‫الجـمهوريةالجزائريةالديمقراطيةالشعبية‬

République Algérienne démocratique et populaire

‫وزارةالتعليمالــعــاليوالبحــثالعــلمــي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫جــامعةسعددحلبالبليدة‬
Université SAAD DAHLAB de BLIDA

‫كليةالتكنولوجيا‬
Faculté de Technologie

‫قسماإللكترونيـك‬
Département d’Électronique

Mémoire de Master
Filière : Automatique et Système
Spécialité : Automatique

présenté par

Foudil-bey Abdelmalek

Etude et simulation d’une chaine de

remplissage et d’emballage à base
de siemens S7-300

Proposé par : [Link] Abdelkader

Mme BEDRANI Imene

Année Universitaire 2018-2019

 Remerciements

Je remercie Dieu le tout Puissant qui m’a donné la force et la

volonté pour réaliser ce modeste travail.

Je tiens à remercier en premier lieu [Link] Abdelkader

d’avoir accepté d’être mon encadreur durant de ce travail, et
pour la confiance qu’elle m’a donnée et ses précieux conseils.
Je tiens remercier aussi Mme BEDRANI Imene d’avoir accepté
d’être mon Co-promoteur

Mes remerciements vont également aux membres de jury

d’avoir accepté de juger mon travail

Je remercier chaleureusement l’équipe de sonelgaz

Je conclurai, en remerciant vivement toute ma famille qui m’a

toujours supporté moralement et financièrement pendant
toutes mes longues années d’étude
 :‫ملخص‬

‫المشروع الدي قمنا به خالل الفترة المحددة يهدف الى برمجة و محاكات خط تعليب و تغليف الشكالطة السائلة باالعتماد‬
.TIA PORTAL ‫ المتوفر من قبل شركة سيمانس والبرنامج‬S7-300 ‫على‬

.‫ الموجود في نفس البرنامج‬HMI ‫و للمراقبة اضفنا‬

Résumé :

Ce projet est effectué dans un délai précis au sein du service électrique. Notre objectifs
visés consiste a programmer et faire une supervision de la chaine de production
d’emballage du chocolat liquide.

Après avoir précisé la problématique, les motivations et l’objectif de ce projet on va

présenter dans ce mémoire les différentes étapes de conception et programmation que
nous avons suivie pour mettre en œuvre la solution proposée en utilisant l'API S7-300
de Siemens et le logiciel TIA-portal en mettant en œuvre une HMI pour bien supervisé .

Mot clé : automate programmable industriel ; logiciel TIA-PORTAL ; HMI ; chaine de

production

Abstract :
This project is carried out within a specific time within the electrical service. Our goal
is to program and supervise the liquid chocolate packaging production chain.
After clarifying the problem, the motivations and the objective of this project, we will
present in this memoir the different design and programming steps that we followed to
implement the proposed solution using the Siemens S7-300 API and the TIA-portal
software by implementing a HMI for well supervised.

KEYWORDS : automate programmable industriel ; logiciel TIA-PORTAL ; HMI ; chaine

de production
Liste des acronymes et abréviations

API : Automate Programmable industriel.

CONT : Le langage a base de schémas de contacts.

CPU : Central Procession Unit.

FB : Bloc de fonction.

FC : Fonction.

FM : Modules de fonction.

HMI: Interface homme/machine.

LIST : Le langage de liste d'instructions.

MPI : Multi Point Interface.

OB: Bloc d’organisation.

SIMATIC : Siemens Automatique.

SM : Modules de signaux.

S7: Step 7.
TOR : Tout ou rien.
Liste des tableaux

Tab.1 Les différents modules d’alimentation………18

Tab.2 : Tableau des Entrées…………………………44

Tab.3 : Tableau des sorties………………………….47

Tab.4 : Tableau des mémoires………………………49

Liste des figures

Chapitre I : Généralités sur les systèmes automatisés.

Fig. I.1 : structure d’un système automatisé…………………………………………3

Fig. I.2 : Schéma fonctionnel de la partie commande…………..…………………..4

Fig. I.3 : structure d’un automate programmable……………………………………5

Fig. I.4 : Schéma fonctionnel de la partie opérative…………………….…………. 7

Fig. I.5 : Principe des capteurs………………………………………………………8

Fig. I.6. : Constitution d’un capteur…………………………………………………9

Fig. I.7 : Signale de sortie TOR…………………………………………………….9

Fig. I.8 : Signale de sortie analogique. …………………………………………….9

Fig. I.9 : Signal de sortie numérique. ...………………………………………….10

Fig. I.10 : Schéma d’une chaine d’action……………………………………….…11

Fig. I.11 : Schéma fonctionnel d’un pré-actionneur. ……….……………………11

Chapitre II : Automate programmable industriel Siemens S7-300

Fig. II.1 : le premier automate programmable industriel (MODICON084)…………13

[Link].2 :A.P.I modulaire de type Siemens S7-300………………………………15

[Link].3 : les Module compacte. ………………………………………………15

Fig. II.4 Automate siemens S7300……………………………………………….17

Fig. II.5 Automate siemens S7-300……………………………………………...18

Fig. II.7 L’architecture de l’automate siemens S7-300…………………………..21

Fig. II.8 Automate programmable S7 300 avec CPU 314………………………..21

[Link].9 CPU 314-1AG14-7AB0……………………………………………….22

Fig. II.10 Module d’entrée (6ES7 321-1BH02-0AA0)…………………….……23

Fig. II.11 Module d’entrée (6ES7 322-1BH02-0AA0)……………………………23

Fig. II.12 Alimentation PS307-10A……………………………………………24

Fig. II.13 Station de périphérie modulaire ET200M…………………………………25

Chapitre III : Principe de fonctionnement de la Chaine D’emballage.

Fig. III.1 : Schéma synoptique………………………………………………..26.

[Link].2 : L’ancienne chaine d’emballage……………………………………………..27

[Link].3 : La nouvelle chaine d’emballage……………………………………………27
[Link].3-1 : Etape de remplissage……………………………………………………..28
[Link].3-2 : Etape de transfert des boites……………………………...………………29
[Link].3-3 : Etape de soudage de couverture de l’aluminium…………………………29
[Link].3-4 : Etape de fermeture……………………...………………………………..30.
[Link].3-5 : Etape de datage…………………………..………………………………31
[Link].3-6 : Etape de stockage…………………………..……………………………32
[Link].15: Schéma câblage des vérins…………………………………………………34

[Link].16 : Schéma câblage des vérins………………………………………………..35

[Link].17 : Schéma câblage ventouse…………………………………………………36

Chapitre IV : Programmation et Simulation.

