Dossier Technique Encaisseuse Semi-Automatique
Dossier Technique Encaisseuse Semi-Automatique
DOSSIER TECHNIQUE DE
L’ENCAISSEUSE SEMI-
AUTOMATIQUE E 724.00
DE CHEZ CERMEX
Sommaire
1 PRESENTATION DU SYSTEME
2 CARACTERISTIQUES SPECIFIQUES A L'ENCAISSEUSE E 724.00
2-1 Implantation matériel
2-2 lieu d'installation
2-3 mise a niveau
2-4Branchement électrique
2-6 Première mise en service
3 ANALYSE DESCENDANTE
3-1 Actigramme niveau A-O
3-2 Actigramme niveau AO
3-3 Actigramme niveau A3
4 LE PUPITRE
4-1 boutons de commande
4-2 Témoins lumineux
4-3 Afficheur
4-4 Libelles des défauts
5 PROCEDURE DE TRAVAIL
5-1 Cycle de prise d'origine machine
5-2 Procédure de mise en service
5-3 Marche à suivre après un arrêt machine
5-4 procédure de changement de format
6 REGLAGES DE PRODUCTION
7 ADRESSAGE DES ENTREES ET DES SORTIES
8 GRAFCETS
8-1 Grafcet du point de vue partie opérative
8-2 Grafcet d’initialisation
8-3 Grafcet de production normale du point de vue partie commande
8-4 Grafcet d’initialisation
8-5 Grafcet de production normale de point de vue automate
8-6 Grafcet d’initialisation de point de vue automate
8-7 Grafcet de production normale de point de vue automate
1 PRESENTATION DU SYSTEME
Ce système qui assure le groupage des produits, leur introduction dans une caisse
en carton présentée manuellement ouverte.
Produits
Format Références Dimensions des produits Groupage Dimension des lots
1 cales en bois 84 x 49 x 140 4 x 5 x 2 = 40 336 x 245 x 280
2 cales en bois
3
• Caisses en plastique :
Longueur : 260 mm à 400 mm Largeur : 140 mm à 400 mm Hauteur : 120 mm à 350 mm
Longueur : 260 mm à 400 mm Largeur : 140 mm à 400 mm Hauteur : 120 mm à 350 mm
• L'endroit doit être sec et situé dans un local sans risque d'explosion ni de corrosion.
• La température de l'air ambiant doit être comprise entre +10 et +35 degrés.
• La distance minimum de libre circulation autour de la machine pour l'opérateur doit être
de 800 mn avec des rétrécissements occasionnels acceptables de 600 mn
accès – environnement
• Sans démontage machine, nécessité de disposer d'un accès de largeur mini 1650 mm,
permettant le passage du matériel de dimension 1580 mm.
• Possibilité de diminuer l'encombrement du matériel à 1150 mm pour livraison par
démontage du tapis d'alimentation, soit un passage minimum nécessaire de 1200 mm.
Pression 5 bars
Energies :
Electrique : 400V triphasé (3P +
T)
Configuration :
format du produit
capacité d'encaissage
Réglage :
cadence de fonctionnement
dimensions des produits
Exploitation :
pupitre
automate Siemens S246,
programme
Encaisser
des
Produits Produits
sur le rangés dans
convoyeu un carton
produits
Encaisseuse
CERMEX
A-0
Energies : Réglage :
Configuration : Exploitation :
24v 240V 400V (3P + T) dimensions de produits
Format du produit programme 5 bars cadence de fonctionnement
Données
opérateur
DIALOGUER informations
1
GERER le informations
PUPITRE OU processus
SUPERVISION
2
Produits
sur
convoyeur Automate Simens S216
ENCAISSER Produits
rangés
3 dans un
informations carton
A0 PARTIE OPERATIVE
Produits
sur informations
convoyeur CONVOYER
ACCUMULER
31
EMPILER
convoyeur à bande
sans fin
32
Produits
rangés
dans un
empileur
carton
ENCAISSER
33
A3 encaisseur
4 LE PUPITRE
4-3 Afficheur
5 PROCEDURE DE TRAVAIL
5-1 Cycle de prise d'origine machine
Le cycle de PRISE D'ORIGINE MACHINE, appelé également POM a pour
but :
d'initialiser le cycle de fonctionnement de la machine à la première mise sous
tension de l'automate (mise à 1 des étapes du grafcet de fonctionnement).
de prendre en compte un changement de format provoqué par la sélection d'un
nouveau numéro à la roue codeuse.
