CPGE - Sciences Industrielles de l'Ingénieur - Chapitre 9 MPSI

Transmission de puissance TD 3

Compétence visée: C2-13 v1.2

Lycée La Fayette  21 Bd Robert Schuman  63000 Clermont-Ferrand  Académie de Clermont-Ferrand

Étude d'un différentiel automobile

1 Nécessité d'un diérentiel sur une automobile

Le diérentiel est le mécanisme qui, sur un véhi-
cule automobile, permet aux roues motrices de tour-
ner à des vitesses angulaires diérentes. Cette dié-
rence de vitesses angulaires est nécessaire pour les
raisons suivantes :
• lors d'un virage, la vitesse angulaire de la roue
située à l'intérieur du virage est inférieure à
celle de la roue située à l'extérieur du virage ;
• en ligne droite, une égalité rigoureuse des fré-
quences angulaires impose une parfaite égalité
des diamètres de roues, ce qui n'est pas réali-
sable compte tenu de l'usure et de la déforma-
tion des pneumatiques.
On considère dans ce sujet une voiture à propul-
sion (par opposition à traction), c'est à dire dans
laquelle ce sont les roues arrières qui sont les roues
motrices.
La structure de la transmission de puissance du moteur aux roues arrière est alors donnée par la
gure ci-dessus, sur laquelle la voiture est vue de dessus.

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2 Paramétrage et étude préliminaire

La roue arrière gauche est numéro-
tée 2 alors que la roue arrière droite est
numérotée 3.
On appelle M2 et M3 les points de
contact entre les roues 2 et 3 (de rayon
r) et le sol avec M2 M3 = L (cette di-
mension porte le nom de voie arrière sur
une voiture).
On donne aussi respectivement O2 et
O3 les centres des roues 2 et 3. La di-
mension a, non utile dans cette étude,
porte le nom d'empattement.
La gure ci-contre donne alors la
conguration géométrique d'une auto-
mobile en virage, de centre O.
Le véhicule prend un virage de rayon
de courbure R = OH . On donne ci-après
le paramétrage adopté.
Le repère R0 (O, →
−x ,→
−
y ,→
−
z ) est lié au sol alors que le repère R1 (O, →
−
er , →
−
eθ , →
−
z ) est lié à la voiture (à
−−→ −−→ −−→
son châssis), numéroté 1. On donne Ω1/0 = θ̇. z , Ω2/1 = ω2/1 . er et Ω3/1 = ω3/1 .→
→
− →
− −
er .

→
−
y

→
−
z
R L →
−
er
O3 r ω21
O2
→
−
eθ
→
−
eθ O2
H
→
−
er
θ M2
→
−
z →
−
x
O

Figure 1  Paramétrage

Une condition fondamentale de tenue de route impose que les roues roulent sans glisser sur la route
(ce qui garantit l'adhérence). Dans ce cas, on a les deux conditions fondamentales de roulement sans
−−−−−→ → − −−−−−→ → −
glissement des roues par rapport à la route : VM2 ∈2/0 = 0 , VM3 ∈3/0 = 0 .
−−−−−→ −−−−−→ −−−−−→
Question 1 Donner la relation entre VM2 ∈2/0 , VM2 ∈2/1 et VM2 ∈1/0 .
−−−−−→ −−−−−→
Question 2 Calculer, en fonction de ω3/1 , ω2/1 et r, les vecteurs vitesse VM2 ∈2/1 et VM3 ∈3/1 .

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−−−−−→ −−−−−→
Question 3 Calculer, en fonction de R, L et θ̇, les vecteurs vitesse VM2 ∈1/0 et VM3 ∈1/0 .

Question 4 En déduire la relation entre ω2/1 et ω3/1 en éliminant θ̇.

3 Étude du mécanisme de répartition des vitesses de rotation : le

diérentiel
3.1 Présentation

Figure 2  Dessin et réalisation d'un diérentiel automobile

La structure d'un diérentiel est celle d'un train épicycloïdal dit  sphérique , qui comporte alors :
• deux planétaires, liés aux roues droite et gauche et numérotés respectivement 3 et 2 ;
• un porte-satellites, qui correspond ici à la couronne d'entrée numérotée 4. Cette couronne est
animée par le moteur du véhicule ;
• le satellite, numéroté 5.
La voiture est le solide nommé 1. Un modèle de représentation CAO d'un diérentiel est donné
Figure 3.

