SERIE 1
Exercice 1 :
𝑆(𝑝) 1
Un système de fonction de transfert 𝐻 𝑝 = 𝐸(𝑝) = 𝑝+1 est soumis à une entrée en créneau
d’amplitude 1V et de durée 1s
e(t)
1
0 t
T/2
1. Calculer E(p) sachant que le signal d’entrée e(t) en créneau peut être composé par deux
signaux de durée infinie
2. Calculer s(t)
Exercice 2 :
1. Simplifier le schéma fonctionnel suivant en utilisant les transformations élémentaires.
H1 H1
+ + +
G1 G2 +
G3 G4
+
- -
s
e
H2
H4
2. Déterminer S(p) par réduction du schéma bloc, en fonction de A(p), B(p), C(p), E(p) et P(p)
P(p)
E(p) + + + + S(p)
A(p) B(p) C(p)
- -
Exercie 3 :
2 3 2
𝐻1 𝑝 = , 𝐻2 𝑝 = , 𝐻3 𝑝 = 2
𝑝+3 𝑝+2 ² 𝑝 +4
Donner les réponses y(t) des systèmes représentés par les fonctions de transfert précédentes pour les
entrées x(t) suivantes :
1. 𝑥 𝑡 = 𝛿 𝑡
2. 𝑥 𝑡 = 3𝑢 𝑡
3. 𝑥 𝑡 = 2. 𝑡. 𝑢 𝑡
où 𝛿 𝑡 est l’impulsion de Dirac et 𝑢 𝑡 est l’échelon unitaire
Exercice 4
1) Tracer les lieux caractéristiques des systèmes définis par :
1 1
w1 ( p) p , w2 ( p) , w3 ( p) 1 p , w4 ( p) 1 p , w5 ( p) .
p 1 p
p(1 1 p)
2) Tracer le diagramme asymptotique de Bode du système défini par : W ( p) avec
1 2 p
1 2 0
3) Donner la fonction de transfert dont les diagrammes asymptotiques de Bode sont définis comme
suit :
Exercice 5
On donne le cahier des charges suivant pour la réponse à un échelon d'amplitude 1 d'un processus dont
la sortie y(t) est initialement nulle :
Valeur finale = 5, sans dépassement, temps de réponse à 5% inférieur ou égal à 300s.
Donner un modèle de fonction de transfert permettant d'obtenir ce résultat.
Exercice 6
1) Tracer le diagramme asymptotique de Bode d’un système ayant la fonction de transfert
suivante :
𝑝 + 1 (𝑝 + 100)
𝐺 𝑝 =
(𝑝 + 10)2
2) Montrer que le diagramme asymptotique de gain possède une symétrie par rapport à la droite
d’équation 𝜔 = 10 et en déduire la valeur maximale précise 𝐺𝑚𝑎𝑥 du gain
3) Déterminer la valeur du déphasage pour la pulsation 𝜔𝑚𝑎𝑥 correspondante à ce maximum.
Exercice 7
Soit le système suivant:
x + y
H1 H2 H3
_
H4
𝑌(𝑝)
1) Donner la fonction de transfert 𝐹 𝑝 = 𝑋(𝑝).
1 1
2) On donne H1(p) = H2(p) = 50 H3(p) = H4(p) = 1
1+ p 1 + 20p
Démontrer que le système est du second ordre
3) Calculer son coefficient d’amortissement et sa pulsation propre
4) Calculer le temps de réponse à 5% et la valeur finale de la sortie pour une entrée échelon
d'amplitude 1.
Exercice 8
Soit le moteur à courant continu à excitation série suivant :
U = tension appliquée à l’induit
F = coefficient de frottement
J = moment d’inertie
i = courant d’induit
R = résistance d’induit
L = inductance d’induit
E = fcem du moteur
= vitesse de rotation
T = couple généré par le moteur
1) Ecrire les équations électriques et mécaniques qui régissent le fonctionnement de ce moteur,
sachant que la force contre-électromotrice E est proportionnelle à la vitesse de rotation et que
le couple électromagnétique T est proportionnel au courant d’induit.
2) Déterminer le schéma fonctionnel de ce moteur.
( p)
3) En déduire la fonction de transfert H ( p) .
U ( p)
4) Calculer H ( p) avec les valeurs numériques suivantes : L 1 mH, R 0,7 , J 0,01 Kg.m2 ,
f 0,08 N.m.s/rad, K 0,2 N.m/A, K ' 0.2 V/rad/s ( K et K ' sont respectivement les
constantes de f.c.é.m et de couple) et déterminer les pôles de H ( p) . Que constate-t-on ?
