Chapitre 2 : Hacheurs
Chapitre 2 : Hacheurs
Définition
Un Hacheur est un convertisseur statique continu – continu. Seul l’amplitude du
signal change en diminuant sa valeur moyenne.
Le convertisseur examiné jusqu'ici, redresseurs classiques, alimentés en alternatif
par le réseau industriel fonctionne en commutation « naturelle ». A cause de la
nature alternative des tensions d'alimentation, le courant dans chaque semi-
conducteur s'annule de lui-même à la fin de l'intervalle de conduction, ou bien
s'annule automatiquement du fait de l'entrée en conduction du semi-conducteur
suivant. Il n'y a pas à commander l'ouverture des « interrupteurs », qui sont
réalisés à partir de diodes ou de thyristors.
Les convertisseurs alimentés en continu, hacheurs et onduleurs autonomes,
fonctionnent en commutation « forcée ». Quand un semi-conducteur conduit, il
tend à conduire en permanence (il faut faire quelque chose pour l'éteindre). Ces
convertisseurs utilisent des semi-conducteurs à fermeture et ouverture
commandées, thyristors GTO ou transistors de puissance.
On peut utiliser même un thyristor ordinaire en lui ajoutant, en plus du circuit de
commande, un circuit d’extinction.
Comme la commutation est forcée, il faut insérer un circuit dit CALC (Circuit
d’Aide à La Commutation). Ce dernier réduit la surtension et les surintensités
dues à la source et à la charge.
Utilisation
Les hacheurs sont utilisés particulièrement avec les redresseurs non commandés
pour réduire la tension (alimentation à découpage), pour réguler la tension pour
varier la vitesse d’un moteur à CC.
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On peut utiliser la même caractéristique qu’un GTO en utilisant un interrupteur
formé par 02 composants électroniques : la diode et le transistor.
Hacheurs directs
Hacheurs série
Le hacheur série commande le débit : d’une source de tension dans une charge de
courant.
Les deux grandeurs de références sont : Vs (tension source (générateur)) et Ic
(courant de charge (récepteur)).
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Hacheur parallèle
Le hacheur parallèle commande le débit : d’une source de courant dans une charge
de tension.
Les deux grandeurs de références sont : Is (courant source (générateur)) et Vc
(tension de charge
(récepteur)).
Si T est la période de fonctionnement et αT la durée des intervalles de conduction
du transistor, les différentes tensions et courants sont comme suit :
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Hacheurs à liaisons indirectes
Ces types d’hacheur sont utilisés pour permettre le transfert d’énergie entre deux
éléments de même nature : source/charge de tension ou source de courant/charge
de courant
Hacheur indirect à self
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Hacheur indirect à condensateur
TD Hacheurs séries
1. Moteur alimenté par un hacheur série :
Calculer l’intensité et la tension moyennes aux bornes d’un moteur de
résistance R = 1,5Ω et de fém E = 80 V, alimenté par un générateur de fém EG
= 150 V et un hacheur série de rapport cyclique α = 0,6 .
On admettra que l’inductance de lissage placée en série avec le moteur est
assez importante pour que le courant dans la charge soit quasi-continu.
2. Hacheur série :
Un véhicule, motorisé par un moteur à courant continu modélisé par l’association
série d’une fém E = et d’une inductance L, est alimenté par une source de
tension constante U = 400 V, par l’intermédiaire d’un hacheur série, de rapport
cyclique et de période T, représenté ci-dessous.
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On a E = 276 V pour n = 3000 tr/min.
Dans les mêmes conditions de frottement, on a relevé les deux chronogrammes de
la figure ci-contre. L’un des deux est obtenu lorsque le véhicule roule sur du plat,
l’autre lorsqu’il aborde une montée.
1) Quel chronogramme correspond au fonctionnement du véhicule en
montée ? Parmi les courants iK, iD et i, lequel est celui relevé sur les
chronogrammes ? Quelle est la fréquence de hachage ? Que vaut
approximativement le rapport cyclique α ?
2) Ecrire l’équation différentielle reliant i, U et E sur l’intervalle de temps
[0, αT] . En déduire l’ondulation du courant ΔI = Imax- Imin en fonction
de L, U, E, α et T.
3) Ecrire l’équation différentielle reliant i et E sur l’intervalle de temps
[αT, T] . En déduire une aure expression de l’ondulation du courant
ΔI = Imax- Imin en fonction de L, E, α et T.
4) D’après les deux relations précédentes, déterminer la relation entre E,
α et U. Quelle est approximativement la vitesse de rotation de la MCC
au cours des deux essais correspondant aux deux chronogrammes ?
Quelle est la vitesse de rotation maximale du dispositif étudié ici ?
5) Exprimer Δi en fonction de L, α, T et U. Retrouver à l’aide des
chronogrammes précédents la valeur de l’inductance L.
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3. Hacheur série sur charge RL:
On dispose du montage ci-contre permettant l’alimentation d’une charge
inductive par une tension continue à l’aide d’un hacheur série : le transistor
conduit entre t = 0 et t = αT.
Les résistances r de 0,1 Ω peuvent être négligées dans l’exercice.
On relève les trois oscillogrammes suivants avec trois branchements différents de
l’oscilloscope :
Associer les trois branchements a, b et c suivants aux oscillogrammes 1, 2
et 3 précédents (On indiquera les cas où il est nécessaire d’inverser la voie
2 ):
a : A -> CH1, B -> masse, C -> CH2 ;
b : B -> CH1, G -> masse, F -> CH2 ;
c : A -> CH1, B -> masse, G -> CH2 ;
A l’aide des oscillogrammes, déterminer les valeurs de T, α, E, L et R
4. Hacheur série
L’hacheur alimente une charge équivalente inductive.
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Figure 1 Courbe 1
E = 140 V, Re = 50 Ω
H est un interrupteur électronique commandé à l'ouverture et à la
fermeture dont la structure n'est pas étudiée. Tous les composants
seront supposés parfaits.
1) Le courant ie(t) prend l'allure représentée sur la courbe 1. En déduire la
fréquence f de fonctionnement de l’hacheur ainsi que le rapport cyclique α.
2) Représenter, sur des figures à l’échelle, l'allure de ue (t) et de iD(t) .
3) Calculer la valeur moyenne, Uemoy.
4) Exprimer ue(t) en fonction de Re, Le et ie (t) En déduire l'expression de Uemoy
en fonction de Re et de ie (on rappelle que UL, = 0) ;
5) Calculer alors Iemoy
6) Calculer l'ondulation du courant dans la charge définie par Δ ie
7) En déduire la valeur de Le.
8) E étant fixée, pour une valeur donnée de Uemoy, sur quel paramètre ou
élément du hacheur peut-on agir, et dans quel sens, pour diminuer cette
ondulation ?
