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Science de l’Ingénieur
LIAISONS & SCHEMATISATION
Notion de fonction mécanique
Fonction liaison – étude des liaisons élémentaires
Exercice d’application
Unité : TRANSMETTRE
1 STE…….. Cours : Liaisons & Schématisation Doc. Professeur
Introduction
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres par des
liaisons et ceci dans le but de réaliser une fonction déterminée.
Vue éclatée de l’ETAU DE MODELISTE ETAU DE MODELISTE
I. ETUDE DES LIAISONS ELEMENTAIRES
1. Définition d’une liaison :
Une liaison élémentaire entre deux solides S1 et S2 est obtenue à partir du
contact d'une surface géométrique élémentaire liée à S1 sur une surface
géométrique élémentaire liée à S2. Les surfaces géométriques élémentaires
sont le plan, le cylindre et la sphère.
A partir des trois volumes élémentaires (plan, cylindre, sphère) nous pouvons
définir toutes les combinaisons de contact possibles (voir tableau ci-dessous)
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Tableau 1 : Matrice de combinaisons possibles
2. Caractérisation d’une liaison
Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :
le nombre de degrés de liberté,
la permanence de la liaison,
la déformabilité de la liaison,
la transmission d’une action
l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.
Définition de degré de liberté :
Un degré de liberté (ddl) correspond à la possibilité d’un mouvement de rotation
ou de translation entre deux solides.
Exemple : Un solide dans l’espace possède 6 degré de liberté : 3 translations+3
Rotations
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Translation Rotation
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Les caractéristiques d’une liaison peuvent se résumer dans ce tableau :
Liaison complète : suppression de tous Liaison partielle : suppression d’au moins un degré
les degrés de liberté. de liberté et au plus cinq degrés de liberté
Liaison permanente : Les 2 pièces ne Liaison démontable : Les 2 pièces peuvent être
peuvent pas être désolidarisées sans désolidarisées sans dommage.
destruction.
Liaison élastique : La variation de Liaison rigide : La variation de position entre les
position entre les deux pièces est deux pièces n’est pas possible
possible.
Liaison par adhérence : La liaison peut Liaison par obstacle La liaison peut être
être rompue sans rupture d’un élément. supprimée par rupture d’un élément.
Liaison directe : La liaison se fait sans Liaison indirecte : La liaison se fait grâce à
autre élément d’autres éléments
Tableau 2 : Les caractéristiques d’une liaison
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II. Liaisons usuelles de deux solides :
1. Liaison fixe ou encastrement (Complète)
Schémas spatiaux et planes :
Translation
Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0
0 translation + 0 rotation
= 0 d° de liberté
Exemples
2. Liaison Pivot :
Translation
Exemples Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 1 Rz = 0
0 translation + 1 rotation
= 1 d° de liberté
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3. Liaison glissière
Translation
Exemple : Tx = 0 Ty = 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0
1 translation +0 rotation
= 1 d° de liberté
4. Liaison hélicoïdale
Translation
Tx = 0 Ty = 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 1 Rz = 0
1 translation + 1 rotation
= 1 d° de liberté
Car :Ty = k x Ry (k : pas)
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5. Liaison pivot glissant :
Translation
Tx = 0 Ty = 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 1 Rz = 0
1 translation + 1 rotation
= 2 d° de liberté
6. Liaison appui plan
Translation
Tx = 1 Ty = 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 0 Ry = 0 Rz = 1
2 translations + 1 rotation
= 3 d° de liberté
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7. Liaison rotule ou sphérique :
Translation
Tx = 0 Ty= 0 Tz = 0
Rotation
Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1
0 translation +3 rotations
= 3 d° de liberté
8. Liaison linéaire annulaire
Translation
Tx = 0 Ty= 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1
1 translation + 3 rotations
= 4 d° de liberté
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9. Liaison linéaire rectiligne
Translation
Tx = 1 Ty= 1 Tz = 0 2 translations +2
Rotation rotations
Rx = 0 Ry = 1 Rz = 1 = 4 d° de liberté
10. Liaison ponctuelle
Translation
Tx = 1 Ty= 1 Tz = 0
Rotation
Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1
2 translations + 3
rotations
= 5 d° de liberté
(Voir Résumé des liaisons)
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III. Application :
1) Répondre devant chaque proposition par : Vrai ou Faux
Proposition Vrai Faux
Contact Plan/ Plan permet de réaliser la liaison Appui plan
Contact Sphère / Plan permet de réaliser la Liaison Rotule
Contact cylindre/Cylindre permet de réaliser la Liaison Pivot
Glissant
2) Comparer les symboles des liaisons et identifier le nom de chacune d’elles :
…………………… ……………………
………… …………
…………………… …………………… ……………………
………… ………… …………
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3) Compléter le tableau suivant :
Système Liaisons Désignation ddl Symbole
T R
Roue /
Guidon
Cylindre /
Tige
Cylindre /
Table
Toupie /
Table
Vis /
Ecrou
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IV. SCHEMATISATION :
1. Définition :
Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons
usuelles. Il met en évidence les mouvements possibles entres les classes
d'équivalence. Elle permet de :
Analyser le fonctionnement d’un système ;
Etudier les différents mouvements et des actions mécaniques.
Classe d’équivalence : C’est un groupe de pièces n’ayant aucun mouvement
entre elles (Pièces en liaison complète).
2. Etapes de l'élaboration d’un schéma cinématique
Pour l'établir ensuit les étapes suivantes : Nota : Lecture du dessin d’ensemble est
importante avant l’élaboration du schéma
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble,
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques
à exclure).
ETAPE 2 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes
d’équivalence,
Observer les degrés de liberté entre les groupes concernés,
En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe).
ETAPE 3 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
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ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
Exemple :
(1) Mors Fixe
(3) Vis
(4) Poignée
(2) Mors Mobile
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