Republique Algerienne Democratique et populaire
Ministre de l'enseignement superieur et de la Recherche scientifique
Universite Djilali Liabes-sidi Bel Abbes
faculte des sciences et technologie
Departement Genie Electrique
Filière : Electrotechnique
Module : Automatisme industrielle
Groupe : A11
Compte rendu
TP Automatisme
Réalisé par :
ASSAL ABDELLAH
prof :
[Link] Touhami
2020/2021
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Introduction :
Dans Ce TP, On présente comment programmer API avec automgen programme et comment tracer grafcet,
Puis expliqué comment contrôler un system au Pc.
Définition :
Un automate programmable est un appareil dédié au contrôle d'une machine ou d'un processus industriel,
constitué de composants électroniques, comportant une mémoire programmable par un utilisateur non
informaticien, à l'aide d'un langage adapté. En d'autres termes, un automate programmable est un calculateur
logique, ou ordinateur, au jeu d'instructions volontairement réduit, destiné à la conduite et la surveillance en
temps réel de processus industriels. Trois caractéristiques fondamentales distinguent totalement l'Automate
Figure 01 : AUTOMGEN 8 programme.
Domaines d’emploi des automates :
On utilise les API dans tous les secteurs industriels pour la commande des machines (convoyage , emballage
…) ou des chaines de production (automobile, agroalimontaire…) ou il peut egalment assurer des fonctions de
regulation de processus (métallurgie , chimie …) il est de plus en plus utilisé dans le domaine du batiment
(teritiare et industriel pour le contrôle du chauffage , de l’éclairage, de la securite ou des alarmes.
Exemple Du tp :
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Les Étapes :
-Ajuter un nouveau folio.
- Choisissez le nom du folio.
- tracer grafcet étape initiale
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- Ajuter transition
-Ajuter étape normale
- Ajuter transition
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-Ferme la boucle
-Ajuter enter dans transition "A" et "/A".
- Ajuter sortie dans étape normale "lamp".
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-créer une table des symboles
- Ajuter variable
- lancer programme
-click A pour l'allumage de la lampe
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- click /A pour éteignez la lampe
Principe de fonctionnement :
Règles de syntaxe :
Règle N°1 : situation initiale
L'étape initiale est considérée initialement active ce qui permet l'évolution de
l'automatisme des que la réceptivité associée à la première transition devient vraie.
Règle N°2: franchissement d'une transition
Une transition est franchie lorsque l'étape associée est active et la réceptivité associée à
cette transition est vraie.
Règle N°3 : évolution des étapes actives
Le franchissement d'une transition provoque simultanément :
la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition,
l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes reliées à cette transition.
Conclusion :
La programmation d'un API consiste à traduire dans le langage spécialisé de l'automate, les
équations de fonctionnement du système à automatiser. Parmi les langages normalisés, on cite
quelques-uns des plus connus et plus utilisés :
Langage à contacts (LADDER);
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Langage List d'instructions Instruction List);
Langage GRAFCET (Séquentiel Fonction Chart : SFC).