D é b u t d e p ris e d ’o rig in e m a c h in e
R e tir e r le s p r o d u its e t le s c a r to n s
R e fe r m e r le s p o r te s A ffic h a g e 2 : p o r te o u v e r te
A p p u y e r s u r le b o u to n ré a r m e n t
A p p u y e r s u r le b o u to n a r rê t A ffic h a g e 4 : a r r ê t c y c le
S é le c tio n fo rm a t NON
c o rr e c t ?
S é le c tio n n e r le fo r m a t c o rr e c t
OUI
A p p u y e r s u r le b o u to n « P .O .M . »
NON
F in d e la
P .O .M . ?
OUI
A ffic h a g e a r r ê t c y c le A ffic h a g e p r is e d ’o r ig in e
m a c h in e e n c o u rs
fin A g ir e n c o n s é q u e n c e
réglages NON
corrects ?
Reprendre réglages
OUI
pressions NON
corrects ?
Réajuster pressions
OUI
NON
Affichage en
service ?
OUI
Affichage défaut
fin
Agir en conséquence
Appeler secouriste
Identifier la cause
d’arrêt
Prévenir hiérarchie
A rrêt du à un
arrêt d’urgence ? Attendre évacuation
O UI Fin
C ause
hum aine ?
NO N
Panne m atérielle
Identifier la panne
Défaut NO N
affichage?
R éparable par NO N
O UI
opérateur?
Suivre instructions
Prévenir hiérarchie
O UI
Eliminer défaut
Fin Appeler serv ice technique
Remettre en marche
Attendre réparation
Fin
Remettre en marche
Fin
fin
6 REGLAGES DE PRODUCTION
Réglage n°1 : Guide latéral d’arrivée
Dévisser les deux manettes débrayables.
Ajuster le guide en fonction de la cote produit avec un jeu de 2 à 3mm.
Resserrer les manettes .
5 1 2 3 4
J
BUTEE DE L'EMPILEUR
PLATEAU EMPILEUR
roue codeuse
défilement positif
défilement négatif
ENTREES SORTIES
MNENO
ADRESS - ADRESS MNENO-
DESIGNATION DESIGNATION
ES NIQUE ES NIQUES
S
I,00 CPR Contrôle présence réseau O,00 KME Contacteur moteur entrée
I,01 KSC Sécurité carters O,03 Q- Retour encaissage
I,02 KL Contacteur de ligne O,04 A+ Montée empileur
I,03 RAZ Bouton remise à zéro O,05 A- Descente empileur
I,04 MAR Bouton départ de cycle O,07 Q+ Sortie encaissage
I,05 ACQ Bouton acquittement défauts O,08 AFF1 Entrée 1 afficheur
I,06 KAU Réarmement relais de sécurité O,09 AFF2 Entrée 2 afficheur
I,07 AT Bouton arrêt cycle O,10 AFF4 Entrée 4 afficheur
I,08 RC1 Entrée 1 roue codeuse O,11 AFF8 Entrée 8 afficheur
I,09 RC2 Entrée 2 roue codeuse
I,010 RC4 Entrée 4 roue codeuse
I,011 RC8 Entrée 8 roue codeuse
I,013 A2 Point intermédiaire empileur
I,015 VALQ Validation encaissage
I,016 Q0 Point arrière encaissage
I,017 Q1 Point avant encaissage
I,018 Q2 Point intermédiaire encaissage
Présence produit dans
I,019 MX1A
l’empileur
I,020 MX2 Acumulation minimum produits
