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Dynamique Des Structures II

Le document présente deux exercices sur la méthode modale spectrale. Le premier exercice demande de calculer les facteurs de participation modaux et les masses modales pour un système à deux degrés de liberté. Le deuxième exercice demande de déterminer le déplacement relatif au sommet et l'effort de cisaillement à la base d'un bâtiment modélisé comme un système à deux degrés de liberté, soumis au séisme d'El-Centro 1940.

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Thèmes abordés

  • Effort de cisaillement,
  • Mass-spring systems,
  • Coefficient vector,
  • Valeurs propres,
  • Ground displacement,
  • Seismic design,
  • Déplacement relatif,
  • Amortissement,
  • Dynamic systems,
  • Seismic response
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Dynamique Des Structures II

Le document présente deux exercices sur la méthode modale spectrale. Le premier exercice demande de calculer les facteurs de participation modaux et les masses modales pour un système à deux degrés de liberté. Le deuxième exercice demande de déterminer le déplacement relatif au sommet et l'effort de cisaillement à la base d'un bâtiment modélisé comme un système à deux degrés de liberté, soumis au séisme d'El-Centro 1940.

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  • Effort de cisaillement,
  • Mass-spring systems,
  • Coefficient vector,
  • Valeurs propres,
  • Ground displacement,
  • Seismic design,
  • Déplacement relatif,
  • Amortissement,
  • Dynamic systems,
  • Seismic response

Université Dr.

Tahar Moulay –Saïda

Département de Génie Civil et Hydraulique

Méthode modale spectrale et facteur de participation


Exercice 1
Nous considérons le système non amorti à deux degrés de libertés ci-dessous. Les masses et
les rigidités sont données par le tableau ci-dessous.

m2 x2
m1 2.0 kg

k3 m2 1.0 kg
k1 1000 N/m
k2 m1 x1 k2 2000 N/m
k3 3000 N/m
k1

Calculer les facteurs de participation modaux et les masses modales.

Exercice 2
Un bâtiment à eux étages modélisés comme un système à deux degrés de libertés. Les planchers
sont supposés rigides.
En utilisant la méthode modale spectrale, déterminer le déplacement relatif au sommet ainsi que
l’effort de cisaillement à la base engendrés par le séisme d’EL-Centro 1940.
On donne : k =197.392 × 103 N/m et m = 2500 kg et un amortissement égale à 2%.
Spectre de réponse du séisme d’El Centro 1940.
Solution 1

The homogeneous equation of motion is

m1 0   x1  k1  k3  k3   x1  0


 0 m  x     k 
k 2  k3  x 2  0
(6)
 2  2  3

The mass matrix is

2 0
M   kg (7)
0 1
The stiffness matrix is

 4000  3000
K   N/ m (8)
 3000 5000 

The eigenvalues and eigenvectors can be found using the method in Reference 2.

The eigenvalues are the roots of the following equation.

det K  2M  0 (9)


 

The eigenvalues are

12  901 . 9 rad / sec 2 (10)

1  30.03 rad/ sec (11)

f 1 4.78 Hz (12)

 2 2  6098 rad / sec 2 (13)

2  78.09 rad/ sec (14)

f 2  12.4 Hz (15)

The eigenvector matrix is


0.6280  0.3251
  (16)
0.4597 0.8881 

The eigenvectors were previously normalized so that the generalized mass is the identity matrix.

m̂   T M  (17)

 0.6280 0.4597 2 0 0.6280  0.3251


m̂      (18)
 0.3251 0.8881 0 1 0.4597 0.8881 

 0.6280 0.4597 1.2560  0.6502


m̂     (19)
 0.3251 0.8881 0.4597 0.8881 

1 0
m̂    (20)
0 1

Again, r is the influence vector which represents the displacements of the masses resulting
from static application of a unit ground displacement. For this example, each mass simply has
the same static displacement as the ground displacement.

1
r (21)
1

The coefficient vector L is

L  T M r (22)

 0.6280 0.4597 2 0 1


L    (23)
 0.3251 0.8881 0 1 1
 0.6280 0.4597 2
L   (24)
 0.3251 0.8881 1

 1.7157 
L  kg (25)
 0.2379

The modal participation factor i for mode i is

Li
i (26)
m̂ i i

The modal participation vector is thus

 1.7157 
  (27)
 0.2379

The coefficient vector L and the modal participation vector  are identical in this example
because the generalized mass matrix is the identity matrix.

The effective modal mass m eff , i for mode i is

Li 2
m eff , i  (28)
m̂ i i

For mode 1,

m eff , 1 
1.7157 kg 2 (29)
1 kg

m eff , 1  2.944 kg (30)

For mode 2,

m eff , 2 
 0.2379 kg 2 (31)
1 kg
m eff , 2  0.056 kg (32)

Note that

m eff , 1  m eff , 2  2.944 kg  0.056 kg (33)

m eff , 1  m eff , 2  3 kg (34)

Solution 2

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