[Link].1. écone de Tia Portal v13………………………………………………….37

[Link].2. démarrage d’une application…………………………………………….38

[Link].4. ajoute d’un automate…………………………………………………… 38

[Link].5. L’interface de Tia Portal v13……………………………………………39

[Link].6. Ajoute du module entrées/sorties……………………………………… 40

[Link].7. Tableau des adresses d’API……………………………………………. 41

[Link].8. Connecter à l’automate………………………………………………… 42

[Link].9. Chargement de la configuration dans l’automate……………………….42

[Link].10. Table des variables …………………………………………………….43

[Link] Ladder………………………………………………………. 50

[Link] grafcet……………………………………………………….. 51

[Link].13. Ajoute d’un grafcet………………………………………………….....51

[Link]éation du grafcet……………………………………………………. 52

[Link].15. Le Grafcet niveau 2…………………………………………………... 53

[Link].16. Le programme bloc FB(1-7)…………………………………………. 54

[Link].17. (suite) Le programme bloc FB(1-7)…………………………………... 56

[Link].18. (suite) Le programme bloc FB(1-7)……………………………………56

[Link].19. (suite) Le programme bloc FB(1-7). …………………………………..57

[Link].20. (suite) Le programme bloc FB(1-7)…………………………………... 58

[Link].21. (suite) Le programme bloc FB(1-7)………………………………….. 59

[Link].22. (suite) Le programme bloc FB(1-7)…………………………………... 60

[Link].23. (suite) Le programme bloc FB(1-7)…………………………………... 61

[Link].24. Les étapes……………………………………………………………. 62

[Link].25. (suite) Les étapes……………………………………………………. 63

[Link].26. (suite) Les étapes……………………………………………………. 64

[Link].27. Les transitions……………………………………………………...... 65

[Link].28. (suite) Les transitions………………………………………………… 66

[Link].29. (suite) Les transitions………………………………………………….67

[Link].30. (suite) Les transitions………………………………………………….68

[Link].31. (suite) Les transitions………………………………………………….69

[Link].32. (suite) Les transitions………………………………………………… 70

[Link].33. (suite) Les transitions………………………………………………… 71

[Link].34. (suite) Les transitions………………………………………………… 72

[Link].35. Le Programme bloc OB ……………………………………………... 73

[Link].36. (suite) Le Programme bloc OB………………………………...……...74

[Link].37 : Ajouter un appariel……………………………………………………75

[Link].38 : création d’un HMI…………………………………………………….76

[Link].39 : relie antre l’automate et HMI…………………………………………77

[Link].40 : création d’une vue de l’HMI………………………………………….77

[Link].41 :D’es vue de l’HMI……………………………………………………..78

[Link].42 : démarrer la simulation………………………………………………...78

SOMMAIRE
Résume.

Liste des figures.

Liste des tableaux.

Introduction générale……………………………………………………………….1

Chapitre I : Généralités sur les systèmes automatisés.

I-1- Introduction…………………...……………………………………………..2

I-2- Système automatisé……………………………………………………………..2

I-2-1- Définition. ……………………………………………………………………2

I-2-2- Les buts de l’automatisation………………………………………………….3

I-2-3- Structure d'un système automatisé……………………………………………4

I-3- La partie commande…………………………………………………………….4

I-4-La logique câblée………………………………………………………………...4

I-5- La logique programmée………………………………………………………...4

I-6- L’Automate Programmable Industriel (API)………………………………….5.

I-6-1- Définition…………………………………………………………………….5

I-6-2- Principe de fonctionnement d’un API ……………………………………….5

I-6-3 les constitutions de l'API……………………………………………………...6

I-7- La partie opérative……………………………………………………………..7

I-8- La chaine d’acquisition ………………………………………………………..8

I-8-1- Constitution de la chaine…………………………………………………….8

I-8-2- Les éléments de la chaine d’acquisition……………………………………..8

I-9- La chaine d’action……………………………………..……………………...11

I-9-1- Constituants de la chaine d’action…………………………………………..11

 I-10- Les actionneurs………………………………………………………………12

I-11- L’interface homme-machine…………………………………………………12

I-12- Conclusion……………………………………………………………………12

Chapitre II : Automate programmable industriel Siemens S7-300

II-1- Introduction…………………………………………………………………13

II-2- Définition d’un Automate Programmable Industriel…………………………….14

II-3-Architecture des automates………………...……………………………………..14.

II-4-Choix d’un automate programmable………………………………………………16

II-5-L’automate programmable industriel s7-300……………………………………...16

II-5-1-Introduction……………………………………………………………………...16

II-5-2-Définition………………………………………………………………………17

II-5-3-Composants d’un s7-300………………………………………………………18..

II-5-6- L’architecture de l’automate siemens S7-300………………………………...20

II-6-L’automate programmable industriel S7-300 avec une CPU 314…………………21

II-6-1- Définition…….…………………………………………………………………21

II-6-2- Les caractéristiques de la CPU 314……………………….……………………21

II-6-3 Les modules d’entrées/sorties……….…………………………………………..22

II-7-Alimentation PS307 -A10…………………….…………………………………...23

II-8- Station de périphérie décentralisée ET 200M……………….……………………24

II-8-1- Définition……………….………………………………………………………24

II-8-2- Avantage de la station de périphérie modulaire ET200M………………………..25

II-8-3- Structure et fonctionnement……………………………………………………25

II-9-Conclusion………………………………………………………………………...25
Chapitre III : Principe de fonctionnement de la Chaine
D’emballage.

III-1-Introduction…………………………………………………………..26

III-2-But de projet…………………………………………………………………..26

III-3-Schéma synoptique…………………………………………………………...26

III-4-le principe de fonctionnement………………………………………………..27

III-5 les étapes de déroulement de cycle de fonctionnement du système…….…….32

III-6 Les schémas de câblages les vernis et les ventouses ………………………33

III-8 conclusion…………………………………………………………………….36

Chapitre IV : Programmation et Simulation.

IV-1-Introductions………………………………………………………….37

IV-2-Programmation l’automate……………...……………………………………37

IV-2-1-Logiciel de programmation…………………………...……………………37

IV-2-2-Les étape de programmation par le logiciel Tia Portal v13……...………...37

IV-3-Tableau des Entrées/Sorties…………………………………………………..44

IV-3-1-Les Entrée……………………………………………………...….44

IV-3-2-Les Sorties…………………………………………………………..……..47

IV-3-2-Les Mémoires……………………………………………………..……….49

IV-4-Language de Programmation………………………...……………...50

IV4.4.1-le ladder………………………………………………………..………….50

IV-5- Le grafcet………………………………………………………..…………..50

IV-6-Le programme………………………………………………………………...54
IV-6-Simulation l’automate………………………………………………………..75

IV-6-2-Les étape de Simulation par le logiciel Tia Portal v13…………………….75

IV-6-Conclusion……………………………………………………………79

Conclusion générale………………...……………………………………………..80

Bibliographies..………………………………………………………81

Annexes.
Introduction générale

Un système automatisé est un ensemble d’appareils et de machines permettant

d’accomplir des tâches bien définies sans ou avec peu d’intervention humaine.

Autrefois réservés aux applications spécialisées exigeant des volumes de

traitement importants, les automates programmables industriels sont maintenant
opérationnels dans un nombre important de domaines par leurs simplicités et leur
mise en œuvre et leur implantation, ils occupent une place importante dans les
technologies utilisées en automatisation, par exemple, la commande des machines sur
une chaîne d’emballage dans une usine.

Le problème posé dans les usines de fabrication du chocolat est son coût de
production élevé, et le temps d’exécution relativement lent. Cependant une extension
d’une Chaine d’emballage peut remédier à ces problèmes et cela en augmentant la
production.

L’objectif de notre projet est de trouver une solution pour une chaine
d’emballage de Chocolat à basse d’un automate programmable industriel Siemens S7-
300 .Notre mémoire est subdivisé en quatre chapitres comme se suit :

➢ Le premier chapitre est consacré pour des généralités sur les systèmes
automatisés
➢ Le deuxième chapitre présente l’Automate programmable industriel Siemens
S7-300
➢ Le troisième chapitre comporte le principe de fonctionnement de la chaine
d’emballage
➢ Le quatrième chapitre consiste à réaliser le programme et la simulation avec le
logiciel Tia-Portal.
➢ Et nous terminons par une conclusion générale.

1
 Chapitre 1 Généralités sur les systèmes

automatisés

1.1 Introduction
L’automatisme est devenu une technologie incontournable aujourd’hui son utilisation
dans tous les domaines de fabrication. Il est donc important d’en connaître les bases et
d’en suivre l’évolution.

L’automatisme consiste en l’étude de la commande de systèmes industriels Les

techniques et les méthodes d’automatisation sont en continuelle évolution, elles font
appel à des technologies : électromécaniques, électroniques, pneumatiques et
hydrauliques.

Les automatismes sont présents dans tous les secteurs d’activité (menuiserie,
textile, agro-alimentaire, automobile…). La première amélioration des conditions de
travail a été de remplacer l’énergie humaine fournie par l’ouvrier par une machine [1].

1.2 Système automatisé

1.2.1 Définition

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique programmable,

adapté à l'environnement industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme pour
assurer la commande de pré-actionneurs et d'actionneurs à partir d'informations
logique, analogique ou numérique.

