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Bras Manipulateur

Le document décrit un bras manipulateur, qui est un système de positionnement contrôlé automatiquement et reprogrammable à plusieurs degrés de liberté pouvant être fixe ou mobile pour l'automatisation.

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Bras Manipulateur

Le document décrit un bras manipulateur, qui est un système de positionnement contrôlé automatiquement et reprogrammable à plusieurs degrés de liberté pouvant être fixe ou mobile pour l'automatisation.

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Bras manipulateur :

C’est un système de positionnement où les forces agissant au niveau des articulations sont
produites par des actionneurs. Ces derniers peuvent être de type électrique, hydraulique ou
pneumatique.
Bras manipulateur se compose à plusieurs degrés de liberté contrôlé automatiquement,
reprogrammable et
multitâche qui peut
être fixe ou mobile
pour une
application
d'automatisation.

Figure 1: bras manupulateur dans le domain


industreil
L'objectif
Depuis la révolution industrielle, une discipline a marqué l’évolution du monde technologique : la
Robotique. L’avènement des robots dans l’industrie a permis de soulager l’homme des travaux répétitifs et
difficiles tels que : le déplacement d’objets lourds, les taches d’assemblages, les microsoudures… etc.

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