1.
Introduction
Les principales fonctions des roulements et des paliers sont de supporter et
de centrer les arbres de machines, de diminuer la friction absorbée, et de
transmettre les charges à différentes vitesses et températures de
fonctionnement. Il y a avantage à les utiliser, car ils ont un coefficient de
friction plus bas au démarrage d'un équipement. Ils sont compacts,
extrêmement précis, ils s'usent moins vite que les coussinets et sont faciles à
remplacer en vertu de leurs dimensions normalisées et des équip.
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2.Définition de roulement
un roulement est un dispositif destiné à guider un assemblage en rotation,
c'est-àdire à permettre à une pièce de tourner par rapport à une autre selon
un axe de rotation défini.
Le roulement est donc un palier. Par rapport aux palier lisses, le roulement
permet d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant
des efforts importants. Nous pouvons en trouver dans les machines à café, les
skateboards, les trottinettes,...
Le premier roulement à rouleaux est attribué à John Harrison au milieu du
xviiie siècl
Exemple de roulement mécanique en mouvement. Les deux points rouges se
déplacent en sens contraire. Le but étant de provoquer un mouvement
inverse des deux anneaux
3.caractéristiques des roulements
Les roulements sont généralement composés d'une bague intérieure et
d'une bague extérieures, d'éléments roulants (billes ou rouleaux) et d'une
cage. Les éléments roulants interposés entre les deux bagues du roulement
sont maintenus à égale distance les uns des autres par la cage qui les guide et
facilite leur rotation ,Les éléments roulants se divisent en deux catégories : les
billes et les rouleaux. Dans cette dernière catégorie sont classés les rouleaux :
1-les roulements cylindriques. 2
2- les roulements coniques.
3-les roulements sphériques
4-les roulements les aiguilles.
Le contact entre les éléments rouleants et les bagues pour les roulement à
billes est ponctuel alors que le contact pour les roulements à rouleaux est
linéaire. Les roulements sont conçus de telle manière que les éléments
roulants effectuent simultanément une rotation autour de leu propre axe et
autour de l'axe des pistes. Etant donné que les efforts appliqués appliqués aux
roulements sont transmis par les bagues et les éléments roulants (par
l'intermédiaires des surfaces de contact entre les éléments roulants et les
pistes), la cage ne supporte pas directement ces efforts. Elle permet de
maintenir les éléments roulants à égale distance les uns des autres tout en les
retenant à l'intérieur du roulement.
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Les roulements sont produits sous de diverses formes et variantes ayant
chacune des caractéristiques distinctes. En comparaison avec les paliers lisses,
les roulements ont les avantages suivants :
a - Le couple de frottement au démarrage est plus faible et de plus n'est que
légérement supérieur au couple de frottement dynamique.
b - Ils sont fabriqués suivant des normes internationales, sont
interchangeables et
facilement disponibles.
c - Le graissage est simpleet la quantité de graisse consommée très faible.
d - En règle générale, ils acceptent à la fois des charges radiales et des charges
axiales.
e - Leur utilisation à basse comme à haute température est possible.
f - La rigidité des roulements peut être augmentée par la précharge.
4.Classement des roulements
4-1.Les roulements sont classés en 2 groupes :
les roulements à billes et les roulements à rouleaux. Les roulements à billes
sont classés en différentes catégories suivant la forme de leur
bague(roulements à billes à gorge profonde, à contact oblique, à rotule sur
billes, et butées à billes). Les roulements à rouleaux (roulements à rouleaux
cylindriques, sphériques, coniques, à rotule sur rouleaux, roulement à
aiguilles). Les roulements sont également répartis en roulements radiaux qui
encaissent principalementdes charges radiales et le butées pour les charges
axiales. Les roulements se subdivisent enc ore en d'autres catégories, simple,
double, ou à quatre rangées d'éléments roulants, roulements à bague
séparable ou non. Les butées se divisent en butées à simple effet ou à double
effet, suivant qu'elles acceptent les charges dans un seul sens ou dans les
deux sens. De plus, il existe des roulements de fabrication spéciale pour des
applications particulières telles que les boîtes d'essieu, roulements
aéronautiques....
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4-2.Exemples le type de roulements :
5.les type de roulement
5-1.Roulement à rouleaux coniques
Ils supportent des efforts axiaux et radiaux importants. Du fait de la
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disposition des contacts de roulement, les bagues peuvent se désolidariser
par translation axiale. Il ne posent donc pas les mêmes problèmes
d'assemblage que les roulements à billes.
Ils constituent une liaison rotule équivalente (unilatérale) entre les bagues.
D'une grande rigidité, ce type de composant est idéal pour les guidages de
grande précision devant subir de gros efforts (pivot de roue de véhicules,
broches de machines).
