Chapitre 1 : Rappels sur les filtres numériques (RIF et RII)
(Séance 2)
- Transformée en Z
- Structures, fonctions de transfert, stabilité et implémentation des filtres numériques
- Filtre numérique à minimum de phase
- Les méthodes de synthèses des filtres RIF et des filtres RII
- Filtres numériques Multicadences
1. Filtres numériques
Un filtre numérique est représenté par une équation aux différences à coefficients constants qui lie
la sortie à l’entrée :
∑ ∑
est l’ordre du filtre. Couramment, on utilise la forme suivante :
∑ ∑
En prenant la transformée en Z et en utilisant la propriété du décalage temporelle { }
on aura :
[ ] [ ]
D’où la fonction de transfert du filtre est de la forme :
Exemple :
Soit un filtre dont la fonction du transfert :
| |
Pour trouver la réponse impulsionnelle du filtre, prenant la inverese de
Donc
Puisque h(k) est à durée illimitée, le filtre ne peut pas être implémenté par l’algorithme de la
convolution discrète, d’où le recours à l’équation aux différences.
1
Dans cette implémentation, on a besoin de mémoriser et . Une autre
implémentation peut être faite de la manière suivante :
Mettant H(z) sous la forme :
D’où : ,
Dans cette implémentation on n’a qu’à mémoriser le terme . On conclut ici une diversité
d’implémentations des filtres. On note ici qu’il existe deux structures de réalisation ; une réalisation
hardware qui consiste à des additionneurs, multiplicateur et des éléments de retard et une
réalisation software qui consiste à des algorithmes de calcul.
2. Filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF)
La réponse impulsionnelle est non nulle sur un nombre finie de points.
En comparant cette expression avec la forme générale du filtre, on constate pour un filtre RIF la
somme contenant les est nulle et . la longueur du filtre est .
Forme directe
La forme directe de l’implémentation du filtre RIF consiste en une ligne d’éléments de retard.
Forme cascade
La forme cascade est obtenue par la factorisation de la fonction de transfert en éléments
d’ordre 1 ou 2.
Exemple
Décomposition en éléments d’ordre 1 :
2
Décomposition en éléments d’ordre 2 :
3. Filtres à réponse impulsionnelle infinie (RII)
Les filtres à RII ont une fonction de transfert de la forme :
∑
∑
Forme directe I
∑ ∑
Forme directe II
Mettant sous la forme :
3
avec: ce qui donne : ∑
∑
, et ∑ , ce qui donne : ∑
Forme cascade
Cette structure est obtenue par la factorisation de la fonction de transfert de la forme :
Exemple :
peut être décomposée en deux cellules d’ordre 1 :
Forme parallèle
Si les pôles de H(z) sont distincts, et la fonction de transfert du filtre peut être décomposée
en une somme de éléments simples :
4
∑
Les coefficients , sont en général complexes.
Exemple
Le dégrée du numérateur doit être inférieur à celui du dénominateur :
, ,
pour calculer : affecter à une valeur (pas une racine), par exemple
, , ,
, donc :
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4. Stabilité et causalité des filtres numériques
Un filtre est causale si la sortie à l’instant ne dépend que des échantillons passés {
}. Cela revient à dire que le filtre est stable s’il est définit pour
Un filtre numérique est stable si pour une entrée bornée { } pour tout , la sortie est
bornée ; { } pour tout .
Pour que cette condition soit vérifiée, la réponse impulsionnelle doit être sommable.
∑ | |
Hypothèses : { } ,∑ | | { } ( bornée)
| | |∑ | ∑ | | ∑ | |
Equivalence dans le domaine Z
Le passage de l’équation aux différences à la fonction de transfert suppose que le filtre est un
système linaire invariant dans le temps. Mais aucune hypothèse sur la causalité et la stabilité du
filtre. Donc à partir de la fonction de transfert on peut avoir plusieurs réponse impulsionnelle selon
le domaine de convergence choisie.
Si on suppose que filtre est causal, doit etre une séquence droite ( ) et le domaine de
convergence doit être à l’extérieure de du pole le plus loin de l’origine.
Pour la stabilité, on a dit pour que le filtre soit stable, il faut que :
∑ | |
Cette expression est équivalente à :
∑ | |
Pour | | . Donc le filtre est stable si son domaine de convergence inclue le cercle unitaire.
En regroupant ces deux conditions, le filtre est causal et stable si tous ces pôles sont à l’intérieure
du cercle unitaire.
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Exemple
Filtre 1 (stable) :
Filtre 2 (instable) :