3.2 Paramétrage et schéma cinématique

On donne Figure 4 un schéma cinématique du mécanisme.

Attention
par souci de clarté, les axes →
−
y1 et →
−
y4 ont été dessinés confondus sur la gure.

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Couronne d'entrée 4
ou porte satellites
Satellite 5
E Roue droite 3
× D
× B
C× ×
Roue gauche 2
A
×

Voiture 1

Figure 3  Modèle 3D d'un diérentiel

→
−
y4

× E × × 4
C D
2 3
→
−
y1
A −
→
x B
1
× ×
→
−
z1

Figure 4  Schéma cinématique du diérentiel

Le paramétrage est alors le suivant :

• le repère R2 (A, −
→, →
x − → −
2 y2 , z2 ), lié au solide 2, a un mouvement de rotation par rapport au solide 1
autour de l'axe (A, −→). On a donc −
x →=−
x → et on note −
x
−→
Ω2/1 = ω21 .−
→;
x
1 1 2 1
−
→ →
− →
−
• le repère R3 (B, x3 , y3 , z3 ), lié au solide 3, a un mouvement de rotation par rapport au solide 1
autour de l'axe (B, − →). On a donc −
x →=−
x → et on note −
x
−→
Ω3/1 = ω31 .−
→;
x
1 1 3 1
−
→ →
− →
−
• le repère R4 (B, x4 , y4 , z4 ), lié au solide 4, a un mouvement de rotation par rapport au solide 1

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−−→
autour de l'axe (B, −→). On a donc −
x 1
→=−
x 1
→ et on note alors Ω
x 4
−
→
4/1 = ω41 .x1 ;
• le repère R5 (E, −
→, →
x − → −
5 y5 , z5 ), lié au solide 5, a un mouvement de rotation par rapport au solide 4
−−→
autour de l'axe (E, →−
y4 ). On note Ω5/4 = ω54 .→ −
y4 .
−−→ −−→ −−→ −−→ 1 −−→
On donne : BD = −a.−
→ + R.→
x 1
−
y4 , AC = a.−
→ + R.→
x 1
−
y4 , CE = ED = CD = r.− →.
x 1
2
On note Z5 le nombre de dent du satellite 5, Z3 celui du planétaire 3 et Z2 celui du planétaire 2.
On a, compte tenu des dimensions : Z3 = Z2 .

3.3 Vérication du fonctionnement attendu

Question 5 On choisit le porte satellite 4 comme référentiel. En traduisant le roulement sans
glissement au point C , respectivement D, entre les solides 2 et 5, respectivement les solides 3 et 5,
ω ω
donner les rapports r1 = 34 et r2 = 24 .
ω54 ω54
Question 6 En déduire une relation entre ω34 et ω24 .
Question 7 En introduisant le solide 1, déterminer l'équation liant ω21 , ω31 et ω41 . À l'aide de la
formule de Willis, en déduire la raison λ d'un train épicycloïdal d'un diérentiel.
Question 8 Conclure quant au respect de la relation déterminée à la 4. Déterminer les relations
entre ω21 et ω41 d'une part et entre ω31 et ω41 d'autre part.

Supposons que la roue gauche soit sur de la glace et la roue droite sur le goudron. La roue gauche
peut alors très facilement patiner par manque d'adhérence, contrairement à la roue droite.
Question 9 Déterminer dans ce cas la vitesse de rotation de la roue gauche en fonction de ω41 ,
vitesse de rotation de la couronne d'entrée du diérentiel. La voiture peut-elle avancer en augmentant
la vitesse de rotation du moteur ?
Question 10 Énoncer alors l'inconvénient majeur d'un diérentiel et proposer des solutions d'amé-
lioration.
Question 11 Culture technologique : combien de diérentiels doit posséder un véhicule 4x4 ?

s2i.pinault-bigeard.com D'après: A.CAIGNOT - S.GERGADIER

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