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Problèmes technologiques du montage en O Disposition en X et en O technologiques du montage en X
Pour le guidage d'un arbre, comme les roulements à billes à contact
oblique, ils sont généralement associées par paire en opposition. Suivant la
disposition des composants, on obtient un montage dit en O ou en X:
. si les centres de poussée sont situés à l'extérieur des roulements, les
droites d'actions mécaniques des éléments roulants forment un O (<>)
• si les centres de poussée sont situés entre les roulements, ces droites
forment un X.
• le choix du montage en X ou en O ne semble en fait dépendant que de
l'écartement des deux roulements.En effet si les deux roulements sont
proches, les centres de rotation des deux roulements sont proches (les
roulements peuvent dans une moindre mesure tourner autour de
l'intersection des droites perpendiculaires aux rouleaux et passant par le
milieu des rouleaux) fragilisant ainsi le système ; pour pallier ceci, on écarte
les deux centres l'un de l'autre en utilisant le montage en O. Si les roulements
sont éloignés, on peut choisir la topologie la plus pratique au montage.
Chaque roulement constituant une liaison rotule, l'association des deux
donne un pivot, dont la raideur est d'autant plus grande que les centres de
poussée sont éloignés. Ce montage en opposition ne permettant pas la
constitution d'une liaison isostatique, il y a nécessité de réglage au montage,
pour un fonctionnement correct. Leur mise en œuvre est donc plus coûteuse.
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Pour des raisons technologiques (ajustement des bagues et leur portée et
réglage du jeu), le montage en X est habituellement utilisé dans le cas d'un
arbre tournant par rapport à la charge radiale subie par la liaison. Le montage
en O est utilisé, lui, dans le cas d'un logement tournant.
5-2.Roulement à rouleaux cylindriques
Ils supportent un léger défaut d'alignement. Il y a deux types de roulements à
rouleaux :
• Sur deux rangées de billes type BS : ils supportent des charges radiales
élevées.
• Sur deux rangées de rouleaux type SC : ils supportent des charges radiales
encore plus élevées.
Roulement à rouleaux cylindriques
5-3.Roulement rotule à rouleaux
Du fait de la forme et la disposition des rouleaux, ces roulements acceptent
un grand déversement relatif des deux bagues (plusieurs degrés). Ils
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conviennent alors parfaitement pour le guidage d'arbres très longs, pour
roulements rotules à rouleaux
Les quels il est impossible d'aligner les portées lors de leur réalisation,
comme par exemple le guidage d'arbre d'hélice de bateau.
Roulement à aiguilles
Il ressemble au roulement à rouleaux, mais ses éléments roulants ont un
diamètre beaucoup plus petit (comparé à leur longueur). Il a donc l'avantage
d'être moins encombrant, ce qui est intéressant quand l'espace radial est
petit : C'est la solution retenue pour la liaison des croisillons d'un joint de
cardan avec les deux moyeux.
Il existe des roulements complets avec les deux bagues mais aussi des
modèles ne présentant que la bague extérieure, ou alors seulement la cage
tenant les éléments roulants. Dans ce cas, les portées doivent être de dureté
suffisante. Le roulement n'est alors pas le seul composant d'usure.
Le type à cage est plus résistant, particulièrement aux hautes vitesses. Il est
par exemple utilisé sur les axes de pistons des moteurs à deux temps, dont la
faible lubrification ne permet pas l'utilisation de paliers.
Roulement à aiguilles à cage sans bagues
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6.Tableau Matières et composants de roulements
Compos ants de roulements(exemple)
Matière
Acier au chrome trempé à coeur Bagues extérieure et intérieure, ronde lle de
butée
– acier à roulement selon ISO
68 3-17
HNS Bagues extérieure et intérieure
– aci er à haute teneur en azote
Acier inoxydable Bagues extérieure et intérieure
– acier à rouleme nt selon ISO
683-17
Acier de cémentation Par exemple, bague e xtérieure des galets
Acier pour trempe à la flamme et par Axes des galets sur axe
indu -ction
Tôle d’acier selon EN 10 139, SAE Bague extérieure des douilles à aiguilles
J403
Nitrure de silicium Billes en céramique
Alliage de laiton Cage
Alliag e d’aluminium Cage
Polya mide thermoplastique Cage
NBR, FPM, PUR Bague d’étanchéité
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7.La cage dans un roulement :
La cage est un élément central dans le roulement, elle a pour fonction de:
– séparer les éléments roulants pour minimiser le frottement et
l’échauffement
– maintenir une distance régulière entre les éléments roulants pour permettre
une .répartition uniforme de la charge
– guider les éléments roulants un fois sortis de la zone de charge
– éviter que les éléments roulants ne tombent lors du montage et du
démontage pour les roulements dissociables ou à rotule.
