ISTMT 2005/2006
Automatique : Système Linéaire Continu
Travaux Dirigés n° 1
SE2/TM2
Exercice 1 :
Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes :
a) f(t) = u(t)
b) f(t) = u(t-T)
c) f(t) = t.u(t)
d) f(t) = e-at .u(t)
Exercice 2 :
Calculer la transformée de Laplace de la fonction f(t) :
f(t)
t
Déduire la transformée de Laplace de g(t) :
g(t)
T T+ 2T t
Exercice 3 :
Soit e(t) défini par le chronogramme dessiné à la figure suivante :
e(t)
a) Décomposer le graphe en une E
somme de graphes d'échelons
retardés
b) Ecrire l’expression de e(t)
c) Déduire celles de E(p) 0 T 2T t
-E
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Exercice 4 :
1) On considère l’expression suivante avec Y(p) la transformée de Laplace de
la sortie y(t) d'un système linéaire :
1 5p 3p2 dy(0)
Y ( p) 2 ; calculer y(0), , y()
( p 1)(1 3 p) dt
2) Trouver la transformée de Laplace inverse de la fonction suivante :
p2 1
F( p)
( p 1)( p 2)( p 3)
Exercice 5 :
Résoudre les équations différentielles suivantes :
1 ) y" +4 y' + 3 y = 6 y(0) = y' (0) = 0
2) y" + 3y' + 2 y = 1 y(0) = - 1, y' (0) = 2
Exercice 6 : Calcul de la fonction de transfert d’un système perturbé
X(p)
E(p) S(p)
10 2
A( p) B( p)
p3 p 1
Dans le schéma ci-dessus, on a modélisé les perturbations susceptibles d’agir
sur la chaîne directe d’une boucle de régulation par le signal X(p).
a) Calculer la fonction de transfert H1(p) définie par :
S ( p)
H1 ( p) Lorsque X(p) = 0
E ( p)
b) Calculer la fonction de transfert H2(p) définie par:
S ( p)
H 2 ( p) Lorsque E(p) = 0
X ( p)
c) Déduire l’expression de S(p) en fonction de E(p) et X(p).
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Exercice 7 :
Après transformation des schémas fonctionnels ci-dessous trouver les
transmittances S(p)/E(p) :
a)
E(p) S(p)
H1(p) H2(p) H3(p)
H4(p)
H5(p)
b)
H4(p)
S(p)
E(p)
H1(p) H2(p) H3(p)
G1(p)
G2(p)
Exercice 8 :
Les pôles (x) et les zéros (o) de la fonction de transfert G d'un système sont
donnés sur la figure ci-dessous. Le gain statique est de 750.
Im(p)
x 15
x x o
-20 -6 4 Re(p)
x -15
a) Trouver l'expression de G
b) Calculer y(); y étant la réponse impulsionnelle.
c) Donner la configuration des pôles et zéros de la fonction de transfert:
24( p 1)( p 2)
T ( p)
( p 3)( p 4)( p 2 2 p 4)
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Exercice 9 :
On donne l'équation différentielle linéaire à coefficients constants de troisième
ordre suivante:
y (t ) a 2 y" (t ) a1 y ' (t ) a0 y (t ) b0 u (t ) b1u ' (t ) y (0) 0; y ' (0) 0; y" (0) 0
1) Donner le graphe de transfert du système décrit par cette équation
différentielle,
2) Calculer la transmittance en utilisant le théorème de dérivation.
Exercice 10 :
La figure ci-dessous est une étuve pour le séchage des produits et qui assure
une température constante. En effet, on récupère à la sortie la température de
l’étuve qui se transforme par un capteur de température en un signal
électrique proportionnel à la température T, qui est comparée à un signal de
consigne proportionnel à la température choisie Tc par l’utilisateur et donne le
signal d’erreur e. Un régulateur électrique traite l’erreur e et délivre un signal
de commande u à la résistance chauffante.
Donner le schéma fonctionnel de ce système automatique.
Etuve de séchage
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