Canal Radio et Modèles de
Prédiction de Propagation
Introduction
L’onde radioélectrique est sujette à de nombreuses
irrégularités
g de température,
p , d’humidité,, de
caractéristiques électromagnétiques, …
fluctuations en temps et en espace
média de communication incontrôlable
Problématique
Prévoir l’atténuation du signal en un point donné
Planifier et implanter un système radio
Gérer et optimiser un système radio
Modélisation de l’onde
électromagnétique
l
Onde progressive
Champp E et champpB
B
Fonction d’une
d antenne
Couplage
l de
d l’énergie
lé i de
d l'espace
l libre
lib et un
équipement de guidage tel que ligne de
transmission (câble coaxial, guide d’onde,…)
Caractéristiques
q d’une antenne
Diagramme de rayonnement
Directivité
Gain et rendement
Diagramme de
d rayonnement
L’IEEE définit
défi i le
l diagramme
di de
d rayonnement comme
la représentation graphique des propriétés de
rayonnement en fonction des coordonnées spatiales
Puissance de rayonnement
Phase
Polarisation
Plusieurs types dd’antennes:
antennes:
Isotrope
Directives
Omnidirectionnelle
Diagramme de rayonnement d’une
antenne
Répartition du champ
de rayonnement en
fonction de r et de
Diagramme de
d rayonnement
Coupe horizontale/verticale
Détermine l’ouverture à 3dB
90 0.5 90 1 90 1.5
120 60 120 60 120 60
0.4 0.8
1
0.3 0.6
150 30 150 30 150 30
0.2 0.4 0.5
0.1 0.2
180 0 180 0 180 0
210 330 210 330 210 330
240 300 240 300 240 300
270 270 270
90 1 90 2 90 2.5
120 60 120 60 120 60
0.8 1.5 2
0.6 1.5
150 30 150 1 30 150 30
0.4 1
0.2 0.5 0.5
180 0180 0180 0
210 330 210 330 210 330
240 300 240 300 240 300
270 270 270
Antenne isotrope
Antenne théorique (fictive)
Source ponctuelle
Bien ce type d'antenne soit physique
i é li bl elle
irréalisable, ll est prise
i comme référence
éfé par
rapport aux antennes réelles
A
Antenne ddirective
Elle peut rayonner ou recevoir les ondes plus
efficacement dans certaine directions q
que dans
d’autres.
Mise en œuvre par des antennes réflecteurs
Utilisés pour extension de couverture
Gain entre 9 et 16dB
A
Antennes Omnidirectionnelle
d ll
Diagramme de rayonnement est directionnel en
hauteur
Non directionnel en azimut
Composée
p ppar dipôles
p magnétiques
g q
Gain entre 9 et 16 dB
Le doublement du nombre du dipôle augmente la
puissance par 3dB
Utilisées dans les station mobiles pour pouvoir
émettre et recevoir les ondes dans toutes les
directions sans qque l’usager
g ppositionne l’antenne dans
une direction particulière
Directivité
Notée «D»
Rapport entre puissance rayonnée vers une
direction et celle d’une antenne de référence
(isotrope).
(isotrope)
Exprimé en dBi
Exprime la capacité à concentrer l’énergie
dans des directions spécifiques
Aire équivalente d’une antenne
Notée Ae
C
C’est
est la surface peu différente de ll’ouverture
ouverture
géométrique sur laquelle le champ n’est pas
négligeable
G dd’une antenne
Gain
Exprimé en dB
Définit comme 4 fois le rapport entre
l’intensité moyenne de rayonnement par unité
d’angle
d angle solide et la puissance totale fournit à
l’antenne
G= 4 Ae/2
Propagation en espace libre
lb
Antenne isotrope : puissance rayonnée
PT
Pr( R ) W /m 2
4 .R 2
R
G 1
G=1
Propagation en espace libre
lb
PT GT ( , )
Pr(R, , ) W /m 2
4 .R 2
PT GT AR 4
PR Pd AR Watt GR AR
4 .R 2 2
PT G T G R 2
PR Watt
4 . R 2
Propagation en espace libre
lb
2 2
PR GR G P G T ( d , f ) GT PT
4 .d 2 T T R R
HE(f) Tr(d,f)
(d f) HR(f)
Fonction de transfert
du canal radio
Bilan
l ded liaison
l en espace libre
lb
Objectif : déterminer le gain / l ’affaiblissement / les pertes
PL AdB GdB 20 log10 TR ( d , f )
P (dBW)=
(dBW) 10.log10(P(W)/
10 log10(P(W)/ (1W) )
Différentes P(dBm)=10.log10( P(W)/(1mW))
unités
unités...