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8. Montage des roulements
Sous l'action de la charge radiale, les bagues d'un roulement en
rotation ont tendance à tourner sur leur portée ou dans leur logement,
ce qui provoque une usure prématurée de la portée. Il faut donc lier les
bagues aux éléments du montage (arbre, logement) afin qu'elles en
deviennent partie intégrante.
Règles :
• La bague tournant par rapport à la direction de la charge radiale doit être
montée serrée.
• La bague fixe par rapport à la direction de la charge peut être libre.
9.Tolérances d’ajustement
9-1.Montage arbre tournant
La charge tourne par rapport à la bague intérieure.
La charge est fixe par rapport à la bague extérieure.
Exemple : roulement de roue motrice sur une voiture (la charge est
verticale par rapport au sol et la bague intérieure est entraînée par le
cardan).
Dans ce cas la bague intérieure doit être montée serrée (ou collée) sur
l'arbre.
L'ajustement peut être du type k6 sur l'arbre (Voir les préconisations
du fabricant, la tolérance de l'arbre étant dépendante du type de
roulement et du cas de charge).
La bague extérieure est montée glissante dans le logement. 13
L'ajustement peut être du type H7 dans le logement (Voir les
préconisations du fabricant).
9-2. Montage moyeu tournant
La charge tourne par rapport à la bague extérieure.
La charge est fixe par rapport à la bague intérieure.
Exemple: roulement de machine à laver lorsque le linge n'est pas bien
réparti dans le tambour. (la bague intérieur tourne avec le tambour)
Dans ce cas la bague intérieure doit être montée glissante, l'ajustement
peut être du type g6 sur l'arbre. (Voir les préconisations du fabricant)
La bague extérieure est montée serrée (ou collée).
L'ajustement peut être du type N7 (voir les préconisations du fabricant.
10.Durée de vie
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Ce pourcentage est la fiabilité, on peut également l'approcher de la
probabilité de voir un roulement atteindre cette durée de vie. Ces
mesures sont établies par les constructeurs eux-mêmes, ou des
organismes de normalisation. À partir de ces relevés statistiques, on peut
évaluer la fiabilité d'un modèle de roulement.
Cette fiabilité R est donnée par la loi de Weibull :
où L est la durée de vie posée,
R la proportion de roulements qui peuvent
atteindre L et L10 la durée de vie nominale exprimée en millions de tours.
Cette loi implique que 90 % des roulements atteignent au minimum L 10.
Pour une fiabilité supérieure à 96% cette loi n'est plus valable car, à
l'extrême, une fiabilité de 100% donnerait une durée de vie nulle (or
elle est d'environ 0,025.L10) et on utilise alors cette loi :
où
Pour calculer L10 on utilise
L10=(C/P)3 pour un roulement à billes
ou
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L10=(C/P)(10/3) pour un roulement à rouleaux
où C est la charge dynamique de base (donnée par le constructeur) et P la
charge radiale équivalente supportée.
Pour calculer P pour un roulement à billes, on doit obtenir les charges
radiales et axiales, respectivement Fr et Fa. On a également besoin des
données constructeur e,X et Y.
si Fa=<e*Fr alors P=Fr
si Fa>=e*Fr alors P=X*Fr+Y*Fa
La dégradation par fatigue est le mode « normal » de mise hors service ; elle
ne concerne que les roulements mis en œuvre dans le respect des règles de
montage préconisées. Lorsque qu'un roulement est mal adapté, son usure
peut être bien plus rapide : des défauts de lubrification, des jeux mal réglés,
un milieu agressif, des fonctionnements avec chocs sont autant de facteurs
aggravants.
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Conclusion :
Le roulement est un organe qui assure à lui seul plusieurs fonctions
principales : il permet le positionnement d’un arbre par rapport à son
logement tout en assurant une rotation précise avec le minimum de
frottements, et il transmet des efforts radiaux et/ou axiaux.
L’analyse des différentes caractéristiques des roulements et de leurs
limites permet d’établir des critères de choix.
La fonction transmission des efforts est caractérisée par l’aptitude du
roulement à encaisser des charges radiales, des charges axiales, ou les
deux à la fois, et par l’endurance que l’on peut en attendre (durée de
vie).
La fonction rotation est caractérisée par une vitesse maximale possible
liée au frottement et un faux-rond de rotation (précision de rotation).
Enfin, la fonction positionnement est définie par les modes de
liaison possibles entre le roulement et son environnement, ainsi que par
son jeu radial et son jeu axial (précision de position).
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