efficace grâce à l’utilisation d’un TAS (la SC est très courte)

Voir package java.util.concurrent.atomic

4 Conclusions
Ne pas systématiquement bloquer ! (2/2)

Software Transactional Memory (STM)

Non-blocking execution. In STM schemes, code
just runs. There are no blocks, waits, waits for
locks, and so forth. At the end (the "commit")
it's all either going to work, or not. If it fails,
no changes made are visible. If it commits, all
changes are visible.

A suivre, c’est un sujet très actuel!
en.wikipedia.org/wiki/Software_transactional_memory

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