PIRE= Pe.Go
Propagation en espace libre
lb
Fonction de transfert de propagation en espace libre
2 2
TR (d , f )
4 .d 2
Affaiblissement correspondant
d
AdB (d , f ) 20 log10 (4 ) 20 log10 ( )
21 98
21.98
Propagation en espace libre
lb
affaiblissement en espace libre à 900MHz
affaiblissement en espace libre à 900MHz
140
140
130
130
120
120
110
110
A (dB)
A (dB)
100
100
90
90
80
80
70
70 0.1 1 10 100
0 20 40 60 80 100
km km
Bilan
l ded liaison
l (cas général)
l)
Ge
Affaiblissement Ap
Duplexeur
Gr
Coupleur
Coup eu Coupleur
Coup eu E/R
/ Lr
Le Pr
Pe
E E E R R R
Bilan
l ded liaison
l (cas général)
l)
Pr=Pe-Le+Ge-Ap+Gr-Lr
Exprimé
p en dB
P (dBW)= 10.log10(P(W)/ (1W) )
P(dBm)=10.log10( P(mW)/(1mW))
Propagation radio-mobile
d bl
Nombreuses dégradation:
Pertes dues à la distance
Effets de masque (Shadowing)
Évanouissements dus aux multitrajets
Brouillage du aux interférences avec le
système
Brouillage du au bruit ambiant
Mécanismes
i de
d la
l propagation
i (2)
( )
d1
d1 d2 d2
d
Reflection Diffraction Multiple diffraction
d
d1
d2
d
d1
Scattering Absorption guided wave
Propriétés
i du
d canall radio-mobile
di bil
3 types de variations du canal radio-mobile:
Grande échelle : ppertes de propagation
p p g dues à la
distance parcourue par l’onde radio
Affaiblissement de parcours (Pathloss)
Moyenne échelle : atténuations de puissance du
signal dues aux obstacles rencontrés
Effet de masque (Shadowing effect)
P tit échelle
Petite é h ll : liées
lié aux trajets
t j t multiples
lti l
Évanouissement (fading rapide)
Dégradations subies par l’onde radio
Atténuation
A é i due
d à la l distance
di parcourue (pathloss)
( hl )
Effets de masques (shadowing effects)
É
Évanouissements
i (fadings)
(f d )
Brouillages dus aux interférences (co-canal ou sur canal
adjacent)
dj t)
Brouillages dus au bruit ambiant (provenant d’autres
systèmes par exemple)
Les caractéristiques de propagation dépendent:
Morphologie du terrain,
terrain
Hauteur, nature et densité des bâtiments,
Densité de végétation,
Conditions météorologiques, …
Effet de masque (Shadowing effect)
La plus forte atténuation subie par la puissance du
signal, elle est due aux obstacles :
naturels,
Artificiels.
Deux conditions de propagation entre émetteur et
récepteur
Propagation en vision directe (LOS : Line-of-Sight) :
aucun obstacle entre émetteur et récepteur
Propagation sans vision directe (NLoS : Non-Line-
of-Sight)
of Sight) : existence dd’un
un ou plusieurs obstacles entre
émetteur et récepteur
Atténuation
i due
d à la
l végétation
i
Modèle de Weissberger:
L 1,33 F 0 , 284 df 0 , 588
pour 14 df 400 m
L 0 , 45 F 0 .284 dff pour 0 dff 14 m
p
L: perte de propagation en dB, F: fréquence en GHz, df:
distance parcourue par l’onde à travers les arbres en mètres.
À F = 1 GHz, pour une rangée d’arbres de 5m de large
L(1GHz) = 52,25 dB
À F = 900 MHz L(900 MHz) = 50,71 dB
Atténuation
i due
d à l’atmosphère
l h
Atténuation due à:
L oxygène (fréquences comprises entre 60 GHz et 118 GHz)
L’oxygène
Vapeur d’eau (fréquences 22 GHz, 183 GHz et 325 GHz)
La pluie est l’élément ayant l’effet d’atténuation le plus
important
p sur le signal
g ((fréquences
q > 1.5 GHz))
Absorption de l’énergie par les gouttes d’eau
Diffusion
Diff sion de l’énergie dans les go
gouttes
ttes
la densité de la pluie
l fréquence
la fé d’émission
d’é i i utilisée
ili é
Diffraction
iff i et zones de
d Fresnell (1)
( )
- Énergie dans l’ombre, ou « zone de Fresnel » : atténuation située sous le rayon direct
- Premier ellipsoïde
p de Fresnel = région
g de l’espace
p où est véhiculée la pplus ggrande
partie de l’énergie du signal conditions de LOS
Diffraction
iff i et zones de
d Fresnell (2)
( )
Premier ellipsoïde
p de Fresnel
d1 d2
d
d1 d 2
Rayon r de l’ellipsoïde : r
d1 d 2
Exemple :
D = 20 km, au centre de l’ellipsoïde et pour la bande GSM 900 MHz, r = ?