2
L’Automate Programmable est programmable par un personnel non informaticien et
destiné à piloter en temps réel des procédés industriels A l’heure actuelle, l’API fait
partie intégrante des processus de fabrication modernes Il en est le «cerveau ».
Le technicien est amené à concevoir, maintenir et dépanner ces automatismes
industriels. [2]

1.2.2 Le but de l’automatisation

Le but ou les objectifs de l’automatisation sont donc :

o Éliminer les tâches répétitives,

o Simplifier le travail de l'être humain,

o Augmenter la sécurité

o Accroître la productivité

o S’adapter à des contextes particuliers

o Améliorer la qualité et la quantité[3]

1.2.3 Structure d’un système automatisé

Le système automatisé est structuré d’une partie opérative et une partie commande
qui assurent le fonctionnement d’une installation ou une machine :

Figure [Link] d’un système automatisé.[3]

3
1.3 La partie commande
La partie commande élabore des ordres à partir des informations délivrées par les
capteurs de la partie opérative, ou à partir des consignes qui sont données par
l’opérateur (dialogue homme machine).

Figure [Link]éma fonctionnel de la partie commande.[1]

1.4 La logique câblée

La logique câblée est une technique de réalisation d’équipement d’automatisme dans
laquelle traitement des données est effectué par des contacteurs auxiliaires ou des
relais d’automatisme. L’un de ses avantages remarquables est qu’il est moins couteux.
Ce type d’installation présente les inconvénients suivants [2] :
o Plus l’installation est complexe plus le câblage est complexe.
o Pour chaque modification de fonctionnement, il est nécessaire de modifier le
câblage.
o Difficulté d’intégrer des fonctions complexes.
o Encombrement important

1.5 La logique programmée

Elle correspond à une démarche séquentielle. Seule une opération élémentaire est
exécuté à la fois, C’est un traitement série ,Le schéma électrique est traduit en une
suite d’instruction qui constitue le programme[2].

4
1.6 L’Automate Programmable Industriel (API)
1.6.1 Définition

Un automate programmable industriel (API) est une machine électronique

spécialisée dans la conduite et la surveillance en temps réel de processus industriels
et tertiaires. Il exécute une suite d'instructions introduites dans ses mémoires sous
forme de programmes, et s'apparente par conséquent aux machines de traitement
de l'information.[3]

1.6.2 Principe de fonctionnement d’un API

L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système, et puis

commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Un API
se compose donc de trois grandes parties [4] :

o Le processeur,

o La zone mémoire,

o Les interfaces Entrées/Sorties,

Module de Bus
communication

Interface

Alimentation Processeur Mémoires D’entrées

Sorties

Automate

Figure [Link] d’un automate programmable.

5
 1.6.3 Les constituants de l'API

a Alimentation

Elle fournit les tensions nécessaires à l'électronique de l'automate à partir des tensions
usuelles : 100 à 240V/ 50 – 60 Hz ou 24 V continu.

b Le microprocesseur

Le microprocesseur réalise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de
temporisation, de comptage, de calcul... à partir d'un programme contenu dans sa
mé[Link] est connecté aux autres éléments (mémoire et interface E/S) par des
liaisons parallèles appelées ' BUS 'qui véhiculent les informations sous forme binaire.

c Le Bus

Le bus c’est vé ensemble de liaisons électriques parallèles (circuit imprimé ou câble

multiconducteurs), Le nombre de fils constituant le BUS dépend de l'information à
véhiculer. A titre d’exemple : 8 fils pour transmettre 8 bits, 16 fils pour 16 bits, etc.…
[4]

d Les mémoires

La mémoire va permettre :

o De recevoir les informations issues des capteurs d’entrées.

o De recevoir les informations générées par le processeur et destinées à la
commande des sorties (valeur des compteurs, des temporisations, etc.).
o De recevoir et conserver le programme du processus.

e Interface d’entrée

Elles sont destinées à recevoir l’information en provenance des capteurs, éliminer les
parasites et isoler électriquement l’unité de commande de la partie opérative.

Les caractéristique d’entrée TOR :

o Tensions usuelles : Continu (24 V, 48 V), Alternatif (24 V, 48 V, 120 V, 230 V).
o Modularité : 8, 16, 32, 64.

6
Donc lors de l’activation d’une entrée automate, l’interface d’entrée envoie un (1)
logique à l’unité de traitement et une (0) logique lors de l’ouverture du contact du
capteur (exemple d’un capteur logique).La valeur analogique est convertie en valeur
numérique sur n bits. L’échelon de tension ou courant s’appelle la résolution. Les
valeurs numériques sont codées sur : 8 bits, 10 bits, 12bits ou 11 bits + signe.

f Interface de sortie

Elles sont destinées à commander les pré-actionneurs et les éléments des

signalisations du système, ainsi d’adapter les niveaux de tensions de l’unité de
commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation
galvanique entre ces dernières. Les caractéristiques sont [2] :

o Statiques : 24, 48 V / 0.1 ; 0.5 ; 2 A

o Relais : 24 VCC ; 1 A / 24 à 240 VCA ; 50 VA
o Modularité : 8, 16, 32, 64

Donc pour commander une sortie automate, l’unité de commande doit envoyer un
(1) logique pour actionner une sortie API, et un (0) logique pour stopper la commande
d’une sortie API.

1.7 La partie opérative

La partie opérative d’un système automatisé c’est le processus physique qui
transforme la matière d’œuvre afin d’élaborer la valeur ajoutée désirée. Elle est
généralement composée des actionneurs des pré-actionneurs des capteurs et
d’effecteur [2].

Figure [Link]éma fonctionnel de la partie opérative.

7
Dans la partie opérative on distingue deux types de chaines :La chaine d’action, et la
chaine d’acquisition.

1.8 La chaine d’acquisition

La chaine d’acquisition prélève une information sur la partie opérative, sur la matière
d’œuvre ou sur l’environnement du système pour informer la partie commande, ces
information peuvent être de natures très diverses : présence de matière d’œuvre,
position d’un actionneur, grandeur physique (température, vitesse ….).

1.8.1 Constitution de la chaine

Généralement, elle est constituée de 3 parties :

o Acquisition des données (analogique) capteurs, conditionneurs, amplificateurs,

multiplexage.

o Transformation des données.

o Traitement des données (calculateur).

1.8.2 Les éléments de la chaine d’acquisition

a Les capteurs

Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative, et

la transforment en une information exploitable par la partie commande [1].Une
information est une grandeur abstraite, qui précise un évènement particulier parmi un
ensemble d’évènements possibles.[5]

Figure [Link] des capteurs.

8
 b Constitution d’un capteur

Figure [Link] d’un capteur.[5]

c Les différents types de capteurs

Dans un système automatisé on trouve trois types des capteurs [3] :Les capteurs
logiques (tout ou rien), les capteurs analogiques et les capteurs numériques.

❖ Les capteurs logiques

Ils sont capables de détecter seulement deux états : la présence ou l’absence de la

matière.

Figure [Link] de sortie TOR[5].

❖ Les capteurs analogiques

Sont chargés d’acquérir les informations (vitesse, pression, température, débit…), et de

les convertir en signaux électriques afin de les rendre exploitable par le traitement de
donnée.

Figure [Link] de sortie analogique.

9
 ❖ Les capteurs numériques

L’information se présente sous la forme d’un ensemble de bits appelé Mot Binaire.

1 1

0 0

Figure [Link] de sortie numérique.[5]

d Différents nature de capteurs

On distingue des différentes variantes de capteur dont on cite quelques exemples :

o Capteurs à seuil de pression pneumatique.

o Détecteurs fluidique de proximité.

o Capteurs à fuite.

o Capteur proximité inductif.

o Capteur optique.

e Classification des capteurs

En fonction de leur principe de fonctionnement, on trouve :

❖ Capteurs actifs

Ils sont constitués de transducteur qui généralement n'ont pas besoin d'alimentation
(exemple : thermocouple, photodiode, capteur piézo-électrique…). Ce sont des
capteurs que l'on modélise par des générateurs. Ainsi ils génèrent soit un courant, soit
une tension, soit une charge électrique en fonction de l'intensité du phénomène
physique mesuré[5].

