Cinématique Graphique

Méthode De l’équiprojectivité

Auteur : Pascal CANCHEL

Fiche Pédagogique 1/2

Objectifs :
•Dans système « bielle-manivelle », connaissant la
fréquence de rotation de la manivelle, déterminer la vitesse
du piston pour une position donnée par une méthode
graphique
Compétences nouvelles :
•Appliquer la méthode de l’équiprojectivité
Fiche Pédagogique 2/2

Pré-requis :
•Mouvement de translation, Mouvement de rotation
•Fréquence de rotation, vitesse angulaire
•Définition du mouvement plan
•Propriété d ’équiprojectivité

Travail préparatoire effectué :


•Détermination de VA1/ 0
Fiche Travail

•Complétez le document de travail fourni ( feuille format

A4V) en respectant les indications du diaporama.
•Respectez les couleurs.
•Assurez-vous que votre document de travail comporte bien
toutes les informations (tracé, point, et textes) de la diapositive
courante avant de passer à la suivante.
Tracé

Pour faire une équiprojectivité, nous devons connaître au moins une

vitesse complètement et la direction d’une autre.

Nous connaissons, ici :


•La vitesse de la manivelle 1 par rapport au bâti 0 : VA1 / 0

•la direction du piston 3 par rapport au bati 0 :


VB3 / 0
Démarche De Travail:

On vous pose des questions, après réflexion vous

répondez sur le doc ...... Pas de panique, une correction
vous est proposée sur la diapositive suivante

Préparez vos règle et équerre

ainsi que vos crayons de
couleurs et calculatrice.
 
Étape 1 V A1 / 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
1-1- Quel est le mouvement de 1 /0 ? ................................................................

1-2- On peut alors déterminer entièrement le vecteur VA1/ 0 :
- Direction: ................................................
- Sens: ........................................................
- Norme: ....................................................
Étape 1 correction


VA1/ 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
1-1- Quel est le mouvement de 1 /0 ? Rotation d ’axe O SUITE

1-2- On peut alors déterminer entièrement le vecteur VA1/ 0 :
- Direction: OA
- Sens: Donné par le Mvt 1/0 (anti-horaire)

- Norme: VA1/ 0 =  x OA = 100 x 0,035 = 3,5 m/s
 Étape 2 Comparaison


VA1/ 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Constat: le point A est l’axe de la liaison pivot entre 1 et 2
Questions: (répondre sur le questionnaire)
 
2-1- Déterminez les vecteurs V A 2 /1 et VA1/ 2 ? …………………………………………
  
On donne la composition des vitesse suivante :
VA1/ 0  VA1/ 2  VA 2 / 0

SUITE
2-2 Que peut-on en conclure? ……………………………………………………………………………………
Étape 2 Correction


VA2 / 0
VA1/ 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm

Constat: le point A est l’axe de la liaison pivot entre 1 et 2

Questions: (répondre sur le questionnaire)
    
V V
2-1- Déterminez les vecteurs A 2 /1 et A1/ 2 ? VA 2 /1 = VA1/ 2 = 0 SUITE
  
On donne V A1/ 0  VA1/ 2  VA 2 / 0 SUITE
   
VA 2 / 0 VA1 / 0
2-2- Que peut-on en conclure? Comme VA1/ 2 = 0 alors = SUITE
 Étape 3


VA2 / 0

VA1/ 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
3-1- Quel est le mouvement de 3 /0 ? .............................................................................
3-2- On peut alors TRACER la direction du vecteur :
VB 3 / 0
SUITE
- Direction: .................................
 Étape 3 Correction
DIRECTION

V
 A2 / 0 DE
VB 3 / 0
VA1/ 0

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Questions: (répondre sur le questionnaire)
3-1- Quel est le mouvement de 3 /0 ? Translation direction OB SUITE

3-2- On peut alors TRACER la direction du vecteur :

VB 3 / 0
- Direction: OB SUITE
 Étape 4 Comparaison
DIRECTION

V A 2 / 0 VB 3 / 0
VA1/ 0 DE

Ech: 1m/s ̂ 10 mm
Constat: le point B est l’axe de la liaison pivot entre 3 et 2
Questions: (répondre sur le questionnaire)
 
