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Régulation en Informatique Industrielle

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‫المدرسة العليا للتكنولوجيا – القنيطرة‬

Ecole supérieure de technologie - Kenitra

Filière : Informatique Industrielle et Systèmes Automatisés


TP1 (régulation) :

Réalisé par : Ismail EL OUARGA. Encadré par : Pr. LAGRAT

-Le montage correspondant par Simulink :

-pour k=1 :

τ 0.5 1 1.5
Temps de réponse à 4.554 6.036 7.512
5%

1
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- τ=1 :

K 1 3 10
Erreur statique 0 -2 -9

2
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3
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Conclusion :
-On remarque que plus τ augmente, plus le temps de réponse augmente.

-On remarque que plus K augmente, plus l’erreur statique augmente.


4
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Ecole supérieure de technologie - Kenitra

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