Cours

Motorisations Electriques
1. Classification des machines électriques
2. Généralités sur la machine à courant continu
3. Description des éléments de la MCC
▪ L’inducteur
▪ Collecteur et balais
▪ L’induit

4. Principe de fonctionnement de la MCC

▪ Les différents types de machines à courant continu
▪ Modèle équivalent
▪ Bilan de puissance
▪ Série d’exercices d’application N°1
Pr. Mohammed MOKHTARI
 5. Identification paramétrique du MCC
▪ Mesure du rendement
▪ Essai Volt-ampèrmétrique
▪ Essai à vide
▪ Essai de ralentissement

6. Point de fonctionnement à l’équilibre

7. Le Démarrage des Moteurs à Courant Continu

Pr. Mohammed MOKHTARI

1. Classification des machines électriques
2. Généralités
3. Description

Inducteur

Induit bobiné

Balais et Collecteur
▪ L’inducteur :

à aimants permanents à électro-aimants

▪ L’induit :
▪ Collecteur et balais :

Collecteur

Balais
4. Principe de fonctionnement
▪ Symboles :
▪ Les différents types de machines à courant continu :
▪ Modèle équivalent de l’induit :
▪ Force contre-électromotrice E :
▪ Couple électromagnétique :
▪ Les différentes pertes :
▪ Bilan de puissance :
▪ Plaque signalétique :

Numéro de
série Date de
fabrication
Indice de
protection
Puissance

Température
Vitesse de
rotation

Tension Courant Tension Courant

d’induit d’induit d’excitation d’excitation
▪ Série d’exercices d’application N°1:
Correction Exercice MCC05 :
Correction Exercice MCC05 (Suite) :
▪ Identification Paramétrique Moteurs à courant continu :
▪ Exemple :
t0

t
▪ Point de fonctionnement à l’équilibre :
 ▪ Le Démarrage des Moteurs à Courant Continu

▪ Principe :
Le courant absorbé par un moteur à courant continu est donné par la loi d’Ohm :

U = E' + RI R : Résistance de l'induit []

E' : Force contre électromotrice [V]

• EN FONCTIONNEMENT NOMINALE + -

Le courant absorbée est : U

U − E
In = I

R E' R
 • AU DÉMARRAGE

À la mise sous tension et au décollage, la vitesse du moteur est nulle, donc la f.c.e.m. aussi.
Le courant au démarrage n'est donc plus limité que par la valeur de la résistance d'induit (R) d'où :
+ -
U

Id

▪ Exemple :

Soit un moteur à courant continu dont les caractéristiques principales sont les suivantes :

Uinduit : 120 V
P U 120
P = 3,6 kW I n = = 30 A Id = = = 600 A
Rinduit : 0,2  U R 0,2
 • LIMITATION DU COURANT DE DÉMARRAGE

⁃ Nous venons de voir dans l'exemple que l'intensité de démarrage est de 20 In, c'est une valeur
trop importante.
⁃ Pour limiter cette pointe d'intensité au démarrage, nous insérons, en série avec l'induit du moteur,
des résistances, qui permettront de limiter cette pointe.
⁃ Ces résistances sont appelées Résistances de démarrage. Grâce à ces résistances, nous pourrons
limiter le courant de démarrage (Id) entre 1,2 à 2 fois l'intensité nominale (In).
+ -

▪ Exemple :
U

Id
si on choisit un Id de 2 In avec le moteur précédent, on obtient :
R
U U 120
Id = = 60 A Rh = −R = − 0,2 = 1,8 Ω Rh
R + Rh Id 60
U
Id =
R + Rh
 ▪ Démarrage manuel
Le rhéostat de démarrage comporte, en général, plusieurs plots de façon à diminuer
progressivement la résistance Rh, au fur et a mesure que la vitesse augmente.

Rh
B M

E
A L
M
Re

Q1
 ▪ Démarrage semi-automatique
o Moteur à excitation shunt, deux sens de marche.

Le sens de rotation est dépendant des polarités, pour inverser le sens de rotation, il suffit
d'inverser le sens de la tension, soit dans l'induit, soit dans l'inducteur.
1 3
+ -
Q KM2 KM1
Q
2 4
F F
58 59 11 12 13 14 11 12 A1 A2
F KM2 R1 R2
S3 23 S1 24
KM1 M
KM1
13 14 11 12 A1 A2
KM1 KM1 KM2
23 S2 24 K1 K2
KM2
KM2
37 38 A1 A2
KM1
KM1
K1
Rh
37 38 17 18 A1 A2
Circuit de commande K2 KM2 Circuit de puissance
KM2 K1
 o Moteur à excitation série

Le courant est uniquement inversé dans l'inducteur. Le verrouillage entre KM1 et KM2 doit être
électrique et mécanique. Si les deux contacteurs se ferment en même temps, l'inducteur est court-
circuiter et le moteur s'emballe.
1 3
Q Q
2 4

58 59 11 12 13 14 11 12 11 12 A1 A2 + -
F fch KM2 KM2 KM1
S3 23 S1 24
KM1
KM1 F F
13 14 11 12 11 12 A1 A2
fcb KM1 R1 R2
23 S2 24 M
KM2
KM2
37 38 A1 A2
KM1 KM2
KM1 K1 K2
K1
37 38 17 18 A1 A2

KM2 K1 K2

Circuit de commande Circuit de puissance

▪ Série d’exercices d’application N°2: