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Série de TD N°:02: Exercice 01

Le document contient des exercices sur les systèmes asservis, incluant le calcul de gains statiques, coefficients d'amortissement, pulsations propres non amorties, écarts de position, trainage et accélération pour des fonctions de transfert données.

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Université Mhamed Bougara de Boumerdes Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques

3ème Année Licence électrotechnique Module : Systèmes Asservis

Série de TD N° :02
Exercice 01 :

Soit les fonctions de transferts suivants :

21 E(p) G(p) S(p)


1. T ( p)= 2
7 P +3 p+5
22
2. G( p)= 2
7 P + 3 p+2
12
3. F (p)=
3 p+ 4

 Trouver le gain statique, coefficient d’amortissement et la pulsation propre non amortie de


ces systèmes(T(p) : FTBO et F(p) : FTBF)

Exercice 02 :

Soit les systèmes suivants :

2
1. T ( p)= 2
7 P +3 p+ p
p
2. T ( p ) =
3 p+5
14
3. T ( p)= 3
7 p +2 p2

Calculer l’écart de position, l’écart de trainage et l’écart d’accélération


T(p) : FTBO

Exercice 03 :

Soient les systèmes suivants : E(p) G(p) S(p)

2
1. T ( p)= 2
7 P +3 p+ p H(p)
p
2. G ( p )=
3 p+5
14
3. F (p)= 3
7 p +2 p 2

Calculer l’écart de position, l’écart de trainage et l’écart d’accélération


(T(p) : FTBO et F(p) : FTBF), H ( p )=8

1
Université Mhamed Bougara de Boumerdes Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques
3ème Année Licence électrotechnique Module : Systèmes Asservis

Exercice 04 :

 Trouver les équations différentielles des systèmes donnés dans les exercices 1,2 et 3
Les conditions initiales sont nulles

Exercice 05

Soient les systèmes suivants:

1
F (p)= 2 E(p) S(p)
p + p−4 G(p)

7
T ( p)=
2 p+4

1. Tracer la réponse impulsionnelle


2. Tracer la réponse indicielle
3. Tracer la réponse à une rampe unitaire

(T(p) : FTBO et F(p) : FTBF)

Exercice 06

Soit le moteur a courant continu suivant :

R L
U(t) E(t)

J, w, f

 Trouver la fonction de transfert du système (le couple résistant et l’effet de la self sur la
dynamique du système sont négligés).
 Trouver la fonction de transfert du système (le couple résistant est négligé).
 On applique une tension de 25 v sur les bornes du moteur, déterminer et tracer la sortie
(vitesse) en fonction du temps.
 Calculer l’écart statique tu système

2
Université Mhamed Bougara de Boumerdes Département d’Ingénierie des Systèmes Electriques
3ème Année Licence électrotechnique Module : Systèmes Asservis

On donne :

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