❖ Capteurs passifs

Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'énergie extérieur pour fonctionner
(exemple : thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge d’extensomètre

10
appelée aussi jauge de contrainte... Ce sont des capteurs modélisables par une
impédance. Une variation du phénomène physique étudié (mesuré) engendre une
variation de l'impédance. Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de
sortie[3].

1.9 La chaine d’action

La chaine d’action est chargée de transformer la matière d’œuvre en fonction des
consignes opératives, on distingue deux chaines d’action [2] :

o La chaine d’action électrique.

o La chaine d’action pneumatique.

Figure 1.10Schéma d’une chaine d’action.

1.9.1 Constituants de la chaine d’action

Elle est constituée de deux éléments, quel que soit la technologie employée.

a Les pré-actionneurs

C’est un équipement spécifique qui apporte de l’énergie nécessaire aux actionneurs, et

en même temps servir d’intermédiaire avec le système de traitement des données .

➢ Pré actionneur électrique : contacteur de puissance, disjoncteur, relais.

➢ Pré actionneur pneumatique : distributeur.

Figure 1.11Schéma fonctionnel d’un pré-actionneur

11
 1.10 Les actionneurs
Un actionneur est l’organe de la partie opérative .il permet de recevoir un ordre de
la partie commande via un éventuel pré actionneur, il capable de produire un
phénomène physique (déplacement, dégagement de chaleur, émission de lumière,
etc.) à partir de l’énergie qu’il reçoit. On peut citer différents types
d’actionneurs[11] :

o Un moteur électrique ou une résistance chauffante.

o Un vérin pneumatique ou hydraulique

1.11 L’interface homme-machine

L’opérateur local par l’intermédiaire d’une Interface Homme-Machine peut envoyer des
commandes ou des paramètres à la partie Commande. On trouve parmi ces interfaces
hommes machines les simples boutons et voyants et les plus complexes écrans (tactile, avec
ou sans clavier)

1.12 Conclusion :
Dans ce chapitre on a défini un système automatise, et ses composants du système
automatise a sauver la partie commande, et la partie opérative, et ces composants
comme les prés-actionneurs et les actionneurs.

12
 Chapitre 2 L’automate programmable s7-300

2.1 Introduction
En 1969, le premier automate programmable industriel a été conçu aux États-Unis
pour satisfaire les besoins croissant de l’industrie automobile. Le résultat souhaité
était de remplacer les armoires à relais utilisées pour l’automatisation des chaînes de
fabrication par des équipements moins coûteux, plus performant, moins gourmand en
énergie et plus facile a remplacé ; et c’est grâce à ces critères que les automates sont
vite devenus incontournables dans l’industrie et ont pu s’imposer comme la solution
idéale pour toute industrie.

Dans ce présent chapitre, nous allons donner une approche théorique d’un
Automate Programmable Industriel de manière générale, sa structure externe et
interne, son fonctionnement, et ses différentes fonctions ainsi que les critères de
choix.

Figure 2.1Automate programmable industriel (MODICON 084).

13
 2.2 Définition d’un Automate Programmable Industriel
Un Automate Programmable Industriel (PLC en anglais, qui veut dire :
Programmable Logique Controller) est un type particulier d'[Link] est
robuste, très performent, et ayant des entrées et des sorties physiques faciles à
[Link] est utilisé pour automatiser des processus de production aussi
complexes qu’ils soient. Là où les systèmes automatisés conventionnels ; les veilles
technologie, employaient des centaines ou des milliers de relais et de cames, un
simple Automate Programmable suffit pour les remplacer tous. Les A.P.I sont aussi
appelés des microcontrôleurs et on peut les assimilé à des microordinateurs vu
leur grande similarité dans le procédé de traitement de l’information. Mais tout de
même on peut distinguer trois grandes différences[3] :

➢ La robustesse : conçus pour pouvoir travailler en milieux hostiles, les

A.P.I utilisent des circuits durcis. Ils sont prévus pour résister aux
vibrations, aux températures des ateliers et ils ont une protection
galvanique contre toutes les interférences du spectre
électromagnétique.

➢ Les modules d’entrées et sorties aux E/S : les indications fournies par les
capteurs, et les autres modules d’entrées et sorties (dispositifs
anticollision, alarmes diverses), sont immédiatement prises en compte.

➢ La facilité de maintenance et un très bon degré de fiabilité. Les modules

peuvent être changés très facilement et le redémarrage des API est très
rapide.

2.3 Architecture des automates

Les automates peuvent être de type compact ou modulaire.

2.3.1 Type modulaire

Dans ce type d’A.P.I Le processeur, l'alimentation et les interfaces d'entrées/sorties

sont repartit dans des unités séparées pour plusieurs raisons dont on peut citer la
facilitation des opérations de la maintenance. Ces différents modules sont fixés sur des

14
Racks contenant le fond du panier ; les bus et les connecteurs en occurrence. Les Racks
sont des lamelles métalliques qui ont une forme géométrique bien spécifique qui lui
permet de recevoir les diffèrent modules des automates. La figure 2.2 illustre mieux ce
dispositif. Ces automates sont utilisés dans le cas où on a affaire à des structures
moyennement et hautement complexes car ces derniers requièrent une puissance et
une capacité de traitement assez élevées [2].

Figure 2.2A.P.I. modulaire de type Siemens S7-300.

2.3.2 Type compacte

Un A.P.I compacte est un A.P.I qui intègre le processeur, l'alimentation, les entrées, les
sorties dans un seul module. Selon les modèles et les fabricants, il pourra aussi réaliser
certaines fonctions supplémentaires comme comptage rapide, E/S analogiques et
recevoir des extensions en nombre limité. Ces automates de fonctionnement simple,
sont généralement destinés à la commande de petites machines, et de petite
installation et pour l’automatisme décentralisés sur les annexes de grosses et
moyennes machines. On peut citer les modules suivant comme exemple [1] : LOGO de
Siemens, ZELIO de Schneider, MILLENIUM de Croutez.

Figure 2.3Les Modules compacts.[2]

15
 2.4 Choix d’un automate programmable
Il revient à l’utilisateur d’établir le cahier des charges son système et choisi l’automate
le mieux adapter aux besoins, en considérant un certain nombre des critères
importants [1]:

• Le nombre d’entrées/sorties.

• La nature des entrées/sorties (numérique,analogique,etc.)

• La nature du traitement (temporisation,comptage,etc.)

• Le dialogue (la console détermine le langage de programmation)

• La communication avec les autres systèmes.

• Les moyens de sauvegarde du programme (disquette, carte mémoire, etc.)

• La fiabilité et la robustesse.
En tenant compte des points soulignés précédemment, nous avons choisi comme
système de traitement des informations de l’atelier d’ensachage et expédition
l’automate SIEMENS, S7-300.

16
 2.5 L’automate programmable industriel s7-300

2.5.1 Introduction

L’automate s7-300 est constitué d’une alimentation, d’une CPU et des modules
d’entrées ou de sorties (modules E/S). L’automate programmable contrôle et
commande une machine ou un processus à l’aide Dun automate S7-300. Les modules
d’entries/sorties sont adressés dans le programme TIA portal v13 via les adresse
d’entrée (E) et adresses de sortie (S). L’automate est programmé à l’aide du logiciel TIA
portal v13.[6]

Figure 2.4Automate siemens S7-300.

2.5.2 Définition

Le S7-300 est fabriqué par SIEMENS qui fait partie de la gamme SIMATIC, Le S7-300 est
un automate destiné à des taches d’automatisation moyennes et hautes gamme, La
configuration et le jeu d’instruction des API SIEMENS sont choisis pour satisfaire les
exigences typiques et industrielles et la capacité d’extension variable permet une
adaptation facile de l’appareil à la tache considérée, L’automate lui-même a une
configuration minimale composée d’un module d’alimentation, la CPU et le coupleur
et des modules des signaux[6].

