Master IIE Jeudi 21 Janvier 2016
Module : Automatismes
Examen final
(Durée : 1h30)
Exercice 1 : (3 points)
Deux moteurs électriques sont commandés avec des boutons-poussoirs de marche S1
et S2, respectivement, et un bouton-poussoir d’arrêt commun S3. Si l’un de ces deux
moteurs est mis en marche, alors il ne pourra être arrêté que si l’autre moteur est aussi
en marche. Donner les schémas de commande et de puissance de ces moteurs.
Exercice 2 : (8 points)
Deux vérins pneumatiques à double effet sont commandés à l’aide de deux boutons-
poussoirs (marche et arrêt). Le fonctionnement de ces vérins est illustré sur la figure
ci-dessous :
BP marche BP arrêt
Vérin A
Vérin B
Chaque vérin est commandé à l’aide d’un distributeur 5/2 monostable à pilotage
électropneumatique. De plus, les positions des vérins sont repérées à l’aide de fins de
course qui possèdent chacun deux contacts (1NO/1NC). Donner le schéma électrique
de ce circuit. Utiliser au maximum trois relais auxiliaires.
Exercice 3 : (9 points)
Un chariot, entraîné par un moteur électrique triphasé, est commandé à l’aide d’un
bouton-poussoir Dcy. En appuyant sur ce bouton, le chariot se déplace vers le point B
(repéré par un fin de course) et s’arrête pendant 30 sec, puis il continue son chemin
vers le point C (repéré par un fin de course) où il doit faire directement demi-tour
(sans temporisation). Sur son chemin du retour, le chariot doit s’arrêter encore
pendant 30 sec au point B avant de poursuivre vers le point A. Le chariot doit
obligatoirement revenir au point A pour pouvoir refaire un nouveau cycle.
Chariot
KM2 KM1
Dcy
A B C
Donner le schéma électrique de ce circuit. Pour la temporisation, on utilise un relais
temporisé au travail. On peut également utiliser un seul relais auxiliaire.