Présence carton à
I,021 MX4
l’encaissage
8 GRAFCETS
8-1 Grafcet du point de vue partie opérative
0
carton en place et produits finis sur le convoyeur
4 encaisser le lot
carton plein
0 ME
RàZ . MX1A . MX2 . MX4
RàZ
2 Q-
Q0
3 A-
A2
X 20
20
A2 . Q0 . Q2 .MX4 . MX1A
21 A+
A2 . C1 < 5 A2 . C1> 5
22 A- 23 Q+
A2 . MX2 . MX4 . MX1A Q1 . C2 < 2 Q2 . C2 > 2
24 Q- A- 25 Q- A-
Q0 Q0
26
MX4
0 KME
RàZ . MX1A . MX2 . MX4
RàZ
2 Q-
Q0
3 A-
A2
X 20
20
A2 . Q0 . Q2 .MX4 . MX1A
21 A+
A2 . C1 < 5 A2 . C1> 5
22 A- 23 Q+
A2 . MX2 . MX4 . MX1A Q1 . C2 < 2 Q2 . C2 > 2
24 Q- A- 25 Q- A-
Q0 Q0
26
MX4
0 O0,0
I0,03
2 O0,3
I0,16
3 O0,5
I0,13
X 20
20
21 O0,4
22 O0,5 23 O0,7
I0,13 . TOD . T4D . T5D I0,18 . C2D I0,17 . C2D
26
I0,21
FG FG FG F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7
QA DME KME KL IG
- 0V + 24S O0,0 O0,1 O0,2 O0,3 O0,4 O0,5 O0,6 O0,7 O0,8 O0,9O0,10O0,11O0,12O0,13O0,14O0,15 0S I0,24 I0,25
24V
API
CPU K
I/0
S KAU
C
SIEMENS S216
BATT
T33 T34 X1 X2 14 24 34 42 A2
I0,0 I0,1 I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 I0,7 I0,8 I0,9 I0,10 I0,11 I0,12 I0,13 I0,14 I0,15 I0,16 I0,17 I0,18 I0,19 I0,20 I0,21 I0,22 I0,23
X10 X0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 L1 L2 L3 Ue Ve We 16 17 17 18 19 19 20 S1 S1
T1
NL
400V 1000 VA
230V prim : 400V
230V
230V AC -20V sec : 230V
24V DC 0V
0V
10A +15V
EC
Q0 Q Q1
Q2
déblocage
empileur
P2 = 2 bars
A+
A A-
P1 = 5 bars
Q+ Q- MX4
CPR Q EVP
A.C.
A2
A
MX1A
Q0 Q2 Q1
Q
ME
Les capteurs
Q1-Q0 : Elobau KY3162
A2 - MX1A - Q2 : télémécanique XS4-P18PA370D MX2
MX4 : télémécanique XCK-P118
MX2 : télémécanique XUBH-02313BS
Les actionneurs
Q : PARKER PAE-A12 40500
A : PARKER PAE-A12 40150
ME : SEW USOCOME R32DT63L4
11 OPERATION DE MAINTENANCE
Maintenance mécanique
ELEMENT MAITENANCE FICHE PERIODICITE
Convoyeur à bande Contrôle visuel de l’état Journalière
Nettoyage de la bande Quinzaine
Tension et centrage de la bande Mensuelle
Tension de la bande du Graissage de la chaîne Trimestrielle
convoyeur Tension de la chaîne Mensuelle
Paliers - vis de réglage Graissage A vie
rotule Graissage A vie
module de guidage linéaire Graissage A vie
vérin Joints de vérin 3 ans
distributeur Echange des distributeurs De 3 à 5 ans
X2 X2
Flasques de l’empileur
X1 X1
Butée A
Plateau de l’empileur
Butée B
Exemple de mauvais
réglage : trop d’ouverture
des flasques
longueur du
distance X distance Y
convoyeur
Inférieur à 1,5m 500mm 503mm
Entre1,5 et 3m 1000mm 1006mm
Supérieur à 3m 2000mm 2012mm