17
 Figure 2.5Automate siemens S7-300.[2]

2.5.3 Composants d’un s7-300

Un S7-300 se compose de plusieurs constituants. Le tableau suivant présente un

montage possible [6] :

Composants Fonction Figure

Alimentation (PS) Elle convertit la tension réseau (AC 120/230 V)

en tension de service DC 24 V et assure
l'alimentation du S7-300 ainsi que
l'alimentation externe pour les circuits de
charge DC 24 V.

18
 CPU Elle exécute le programme utilisateur
alimente le bus de fond de panier du S7-300
en 5 V communique avec les autres
partenaires d'un réseau MPI via l'interface
MPI. En outre, une CPU peut être le maitre ou
esclave DP sur un sous-réseau PROFIBUS.

Câble PG Il relie un PG/PC avec une CPU.

Câble-bus PROFIBUS Ils relient les partenaires d’un sous-réseau MPI

ou PROFIBUS entre eux.

Modules de signaux (SM) modules d'entrées analogiques,

(Modules d'entrées TOR, modules de sorties analogiques,
modules de sorties TOR, modules d'entrées/sorties
modules d'entrées/sorties analogiques)
TOR modules d'entrées
analogiques, modules de
sorties analogiques,
modules d'entrées/sorties
analogiques)

Modules de fonction (FM) Ils réalisent les taches du traitement

des signaux de processus critiques
au niveau du temps et exigeant
beaucoup de mémoire. Par exemple
le positionnement ou le réglage

19
 Processeur de Il soulage la CPU des tâches de
communication (CP) communication, par exemple CP
342-5 DP pour liaison au PROFIBUS-
DP

Console de programmation Vous avez besoin d’une PG pour

(PG) ou PC avec logiciel configurer, paramétrer, programmer
STEP 7 et tester le S7-300

Tableau [Link] d'un S7-300.[7]

Le S7-300 offre une gamme échelonnée de 24 CPU.

➢ des CPU standard parmi lesquelles la première CPU avec interface

Ethernet/PRO Finet intégrée.
➢ des CPUS de sécurité,
➢ des CPU compacte avec fonctions technologiques et périphérie intégrées
➢ CPU technologiques pour la gestion des fonctions motion control.
➢ Simplicité de montage et sa grande densité d'implantation avec des modules au
modulo 32 permettent un gain de place appréciable dans les armoires
électriques
Le S7-300 offre également une très large palette de modules d'E/S TOR et analogiques
pour la quasi-totalité des signaux avec possibilité de traitement des interruptions et du
diagnostic [6].

2.5.4 L’architecture de l’automate siemens S7-300

20
 Figure 2.6L’architecture de l’automate siemens S7-300.[2]

L’automate siemens S7-300S7-300 est constitués de :

- Module d’alimentation
- Pile de sauvegarde
- Connexion au 24 V cc
- Commutateur de mode
- LED de signalisation d’état et de défauts
- Carte mémoire
- Interface multipoint (MPI)
- Connecteur frontal
- Volet en face avant

2Automate programmable industriel S7-300 avec une CPU 314

Figure 2.7Automate programmable S7 300 avec CPU 314. [8]

21
 2.5.5 Définition

La CPU 314 à une grande mémoire de programmation et une quantité pour les
besoins exigeants, cette CPU convient aussi pour les applications moyennes, elle est
utilisée comme un contrôleur central sur les lignes de production. [8]

2.5.6 Les caractéristiques de la CPU 314

- Réf : 6AG1 314-1AG14-7AB0

- Type de partie: CPU314
- Tension d’alimentation : 24vcc
- Courant d'enclenchement : 2.5 A
- Dissipation de puissance : 4 W
- logicielle de programmation : TIA portal v13
- Mémoire interne : 128 ko

Figure 2.8CPU 314-1AG14-7AB0. [8]

2.5.7 Les modules d’entrées/sorties

a Les modules d’entrées

❖ La référence : 6ES7 321-1BH02-0AA0

❖ Les caractéristiques :
- Module d’entrée Tout ou Rien.

22
 - Valeur nominale (CC) : 24V
- Puissance dissipée : 6,5 W.
- Nombre d'entrées logique32.
❖ Propriétés des modules :

32 entrées, isolées dans des groupes de 16. Tension d'entrée 24 VDC.

Figure 2.9Module d’entrée (6ES7 321-1BH02-0AA0). [7]

b Les modules de sorties

❖ La référence : 6ES7322-1BL00-0AA0
❖ Les caractéristiques :
- Un module de sortie Tout ou Rien.
- Valeur nominale (CC) : 24V.
- Puissance dissipée : 6,6 W.
- Nombre Sorties logique: 32
❖ Propriétés des modulés :
- 32 sorties, séparation par groupes de 8.
- Convient pour électrovannes, contacteurs à courant continu et voyants

Figure 2.9Module d’entrée (6ES7 322-1BH02-0AA0)

23
 2.6 Alimentation PS307-A10
Les caractéristiques techniques sont :

- Réf : 6ES7307-1KA02-0AA0
- Alimentation type : 24 V/10 A
- Tension nominale : 24V
- Retard au démarrage, maximum : 2s
- Puissance dissipée : 27 W
- Fixation : Montage sur profilé support S7

Figure 2.10Alimentation PS307-A10.

2.7 Station de périphérie décentralisée ET 200M

2.7.1 Définition

La station de périphérie décentralisée ET 200M est une station de périphérie

modulaire, dotée de la protection IP 20.L'ET 200M a la même architecture technique
que le système d'automatisation S7-300 et elle est constituée d'un IM 153-1et des
modules de périphérie du S7-300.L'ET 200M peut communiquer avec :

- Tous les maîtres DP se comportant selon la norme CEI 61784-1.

- Tous les IO Controller se comportant selon la norme CEI 61158.

24
 Figure 2.10Station de périphérie modulaire ET200M[9].

2.7.2 Avantages de la station de périphérie modulaire ET200M

- La technologie de sécurité intégrée.

- fonction personnalisée diagnostic spécifique au canal.
- Utilisation de modules S7-300. [9]

2.7.3 Structure et fonctionnement

- Modules d'interface pour connecteur PROFIBUS.

- IM 153-1 standard.
- L'IM 153-1 est d'une version à prix raisonnable qui est le mieux adapté pour la
plupart des applications dans l'environnement de fabrication.
- Il permet l'utilisation d'un maximum de huit modules S7-300 E / S.[6]

2.8 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les gammes des automates et leur
architecture, sa structure externe et interne, son fonctionnement, et ses
différentes fonctions ainsi que ses critères de choix

25
 Chapitre 3 Principe de fonctionnement de la
chaine d’emballage

3.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter d’abord le principe de fonctionnement du
système. Nous avons proposé des solutions à la problématique du système. L’objectif
de notre projet est le développement d’une solution programmable pour une chaine
d’emballage de chocolat à Base d’un Automate programmable Industriel Siemens S7-
300.

3.2 But de projet

Le but de notre projet c’est l’amélioration du système d’emballage des boites de
chocolat. Nous avons donné plusieurs propositions de solution programmable pour
augmenter le rendement et réduire le temps de production.

3.3 Schéma synoptique

Figure 3.1Schéma synoptique.

Le principe de fonctionnement

26
Figure 3.3La nouvelle chaine d’emballage.

27
Le fonctionnement de la chaine d’emballage des boites de chocolat par exemple, se
compose de six étapes :

3.3.1 Etape 1 : Remplissage

A cette étape, les boites doivent être remplies avec du chocolat liquide.

Figure 3.4Etape de remplissage.

1)- Moteur de convoyer n1.

2)- Moteur de convoyer n2.
3)- Moteur de bras tournant.
4)- Capteur de présence des boites (photo cellule).
5)- Electrovanne de remplissage.
6)- Electrovanne de remplissage de tank.
7)- Moteur d’agitateur.
8)- Electrovanne de nettoyage.
9)-10)-11)-Capteur de niveau
12)- bras tournante.