Trajets
j multiples
l i l (multipath)
( l h)
Réflexions multiples sur
les obstacles rencontrés
par l’onde radio
Plusieurs trajets
j entre
l’émetteur et le récepteur
MCOR
MC2D Effet Effet
positif négatif
Effet
ff positif
i if des
d multitrajets
li j
Les ondes radio « contournent » les obstacles
(montagnes, bâtiments, tunnels,…)
Les communications peuvent avoir lieu dans
l cas oùù émetteur
le é et récepteur
é ne sont pas en vision
ii
directe
Certaine continuité de la couverture radio
Effets négatifs des multitrajets : Delay spread
Dispersion
Di i temporelle
t ll (Delay
(D l spread) d)
Les signaux provenant de la même émission arrivent
avec des retards différents au niveau du récepteur
dépend
p de: l’orientation,, la réflectivité et la distance
entre les objets réfléchissants (montagnes, bâtiments, murs,
véhicules, …)
quelques dizaines de nanosecondes (en indoor) et
quelques microsecondes (en outdoor)
Problème d’interférence intersymbole (Inter-Symbol
Interference,, ISI)) : les signaux
g issus de la transmission d’un
symbole peuvent se superposer aux signaux issus de la
transmission du symbole précédents ou suivant
Calcul
l l du
d delay
d l spreadd
trajet
j lel plus
l long
l trajet
j lel plus
l court c : vitesse de
Multipath spread
c la lumière
Base station Trajet 1= 1 km ; Trajet 2= 1.6 km ; Trajet 3=2.5 km
t 2 t1
Trajet 1 Trajet 2 : 12 2 s
c
t3 t1
Trajet 1 Trajet 3 : 13 5 s
c
Mobile
Comparaison des Delay spread dans
différents environnements
Type d’environnement Delay spread en μs
Espace libre < 0.2
Zone rurale 1
Zone montagneuse 30
Zone suburbaine 0.5
Zone urbaine 3
Indoor 0.1
Effets négatifs des multitrajets :
Évanouissements (fading) de Rayleigh
Variations temporelles des phases qui varient aléatoirement dans le
temps
Les signaux multiples ss’ajoutent
ajoutent de façon destructive au niveau du
récepteur signal reçu très faible ou presque nul
Les signaux
g multiples
p s’additionnent de façon ç constructive signal
g
reçu plus puissant que le signal du seul trajet direct
2r r2 /2 : moyenne de la puissance du signal,
f (r ) exp
r : enveloppe du signal ( 0)
Effets négatifs
g des multitrajets
j : Décalage
g
en fréquence (Doppler shift)
Variation dans la fréquence du signal reçu due à la mobilité de la
station mobile par rapport à la station de base
Le décalage Doppler est : Doppler Spread f 0 c
cos D
: la vitesse relative de l’émetteur par rapport au récepteur,
f0 : la fréquence porteuse,
c : la célérité de la lumière
D : l’angle
l’ l entret lel signal
i l reçu ett la
l direction
di ti du d vecteur
t vitesse
it du
d
récepteur.
dépend de la direction de déplacement et de la vitesse du
récepteur par rapport à l’émetteur
Comportement du canal radio-
mobile
bl
Outils
l dde prédiction
d de
d propagation
Problématique
bl
Comment dé
C déterminer
i le
l rayon des
d cellules
ll l
Ap=f(d,f,milieu, climat,…)
Essayer de modéliser Ap à une fréquence donnée,
pour un milieu bien déterminé.
