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U.S.D.B / Département d’Electronique
Licence: L3ELT – S6
Module: TP Commande des machines
TP N° 1
Objectif
- Simulation de la MCC à excitation indépendante
- Etudier le fonctionnement d’un hacheur série
- Commande de la MCC via un hacheur série
1- Etude de la MCC à excitation indépendante
Le laboratoire virtuel est représenté sur la figure suivante :
<Speed wm (rad/s)>
<Armature current ia (A)>
Scope
Va
Couple (N.m)
Ia +
v 5
- Machine CC
Wm[rd/s]
Vd 5 HP / 240 V
TL m
A+ dc A-
F+ F-
Vdc
280 V
Vf 240 V
Ua=280V, Ue=240V. Dans les champs de réglage de la machine DC:
- les paramètres de l’enroulement de l’induit – Ra (Ohm), La (H) : [ 0.5 0.01]
- les paramètres de l’enroulement d’excitation – Rf (Ohm), Lf (H) : [ 240 120]
- le coefficient Laf (H): 1.23
- la somme des moments d’inertie de la machine et de la charge – J (Kgm2) : 0.05
Il faut souligner, que les paramètres (Lf, J) sont importants dans l’étude des processus transitoires.
Ils n’influent pas sur les régimes stationnaires ;
- le coefficient de frottement visqueux – Bm (Nms) : 0.02
- le coefficient de frottement à sec – Tf (Nm) : 0
- la vitesse initiale (rd/s) : 0.1
a) Simuler le fonctionnement à vide (le couple de charge (Cr=TL=0) et imprimer les déférents
signaux observés. Analyser les résultats ;
b) Répéter plusieurs simulations pour plusieurs valeurs du couple de charge qui varie de 0 à
20Nm. Tracé la caractéristique mécanique w=f (C)
2- Association Hacheur Série – MCC
Pour faire varier la vitesse de rotation d'un moteur à courant continu, il faut faire varier la
valeur de sa tension d'alimentation. Une solution pour réaliser cela consiste à alimenter le moteur
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par l'intermédiaire d'un hacheur série, puisque le hacheur permet la variation de la valeur moyenne
de la tension aux bornes de la charge.
Comme son nom l'indique, un moteur à courant continu doit être alimenté par un courant
continu. En effet, le couple électromagnétique est proportionnel au courant ( C = K.Φ.I ), si le
courant en haché, le couple électromagnétique aussi ce qui est inacceptable car cela cause des
vibrations au moteur et une usure prématurée. Pour éviter cela, il convient de « lisser » le courant
dans le moteur : on rajoute en série avec le moteur une inductance dites de « lissage ». Afin
d'assurer la continuité de conduction du courant à travers la charge, il convient d'assurer la
circulation de celui-ci même quand l'interrupteur K est ouvert : c'est le rôle de la diode D RL,
appelée « diode de roue libre ». Le hacheur H est constitué d'un interrupteur K commandable à
l'ouverture et à la fermeture (un Gto ), son circuit de commande et de la diode de roue libre DRL.
<Speed wm (rad/s)>
<Armature current ia (A)>
Va
+
Scope v Couple (N.m)
-
Ia
Vd 5
Wm[rd/s] Machine CC
5 HP / 240 V
TL m
g
k
a
A+ dc A-
Gto Ls =10mH F+ F-
Vdc
280 V
g m D1
Pulse Vf 240 V
d s
Generator f=1000hz
Mosfet
a) Réaliser le montage virtuel correspondant. Avec L=10mH
Le signal de commande de la gâchette du Gto est du type PWM (MLI) de rapport cyclique α
variable (signal carré).
b) La valeur moyenne de la tension d’induit est égale à α E, E étant la valeur de la source de
tension continue d’entrée. La tension moyenne est donc plus faible que l’entrée. Pour
α=10%, 30%, 60%, 80%, 100% : Tracer
- Le signal de commande de la gâchette
- La tension, le courant d’induit et la tension moyenne d’induit
- La vitesse de rotation w
- Analyser vos résultats
- Pour α= 50%, tracer le courant d’induit et la vitesse de rotation w pour un démarrage à
vide puis une augmentation du couple de charge (Cr = 5Nm) à t = 1s. Analyser les
résultats obtenus.