28
 3.3.2 Etape 2 : Transfert des boites remplis à la partie d’emballage

A cette étape, les boites remplis sont transférés à la partie d’emballage

Figure 3.5Etape de transfert des boites.

1)- Capteur de présence.

2)- Vérin de déplacement des boites.
3)- Vérin de support de lève des boites.
4)- Capteur fin de course.
5)- Moteur de convoyer 5.
6)-7)-8)- Capteur capacitif.

3.3.3 Etape 3 : Soudage de couverture de l’aluminium

A cette étape, les boites remplis vont être soudé avec les tickets d’aluminium. Pour la
protection alimentaire.

29
 Figure 3.6Etape de soudage de couverture de l’aluminium.

1)- Capteur barrage.

2)- Réserve des tickets d’aluminium.
3)- Vérin de déplacement.
4)- Capteur de fin de course.
5)- Vérin de déplacement des tickets d’aluminium.
6)- vérin de soudage les tickets d’aluminium.
7)- venteuse n2.

3.3.4 Etape 4 : fermetures les boites.

A cette étape, les boites vont être fermées avec leur couverture.

30
 Figure 3.7Etape de fermeture.

1)- Capteur de fin de course.

2)- Moteur de pant roulant n1.
3)- Capteur capacitif.
4)- Vérin de déplacement.
5)- Capteur barrage.
6)- Ventouse n2.
7)- Vérin de fermeture.
8)- Capteur de fin de course.

3.3.5 Etape 5 : datage.

A cette étape, le dateur va injecter l’encre (la datte) de production et leur période de
consommation.

31
 Figure 3.8Etape de datage.

1)- Dateur.
2)- Capteur barrage.

3.3.6 Etape 6 : charger les boites de chocolat dans les boites du

Carton.

A cette étape finale, les boites vont être chargées dans les boites du Carton. Pour
l’envoyer vers le lieu de stockage.

32
 Figure 3.9Etape de stockage.

1)- Moteur de convoyeur n6

2)- Capteur barrage.
3)- Capteur de fin de course.
4)- Capteur de fin de course de pant roulant.
5)- Moteur de pant roulant.
6)- Vérin de déplacement.
7)- Vérin d’accrochage.
8)- Capteur barrage.
9)- Vérin d’accrochage les boite de carton.
10)- Boite de carton.

3.4 Les étapes de déroulement de cycle de

fonctionnement du système

3.4.1 Etape de remplissage

Avant de démarrer le remplissage on vérifie les conditions suivantes à l’aide d’un écran
tactile :
- A : le tank de remplissage est plein (CN1=CN2=CN3=1).
- B : il n'y a pas des boites dans l’étape de remplissage.
- C : le tank est nettoyé.
- D : il y a les couvercles dans les deux étapes de fermeture des boites.
Apres la validation de toutes ces conditions, le remplissage commence avec la
rentrée des boites vides à la chaine de remplissage par le convoyeur (KM1).
Lorsque la détection de détecteurs de présence ([Link]……CP6) les
électrovannes ([Link]...…EV6) s’ouvre chacun avec leur capteur de présence
(CP1=EV1 / CP2=EV2 …etc.) pendant un temps limité. Les boites vont sortir
automatiquement avec l’axe de rotation (KM3) au convoyeur (KM2).

3.4.2 Etape d’emballage

Le convoyeur (KM2) tire les boites de chocolat de la partie de transformation vers la

partie d’emballage. Le capteur (c2) va compter 4 boites. Le vérin V1 pousse ces boites

33
vers le convoyeur (KM5). Le vérin V2 joue un rôle comme un support de lève des
boites pour que chacun rentre dans sa place positionné dans le convoyeur (KM5).
Quand la première partie de convoyeur (KM5) remplis par les boites de
chocolat. Le moteur KM5 va tourner jusqu’à la détection de capteur ….... pour pousser
la première tranche de convoyeur. Quand le capteur(C2) détecte les vérins V3 et V4 va
sort pour souder la couverture de l’aluminium.
Après il passe vers l’étape de fermeture des boites. Dans cette étape, le
capteur C3 détecte la présence des boites, la ventouse attire les couvertures des
boites, et avec un mouvement de coordonnées séquentiel, le vérin V5 rentre et le
pont roulant va l’avance vers le convoyeur (KM5) pour fermer les boites.
Après, il passe à l’étape avant dernière pour dater les boites (%Q11.4) à partir
de la détection de capteur (C4).
Enfin, le pont roulant (PR2) va décharger les boites de chocolat finis dans les
boites de Carton, et fin de cycle de l’étude.

34
3.5 Les schémas de câblages les vernis et les ventouses

Figure 3.21Schéma de câblage des vérins.

35
Figure 3.22Schéma de câblage des vérins.

36
 Figure 3.23Schéma de câblage ventouse.

3.6 Conclusion
Dans ce chapitre on a vu la proposition de nouveau fonctionnement de la chaine de
remplissage et d’emballage des boites de chocolat, constitutions et matériels utilisés.

37
 Chapitre 4 Programmation et simulation

4.1 Introductions
Dans ce chapitre nous avant présenter, une description de nos programmes utilisés
pour développer du projet, les étapes de lancement de programme, et les étapes de
simulation.

4.2 Programmation de l’automate

4.2.1 Logiciel de programmation

La plate-forme Siemens TIA Portal (Totally Integrated Automation) est la dernière

évolution des logiciels de programmation Siemens. Cette plate-forme regroupe dans
un seul logiciel la programmation des différents dispositifs d’une installation. On peut
donc avec ce logiciel, programmer et configurer, en plus de l’automate, les dispositifs
HMI, les variateurs, etc.

Figure 4.1Icone de Tia-Portal v13.

4.2.2 Les étapes de programmation par le logiciel Tia-Portal v13

a Démarrage du logiciel

Dans l’arborescence du menu démarrer, on clique sur l’icône TiA-Portalv13, qui se

trouve dans le dossier Siemens Automation. On peut également utiliser le raccourci
présent sur le bureau.

38
 Figure 4.2Démarrage d’une application.

b Création d’un nouveau projet

a) on Clique sur nouveau projet.

b) on Complete les données nécessaires.

• Nom du projet : traitement d'eaux industriel

• Chemin : C:\Users\NEO\Documents\Automation

c) on Clique sur le bouton Créer .

c Ajout d’un Automate

Dans la liste, on sélectionne l’automate S7-300, puis on clique sur Ajouter.

Figure 4.3Ajout d’un automate.

39
 d Présentation de l’interface

Figure 4.4L’interface de Tia Portal v13.

❖ Navigateur de projet

Dans cette partie, on retrouve la liste de tous les composants du projet. Plusieurs
automates peuvent s’y retrouver lorsque le projet contient plusieurs automates en
réseau. On peut également retrouver les appareils de supervision ou les régulateurs
présents dans l’installation. Pour chaque appareil du projet, on retrouvera tous les
éléments nécessaires à la configuration, programmation ou mise en service.

❖ Parties central

La partie centrale de la fenêtre permet d’afficher le contenu du menu sélectionné dans

le navigateur de projet. On y retrouvera donc aussi bien les outils de programmation
de l’automate que les menus de configuration des différents éléments du projet.

❖ Parties de droit

Le menu à droite de l’écran varie également en fonction de l’élément sélectionné dans

le navigateur de projet. On y retrouvera, par exemple, les blocs à intégrer lorsqu’un
bloc de programme est sélectionné.

40
 ❖ Barre d’outils principale

Cette barre d’outils contient, en plus des traditionnelles icônes présentes dans la
plupart des logiciels, des icônes permettant de compiler et de charger les programmes
dans l’automate. On retrouve également des icônes permettant de contrôler
l’automate connecté au PC.

e Ajout du module de simulation

Un module de simulation est accouplé à l’automate. Ce module permet de simuler aux

choix, 16 entrées, 16 sorties ou 8 entrées et 8 sorties. Dans cet exercice, nous
utiliserons le module dans sa configuration 8 entrées et 8 sorties.