Plusieurs modèles qui ont été proposés:
Okumura-Hata
Walfish-Ikegami
Lancer de rayons
Autres…
Modèles de prédiction de la
propagation
Les trajets multiples ne sont pas identifiés (temps,
environnement, véhicules, déplacement des personnes,…)
Pas de visibilité directe entre émetteur et récepteur
Pas de ppossibilité de pprédire avec pprécision le niveau de
champ reçu en un point donné
prédiction des zones de couverture et des problèmes
d’interférences
modèles et méthodes de calcul de propagation
Typologie des modèles de prédiction de
propagation
Petite échelle (modélisation du comportement du canal au niveau
de la longueur dd’onde
onde du signal)
Rayleigh, Rice, Nakagami,…
Normalisation,, conception
p de systèmes,…
y ,
Grande échelle (modélisation du comportement du canal au-delà
du mètre)
Okumura-Hata, Walfish-Ikegami,…
Planification de systèmes,…
Typologie des modèles à grande échelle
Exacts
E t
Lancer de rayon
Equations
E ti de
d Maxwell
M ll
Optique géométrique
Complexes à mettre en œuvre
Empiriques : Mesures statistiques
Simples mais peu précis
Semi-empiriques : Combinaison des approches précédentes
Compromis entre précision et complexité
Modèle
d l générall à trois étages
1 1
a s a f
l pl ( f , d )
- pl : Atténuation médiane (affaiblissement de parcours)
- as : effet de masque
q (modélisé
( par
p une loi log-normale)
g )
- af : évanouissement de Rayleigh
Modèle
d l dd’Okumura-Hata
k
Formule empirique dégagée à partir des statistiques sur des
mesures effectuées dans les environs de TOKYO
Ell estt recommandé
Elle dé par le
l comité
ité européen
é scientifique
i tifi ett
technique (COST 231)
Principe calculer ll’atténuation
atténuation en espace libre et y ajouter un
terme correctif
Paramètres:
Fréquence (150Mhz et 1500Mhz)
Hb: hauteur de la station de base ((30m à300m))
Hm; hauteur du mobile(1 à 20 m)
D: distance entre l’émetteur et le récepteur (1 à 20 Km)
Formule
l
L0=69.55 +26.16 log (f) – 13.82 log (hb) + (44.9-6.55 log (hb)) log(d)
Pour une ville urbaine dense
Lurbain = L0 – a (hm) où
a(hm)=(1.1 log (f) – 0.7) hm –(1.56 log(f) – 0.8)
Pour une ville moyenne
Lurbain = L0 – a (hm)
a(hm)=8.29[ log(1.54 hm)]2 - 1.1 pour f 200 Mhz
a(h
( m))=8.29[[ log(1.54
g( hm)]2 –4.97 ppour f 200 Mhz
Pour un environnement banlieu
Lbanlieue = L0 – 2 [ log(f/28)]2 – 5.4
Pour un environnement rural dégagé
g g
Lrural = L0 – 4.78 [[log(f)]2 + 18.33 log (f) ]– 40.94
Pour un environnement rural quasi dégagé
Lrural = L0 – 4.78 [[ g( )]2 + 18.33 logg ((f)) ]]– 35.94
[[log(f)]
Exemple
l
A(dB)=f(d)
160
140
120
B)
nuation A(dB
100
80 C2
C1 C3
Attén
60
40
Zone II Zone II
20
0 1 2 3 4 5 6
Distance d(Km)
Constations
Les mesures réelles sont loin par ceux données
par le modèle
Manque de précision surtout en absence de
visibilité directe avec l’émetteur
Nécessité de calibrage du modèle
Méthode
h d dde calibrage
lb
Faire des mesures réelles
Estimer l’erreur entre le modèle et la réalité
A - Am =e Avec
A : atténuation donnée par les mesures
Am : atténuation données par le modèle
e : erreur entre les valeurs mesurées et les valeurs
définies par le modèle de prédiction.
1 n
E (e) ei
n i 1
Méthode
h d dde calibrage
lb
Ac = Am + E(e)
Corriger le modèle en tenant compte de
l’estimation de la moyenne de l’erreur qui peut
être introduite
A
Après calibrage
lb
A(dB) f(d)
A(dB)=f(d)
140
Mesures
A(dB) 135
130
nuation A
125
120
Attén
115
Modèle
110 odè e
Modèle i é
105
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Distance d(Km)
C l l dde rayon dde lla cellule
Calcul ll l
Se fait à partir de :
Bilan de la liaison
Modèle de l'atténuation
Mais il faut définir le type de la couverture
exigée!!!
Indoor
I d
Outdoor
Incar
I
T
Types de
d couverture
Sensibilité du mobile =-102 dBm
Atténuation supplémentaires:
pp
-7 dB qui traduisent les atténuations relatives au type du
milieu et caractérisent le fading et le shadowing
-3 dB due à l’utilisateur
-8 dB marge qui correspond à la monté en voiture
-15 dB correspondant au franchissement du premier mur
T
Types de
d couverture
outdoor –92 dBm
Incar –84
84 dBm
Indoor –77dBm
Ces valeurs correspondent aux seuils minimal de
pu ss ce
puissance
C l l ddu rayon ddes cellules
Calcul ll l
Ap=Pe-Pr+Ge+Gr-Lr-Le
A P P G G L L
On suppose que:
Le gain de l’antenne et les pertes dans les connexions du
terminal se compensent
Les pertes de connexion dans la station de base sont
négligeables
Le gain de ll’antenne
antenne dd’émission
émission est 18.6 dBi
Puissance d’émission 30W