V
4-1-Déterminez les vecteurs VB 2 / 3 et B 3 / 2 ? …………………………………………

De la même manière qu ’à l ’étape 2 on demande d ’écrire la relation de

composition des vitesses en B: ................................................................................
4-2- Que peut-on en conclure? ……………………………………………………………………………………
 Étape 4 Correction
DIRECTION

V
 A2 / 0 DE
VB 3 / 0
VA1/ 0 
et VB 2 / 0

Constat: le point A est l’axe de la liaison pivot entre 1 et 2

Ech: 1m/s
̂ 10 mm

Questions: (répondre sur le questionnaire)   

 
V
4-1- Déterminez les vecteurs VB 2 / 3 et VB 3 / 2 ? VB 2 / 3 = B 3 / 2 = 0
De la même manière qu ’à l ’étape 2 on demande d ’écrire la relation de
composition des vitesses en B   
VB 2 / 0  VB 2 / 3  VB 3 / 0

4) Que peut-on en conclure?  

VB 2 / 0  VB 3 / 0
Étape 5 Vérification
Pour déterminer la vitesse du Piston (3) en fonction de la vitesse de la
manivelle (1) par équiprojectivité, il faut s ’assurer que:
 Concernant la bielle (2) qui relie (1) et (3), on doit connaître au moins:

- Un vecteur vitesse totalement (c ’est le cas de VA2 / 0 ) SUITE

- La direction d’un autre (c ’est le cas de VB 2 / 0 ) SUITE

 Les vecteurs concernés par l ’équiprojectivité doivent étudier la

vitesse du même solide par rapport au même référentiel

 
même Solide étudié (2) VA2 / 0 VB 2 / 0 même Référentiel (0)
Étape 6 Equiprojectivité
DIRECTION

DE
VB 2 / 0

VA2 / 0

 
On cannait la vitesse de V A 2 / 0 , On cherche la vitesse
VB 2 / 0 alors:
6-1- on trace la droite qui relie point A et B (si le segment AB existe déjà on
le prolonge de part et d ’autre).

SUITE
Étape 6 Equiprojectivité


VA2 / 0 On peut éventuellement faire
un petit repère pour
différentier les vecteur
projection des vecteurs
vitesses
SUITE

METHODE:
6-2- On fait la projection perpendiculaire du vecteur connu sur le
segment AB
SUITE
Étape 6 Equiprojectivité
Loi de l ’équiprojectivité:
Deux vecteurs modélisant les vitesses de deux points d’un même solide (ici la
bielle 2) par rapport au même référentiel (ici le bâti 0) connaissent la propriété
de l ’équiprojectivité. Cette proprieté précise que les vecteurs
 
VA2 / 0 et VB 2 / 0 ont la même projection perpendiculaire sur la droite qui
relie leur point d ’application (ici la droite AB)

6-3- Connaissant le vecteur projection de V A 2 / 0 ,
 SUITE
on peut alors tracer le vecteur projection de V .
B2/ 0

VA2 / 0

Mêmes vecteurs
projection
 Étape 6 Equiprojectivité

6-4- Tracé du vecteur VB 2 / 0 :
Connaissant son vecteur projection ainsi que sa direction on le détermine
aisément:
- On trace une perpendiculaire au vecteur projection SUITE

- On peut tracer le vecteur vitesse VB 2 / 0 :
 Son origine est B SUITE DIRECTION
 Son extrémité est l ’intersection

entrer la perpendiculaire et la DE
VB 2 / 0
direction de 
VB 2 / 0


VB 2 / 0
 Étape 7 Récapitulatif
et Résultats


VA2 / 0 
VB 2 / 0

7-1- Interprétation des résultats

  La vitesse du piston par rapport au

VB 2 / 0  VB 3 / 0  .............................. m/s bâti est désormais connue

. (objectif atteint)
Appelez Le Professeur

S’il vous plaît

M’sieur !!