Figure 4.5Ajout du module entrées/sorties.

f Relevé des adresses utilisées pour les entrées/sorties

Avant de pouvoir travailler, il nous reste à relever les adresses des différentes
entrées/sorties de l’automate. Après avoir sélectionné la vue « Configuration des
appareils » dans le navigateur de projet, on clique sur la flèche permettant d’afficher
les données de l’appareil. Le logiciel affiche alors les adresses utilisées par les
différents modules de l’automate.

41
 Figure 4.6Tableau des adresses d’API

Les adresses utilisées sont donc:

- DI 14/DQ 10_1 : Plage de Valeur [0…..1022].

g Liaison avec L’automate

Il faut maintenant charger la configuration de l’automate dans celui-ci. Pour cela, il

faut tout d’abord connecter l’automate au PC en utilisant l’interface Simatic S7 PC USB
adapté. Ensuite, après avoir sélectionné la vue « En ligne et diagnostique »,
sélectionnez les options suivantes :

• Mode : MPI
• Interface PG/PC : Pc Adapter
• Il ne reste plus qu’à cliquer sur le bouton « Liaison en ligne » pour connecter à
l’automate.

42
 Figure 4.7Connecter à l’automate.

h Chargement de la configuration dans l’automate :

Maintenant que notre automate est correctement configuré dans le projet, nous allons
charger cette configuration dans l’automate. Après avoir interrompu la liaison en ligne,
il suffit de faire un clic de droite sur l’automate dans le navigateur de projet puis de
cliquer sur Charger dans l’appareil Tout.

Figure 4.8Chargement de la configuration dans l’automate.

43
 i Création d’une table de variables

Afin de faciliter la programmation, il est intéressant de créer une table de variables.

Figure 4.9Table des variables.

❖ Identificateurs d’opérande

- Entrée (I)

- Sortie (Q)

- Mémento (M)

❖ Types de Variables

- Bool (1 bit) 1 ou 0

- Byte (8 bits)

- Word (16 bits)

- DWord (32bits)

44
 4.3 Tableau des Entrées/Sorties
4.3.1 Les Entrées

Entrée Adresse Fonction

DCY %I0.0 Boutant départ cycle

BD1 %I0.2 Bouton arrêt d’urgence 1

BD2 %I0.3 Bouton arrêt d’urgence 2

BD3 %I0.4 Bouton arrêt d’urgence 3

BD4 %I0.5 Bouton arrêt d’urgence 4

CP1 %I1.0 Capteur électrovanne 1

CP2 %I1.1 Capteur électrovanne 2

CP3 %I1.2 Capteur électrovanne 3

CP4 %I1.3 Capteur électrovanne 4

CP5 %I1.4 Capteur électrovanne 5

CP6 %I1.5 Capteur électrovanne 6

CN1 %I1.6 Capteur de niveau 1

CN2 %I1.7 Capteur de niveau 2

CN3 %I2.0 Capteur de niveau 3

C1 %I2.1 Capteur Etape 1

C2 %I2.2 Capteur Etape 2

C3 %I2.3 Capteur Etape 3

C4 %I2.4 Capteur Etape 4

C5 %I2.5 Capteur Etape 5

C6 %I2.6 Capteur Etape 6

C7 %I2.7 Capteur Etape 7

V1P0 %I3.0 Vérin 1 position 0

45
V1P1 %I3.1 Vérin 1 position 1

V1P2 %I3.2 Vérin 1 position 2

V1P3 %I3.3 Vérin 1 position 3

V2P0 %I3.4 Vérin 2 position 0

V2P1 %I3.5 Vérin 2 position 1

V2P2 %I3.6 Vérin 2 position 2

V3P0 %I3.7 Vérin 3 position 0

V3P1 %I4.0 Vérin 3 position 1

V4P0 %I4.2 Vérin 4 position 0

V4P1 %I4.1 Vérin 4 position 1

V5P1 %I4.3 Vérin 5 position 1

V5P0 %I4.4 Vérin 5 position 0

CA %I4.5 Capteur a

V6P1 %I4.6 Vérin 6 position 1

V6P0 %I4.7 Vérin 6 position 0

PR1P0 %I5.0 Pont Roulant 1 Position 0

PR1P1 %I5.1 Pont Roulant 1 Position 1

V7P1 %I5.2 Vérin 7 position 1

V8P0 %I5.3 Vérin 8 position 0

V8P1 %I5.4 Vérin 8 position 1

V8P2 %I5.5 Vérin 8 position 2

V9P0 %I5.6 Vérin 9 position 0

V9P1 %I5.7 Vérin 9 position 1

PR2P0 %I6.2 Pont Roulant 2 Position 0

PR2P1 %I6.3 Pont Roulant 2 Position 1

46
V10P0 %I6.0 Vérin 10 position 0

V10P1 %I6.1 Vérin 10 position 1

A %I6.4 Capteur A

B %I6.5 Capteur B

C %I6.6 Capteur C

Cal %I11.7 Capteur étiquette AL

Ccov %I11.6 Capteur couvercle

Arr %I11.5 Arr chaine d’emballage

CKM5 %I11.3 Capteur Convoyeur 5

Lav %I11.2 Boutan départ nettoyage

LEV1 %I8.0 Capteur nettoyage EV1

LEV2 %I8.1 Capteur nettoyage EV2

LEV3 %I8.2 Capteur nettoyage EV3

LEV4 %I8.3 Capteur nettoyage EV4

LEV5 %I8.4 Capteur nettoyage EV5

LEV6 %I8.5 Capteur nettoyage EV6

DRT %I11.0 Dateur

Tableau [Link] des Entrées.

47
 4.3.2 Les Sorties

Sortie Adresse Fonction

KM1 %Q8.0 Moteur de Convoyeur 1

KM2 %Q8.1 Moteur de Convoyeur 2

EV1 %Q8.2 Electrovanne 1

EV2 %Q8.3 Electrovanne 2

EV3 %Q8.4 Electrovanne 3

EV4 %Q8.5 Electrovanne 4

EV5 %Q8.6 Electrovanne 5

EV6 %Q8.7 Electrovanne 6

KM4 %Q9.0 Moteur de Convoyeur 4

KM5 %Q9.1 Moteur de Convoyeur 5

KM6 %Q9.2 Moteur de Convoyeur 6

PR2+ %Q9.3 Sortie Pont roulant 2

PR2- %Q9.4 Entrée Pont roulant 2

PR1+ %Q9.5 Sortie Pont roulant 1

PR1- %Q9.6 Entrée Pont roulant 1

KM3 %Q9.7 Moteur de Convoyeur 3

V1- %Q10.0 Entrée verin 1

V1+ %Q10.1 Sortie verin 1

V2- %Q10.2 Entrée verin 2

V2+ %Q10.3 Sortie verin 2

V3- %Q10.4 Entrée verin 3

V3+ %Q10.5 Sortie verin 3

V4+ %Q10.6 Sortie verin 4

48
V4- %Q10.7 Entrée verin 4

VS2 %Q11.0 Venteuse 2

V5+ %Q11.1 Sortie verin 5

V5- %Q11.2 Entrée verin 5

V6- %Q11.3 Entrée verin 6

V6+ %Q11.4 Sortie verin 6

V7+ %Q11.5 Sortie verin 7

VS1 %Q11.6 Venteuse 2

V8- %Q12.0 Entrée verin 8

V8+ %Q12.1 Sortie verin 8

V9- %Q12.2 Entrée verin 9

V9+ %Q12.3 Sortie verin 9

V10+ %Q12.4 Sortie verin 10

V10- %Q12.5 Entrée verin 10

LV %Q12.6 System de nettoyage

EVP %Q12.7 Electrovanne principal

voi1 %Q13.0 Voyant 1

voi2 %Q13.1 Voyant 2

Tableau [Link] des sorties

49
4.3.3 Les Mémoires

Mémoire Adresse Fonction

CLEV %M100.7 Lavage du tank

Tag_3 %M0.0 Mémoire de contage

Tag_4 %M0.1 Lampe 01

Tag_5 %M1.0 Lampe 02

Tag_6 %M2.0 Lampe 03

Tag_7 %M3.0 Lampe 04

Tag_8 %M4.0 Lampe 05

Tag_9 %M5.0 Lampe 06

Tag_10 %M6.0 Lampe 07

CDN1 %M200.0 Conduction d’errance

CDN2 %M200.1 Conduction d’errance

CDN3 %M200.2 Conduction d’errance

Marr %M300.0 démarrage

Tag_11 %M300.1 arrêt

Tag_12 %M200.4 Démarrage de cycle

CONT %M100.0 chantage des boites

Tag_14 %M110.0 Lampe 08

Tag_15 %M101.0 Lampe 09

Tag_16 %M110.1 Lampe 10

Tag_17 %M111.0 Lampe 11

lav(1) %M101.6 Lavage

Tableau [Link] des mémoires.

50
 4.4 Langage de programmation
Il existe plusieurs langages de programmation, les langages normalisés sont les
suivants :

4.4.1 Le LADDER

Le langage LADDER est un langage graphique. Il permet la transcription de schémas à

relais, il est adapté au traitement combinatoire. Il offre les symboles graphiques de
base : contact, bobines, blocs.

L'exécution de calculs spécifiques est possible à l'intérieur de blocs opérations.

Exemple de programme en langage à contacts.

Figure 4.10Langage Ladder.

4.4.2 Le Grafcet

Le GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande, Etapes et Transitions) est une

représentation graphique claire des comportements d’un système logique.

Il est très utilisé pour la programmation des automates programmables industriels

(API).

51
 Figure 4.11Langage grafcet.

a Ajout d’un Grafcet

Pour ajouter un Grafcet dans le projet, il faut ajouter un bloc fonctionnel au

programme de l’automate. On n’oublie pas de choisir le langage GRAPH avant
d’ajouter le bloc.

Figure 4.12Ajout d’un Grafcet.

b Création du Grafcet:

Pour créer le Grafcet, il suffit de glisser les éléments désirés dans la fenêtre du Grafcet.
Des carrés verts apparaissent à l’endroit où le composant sélectionné pourra être
déposé.

52
 Figure 4.13Création du grafcet.

4.5 Le Grafcet

53
Figure 4.14 Le Grafcet.

54
 4.6 Le programme
Voici le programme que nous avons réalisé (bloc FB1-7) :

Figure 4.15 Le programme bloc FB(1-7).

55
Figure 4.16 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

56
Figure 4.17 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

57
Figure 4.18 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

58
Figure 4.17 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

59
Figure 4.17 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

60
Figure 4.17 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

61
Figure 4.17 (suite) Le programme bloc FB(1-7).

62
a) Les étapes

Figure 4.18 Les étapes.

63
Figure 4.19 (suite) Les étapes.

64
Figure 4.20 (suite) Les étapes.

65
b) Les transitions

c)

Figure 4.21 Les transitions.

66
Figure 4.22 (suite) Les transitions.

67
Figure 4.23 (suite) Les transitions.

68
 Figure
4.24 (suite) Les transitions.

69
Figure 4.25 (suite) Les transitions.

70
Figure 4.26 (suite) Les transitions.

71
Figure 4.27 (suite) Les transitions.

72
 Figure 4.28 (suite) Les transitions.

d) Bloc de données

73
Figure 4.29 Le Programme bloc OB.

74
Figure 4.30 (suite) Le Programme bloc OB.

75
 4.7 Simulation de l’automate
4.7.1 Les étapes de simulation par le logiciel Tia Portal v13

Dans le Navigateur de projet du Tia Portal v13, on clique sur ajouter un appareil.

Figure 4.31 Ajouter un appareil.

a Création d’un nouveau IHM

a) on Clique sur l’icone de HMI.

b) on sélectionne SIMATIC Basic Panel, puis on clique sur écran 10 pousse.

• N° de réf : 6AV6 647-0AE11-3AX0

• Version : [Link]

76
 • Description : Ecran 10.4 TFT, 640*480 pixels, Couleurs 256 ; Commande par
touche et tactile, 8 touches de fonction ; 1 x MPI/PROFIBUS DP

Figure 4.32 Création d’un HMI.

b Relier entre l’automate et l’IHM

La connexion entre l’automate et L’IHM est très simple, il suffit d’appuyer sur la
connexion commutée de L’IHM et de faire glisser le numérateur vers la connexion
commutée de l’automate.

77
 Figure 4.33 Relie antre l’automate et HMI.

c Création d’une vue de L’IHM

On Clique sur ajouter une vue :

Figure 4.34 Création d’une vue de l’HMI.

78
 Figure 4.35 Des vues de l’HMI.

Les étapes de chargement du simulateur Tia portal :On charge d’abord le programme
sur le logiciel Tia portal, puis on démarre la simulation du programme.

Figure 4.36 Démarrage de la simulation.

79
 4.8 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons fait le Grafcet ensuite nous avons traduit en programme
avec le langage Grafcet du TIA PORTAL, et les étapes de création d’un projet de la
supervision avec logiciel TIA PORTAL V13.

80
 Conclusion Générale
Notre projet a porté sur l’automatisation d’une chaine d’emballage et remplissage
contrôlé par un automate programmable industriel.

A travers ce travail, nous avons utilisé l’outil de modélisation Grafcet qui nous a
facilité le passage à la transcription de ce modèle en langage Ladder et l’élaboration
d’une solution programmable dont la validité programme a été réalisée par logiciel
Tia Portal avec possibilité de simulation dont le but est de tester le programme.

Optimisation du système et minimiser le cout de production. Assemblage de la chaine

Le projet de fin d’étude nous a permis de découvrir l’environnement industriel

et de concrétiser nos connaissances théoriques dans le domaine pratique et de nous
familiariser avec le logiciel Tia portal.

Parmi les difficultés que nous avons rencontrées, on peut citer :

➢ manque de documentation sur la chaine d’emballage.

➢ non disponibilité de l’automate et de logiciel prévus dans le cahier des charges.
➢ non accessibilité à la manipulation de l’automate.
➢ manque des gens spécialisés à l’école qui peuvent nous orienter et conseiller.
En perspective, nous envisageons un système de triage des boites qui élimine
les boites non remplis, ainsi que la généralisation de ce système sur d’autre
forme de boites.

Enfin nous souhaitons que ce travail puisse apporter un plus et constituer un

support supplémentaire pour les sections à venir.

81
 Référence Bibliographiques

[1] William Bolton, Automates programmables industriels, 2em

édition,2015

[2] MR AYADE [Link]é saade dahleb BLIDA (PDF plc3.2017-

2016)

[3]Mr. Melali sofiane et [Link] lounis ‘Mémoire d’obtention du diplôme

MASTER 2 en automatique, Université Abdelrahmene Mira de Bejaïa
(2017)

[4] MOHAMED LAMINE. D ’’Contribution à la modélisation des systèmes

automatisés par un outil graphique’’, mémoire d’ingéniorat, université de
Sétif(année 2012)

[5][Link]
0technique/060%20Systeme/[Link] les capteur

[6] Manuel simatic siemens s7-300 systèmes d’automatisations s7-300

caractéristiques des modules

[7] : Manuel Système d’automatisation S7-300 Caractéristiques des

modules 2013.

[8]:[Link]
/v1/HB_CPU312IFM_bis_318-2DP_F.pdf

[9]:[Link]
/v1/et200M_operating_instructions_fr-FR_fr-[Link].
[10] : Automate programmable Siemens – Logiciel Siemens.
[enligne],[Link] pour tia portal

[11] M .L . FAS, "cours actionner ", support de cours, université Saad

DAHLEB de Blida ,2017.